專利名稱：一種公交車到站停車交互控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及智能交通技術，更具體地，涉及一種公交車到站停車交互控制系統。
背景技術：
隨著我國經濟的飛速發展，城市化進程不斷的加快，城市居民出行量大幅增加，公交車成為城市居民出行最常用的交通工具。公交出行有利于節能減排和綠色環保事業的發展，可顯著提高城市交通效率，緩解擁堵壓力，對建設資源節約型、環境友好型社會具有戰略意義。目前，公交網絡已擴展至整個城市范圍，承擔了大量中短距離的人員運輸任務，公交主要樞紐和集散點線路高度集中，使公交逐步成為人們出行的首要選擇。然而，公交行業由于優化系統不成熟、信息化應用水平較低，導致了出行效率低、
能源浪費明顯等許多不足。其中公交車在無人站點的停靠是一個典型的問題，嚴重影響了市民的出行效率，造成了能源浪費，加劇了環境污染，增加了線路的運營成本。因此，人們迫切的希望能夠利用智能化、信息化的技術手段解決公交車到站停車的問題，進一步提高公交運輸的效率，推動城市的可持續發展。

實用新型內容針對現有技術中的上述缺陷，本實用新型提供了一種由公交車站牌終端、管理中心監控服務器和公交車終端組成的公交車到站停車交互控制系統，實現了針對公交站點候車狀況的信息化采集、遠程無線傳輸和停車智能控制，消除了公交車在無人站點的不必要停罪，有利于節能減排和提聞交通效率。本實用新型所述的公交車到站停車交互控制系統，其特征在于，包括公交站牌終端，在有乘客候車時采集乘客候車信息并發送到管理中心監控服務器；管理中心監控服務器，接收所述公交站牌終端發來的乘客候車信息，以及接收公交車終端發來的乘客上車信息，并且根據所述乘客候車信息和乘客上車信息確定線路上所有站點的有無乘客信息并向公交車終端發送；公交車終端，根據所述有無乘客信息，控制顯示器上相應站點顯示有人或無人狀態；并且向所述管理中心監控服務器發送所述乘客上車信息。優選地，所述公交站牌終端包括公交線路按鍵、控制器、GPRS模塊以及LED顯示燈，其中所述公交線路按鍵用于通過乘客按下該按鍵采集相應線路的乘客候車信息并激活控制器；控制器，用于控制GPRS模塊的發送接收和LED顯示燈的點亮熄滅；GPRS模塊，用于在所述控制器的控制下將所述乘客候車信息發送給所述管理中心監控服務器，并且接收管理中心監控服務器發來的清除指令；LED顯示燈，用于在所述控制器的控制下在收到乘客候車信息時點亮，并且在收到清除指令時熄滅。進一步優選地，所述公交站牌終端針對每條公交線路分別設置一個相應的公交線路按鍵和一個相應的LED顯示燈。進一步優選地，所述公交站牌終端還包括大功率電源。優選地，所述管理中心監控服務器包括站牌信息收發模塊、公交車信息收發模塊以及系統運行監督模塊，所述站牌信息收發模塊用于接收公交站牌終端發來的所述乘客候車信息，并且向公交站牌終端發送清除指令；所述公交車信息收發模塊用于接收公交車終端發來的乘客上車信息，并且向公交車終端發送線路上所有站點的有無乘客信息；所述系統運行監督模塊用于監控全部公交站牌終端和公交車終端,根據收到的乘客候車信息和乘客上車信息確定各站點有無乘客并相應生成所有站點的有無乘客信息，并且根據所述乘客上車信息生成相應站點的清除指令。進一步優選地，所述管理中心監控服務器還包括監控報警模塊，用于在一定時間內沒有收到來自某個公交車終端或公交站牌終端的信息時啟動故障報警。優選地，所述公交車終端包括控制器、顯示器、GPRS模塊；其中所述控制器用于控·制GPRS模塊的發送接收和顯示器的顯示；所述GPRS模塊用于在控制器的控制下接收線路上所有站點的所述有無乘客信息，以及發送所述乘客上車信息；所述顯示器用于在控制器的控制下，根據所述有無乘客信息顯示公交線路各站點的有人或無人狀態。進一步優選地，所述公交車終端包括上車確認按鍵，用于通過由公交司機按下該按鍵生成確認站點無乘客的乘客上車信息。進一步優選地，所述公交車終端包括下車傳輸按鍵，用于通過由公交上的乘客按下該按鍵生成乘客下車信號，并且控制器根據所述乘客下車信號控制顯示器將相應站點顯示為有人狀態。進一步優選地，所述公交車終端還包括語音播報模塊和大功率電源。綜上所述，本實用新型的公交車到站停車交互控制系統以GPRS無線通信和中央智能控制為技術基礎，通過管理中心監控服務器將公交車終端、公交站牌終端聯系在一起，實時地采集、傳輸、更新和提示關于公交站點是否有乘客上下車的信息，方便了對公交車停靠站點的選擇，有效解決了公交車在無人站點不必要停靠的問題。在節約能源的同時，也降低了公交車尾氣的排放量，提高了出行效率，優化了公交系統，減少了交通壓力。

圖I是本實用新型實施例的整體結構示意圖；圖2是本實用新型實施例的公交站牌終端結構示意圖；圖3是本實用新型實施例的公交站牌終端工作流程示意圖；圖4是本實用新型實施例的管理中心監控服務器的結構示意圖；圖5是本實用新型實施例的公交車終端結構示意圖。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合具體實施方式
并配合附圖詳予說明。圖I是本實用新型實施例的整體結構示意圖。本實用新型提供了一種由公交車站牌終端I、管理中心監控服務器2和公交車終端3組成的公交車到站停車交互控制系統。公交車站牌終端I可與每個公交站點處的站牌集成為一體，利用該終端采集該站點的乘客候車狀況；例如圖I所示的某公交站點具有6路和205路兩路公交線路，公交車站牌終端I可以用于分別采集本站點是否有等待6路公交車的乘客及是否有等待205路公交車的乘客，并在其中某路公交具有乘客候車時采集乘客候車信息；公交車站牌終端I通過GPRS通信作為無線接入手段，從而將所采集的乘客候車信息數據通過Internet網絡傳輸到管理中心監控服務器2。管理中心監控服務器2是本系統的中央單元，用于監控整個城市全部公交線路所運營的公交車輛和公交站點，接收位于各條公交沿線的各個站點的所述公交站牌終端I傳來的乘客候車信息；對于收到乘客候車信息的站點，管理中心監控服務器2確定該站點有乘客正在等候某路公交車，通過確定各站點的候車狀況，管理中心監控服務器2將某路公交車沿線所有站點有乘客候車或者無乘客候車的有無乘客信息無線傳輸給相應公交線路上正在運營的每輛公交車。每臺公交車均車載基于GPRS無線數據通信的公交車終端3，用于接收管理中心監控服務器2傳送的有無乘客信息并根據該信息控制顯示器上相應站點顯示有人或無人狀態；對當前顯示無人候車的站點公交車 可以跳過而不進行停車，而當到達下一個有人候車的車站后,公交車停靠并等待全部候車乘客上車后，由公交車終端3向所述管理中心監控服務器2發送乘客上車信息，告知管理中心本站點的候車乘客已經全部上車；管理中心監控服務器2實時接收所述乘客上車信息，并向線路上的所有公交車終端3發送經過更新的有無乘客信息將該站點的顯示狀態變為無人。從而，管理中心監控服務器2根據乘客候車信息和乘客上車信息相應實時更新和發送全部站點的有無乘客信息，公交車終端3根據收到的有無乘客信息實時更新各站點的有人和無人顯示狀況。圖2是公交站牌終端I的結構示意圖。如圖2所示，公交站牌終端I包括公交線路按鍵11、控制器12、GPRS模塊13、LED顯示燈14以及大功率電源15。當有乘客到達公交站臺后按下準備乘坐的公交線路相對應的公交線路按鍵11，該按鍵被按下則采集相應線路的乘客候車信息，并激活控制器12。控制器12可采用STC89C52型單片機實現，它是公交站牌終端的核心和中央控制單元，用于控制GPRS模塊13的發送接收和LED顯示燈14的點亮熄滅。GPRS模塊13的選擇通常應考慮定位精度、價格、功耗、體積、抗干擾能力等幾個因素，在本設計中可采用HUAWEI EM310(GSM/GPRS)模塊。該模塊的主要性能指標優勢包括內置TCP/IP協議棧，無需后臺計算機支持；支持標準的AT命令及HUWEI增強AT命令；具有RS232接口，直接與計算機通信，RS232接口波特率具有9600 (EM310默認)、14400、19200、28800、38400、57600、115200bps等多種可選選項；具有工業級設計，EMC設計，適合長期連續工作，抗干擾能力強；擁有穩定可靠的電源設計，并且內置啟動電路，可接收用戶定制等。在通常狀態下，控制器12以及GPRS模塊13處于休眠狀態，當有乘客按下公交線路按鍵11后，控制器12被激活，GPRS模塊13在控制器12的控制下把乘客候車信息發送到管理中心監控服務器2，同時對應的LED顯示燈14在控制器12的控制下點亮，告訴乘客已經有人按過按鍵。為了保證把乘客候車信息可靠地發送到管理中心監控服務器2，GPRS模塊13把該信息發送給監控中心后，若沒有收到監控中心反饋的信號，則會一直保持發送。在下一輛公交車到站后，候車乘客全部已經上車的情況下，則管理中心監控服務器2通過該公交車的公交車終端3所反饋的信息，發送一清除指令到公交站牌終端I ;GPRS模塊13收到該清除指令后，控制器12使LED顯示燈14熄滅，這樣就進入了下一次的循環。在每條公交路線的每一站點都經過系統編碼，從始發站到第一次回到始發站所經歷的站點都有01、02、…編碼，實現了信息的準確接收和處理。經過某個站點的每一條公交線路，在公交站牌終端上都相應設置一個與公交車線路號一致的數字按鈕作為公交線路按鍵11，并且每條公交線路設置一個相對應的LED顯示燈，乘客通過按下相應的按鈕可實現信息傳輸和亮燈提示，這樣避免了信號的接收混亂，方便快捷。圖3是公交站牌終端I在按鍵被按下后的工作流程圖，當某個公交線路按鍵11被按下后，控制器12被激活，并判斷是6路公交車相應的按鍵還是205路公交車相應的按鍵被按下，根據判斷情況，分別控制GPRS模塊13發送6路或者205路相應的乘客候車信息，并且將6路或205路相應LED顯示燈14置為點亮，直至從管理中心監控服務器2收到清除指令后才關閉顯示燈。圖4是所述管理中心監控服務器的結構示意圖，包括站牌信息收發模塊21、公交車信息收發模塊22以及系統運行監督模塊23。所述站牌信息收發模塊21用于與公交站牌終端I之間的雙向通信，接收公交站牌終端I發來的所述乘客候車信息，并且向公交站牌終端I發送清除指令。所述公交車信息收發模塊22用于與公交車終端3的雙向通信，接收公 交車終端3發來的乘客上車信息，并且向公交車終端3發送線路上所有站點的有無乘客信息。所述系統運行監督模塊23用于監控全部公交站牌終端和公交車終端，根據從各個站牌收到的乘客候車信息，以及由各運營的公交車輛傳來的乘客上車信息,確定各站點有無乘客并相應生成所有站點的有無乘客信息,并且根據所述乘客上車信息生成相應站點的清除指令。從而，站牌信息收發模塊21接收公交車站牌終端I發送過來的信息，經過分析處理后，通過公交車信息收發模塊22使公交車終端3的顯示屏上顯示公交車所在線路的所有站點有無乘客乘車的信息，同時及時更新所有站點候車人員的乘車情況，便于司機掌握最新的信息。如果某一站點的候車人員已經上車，則公交車終端3通過發送乘客上車信息至管理中心監控服務器2，監控中心通過分析處理，一方面發送更新的有無乘客信息至同一線路其他公交車，將公交車終端顯示屏上的黃色標示改為灰色，提醒其他司機該站點乘客已上車，同時發送清除指令到該站點相應的公交站牌終端I將LED熄滅，進入下一次乘車交互控制循環。所述管理中心監控服務器2還包括監控報警模塊24，用于在一定時間內沒有收到來自某個公交車終端3或公交站牌終端I的信息時啟動故障報警，提示維修人員檢查該終端故障情況。圖5是所述公交車終端3的結構示意圖，該終端包括控制器31、顯示器32、GPRS模塊33、上車確認按鍵34、下車傳輸按鍵35、語音播報模塊36以及大功率電源37。其中所述控制器31采用STC12C5A60S2芯片，用于控制GPRS模塊33的發送接收和顯示器32的顯示。顯示器32為車載液晶顯示器，上面顯示本路公交車線路的大致輪廓，并且在線路的各站站牌處具有相應的顯示圖標。司機和乘客都可以通過顯示器32的路線圖來確定公交車的位置，同時司機可利用語音播報模塊36提醒要下車的乘客前方到站情況。所述GPRS模塊33用于在控制器31的控制下接收線路上所有站點的所述有無乘客信息，顯示器32用于在控制器31的控制下根據所述有無乘客信息顯示公交線路各站點的有人或無人狀態。如果公交車的下面某一站有乘客需要上車，則該站點在顯示器32上會顯出黃色(公交車當前所在站點標示為紅色，無人乘車站點標示為暗灰色)，當司機看到下一站標示顏色為黃色時，將在該站點停車。待車門打開全體候車乘客上車后，司機會按下上車確認按鍵34，則控制器31通過GPRS模塊33發送反饋的乘客上車信息，通知監控中心乘客已經上車，該站點已無候車乘客。管理中心監控服務器2經過分析運算后，發送經過更新的所述有無乘客信息通知其他車輛該站點乘客已經上車，則其他同線路公交車在該站點的黃色標示將會改為暗灰色。同時管理中心監控服務器2根據該乘客上車信息生成并發送所述清除指令至該公交站點對應的公交站牌終端I將LED燈熄滅。同時，為了方便乘客下車，在車內適當位置增加下車傳輸按鍵35，待下車乘客能更方便的通過按鈕通知司機“自己是否在下一站下車”，車內乘客的乘客下車信號在控制器31的控制下反映在顯示器32上，相應下車站點的指示標示顏色為黃色(與上車指示顏色相同)，司機在相應站點停靠并打開車門由乘客下車后，指示燈由黃色變為紅色，公交車離開該站牌后，指示燈由紅色變為暗灰色。綜上所述，本實用新型的公交車到站停車交互控制系統以GPRS無線通信和中央智能控制為技術基礎，通過管理中心監控服務器將公交車終端、公交站牌終端聯系在一起，實時地采集、傳輸、更新和提示關于公交站點是否有乘客上下車的信息，方便了對公交車停靠站點的選擇，有效解決了公交車在無人站點不必要停靠的問題。據測算，公交車每次制動、啟動所耗燃油量相當于正常行駛100米，而且公交車尾氣排放最嚴重的時段為啟動階 段，停靠減少了，相應的能源消耗和尾氣排放量也會降低。同時，由于避免了公交車在無人站點的停靠，提高了出行效率，優化了公交系統，也減少了交通壓力。由此可見該系統在全國擁有一個廣闊的發展前景。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種公交車到站停車交互控制系統，其特征在于，包括 公交站牌終端，在有乘客候車時采集乘客候車信息并發送到管理中心監控服務器； 管理中心監控服務器，接收所述公交站牌終端發來的乘客候車信息，以及接收公交車終端發來的乘客上車信息，并且根據所述乘客候車信息和乘客上車信息確定線路上所有站點的有無乘客信息并向公交車終端發送； 公交車終端，根據所述有無乘客信息，控制顯示器上相應站點顯示有人或無人狀態；并且向所述管理中心監控服務器發送所述乘客上車信息。
2.根據權利要求I所述的公交車到站停車交互控制系統，其特征在于，所述公交站牌終端包括公交線路按鍵、控制器、GPRS模塊以及LED顯示燈，其中所述公交線路按鍵用于通過乘客按下該按鍵采集相應線路的乘客候車信息并激活控制器；控制器，用于控制GPRS模塊的發送接收和LED顯示燈的點亮熄滅；GPRS模塊，用于在所述控制器的控制下將所述乘客候車信息發送給所述管理中心監控服務器，并且接收管理中心監控服務器發來的清除指令；LED顯示燈，用于在所述控制器的控制下在收到乘客候車信息時點亮，并且在收到清除指令時熄滅。
3.根據權利要求2所述的公交車到站停車交互控制系統，其特征在于，所述公交站牌終端針對每條公交線路分別設置一個相應的公交線路按鍵和一個相應的LED顯示燈。
4.根據權利要求2所述的公交車到站停車交互控制系統，其特征在于，所述公交站牌終端還包括大功率電源。
5.根據權利要求I所述的公交車到站停車交互控制系統，其特征在于，所述管理中心監控服務器包括站牌信息收發模塊、公交車信息收發模塊以及系統運行監督模塊，所述站牌信息收發模塊用于接收公交站牌終端發來的所述乘客候車信息，并且向公交站牌終端發送清除指令；所述公交車信息收發模塊用于接收公交車終端發來的乘客上車信息，并且向公交車終端發送線路上所有站點的有無乘客信息；所述系統運行監督模塊用于監控全部公交站牌終端和公交車終端，根據收到的乘客候車信息和乘客上車信息確定各站點有無乘客并相應生成所有站點的有無乘客信息,并且根據所述乘客上車信息生成相應站點的清除指令。
6.根據權利要求5所述的公交車到站停車交互控制系統，其特征在于，所述管理中心監控服務器還包括監控報警模塊，用于在一定時間內沒有收到來自某個公交車終端或公交站牌終端的信息時啟動故障報警。
7.根據權利要求I所述的公交車到站停車交互控制系統，其特征在于，所述公交車終端包括控制器、顯示器、GPRS模塊；其中所述控制器用于控制GPRS模塊的發送接收和顯示器的顯示；所述GPRS模塊用于在控制器的控制下接收線路上所有站點的所述有無乘客信息，以及發送所述乘客上車信息；所述顯示器用于在控制器的控制下，根據所述有無乘客信息顯示公交線路各站點的有人或無人狀態。
8.根據權利要求7所述的公交車到站停車交互控制系統，其特征在于，所述公交車終端包括上車確認按鍵，用于通過由公交司機按下該按鍵生成確認站點無乘客的乘客上車信肩、O
9.根據權利要求7所述的公交車到站停車交互控制系統，其特征在于，所述公交車終端包括下車傳輸按鍵，用于通過由公交上的乘客按下該按鍵生成乘客下車信號，并且控制器根據所述乘客下車信號控制顯示器將相應站點顯示為有人狀態。
10.根據權利要求7所述的公交車到站停車交互控制系統，其特征在于，所述公交車終端還包括語音播報模塊和大功率電源。
專利摘要本實用新型提供一種公交車到站停車交互控制系統，包括公交站牌終端，在有乘客候車時采集乘客候車信息并發送到管理中心監控服務器；管理中心監控服務器，根據乘客候車信息和乘客上車信息確定線路上所有站點的有無乘客信息并向公交車終端發送；公交車終端，根據所述有無乘客信息，控制顯示器上相應站點顯示有人或無人狀態；并且向所述管理中心監控服務器發送所述乘客上車信息。本實用新型實時采集、傳輸、更新和提示關于公交站點是否有乘客上下車的信息，有效解決了公交車在無人站點不必要停靠的問題。在節約能源的同時，也降低了公交車尾氣的排放量，提高了出行效率，優化了公交系統，減少了交通壓力。
文檔編號G08G1/00GK202748935SQ2012204525
公開日2013年2月20日 申請日期2012年9月3日 優先權日2012年9月3日
發明者曾強, 馬軍濤, 胡偉, 路堯, 沈玲, 張開軍, 丁艷艷, 穆弛 申請人:河南理工大學