專利名稱：一種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體說是ー種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有食品企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)包餡食品時(shí)，都是采用的エ業(yè)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，多是采用環(huán)形エ位的食品包餡裝置，如申請?zhí)枮镃N200820062031.X，申請日為2008.1.29，名稱為“餃子機(jī)”的實(shí)用新型專利(見附圖1)，其將面皮輸入エ位、注餡エ位、成型エ位和出料エ位依次設(shè)置在同一環(huán)形軌道上，每個(gè)エ位設(shè)置有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)來分別實(shí)現(xiàn)面皮輸入、注餡、成型和出料的功能。在現(xiàn)有的環(huán)形エ位結(jié)構(gòu)的食品包餡裝置中，成型エ位的功能是將餡料包裹在面皮中，然后將面皮進(jìn)行封合，得到半成品。在出料エ位將半成品送出后，還需要額外增加一道手工捏合的エ序，最終才能得到仿手工生產(chǎn)的包餡食品，而通常一臺(tái)包餡裝置同時(shí)需要至少2-4名工人才能滿足手工捏合的需求。現(xiàn)有環(huán)形エ位結(jié)構(gòu)的包餡食品成型裝置并不能在成型エ位直接生產(chǎn)出仿手工的包餡食品，還需要再額外的進(jìn)行手工捏合成型或者擠壓裝置擠壓成型為仿手工外觀，這樣不僅使包餡食品裝置的更加結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本増加，還使得整個(gè)成型的過程更加繁瑣。又如專利申請?zhí)枮?01010188004.9、申請日為2010.5.21、名稱為“模具、擠壓裝置和包餃機(jī)”的中國發(fā)明專利，其技術(shù)方案如下:本發(fā)明提供ー種模具，該模具包含ー對夾顎，合攏該對夾顎可將填有餡料的餃皮壓制成餃子半成品的形狀。其中，所述ー對夾顎再合攏的狀態(tài)下能在外力的作用下模擬人類手工擠壓餃子餡料囊的動(dòng)作。本發(fā)明還一井提出了ー種用于驅(qū)動(dòng)上述模具動(dòng)作的擠壓裝置，該擠壓裝置能在所述模具的ー對夾顎合攏的狀態(tài)下施加外力驅(qū)動(dòng)所述ー對夾顎做模擬人類雙手?jǐn)D壓餃子。該專利提出了一種帶有夾顎的包餃機(jī)，該夾顎能夠制造出接近手工的餃子，但是其成型原理是直接合攏兩夾顎，由于夾顎是弾性材料制成，通過材料特性以及夾顎內(nèi)部的凹槽，實(shí)現(xiàn)對餃子的成型，從而模擬出類似于手工包合的餃子。但是在加工過程中，上述夾顎的加工對象是半成品餃子，半成品餃子需要通過傳輸機(jī)構(gòu)送到夾顎之中進(jìn)行加工成型，也就是說，應(yīng)用上述專利的餃子機(jī)需要在成型エ位上將面皮和餡料先進(jìn)行第一次包合，形成半成品餃子，然后通過輸送機(jī)構(gòu)的輸送，將半成品餃子送到夾顎中進(jìn)行仿手工成型。而該夾顎以及其相關(guān)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)并不能直接應(yīng)用于環(huán)形エ位的包餡食品成型裝置上。該夾顎也不能將面皮和餡料一次直接成型為仿手工的成品餃子，該專利的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作關(guān)系繁瑣，使得制造成本高，故障率高，成型餃子的效率低，并且采用該方法包合餃子時(shí)，面皮內(nèi)空氣來不及排盡，所以餃子皮里仍然殘留有空氣，在后續(xù)的處理中餃子容易發(fā)生破皮現(xiàn)象。再如專利申請?zhí)枮?00910212484、申請日為2009.11.12、名稱為“餃子機(jī)平移式
復(fù)合對模”的中國實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案如下:本發(fā)明餃子機(jī)平移式復(fù)合對模涉及的是ー種與餃子機(jī)相配套餃子加工平移式復(fù)合對模，特別適用于傳統(tǒng)餃子和花色餃子自動(dòng)化生產(chǎn)，是ー種不需要人工整形的餃子成形模具。餃子機(jī)平移式復(fù)合對模由ー組平移式復(fù)合對模A、復(fù)合對模B組成；復(fù)合對模A和復(fù)合對模B都是由模座,角板、分模I a和分模Ib組成；分模I a和分模I b的上部米用定心軸以鉸鏈的方式連接,分模I a和分模I b的下部分則通過鏈板連接到一個(gè)裝有軸承的連接軸上，連接軸上的軸承與推動(dòng)桿的錐形面配合，推動(dòng)桿上裝有主彈簧，且在分模I a和分模I b上還裝有復(fù)位彈簧，復(fù)合對模A和復(fù)合對模B通過角板安裝在導(dǎo)軌副上。所述的分模I a和分模I b為圓弧形活動(dòng)摸。該專利的平移式復(fù)合對模僅僅是直接通過平移對模來實(shí)現(xiàn)對餃子的整形，采用的是先平移復(fù)合對模，使得包餡的面皮直接封合，然后再通過平移對模向內(nèi)擠壓，形成仿手工餃子。該專利的技術(shù)方案由于是在面皮封合后再次擠壓成型，容易使得餃子皮破碎，成型效果差，生產(chǎn)率低，且該裝置對于面皮和餡料量的要求很高，導(dǎo)致在再次擠壓中，容易擠壓損壞包有餡料的面皮。同時(shí)這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用于環(huán)形エ位的包餡食品成型裝置上時(shí)，存在以下缺點(diǎn):由于環(huán)形エ位上的包餡食品的面皮輸入、注餡、成型和出料是相互銜接且各エ位是有先后順序的，導(dǎo)致兩次動(dòng)作關(guān)系的成型控制困難，難以滿足環(huán)形エ位食品包餡裝置的控制和生產(chǎn)效率的要求。綜上所述，現(xiàn)有食品加工領(lǐng)域?qū)Ψ率止ぐW食品的加工方法大多都是采用先將包餡食品加工為半成品，再對半成品進(jìn)行仿手工成型的步驟，采用現(xiàn)有方法使成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，面皮容易破損，且無法與環(huán)形エ位食品包餡裝置配套使用，不能實(shí)現(xiàn)全程的自動(dòng)化生產(chǎn)。特別地，現(xiàn)有三道包餡食品成型機(jī)的每個(gè)成型模具也只是采用上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，所以仍然會(huì)存在食品面皮內(nèi)在包合過程中存在空氣，所以食品在后續(xù)的冷凍或者蒸煮中容易出現(xiàn)破皮的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的仿手工包餡食品成型方法存在的成型方法繁瑣、使用的成型裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、成型過程中面皮內(nèi)易殘留空氣的問題，現(xiàn)提出一種能只在一個(gè)エ位上即可直接制得仿手工包餡食品、使用裝置結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、面皮不殘留空氣的ー種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座，其特征在于:還包括有兩模板、柔性成型塊、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述的兩模板上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊，且兩模板分別通過帶動(dòng)柔性成型塊和模板一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座相連，柔性成型塊在平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，兩柔性成型塊中至少有ー個(gè)連接平移機(jī)構(gòu)，各模板上均并排設(shè)置有三個(gè)柔性成型塊，所述各模板上設(shè)置有三個(gè)凹槽，柔性成型塊設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述柔性成型塊與模板嵌合連接。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板底部的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩端均與模座相連。所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊連接的弾性件，柔性成型塊上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述平移機(jī)構(gòu)為設(shè)置在兩柔性成型塊之間的壓簧或者設(shè)置在柔性成型塊外側(cè)的拉簧。所述平移機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條，齒條與柔性成型塊相連，齒輪與齒條相嚙合，齒輪連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述相對的兩柔性成型塊對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔，凹腔內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽，柔性成型塊的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐漸增加。所述柔性成型塊為硬度范圍5度至70度的柔性材料。所述相對的兩柔性成型塊中其ー邊沿中段向相対的另ー柔性成型塊凸出，另ー柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。所述模座上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，在模座ー側(cè)設(shè)置有輸送帶。本實(shí)用新型中面皮的動(dòng)作關(guān)系是:放置于環(huán)形エ位食品包餡裝置成型エ位上的面皮，在柔性成型裝置的模板翻轉(zhuǎn)下，翻折成外沿呈開敞的包合狀態(tài)，在柔性成型裝置上三組柔性成型塊水平相對平移下，翻折后的面皮從內(nèi)到邊緣漸次封合，成型。本實(shí)用新型中面皮的動(dòng)作關(guān)系還可以是:將三個(gè)面皮分別放置于仿手工包餡食品成型裝置的三個(gè)柔性成型塊上，面皮上放有餡料，三個(gè)柔性成型塊在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下同時(shí)將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；三個(gè)柔性成型塊在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下同時(shí)水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊的擠壓下接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1、每個(gè)模板上設(shè)置有三個(gè)柔性成型塊，能夠直接適用于三道機(jī)來成型包餡食品(三道機(jī)是指在同一エ位上、同時(shí)加工三個(gè)包餡食品的裝置)，模板帶動(dòng)柔性成型塊旋轉(zhuǎn)，在柔性成型塊在旋轉(zhuǎn)的過程中提供了支撐力，使柔性成型塊能穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，提高了設(shè)備在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，由于平移機(jī)構(gòu)直接作用于柔性成型塊上，平移機(jī)構(gòu)提供較小的水平力就能帶動(dòng)兩柔性成型塊開、合，較小的水平力能降低平移機(jī)構(gòu)的機(jī)械磨損，延長了平移機(jī)構(gòu)的使用壽命較小的水平力降低了平移機(jī)構(gòu)的要求，降低了設(shè)備成本，由于柔性成型塊可脫離于模板，所以柔性成型塊能單獨(dú)實(shí)施清洗和維護(hù)，避免了上述兩機(jī)構(gòu)設(shè)置在柔性成型塊上時(shí)造成其連接處的應(yīng)カ集中，從而避免了柔性成型塊在應(yīng)力集中處損壞，延長了柔性成型塊的壽命。三道機(jī)通過柔性成型塊和模板一次加工三個(gè)包餡食品，提高了工作效率。2、柔性成型塊嵌合連接在模板上，所以柔性成型塊能隨著模板做旋轉(zhuǎn)不易脫落，平移復(fù)位時(shí)也能保持初始位置不改變。3、本實(shí)用新型的模板上設(shè)置有柔性成型塊，柔性成型塊在擠壓和封合面皮吋，較之現(xiàn)有的金屬件制成的成型模具，能擠壓出更接近于手工的包餡食品。4、同時(shí)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，可以在同一エ位實(shí)現(xiàn)將擠壓包餡食品擠壓為仿手工外形和封合的功能。5、當(dāng)平移機(jī)構(gòu)(如拉簧、壓簧、齒輪或齒條等)，簡化了傳動(dòng)關(guān)系，且有利于日常維護(hù)或更換，降低了設(shè)備成本。6、經(jīng)過整形后的包餡食品封ロ緊密，不會(huì)破皮，并且，經(jīng)過整形機(jī)構(gòu)整形后的外觀更加接近手工包餡食品的外觀。7、柔性成型塊的中部凹腔可以容納餡料囊，而柔性成型塊的厚度漸次增加，則有利于在柔性成型塊平移合攏過程中，能對面皮做出柔性擠壓，更有利于面皮的排氣和成型，筋槽能模仿人手的壓合留下的指印，使包餡食品外形仿真度更高。
圖1為現(xiàn)有環(huán)形エ位食品包餡裝置的エ位結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本申請整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為模板與柔性成型塊位置關(guān)系示意圖。圖4-圖8為柔性成型裝置包合過程示意圖。圖9為柔性成型塊剖視圖。圖10為兩模板旋轉(zhuǎn)完成后的剖視圖。圖11為兩模板帶動(dòng)柔性成型塊封合的剖視圖。圖12為兩柔性成型塊單獨(dú)封合的剖視圖。圖13為平移機(jī)構(gòu)為拉簧的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為平移機(jī)構(gòu)為壓簧的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為柔性成型塊上端高于模板的剖視圖。圖16為圖15封合的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖17為圖15柔性成型塊單獨(dú)封合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為帶整形機(jī)構(gòu)的柔性成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為圖18中柔性成型塊獨(dú)立封合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖20為夾持機(jī)構(gòu)和輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中:面皮輸入エ位1，注餡エ位2，成型エ位3，出料エ位4，環(huán)形軌道5，模座6，模板7，柔性成型塊8，旋轉(zhuǎn)軸9，滑槽10，拉簧11，壓簧12，整形機(jī)構(gòu)13，凹腔14，筋槽15，夾持機(jī)構(gòu)16，左夾持塊17，右夾持塊18，輸送帶19，包餡食品20。
具體實(shí)施方式
在本申請中，包餡食品20的面皮包住餡料部分稱為餡料囊。所述柔性成型塊8為硬度范圍5度至70度的柔性材料，如硅膠、橡膠、塑料等軟性材質(zhì)。本實(shí)用新型所指的包餡食品20是指餃子、燒賣、包子、湯圓等包含有面皮和餡料的食品。現(xiàn)有的環(huán)形エ位食品包餡裝置包括面皮輸入エ位1、注餡エ位2、成型エ位3和出料エ位4依次設(shè)置在同一環(huán)形軌道5上，每個(gè)エ位設(shè)置有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)來分別實(shí)現(xiàn)面皮輸入、注餡、成型和出料的功能。本申請的工作原理為:將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置上，面皮上放有餡料，將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；通過水平力擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，在水平力的繼續(xù)作用下，面皮外沿逐漸接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型。實(shí)施例1本申請所述的成型裝置為包餡食品柔性成型裝置，包括模座6、兩模板7、柔性成型塊8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述的兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過帶動(dòng)柔性成型塊8和模板7 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，兩柔性成型塊8中至少有ー個(gè)連接平移機(jī)構(gòu)，各模板7上均并排設(shè)置有三個(gè)柔性成型塊8，所述各模板7上設(shè)置有三個(gè)凹槽，柔性成型塊8設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述柔性成型塊8與模板7嵌合連接。模板7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板7底部的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連除了旋轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)以夕卜，現(xiàn)有技術(shù)中其他可帶動(dòng)模板7旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用在此。所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊8連接的弾性件，柔性成型塊8上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊8之間的壓簧12、模板7外側(cè)的拉簧11或柔性成型塊8外側(cè)的拉簧11。所述彈性件不限于上述結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)得出實(shí)現(xiàn)上述功能的任意技術(shù)方案，例如弾片等。所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸等。當(dāng)使用壓簧12吋，由于壓簧12是設(shè)置在兩柔性成型塊8之間，而平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在柔性成型塊8的外側(cè)，當(dāng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的水平カ大于壓簧12的拉力、且水平力方向與壓簧12拉カ方向相反吋，則兩柔性成型塊8分開，當(dāng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的水平力小于壓簧12的拉カ時(shí)，兩柔性成型塊8則做相向運(yùn)動(dòng)直至完全貼合。柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下脫離于模板7運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)封合。當(dāng)使用拉簧11時(shí)，拉簧11 一端連接在兩柔性成型塊8上，另一端可以設(shè)置在除柔性成型塊8的任意位置，當(dāng)沒有其他外力時(shí)，柔性成型塊8只受拉簧11拉力，當(dāng)柔性成型塊8上受到平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平カ大于拉簧11的力、并且水平力方向與拉簧11拉カ方向相反時(shí)，兩模板7相互靠近直至貼合，反之則兩柔性成型塊8分開。除了拉簧11和壓簧12，其他利用弾性形變實(shí)現(xiàn)平移的結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用在此裝置上。柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下脫離于模板7運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)封合。兩柔性成型塊8對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會(huì)先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機(jī)構(gòu)此時(shí)安裝在柔性成型塊8的下部，所以當(dāng)兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔14増大。兩柔性成型塊8的凹腔14內(nèi)壁分別設(shè)置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數(shù)量、排列方式、形狀可根據(jù)需要做適當(dāng)變化。所述柔性成型塊8是硬度為5度硅膠。當(dāng)兩柔性成型塊8處于閉合狀態(tài)時(shí)，俯視上述柔性成型塊8，其中ー柔性成型塊8邊沿中段向任ー柔性成型塊8凸出，呈波浪狀，另ー柔性成型塊8邊沿與其外緣相匹配。上述成型動(dòng)作均在同一エ位上完成。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16,在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19,所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)16開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品放置于輸送帶19上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝エ序。包餡食品的成型過程為:將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，柔性成型塊8在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊8的擠壓下接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型。[0062]模座6設(shè)置在環(huán)形エ位食品包餡裝置的環(huán)形軌道5上，沿軌道在各個(gè)エ位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例2本申請所述的成型裝置為包餡食品柔性成型裝置，包括模座6、兩模板7、柔性成型塊8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述的兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過帶動(dòng)柔性成型塊8和模板7 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，兩柔性成型塊8中至少有ー個(gè)連接平移機(jī)構(gòu)，各模板7上均并排設(shè)置有三個(gè)柔性成型塊8，所述各模板7上設(shè)置有三個(gè)凹槽，柔性成型塊8設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述柔性成型塊8與模板7嵌合連接。模板7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板7底部的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連除了旋轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)以夕卜，現(xiàn)有技術(shù)中其他可帶動(dòng)模板7旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用在此。平移機(jī)構(gòu)包括齒輪、與齒輪嚙合的齒條，齒條與柔性成型塊8相連，齒輪由平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，齒條則由齒輪帶動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由于柔性成型塊8是與齒條連接的，所以柔性成型塊8則隨著齒條平移，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的是正向和反向的力交替提供吋，則柔性成型塊8會(huì)隨著齒條做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。除了齒輪齒條結(jié)構(gòu)以外，導(dǎo)軌等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的、能實(shí)現(xiàn)平移目的的現(xiàn)有技術(shù)都能應(yīng)用在此。柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下脫離于模板7運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)封合。兩柔性成型塊8對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會(huì)先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機(jī)構(gòu)此時(shí)安裝在柔性成型塊8的下部，所以當(dāng)兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔14増大。兩柔性成型塊8的凹腔14內(nèi)壁分別設(shè)置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數(shù)量、排列方式、形狀可根據(jù)需要做適當(dāng)變化。所述柔性成型塊8的硬度為70度的橡膠。當(dāng)兩柔性成型塊8處于閉合狀態(tài)時(shí)，俯視上述柔性成型塊8，其中ー柔性成型塊8邊沿中段向任ー柔性成型塊8凸出，呈波浪狀，另ー柔性成型塊8邊沿與其外緣相匹配。上述成型動(dòng)作均在同一エ位上完成。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16,在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19,所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)16開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品放置于輸送帶19上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝エ序。包餡食品的成型過程為:將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，柔性成型塊8在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊8的擠壓下接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型。模座6設(shè)置在環(huán)形エ位食品包餡裝置的環(huán)形軌道5上，沿軌道在各個(gè)エ位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0074]實(shí)施例3本申請所述的成型裝置為包餡食品柔性成型裝置，其包括模座6，兩模板7、設(shè)置在各模板7上的柔性成型塊8、帶動(dòng)模板7與柔性成型塊8 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)模板7和柔性成型塊8 一起作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)模板7連接有平移機(jī)構(gòu)。各模板7上均并排設(shè)置有三個(gè)柔性成型塊8，所述各模板7上設(shè)置有三個(gè)凹槽，柔性成型塊8設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述柔性成型塊8與模板7固定連接。所述柔性成型可以塊嵌合、粘合、栓接或鉚接在模板7上。模板7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板7底部的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連除了旋轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)以夕卜，現(xiàn)有技術(shù)中其他可帶動(dòng)模板7旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用在此。模座6兩側(cè)設(shè)置有滑槽10，至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉(zhuǎn)軸9所連接的模板7上連接有平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)模板7做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸9兩端則在所對應(yīng)的滑槽10內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)模板7均連接有平移機(jī)構(gòu)時(shí)，則兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9與模座6連接處均需要設(shè)置有滑槽10。所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與模板7連接的弾性件，模板7上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩模板7之間的壓簧12、兩柔性成型塊8之間的壓簧12、模板7外側(cè)的拉簧11或柔性成型塊8外側(cè)的拉簧11。所述彈性件不限于上述結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)得出實(shí)現(xiàn)上述功能的任意技術(shù)方案，例如弾片等。所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸等。當(dāng)使用壓簧12吋，由于壓簧12是設(shè)置在兩模板7或兩柔性成型塊8之間，而平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在模板7或柔性成型塊8的外側(cè)，當(dāng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的水平カ大于壓簧12的拉力、且水平力方向與壓簧12拉カ方向相反吋，則兩模板7或兩柔性成型塊8分開，當(dāng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的水平力小于壓簧12的拉カ時(shí)，兩模板7或兩柔性成型塊8則做相向運(yùn)動(dòng)直至完全貼合。當(dāng)使用拉簧11時(shí)，拉簧11 一端連接在模板7或兩柔性成型塊8上，另一端可以設(shè)置在除模板7或柔性成型塊8的任意位置，當(dāng)沒有其他外力時(shí)，模板7或柔性成型塊8只受拉簧11拉力，當(dāng)模板7上受到平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平カ大于拉簧11的力、并且水平力方向與拉簧11拉カ方向相反吋，兩模板7相互靠近直至貼合，反之則兩模板7或柔性成型塊8分開。除了拉簧11和壓簧12，其他利用弾性形變實(shí)現(xiàn)平移的結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用在此裝置上。兩柔性成型塊8對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會(huì)先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機(jī)構(gòu)此時(shí)可以安裝在模板7或柔性成型塊8的下部，所以當(dāng)兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔14増大。兩柔性成型塊8的凹腔14內(nèi)壁分別設(shè)置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數(shù)量、排列方式、形狀可根據(jù)需要做適當(dāng)變化。所述柔性成型塊8的硬度為30度的塑料。當(dāng)兩柔性成型塊8處于閉合狀態(tài)時(shí)，俯視上述柔性成型塊8，其中ー柔性成型塊8邊沿中段向任ー柔性成型塊8凸出，呈波浪狀，另ー柔性成型塊8邊沿與其外緣相匹配。上述成型動(dòng)作均在同一エ位上完成。[0086]在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)16開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品放置于輸送帶19上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝エ序。包餡食品的成型過程為:將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，模板7和柔性成型塊8作為ー個(gè)整體在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；模板7和柔性成型塊8作為ー個(gè)整體在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊8的擠壓下接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型。模座6設(shè)置在環(huán)形エ位食品包餡裝置的環(huán)形軌道5上，沿軌道在各個(gè)エ位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例4本申請所述的成型裝置為包餡食品柔性成型裝置，其包括模座6，兩模板7、設(shè)置在各模板7上的柔性成型塊8、帶動(dòng)模板7與柔性成型塊8 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)模板7和柔性成型塊8 一起作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)模板7連接有平移機(jī)構(gòu)。各模板7上均并排設(shè)置有三個(gè)柔性成型塊8，所述各模板7上設(shè)置有三個(gè)凹槽，柔性成型塊8設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述柔性成型塊8與模板7固定連接。所述柔性成型可以塊嵌合、粘合、栓接或鉚接在模板7上。模板7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板7底部的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連除了旋轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)以夕卜，現(xiàn)有技術(shù)中其他可帶動(dòng)模板7旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用在此。模座6兩側(cè)設(shè)置有滑槽10，至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉(zhuǎn)軸9所連接的模板7上連接有平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)模板7做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸9兩端則在所對應(yīng)的滑槽10內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)模板7均連接有平移機(jī)構(gòu)時(shí)，則兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9與模座6連接處均需要設(shè)置有滑槽10。平移機(jī)構(gòu)包括齒輪、與齒輪嚙合的齒條，齒條與模板7或柔性成型塊8相連，齒輪由平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，齒條則由齒輪帶動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由于模板7或柔性成型塊8是與齒條連接的，所以模板7或柔性成型塊8則隨著齒條平移，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的是正向和反向的力交替提供吋，則模板7或柔性成型塊8會(huì)隨著齒條做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。除了齒輪齒條結(jié)構(gòu)以外，導(dǎo)軌等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的、能實(shí)現(xiàn)平移目的的現(xiàn)有技術(shù)都能應(yīng)用在此。所述兩柔性成型塊8對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14,凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15,柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。兩柔性成型塊8的凹腔14內(nèi)壁分別設(shè)置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數(shù)量、排列方式、形狀可根據(jù)需要做適當(dāng)變化。兩柔性成型塊8對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會(huì)先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機(jī)構(gòu)此時(shí)可以安裝在模板7或柔性成型塊8的下部，所以當(dāng)兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔14増大。兩柔性成型塊8的凹腔14內(nèi)壁分別設(shè)置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數(shù)量、排列方式、形狀可根據(jù)需要做適當(dāng)變化。所述柔性成型塊8的硬度為65度的食用硅膠。當(dāng)兩柔性成型塊8處于閉合狀態(tài)時(shí)，俯視上述柔性成型塊8，其中ー柔性成型塊8邊沿中段向任ー柔性成型塊8凸出，呈波浪狀，另ー柔性成型塊8邊沿與其外緣相匹配。上述成型動(dòng)作均在同一エ位上完成。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16,在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19,所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)16開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品放置于輸送帶19上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝エ序。包餡食品的成型過程為:將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，模板7和柔性成型塊8作為ー個(gè)整體在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；模板7和柔性成型塊8作為ー個(gè)整體在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊8的擠壓下接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型。所述模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16,在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19。模座6設(shè)置在環(huán)形エ位食品包餡裝置的環(huán)形軌道5上，沿軌道在各個(gè)エ位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例5當(dāng)柔性成型塊8上端高于模板7的上端時(shí)，在柔性成型塊8上端兩側(cè)設(shè)有整形機(jī)構(gòu)13，整形機(jī)構(gòu)13通過擠壓再次對面皮外沿進(jìn)行擠壓。整形機(jī)構(gòu)13為現(xiàn)有技術(shù)中能實(shí)現(xiàn)擠壓功能的任意結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座(6)，其特征在于:還包括兩模板(7)、柔性成型塊(8)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述的兩模板(7)上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊(8)，且兩模板(7)分別通過帶動(dòng)柔性成型塊(8)和模板(7)—起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座(6)相連，柔性成型塊(8)在平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，兩柔性成型塊(8)中至少有ー個(gè)連接平移機(jī)構(gòu)，各模板(7)上均并排設(shè)置有三個(gè)柔性成型塊(8)，所述各模板(7)上設(shè)置有三個(gè)凹槽，柔性成型塊(8)設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述柔性成型塊(8)與模板(7)嵌合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板(7)底部的旋轉(zhuǎn)軸(9)，旋轉(zhuǎn)軸(9)的兩端均與模座(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊(8)連接的弾性件，柔性成型塊(8)上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在干:所述平移機(jī)構(gòu)為設(shè)置在兩柔性成型塊(8)之間的壓簧(12)或者設(shè)置在柔性成型塊(8)外側(cè)的拉簧(U)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條，齒條與柔性成型塊(8)相連，齒輪與齒條相嚙合，齒輪連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的ー種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述相對的兩柔性成型塊(8)對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔(14)，凹腔(14)內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽(15)，柔性成型塊(8)的厚度自凹腔(14)上沿向上部外沿逐漸增加。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述柔性成型塊(8)為硬度范圍5度至70度的柔性材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在干:所述相對的兩柔性成型塊(8)中其ー邊沿中段向相対的另ー柔性成型塊(8)凸出，另ー柔性成型塊(8)邊沿與其外緣相匹配。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述模座(6)上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(16),在模座(6) —側(cè)設(shè)置有輸送帶(19)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種用于三道機(jī)的仿手工包餡食品柔性成型裝置,包括模座、兩模板、柔性成型塊、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述的兩模板上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊，且兩模板分別通過帶動(dòng)柔性成型塊和模板一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座相連，柔性成型塊在平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，兩柔性成型塊中至少有一個(gè)連接平移機(jī)構(gòu)，各模板上均并排設(shè)置有三個(gè)柔性成型塊，所述各模板上設(shè)置有三個(gè)凹槽，柔性成型塊設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述柔性成型塊與模板嵌合連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于每個(gè)模板上設(shè)置有三個(gè)柔性成型塊，能夠直接適用于三道機(jī)來成型包餡食品，三道機(jī)通過柔性成型塊和模板一次加工三個(gè)包餡食品，提高了工作效率。
文檔編號(hào)A21C9/06GK202918918SQ201220462699

公開日2013年5月8日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者黃松, 薛博勛, 彭濤, 趙正強(qiáng), 張偉 申請人:成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司