餡餅成型的制造方法
【專利摘要】餡餅成型機，一種通過自動化技術實現將餡餅成型的機器。結構分為電路控制部分和機械結構部分。兩部分通過線纜連接，步進電機驅動機械部分運動。機械部分的總體結構自上而下主要由步進電機、滾珠絲杠和滾珠螺母、上加熱板、A組動定滑輪組和推板、B組動定滑輪組和行程放大推板、下加熱板等組成。步進電機帶動上加熱板自動上下往返運動，在上加熱板兩側固定有A組動滑輪，通過A組動定滑輪組和A組鋼絲繩、B組動定滑輪組和B組鋼絲繩，將上加熱板的上下運動，聯動傳遞到水平方向的前后運動，帶動推板將成型好的半成品水平推出加熱單元然后復位，行程放大推板將下一個毛坯水平送入加熱單元然后復位；實現了用同一個步進電機做驅動，在同一動作周期里，同時完成不同方向不同行程不同功能的三個動作。
【專利說明】餡餅成型機
【技術領域】
[0001]本實用新型產品是將自動化技術應用到食品加工行業，用于將包好餡的黏黏糊糊的球形餡餅毛坯成型為可以運輸周轉可以儲存的餡餅半成品。主要用于快餐店，特別是統一配送的連鎖快餐店。目前已經成功做出一臺樣機并投入使用。技術方案和功能都得到很好驗證。
【背景技術】
[0002]食品加工廠是食品的大批量加工生產基地，有自動化生產線及各種設備；家庭廚房是小規模食品加工地點，只為一個家庭而做，有微波爐、電烤箱、電磁爐、等等廚房電器。對于路邊售貨亭和快餐店，其產量介于食品加工廠和家庭廚房之間，我們經常看到骯臟混亂的場地，很多人在加工制作某種食品，不衛生，勞動力密集。
[0003]對于餡餅這個食品，它給人的第一印象是香噴噴。但按照傳統的餡餅制作工藝，包餡、成型、和煎制必須是在一起完成，包好餡的球形毛坯是黏黏糊糊的無法運輸周轉和保存的，必須馬上放到鍋里成型并煎制。這就使得制作銷售現場骯臟混亂，隨做隨賣，沒有批次，無法追溯和管理；也使在銷售高峰期等待的時間比較長。

【發明內容】

[0004]本實用新型產品要解決的問題:為了改善上述現狀，我發明了這個餡餅成型機。用這個餡餅成型機，先將餡餅在干凈衛生的地方成型為可以周轉運輸和儲存的半成品，然后送到銷售現場煎制，最后出售。或者在銷售空閑時，成型半成品，然后儲存，在早餐、午餐、晚餐銷售高峰期，只需要簡單煎制就可出售，節省時間。
[0005]本實用新型產品解決上述問題所采用的技術方案是:通過自動化控制，驅動步進電機，帶動滾珠絲杠旋轉，絲杠上面的滾珠螺母上下運動，固定在滾珠螺母上的連接柱與上加熱板連接，由此帶動上加熱板上下運動，下加熱板與機座連接，兩塊加熱板的溫度為200-300攝氏度可調并自動控溫，當上加熱板移動到與下加熱板距離等于餡餅厚度時，完成餡餅成型，并保持一定時間定型，然后上加熱板在滾珠螺母的帶動下自動打開，完成一個周期，上加熱板的運動由直線軸承和導軌做導向。通過邊加熱邊擠壓的方式，將餡餅毛坯成型為餡餅半成品。同時，在上加熱板兩側，固定有A組動滑輪，在上加熱板打開的過程里，A組動滑輪和機器側壁的A組定滑輪構成組合，通過A組鋼絲繩將上下運動方向變為水平方向，帶動推板，在水平軌道上前后移動，當上加熱板上行打開時，推板將成型好的餡餅半成品推出加熱單元；當上加熱板下行擠壓時，推板復位；在推板運動的過程中，推板上的B組動滑輪又會跟底部的B組定滑輪組合，通過B組鋼絲繩，帶動行程放大推板，使推板和行程放大推板之間再次產生相對運動，行程放大，將機器外側的下一個餡餅毛坯送入加熱板之間，當推板復位時，行程放大推板也隨之復位，推板和行程放大推板之間的連接，是通過軸和軸承，行程放大推板的滑動軌道，直接在推板上加工出來。通過上述技術方案，實現了用同一個步進電機做驅動，在同一動作周期里，同時完成不同方向不同行程不同功能的三個動作。[0006]本實用新型的有益效果是；可以將餡餅做成半成品，餡餅半成品可以周轉運輸——對銷售現場管理、食品安全衛生、可追溯性、降低成本、提高產量等大有好處；餡餅半成品可以儲存——可以降低銷售等待時間；餡餅半成品表面沒有干面并且不破——煎制時的油煙非常小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和具體實施對本實用新型進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型餡餅成型機流程圖
[0009]圖2是本實用新型餡餅成型機機械部分軸側圖
[0010](1.步進電機，2.滾珠絲杠，3.滾珠螺母，4.上加熱板，5.餡餅半成品，6.餡餅毛坯，7.推板，8.行程放大推板，9.A組動定滑輪組，10.B組動定滑輪組，11.連接柱，12.下加熱板，13.軌道，14.直線軸承，15.導軌)
[0011]圖3是本實用新型餡餅成型機第一個實施例
[0012](1.步進電機，2.滾珠絲杠，3.滾珠螺母，4.上加熱板，11.連接柱，12.下加熱板，14.直線軸承，15.導軌)
[0013]圖4是本實用新型餡餅成型機第二個實施例
[0014](4.上加熱板，7.推板，13.軌道，16.A組動滑輪，17.A組定滑輪，18.A組鋼絲繩，
5.餡餅半成品)
[0015]圖5是本實用新型餡餅成型機第三個實施例
[0016](5.餡餅半成品，6.餡餅毛坯7.推板，8.行程放大推板，19.B組動滑輪，20.B組定滑輪，21.B組鋼絲繩，22.軸，23.軸承)
【具體實施方式】
[0017]圖1，表示了餡餅成型機的流程圖。主要分為電路控制部分和機械結構部分。
[0018]電路控制部分采用限位開關獲得反饋信號，信號線與控制板連接，采用MICROCHIP公司的PIC16F877A作為控制器芯片，控制板再與驅動板連接，步進電機驅動芯片選用東芝公司的TB6560。加熱定型時間由OMRON繼電器H3Y-4-30S-AC220V從IOs到30s可調。繼電器連接在限位開關前端，起到延時動作的作用。電路控制部分的脈沖輸出信號和高低電平輸出信號通過線纜與步進電機連接。
[0019]圖2，是本實用新型餡餅成型機機械部分軸側圖，表示機械結構，機械結構主要包括步進電機(I)、滾珠絲杠(2)滾珠螺母(3)、上加熱板(4)、A組動定滑輪組(9)，推板(7)、B組動定滑輪組(10)，行程放大推板(8)，連接柱(11)、下加熱板(12)、軌道(13)，直線軸承
(14)、導軌(15)下面就機械結構的各組成部分做詳細介紹。
[0020]圖3，是本實用新型餡餅成型機第一個實施例。步進電機(I)收到來自控制器的脈沖信號和方向信號，開始旋轉，并通過聯軸器帶動滾珠絲杠(2)旋轉，絲杠上面的滾珠螺母(3)上下運動，固定在滾珠螺母(3)上的連接柱(11)與上加熱板(4)連接，由此帶動上加熱板(4)運動，下加熱板(12)與機座連接，兩塊加熱板的溫度為200-300攝氏度可調并自動控溫，當上加熱板(4)移動到與下加熱板(12)距離等于餡餅厚度時，完成餡餅成型，并保持一定時間定型，然后上加熱板(4)在滾珠螺母(3)的帶動下自動打開，完成一個周期。上加熱板⑷的運動由四個直線軸承(14)和導軌(15)做導向。
[0021]圖4，是本實用新型餡餅成型機第二個實施例，在上加熱板(4)兩側，固定有A組動滑輪(16)，在上加熱板(4)打開的過程里，A組動滑輪(16)和機器側壁的A組定滑輪(17)構成組合，通過A組鋼絲繩(18)將上下運動方向變為水平方向，A組鋼絲繩(18) —端與機座固定，另一端與推板(7)連接，帶動推板(7)，在水平軌道(13)上前后移動，當上加熱板
(4)上行打開時，推板(7)將成型好的餡餅半成品(5)推出加熱單元；當上加熱板(4)下行擠壓時，推板(7)復位。為確保餡餅半成品(5)完全被推出，推板(7)的行程要大于上加熱板(4)行程。為了確保上加熱板(4)和A組動滑輪上下移動的距離與推板(7)水平移動的距離匹配，使其完全被推出，各滑輪之間的位置需要經過精心計算。
[0022]圖5，是本實用新型餡餅成型機第三個實施例，在推出成型后的餡餅半成品(5)的同時，推板(7)上的B組動滑輪(19)又會跟底部的B組定滑輪(20)組合，通過B組鋼絲繩
(21)，B組鋼絲繩(21)兩端固定在推板(7)上，當其經過底部的B組定滑輪(20)時，就會帶動行程放大推板(8)，將機器外側的下一個餡餅毛坯(6)送入加熱板之間，推板(7)和行程放大推板(8)之間的連接，是通過軸(22)和軸承(23)，滑動軌道直接在推板(7)上加工出來。這個組合可使推板(7)與行程放大推板(8)之間再次產生相對運動，使行程放大，滿足了毛坯所在的位置和快速被推入的需求，時間和行程方面的準確計算，保證了全部動作都可以在加熱板打開的同時完成，當推板(7)復位時，行程放大推板(8)也隨之復位。
【權利要求】
1.餡餅成型機，用于成型餡餅，其特征是:通過自動化控制，驅動步進電機(1)，帶動滾珠絲杠(2)旋轉，絲杠上面的滾珠螺母(3)上下運動，固定在滾珠螺母(3)上的連接柱(11)與上加熱板(4)連接，由此帶動上加熱板(4)上下運動，下加熱板(12)與機座連接，兩塊加熱板的溫度為200-300攝氏度可調并自動控溫，當上加熱板(4)移動到與下加熱板(12)距離等于餡餅厚度時，完成餡餅成型，并保持一定時間定型，然后上加熱板(4)在滾珠螺母(3)的帶動下自動打開，完成一個周期，上加熱板(4)的運動由直線軸承(14)和導軌(15)做導向。
2.根據權利要求1所述的餡餅成型機，其特征是:在上加熱板(4)兩側，固定有A組動滑輪(16)，在上加熱板(4)打開的過程里，A組動滑輪(16)和機器側壁的A組定滑輪(17)構成組合，通過A組鋼絲繩(18)將上下運動方向變為水平方向，帶動推板(7)，在水平軌道(13)上前后移動，當上加熱板(4)上行打開時，推板(7)將成型好的餡餅半成品(5)推出加熱單元；當上加熱板(4)下行擠壓時，推板(7)復位。
3.根據權利要求1所述的餡餅成型機，其特征是:在推板(7)運動的過程中，推板(7)上的B組動滑輪(19)又會跟底部的B組定滑輪(20)組合，通過B組鋼絲繩(21)，帶動行程放大推板(8)，使推板(7)和行程放大推板(8)之間再次產生相對運動，行程放大，將機器外側的下一個餡餅毛坯(6)送入加熱板之間，當推板(7)復位時，行程放大推板(8)也隨之復位，推板(7)和行程放大推板(8)之間的連接，是通過軸(22)和軸承(23)，行程放大推板(8)的滑動軌道，直接在推板(7)上加工出來。
【文檔編號】A21C15/00GK203723339SQ201320788374
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月2日 優先權日:2013年12月2日
【發明者】刁塑 申請人:刁塑