專利名稱：多功能全自動餃子機的制作方法
技術領域：
本發明主要涉及一種食品加工機械，尤其涉及一種包括軋面、沖皮、下餡、合模及擺盤于一體的多動能全自動餃子機。
背景技術：
目前市場上銷售有各種包餃子機，普遍存在著結構簡單，自動化程度低，需多人操作，生產效率低，同時軋出的餃子皮質量受損，下餡份量也不相同，餃子合模捏口不牢，容易露餡，制作出的餃子質量差。本人針對此發明了一種多功能全自動高速切皮包合擺盤餃子機，其專利號為ZL201120063609. 5，在此餃子機的基礎上，本人又通過百余次的改進，將原餃子機中存在的輸送沖皮很難達到同步、多孔下陷不能實現同步、合模后餃子不美觀以及模板容易粘面皮等缺陷做了一一改進。先前用于沖皮輸送的輸送帶都沒有一個精確的定位機構，不能實現同步帶上下兩側的落料孔準確對正，從而造成輸送設備體積較大，又由于皮帶沒有一個能把沖下的廢皮向前拉動的功能，造成了廢皮的堆積，需人工操作回收廢皮才能進行廢皮的再次利用。有關注餡裝置往往存在定量不準，只能單管注餡，膩餡等不足。同時在中國還沒有這么一種具有不粘面模板的餃子機，只有日本、韓國、德國的此種類型不粘面模板的餃子機在中國市場有售，可是它們全部是采用不粘鍋鍍層(鐵氟龍)，成本非常高而且容易老化，不粘鍋涂層壽命一般為一年半左右，老化后涂層容易脫落，做出的產品很難達到衛生質量標準，本人通過150多次試驗，針對這一問題做出了結構改進，模板不再需要噴涂任何不粘鍋鍍層，利用本身的結構設計優勢，達到面皮不會粘合在模板上。

發明內容
本發明目的就是為了彌補已有餃子機在沖皮輸送中出現的不同步、多孔下陷出現的不同步、合模后餃子不美觀及模板容易粘面皮的缺陷，提供一種多功能全自動餃子機。本發明是通過以下技術方案實現的
一種多功能全自動餃子機，包括有機架、軋皮機構、面皮輸送帶、沖皮輸送機構、下餡裝置、合模裝置、環繞式間歇轉動餃子成型模板、餃子推進器、擺盤輸送機構、擺盤機構、間歇驅動裝置、電器控制箱及步進電機，所述機架左端設有軋皮機構，所述軋皮機構包括一、二、三級壓面輥，所述三級壓面輥前端設有面皮輸送帶，所述面皮輸送帶下設置有沖皮輸送機構，所述沖皮輸送機構的末端左下方設置有面皮卷繞架，所述沖皮輸送機構前端設置有下餡裝置，所述下餡裝置前側設置有合模裝置，所述沖皮輸送機構、下餡裝置及合模裝置下部設有環繞式間歇轉動餃子成型模板，所述合模裝置前端設置有擺盤輸送機構，所述擺盤輸送機構前端設有擺盤機構，所述機架上右側設有電器控制箱，所述電器控制箱內設有PLC控制線路，所述電器控制箱上設有控制板，所述控制板上設有觸摸顯示屏，所述沖皮輸送機構包括有兩平行支架，所述兩平行支架兩端分別轉動安裝有同步軸，所述其中一同步軸由電機驅動，兩端同步軸上繞有閉合的同步帶，所述同步軸兩端周向上分別等距的布設有同步銷，所述同步帶兩側邊緣上相應的開設有與同步銷相配合的同步銷孔，所述同步帶長度方向均勻的開有多個等距排布的落料孔，各個位于同步帶上側的落料孔與其下方的落料孔豎直方向相正對，所述兩平行支架外側固定安裝有安裝座，安裝座上豎向滑動導向配合有沖料桿，所述沖料桿下端連接有沖頭固定板，所述沖頭固定板下端固定安裝有與同步帶橫向的落料孔相對應的沖頭，同步帶下方的兩平行支架之間固定安裝有與沖頭相對應的切料凹模板，所述環繞式間歇餃子成型模位于沖皮輸送機構的前下方，所述環繞式間歇式餃子成型模包括數個餃子成型模，所述餃子成型模包括有移動模板、固定模板和頂出模板，所述移動模板縱向方向上開有若干凹槽，所述凹槽槽底開有穿孔，所述穿孔兩側凹槽上布設有橫向排布的數個傾斜凸筋，所述傾斜凸筋從上端部至下端部截面積逐漸變窄，所述固定模板上固定安裝有與凹槽相對應的成型模，所述成型模有中空的腔體，所述成型模可在穿孔中移動，所述固定模板與移動模板之間通過導柱、導套滑動連接，且其間壓裝有彈簧，所述固定模板下方旋合有帶螺紋的頂出板導柱，所述頂出板導柱另一端通過頂出板導套滑動安 裝在頂出模板上，在固定模板和頂出模板之間的頂出板導柱上安裝有彈簧，在頂出模板上相對成型模的位置固定安裝有前端帶頂出板的頂出桿，所述頂出板與穿孔相匹配并能在其間做上下運動，所述沖皮輸送機構前端設置有下餡裝置，所述下餡裝置包括有下餡料桶，下餡料桶底部支撐有支架桿，所述下餡料桶底部成圓弧狀，所述下餡料桶下部側壁安裝有間歇性轉動軸，所述間歇性轉動軸上等距固定連接有若干L形撥餡板，所述下餡料桶內底部開設有與L形撥餡板相對應的進料通道，所述位于進料通道末端的下餡料桶側壁上開有出料口，所述下餡料桶底部外壁上安裝有下餡管支座，下餡管支座側壁上開有與出料口相對應的進料口，所述下餡管支座上開有與L形撥餡板相對應的豎向的下餡管通孔，所述下餡管通孔中滑動安裝有下餡管，所述下餡管與進料口相對應的位置開設有下餡管進料口，所述下餡管中滑動安裝有下餡頂桿，所述下餡管之間通過下餡管連扳進行固定，所述下餡頂桿通過下餡桿支架進行固定，在下餡管連扳和下餡桿支架上均連接有移動拉桿，所述下餡裝置前端設置有合模裝置，所述合模裝置，包括有一模板，所述模板上連接有可帶動模板做上下運動的驅動桿，所述模板底面對稱安裝有一對直線驅動裝置，所述直線驅動裝置前端均滑動連接有合模成型器半模，所述合模成型器半模底面均開有若干餃體容腔，所述兩側的合模成型器半模上餃體容腔的上方內側設置有相匹配的凸起、凹腔，所述模板底面兩側設有高度限位板，高度限位板下端可移動壓于所述餃子成型模的移動模板上，所述合模裝置靠近擺盤輸送機構一側的模板側安裝有餃子推進器，所述沖皮輸送機構的沖皮動作、下餡裝置的下餡動作及合模裝置的模板移動均由間歇驅動裝置實現，所述間歇驅動裝置為凸輪連桿結構。所述凸輪連桿機構以及整機的運轉由步進電機驅動。所述沖皮輸送機構同步軸的右上側和左上側分別設置有一個漲緊軸，所述漲緊軸位于下側同步帶的下方，所述上側同步帶上方的兩平行支架之間固定安裝有卸料板，所述沖頭可穿過卸料板上的卸料孔。所述下餡機構L形撥餡板通過定位軸套固定連接在間歇性轉動軸上。所述合模成型器半模中滑動導向穿過有合模導向桿，所述合模導向桿固定安裝在安裝于模板上的合模導向支架中。工作原理啟動步進電機，步進電機就驅動整機的動作件運動，首先從軋皮機構運動開始，面皮經過一、二、三級壓面輥壓好后，經面皮輸送帶輸送到沖皮輸送機構，所述沖皮輸送機構經同步帶的同步落料孔沖下后，餃子皮就落在餃子成型模的移動模板上，而廢面皮就由同步帶送到面皮卷繞架上，進入下一次壓面工作，而移動模板上的餃子皮就隨環繞式間歇餃子成型模運送到下餡裝置下下餡，裝有餃子餡的餃子皮就隨餃子成型模向前運動，到達合模裝置處進行合模，其中，沖皮輸送機構上的沖料桿在間歇驅動裝置的拉動下向下運動從而實現間歇沖皮動作，同時另一間歇驅動裝置帶動下陷裝置的下餡管和下餡頂桿的運動，此外，合模裝置中也是利用間歇驅動裝置實現移動模板的下壓動作，從而將餃子露出方便合模動作的進行。合模完畢后，餃子在餃子推進器的作用下被推到擺盤輸送機構上，在擺盤輸送機構的輸送下，餃子便輸送到擺盤機構進行擺盤動作。從而實現餃子的流水線生產。實現包括軋面、沖皮、下餡、合模及擺盤于一體的餃子生產過程。本發明的優點是
1、通過同步銷和同步銷孔的配合使得各個位于同步帶上側的落料孔與其下方的落料孔豎直方向相正對，實現了沖頭的沖皮工作，同時輸送帶又能拉動廢皮進入一級壓面機構，可以很好的將廢皮二次利用，不需人工操作來完成廢皮的回收利用； 2、下陷裝置通過間歇性轉動軸帶動L形撥餡軸轉動，將餡撥入下餡管，同時下餡管下移，從而不至使餡擠回下餡料桶，達到定量注餡的目的，由于結構設置多個L形撥餡桿，從而達到一次性多孔注餡，由于幾個下餡管及下餡頂桿同步工作，下餡同步性好，不膩餡，同時設計簡單，布局合理，生產成本低；
3、利用餃子成型模上的移動模板自身的結構，減少了面皮與模板90%的接觸面，另外凸筋還具有一定的傾斜度，從而達到面皮不會粘合到模板上，能順利的將面皮進入成型模，達到了使用目的，減少了繁瑣的程序，同時降低了生產成本，提高了使用壽命，而且不用擔心因鍍層老化脫皮造成的衛生質量問題；
4、經合模裝置成型的餃子外觀美觀，粘合牢固，產量高，形狀大小一致。


圖I為本發明的結構示意 圖2為本發明沖皮輸送機構的結構示意 圖3為本發明餃子成型模的結構示意 圖4為本發明餃子成型模頂出桿的結構示意 圖5為本發明下陷裝置的結構示意 圖6為本發明下陷裝置俯視的結構示意 圖7為本發明下餡管支架與下餡管的配合示意 圖8為本發明合模裝置的結構示意圖。圖9為本發明合模裝置的凸起及凹腔的結構示意圖。
具體實施例方式如圖I至圖9所示，一種多功能全自動餃子機，包括有機架I、軋皮機構2、面皮輸送帶3、沖皮輸送機構4、下餡裝置5、合模裝置6、環繞式間歇轉動餃子成型模板7、餃子推進器8、擺盤輸送機構9、擺盤機構10、間歇驅動裝置11、電器控制箱12及步進電機13，所述機架I左端設有軋皮機構2，所述軋皮機構2包括一、二、三級壓面輥14、15、16，三級壓面輥16前端設有面皮輸送帶3，所述面皮輸送帶3下設置有沖皮輸送機構4，所述沖皮輸送機構4的末端左下方設置有面皮卷繞架17，所述沖皮輸送機構4前端設置有下餡裝置5，所述下餡裝置5前側設置有合模裝置6，所述沖皮輸送機構4、下餡裝置5及合模裝置6下部設有環繞式間歇轉動餃子成型模板7，所述合模裝置6前端設置有擺盤輸送機構9，所述擺盤輸送機構9前端設有擺盤機構10，所述機架I上右側設有電器控制箱12，所述電器控制箱12內設有PLC控制線路，所述電器控制箱12上設有控制板18，所述控制板18上設有觸摸顯示屏19，所述沖皮輸送機構4包括有兩平行支架20，所述兩平行支架20兩端分別轉動安裝有同步軸21，所述其中一同步軸21由電機22驅動，兩端同步軸21上繞有閉合的同步帶23，所述同步軸21兩端周向上分別等距的布設有同步銷24，所述同步帶23兩側邊緣上相應的開設有與同步銷24相配合的同步銷孔25，所述同步帶23長度方向均勻的開有多個等距排布的落料孔26，各個位于同步帶上側的落料孔與其下方的落料孔豎直方向相正對，所述兩平行支架20外側固定安裝有安裝座27，安裝座27上豎向滑動導向配合有沖料桿28，所述沖料桿28下端連接有沖頭固定板29，所述沖頭固定板29下端固定安裝有與同步帶23橫向的落料孔相對應的沖頭30，同步帶23下方的兩平行支架20之間固定安裝有與沖頭30相對 應的切料凹模板31，所述環繞式間歇餃子成型模7位于沖皮輸送機構4的前下方，所述環繞式間歇式餃子成型模7包括數個餃子成型模35，所述餃子成型模35包括有移動模板36、固定模板37和頂出模板38，所述移動模板36縱向方向上開有若干凹槽39，所述凹槽39槽底開有穿孔40，所述穿孔40兩側凹槽39上布設有橫向排布的數個傾斜凸筋41，所述傾斜凸筋41從上端部至下端部截面積逐漸變窄，所述固定模板37上固定安裝有與凹槽39相對應的成型模42，所述成型模42有中空的腔體，所述成型模42可在穿孔40中移動，所述固定模板37與移動模板36之間通過導柱43、導套44滑動連接，且其間壓裝有彈簧45，所述固定模板37下方旋合有帶螺紋的頂出板導柱46，所述頂出板導柱46另一端通過頂出板導套47滑動安裝在頂出模板38上，在固定模板37和頂出模板38之間的頂出板導柱46上安裝有彈簧45，在頂出模板38上相對成型模42的位置固定安裝有前端帶頂出板48的頂出桿49，所述頂出板48與穿孔40相匹配并能在其間做上下運動，所述沖皮輸送機構4前端設置有下餡裝置5，所述下餡裝置5包括有下餡料桶50，下餡料桶50底部支撐有支架桿51，所述下餡料桶50底部成圓弧狀52，所述下餡料桶50下部側壁安裝有間歇性轉動軸53，所述間歇性轉動軸53上等距固定連接有若干L形撥餡板54，所述下餡料桶50內底部開設有與L形撥餡板54相對應的進料通道55，所述位于進料通道55末端的下餡料桶50側壁上開有出料口 56，所述下餡料桶50底部外壁上安裝有下餡管支座57，下餡管支座57側壁上開有與出料口 56相對應的進料口 58，所述下餡管支座57上開有與L形撥餡板54相對應的豎向的下餡管通孔59，所述下餡管通孔59中滑動安裝有下餡管60，所述下餡管60與進料口 58相對應的位置開設有下餡管進料口 61，所述下餡管60中滑動安裝有下餡頂桿62，所述下餡管60之間通過下餡管連扳63進行固定，所述下餡頂桿62通過下餡桿支架64進行固定，在下餡管連扳63和下餡桿支架64上均連接有移動拉桿65，所述下餡裝置5前端設置有合模裝置6，所述合模裝置6，包括有一模板66，所述模板66上連接有可帶動模板做上下運動的驅動桿67，所述模板66底面對稱安裝有一對直線驅動裝置68，所述直線驅動裝置68前端均滑動連接有合模成型器半模69，所述合模成型器半模69底面均開有若干餃體容腔70，所述兩側的合模成型器半模69上餃體容腔70的上方內側設置有相匹配的凸起71、凹腔72，所述模板66底面兩側設有高度限位板73，高度限位板73下端可移動壓于所述餃子成型模35的移動模板36上,所述合模裝置6靠近擺盤輸送機構9 一側的模板66側安裝有餃子推進器8，所述沖皮輸送機構4的沖皮動作、下餡裝置5的下餡動作及合模裝置6的模板66移動均由間歇驅動裝置11實現，所述間歇驅動裝置11為凸輪連桿結構。凸輪連桿機構以及整機的運轉由步進電機13驅動。所述沖皮輸送機構同步軸21的右上側和左上側分別設置有一個漲緊軸32，所述漲緊軸32位于下側同步帶23的下方，所述上側同步帶上方的兩平行支架20之間固定安裝有卸料板33，所述沖頭31可穿過卸料板33上的卸料孔34。所述下餡機構L形撥餡板54通過定位軸套76固定連接在間歇性轉動軸53上。所述合模成型器半模69中滑動導向穿過有合模導向桿74,所述合模導向桿74固定安裝在安裝于模板66上的合模導向支架75中。啟動步進電機13，步進電機13就驅動整機的動作件運動，首先從軋皮機構2運動開始，面皮經過一、二、三級壓面輥(14、15、16)壓好后，經面皮輸送帶3輸送到沖皮輸送機構4，所述沖皮輸送機構4經同步帶23的同步落料孔26沖下后，餃子皮就落在餃子成型模35的移動模板36上，而廢面皮就由同步帶23送到面皮卷繞架17上，進入下一次壓面工作， 而移動模板36上的餃子皮就隨環繞式間歇餃子成型模7運送到下餡裝置5下下餡，裝有餃子餡的餃子皮就隨餃子成型模35向前運動，到達合模裝置6處進行合模，其中，沖皮輸送機構4上的沖料桿28在間歇驅動裝置11的拉動下向下運動從而實現間歇沖皮動作，同時另一間歇驅動裝置11帶動下陷裝置5的下餡管60和下餡頂桿62的運動，此外，合模裝置6中也是利用間歇驅動裝置11實現移動模板36的下壓動作，從而將餃子露出方便合模動作的進行。合模完畢后，餃子在餃子推進器8的作用下被推到擺盤輸送機構9上，在擺盤輸送機構9的輸送下，餃子便輸送到擺盤機構10進行擺盤動作。實現包括軋面、沖皮、下餡、合模及擺盤于一體的餃子生產過程。
權利要求
1.一種多功能全自動餃子機，包括有機架、軋皮機構、面皮輸送帶、沖皮輸送機構、下餡裝置、合模裝置、環繞式間歇轉動餃子成型模板、餃子推進器、擺盤輸送機構、擺盤機構、間歇驅動裝置、電器控制箱及步進電機，所述機架左端設有軋皮機構，所述軋皮機構包括一、ニ、三級壓面輥，所述三級壓面輥前端設有面皮輸送帶，所述面皮輸送帶下設置有沖皮輸送機構，所述沖皮輸送機構的末端左下方設置有面皮卷繞架，所述沖皮輸送機構前端設置有下餡裝置，所述下餡裝置前側設置有合模裝置，所述沖皮輸送機構、下餡裝置及合模裝置下部設有環繞式間歇轉動餃子成型模板，所述合模裝置前端設置有擺盤輸送機構，所述擺盤輸送機構前端設有擺盤機構，所述機架上右側設有電器控制箱，所述電器控制箱內設有PLC控制線路，所述電器控制箱上設有控制板，所述控制板上設有觸摸顯示屏，其特征在干所述沖皮輸送機構包括有兩平行支架，所述兩平行支架兩端分別轉動安裝有同步軸，所述其中一同步軸由電機驅動，兩端同步軸上繞有閉合的同步帶，所述同步軸兩端周向上分別等距的布設有同步銷，所述同步帶兩側邊緣上相應的開設有與同步銷相配合的同步銷孔，所述同步帶長度方向均勻的開有多個等距排布的落料孔，各個位于同步帶上側的落料孔與其下方的落料孔豎直方向相正對，所述兩平行支架外側固定安裝有安裝座，安裝座上豎向滑動導向配合有沖料桿，所述沖料桿下端連接有沖頭固定板，所述沖頭固定板下端固定安裝有與同步帶橫向的落料孔相對應的沖頭，同步帶下方的兩平行支架之間固定安裝有與沖頭相對應的切料凹模板，所述環繞式間歇餃子成型模位于沖皮輸送機構的前下方，所述環繞式間歇式餃子成型模包括數個餃子成型模，所述餃子成型模包括有移動模板、固定模板和頂出模板，所述移動模板縱向方向上開有若干凹槽，所述凹槽槽底開有穿孔，所述穿孔兩側凹槽上布設有橫向排布的數個傾斜凸筋，所述傾斜凸筋從上端部至下端部截面積逐漸變窄，所述固定模板上固定安裝有與凹槽相對應的成型模，所述成型模有中空的腔體，所述成型模可在穿孔中移動，所述固定模板與移動模板之間通過導柱、導套滑動連接，且其間壓裝有彈簧，所述固定模板下方旋合有帶螺紋的頂出板導柱，所述頂出板導柱另一端通過頂出板導套滑動安裝在頂出模板上，在固定模板和頂出模板之間的頂出板導柱上安裝有彈簧，在頂出模板上相對成型模的位置固定安裝有前端帶頂出板的頂出桿，所述頂出板與穿孔相匹配井能在其間做上下運動，所述沖皮輸送機構前端設置有下餡裝置，所述下餡裝置包括有下餡料桶，下餡料桶底部支撐有支架桿，所述下餡料桶底部成圓弧狀，所述下餡料桶下部側壁安裝有間歇性轉動軸，所述間歇性轉動軸上等距固定連接有若干L形撥餡板，所述下餡料桶內底部開設有與L形撥餡板相對應的進料通道，所述位于進料通道末端的下餡料桶側壁上開有出料ロ，所述下餡料桶底部外壁上安裝有下餡管支座，下餡管支座側壁上開有與出料ロ相對應的進料ロ，所述下餡管支座上開有與L形撥餡板相對應的豎向的下餡管通孔，所述下餡管通孔中滑動安裝有下餡管，所述下餡管與進料ロ相對應的位置開設有下餡管進料ロ，所述下餡管中滑動安裝有下餡頂桿，所述下餡管之間通過下餡管連扳進行固定，所述下餡頂桿通過下餡桿支架進行固定，在下餡管連扳和下餡桿支架上均連接有移動拉桿，所述下餡裝置前端設置有合模裝置，所述合模裝置，包括有ー模板，所述模板上連接有可帶動模板做上下運動的驅動桿，所述模板底面對稱安裝有ー對直線驅動裝置，所述直線驅動裝置前端均滑動連接有合模成型器半模，所述合模成型器半模底面均開有若干餃體容腔，所述兩側的合模成型器半模上餃體容腔的上方內側設置有相匹配的凸起、凹腔，所述模板底面兩側設有高度限位板，高度限位板下端可移動壓于所述餃子成型模的移動模板上，所述合模裝置靠近擺盤輸送機構ー側的模板側安裝有餃子推進器，所述沖皮輸送機構的沖皮動作、下餡裝置的下餡動作及合模裝置的模板移動均由間歇驅動裝置實現，所述間歇驅動裝置為凸輪連桿結構。
2.根據權利要求I所述的多動能全自動餃子機，其特征在于所述凸輪連桿機構以及整機的運轉由步進電機驅動。
3.根據權利要求I所述的多動能全自動餃子機，其特征在于所述沖皮輸送機構同步軸的右上側和左上側分別設置有ー個漲緊軸，所述漲緊軸位于下側同步帶的下方，所述上側同步帶上方的兩平行支架之間固定安裝有卸料板，所述沖頭可穿過卸料板上的卸料孔。
4.根據權利要求I所述的多動能全自動餃子機，其特征在于所述下餡機構L形撥餡板通過定位軸套固定連接在間歇性轉動軸上。
5.根據權利要求I所述的多動能全自動餃子機，其特征在于所述合模成型器半模中滑動導向穿過有合模導向桿，所述合模導向桿固定安裝在安裝于模板上的合模導向支架 中。
全文摘要
本發明公開了一種多功能全自動餃子機，包括有機架、軋皮機構、面皮輸送帶、沖皮輸送機構、下餡裝置、合模裝置、環繞式間歇轉動餃子成型模板、擺盤輸送機構、擺盤機構、間歇驅動裝置及步進電機，所述沖皮輸送機構在結構上實現上下側同步帶的落料孔豎向一一對正，所述下陷裝置實現多孔定量同步下陷，利用環繞式間歇餃子成型模上移動模板自身的結構，減少了面皮與模板90%的接觸面，另外凸筋還具有一定的傾斜度，從而達到面皮不會粘合到模板上，能順利的將面皮進入成型模，所述合模裝置可通過其上的凸起和凹腔完成，從而達到餃子外形美觀、粘合牢固及成本低。
文檔編號A23L1/164GK102726671SQ20121019458
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月13日 優先權日2012年6月13日
發明者朱景超 申請人:朱景超