一種煙苗接種噴霧施肥復合作業的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種溫室接種噴霧施肥復合作業機，采用的技術方案：包括機架、微創機構、噴灑裝置、氣流輔助機構和行走機構。所述的機架用于固定、支撐噴灑裝置和其他機構；所述的微創機構用于微創煙草幼葉；所述的噴灑裝置用于噴灑疫苗接種液、噴灑農藥或葉面肥；所述的氣流輔助機構用于將葉片吹向微創機構，或用于翻動葉片輔助噴霧；所述的行走機構用于驅動機械支架在煙苗育苗區行進。本實用新型針對煙苗接種機械缺乏、現有植保機械低效的問題,采用旋轉的附有耐水砂紙的滾筒對煙草幼葉進行微創，加之輔助氣流，噴灑疫苗接種液進行接種，提高煙苗接種率，并可實現精準噴藥或精準噴施葉面肥等多種復合功能，該機可適應不同種植情況的煙草接種和噴霧施肥，實現溫室煙苗的綜合管理。
【專利說明】一種煙苗接種噴霧施肥復合作業機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及植保機械【技術領域】，尤其是一種針對育苗期煙苗接種及農藥或葉面肥的噴灑的復合作業機。
技術背景
[0002]煙草病毒病是目前煙草產區分布最廣、發生最為普遍的一大類病害。全國煙草侵染性病害調查表明，引起煙草病毒病的病毒達17種之多，病毒病害成為是煙草生產的重要制約因素之一，而且病毒病害不能通過化學藥物來有效控制，常導致煙苗或煙葉培育過程中出現嚴重病害，平均每年造成的直接產量損失約為總產量的6%，造成巨大的經濟損失。利用交叉保護作用通過在植物苗期接種抗病毒的疫苗(弱毒株或RNAi誘導毒株)可以有效控制病毒病害。預防煙草可能發生的病蟲害，育苗期的煙草進行接種是非常必要的，研發與推廣機械化接種，擺脫人工作業繁重低效率的局面，有重要意義，對于植物保護機械的發展有推動作用，能夠滿足煙草接種高效低損傷的要求，實現煙草接種規?；陌l展。病毒疫苗接種被認為是目前殺蟲劑最有效的替代品。另一方面，由于溫室適宜的生長環境，溫室培育煙苗中病蟲害活動也比較活躍，隨著溫室煙草育苗的發展，室內的化學防治和施肥技術應用規模將不斷擴大，通過精準噴藥和施肥可以進一步在煙葉的正反面都能提高藥液的沉積率，對煙草農業的發展具有重要的現實意義。
[0003]但目前煙苗接種存在作業低效率、接種率不穩定、國內育苗接種機械尚處空白，無法實現病毒疫苗接種的機械化工作問題，以及煙葉苗期高效噴藥和施肥機械的沉積率不高。因此，因此迫切需要發明一種自走式、高效接種、噴藥和施肥的綜合管理機械能減少用工，實現減少煙苗后期植保工作，降低生產成本，降低農藥和葉面肥料的使用量，提高煙草產量和煙草品質，具有重大的經濟和社會意義。
[0004]經對現有技術的文獻檢索發現，尚無在溫室煙苗接種及煙草育苗期精準噴藥復合作業機械的相關報道。

【發明內容】

[0005]本實用新型解決煙苗接種機械缺乏、現有植保機械低效的問題而發明的一種煙苗接種噴霧施肥復合作業機，該機具有微創煙草幼苗，噴灑疫苗接種液進行接種，并可實現精準噴藥或精準噴施葉面肥等多種復合功能。
[0006]本實用新型涉及的一種煙苗接種噴霧施肥復合作業機采用的技術方案:包括機架、微創機構、噴灑裝置、氣流輔助機構和行走機構。所述的機架用于固定、支撐噴灑裝置和其他機構；所述的微創機構用于微創煙草幼葉；所述的噴灑裝置用于噴灑疫苗接種液、噴灑農藥或葉面肥；所述的氣流輔助機構用于將葉片吹向微創機構，或用于翻動葉片輔助噴霧；所述的行走機構用于驅動機械支架在煙苗育苗區行進。
[0007]所述的微創機構是包括微創滾筒、高度調整架和驅動機構。所述的高度調整架由固定螺釘、固定外筒和升降座組成；所述的固定外筒緊固在機架下部兩側的對稱位置，升降座可活動的套接在固定外筒內，升降座可在固定外筒內上下移動，鎖緊固定螺釘用于固定升降座的高度。所述的驅動機構固接在升降座上，改變升降座在固定外筒上的相對位置可以調節驅動機構的高度。所述的驅動機構包括調速電機、電機支座、軸承座、驅動齒輪和轉動齒輪。所述的微創滾筒是由一段兩端帶有轉軸的直筒和覆蓋在直筒表面的一層耐水砂紙組成；微創滾筒兩端轉軸通過軸承座固定在升降座上，轉動齒輪固聯在微創滾筒的轉軸上；所述的調速電機通過電機支座固定在升降座上，驅動齒輪通過鍵固定在調速電機輸出軸上，驅動齒輪與轉動齒輪嚙合，調速電機通過齒輪傳動帶動微創滾筒轉動。
[0008]所述的噴灑裝置包括藥液箱、壓力泵、連接管、流量控制閥、下部軟管、噴頭、噴頭固定桿和噴頭安裝管。所述的藥液箱固定在機架頂部，藥液箱用于存放疫苗接種液、噴灑農藥或葉面肥；所述的連接管連通藥液箱和壓力泵；所述的壓力泵和流量控制閥固定在機架頂部，壓力泵用于將貯液箱中的藥液輸送到流量控制閥，壓力泵通過連接管與流量控制閥連接；所述下部軟管連通流量控制閥和噴頭安裝管，用于將藥液進一步從流量控制閥輸送至噴頭安裝管；所述的噴頭安裝管是一段兩端封閉的直管，噴頭安裝管上設有若干噴頭接入孔，噴頭安裝在噴頭接入孔上，噴頭安裝管固定在噴頭固定桿的上端且與微創機構平行設置；所述的噴頭固定桿通過鎖緊螺釘鎖緊在機架上；調整鎖緊螺釘可以調整噴頭固定桿在水平方向的位置。對煙草幼苗進行接種時，所述的噴頭安裝管位于微創滾筒正上方，且與微創機構的高度間距為30cm?40cm ;噴灑液態肥時,通過調整噴頭固定桿的水平位置調整噴頭與微創機構在水平方向的間距，噴頭與微創機構的水平間距為20cm?35cm ；
[0009]所述的氣流輔助裝置由風機、風罩、導流口組成。所述的風機固定在機架上，風機出風口、風罩和導流口依次連接。所述的風罩選用防水布等軟質材料制成。所述的導流口通過其兩端的支架固定在升降座或機架頂部；導流口與微創機構的直筒并與直筒保持適當的間距；優選地，導流口與微創機構直筒的間距為15cm?25cm ;當復合作業機給煙苗接種時，將導流口固定在升降座上，導流口與直筒水平對齊，風機吹出的氣流依次通過風罩和導流口，將煙草幼苗吹向微創機構；當復合作業機噴灑農藥或葉面肥時，將導流口兩端的支架固定在機架頂部噴頭固定桿的正上方，使導流口朝下與噴頭豎直對齊，將煙草葉片翻動散開，輔助噴霧。
[0010]所述的行走機構是由行進輪、驅動電機、鏈輪、鏈條、行進輪支座和水平軌道組成。行進輪通過行進輪支座固定在機架上。所述的驅動電機固定在機架下部一側的支撐桿上，驅動電機與行進輪采用鏈傳動，驅動機架沿水平軌道行走。所述的水平軌道固定在地面上，其長度應該滿足接種工作區域的距離；行進輪安放在水平軌道上,可使機架沿水平軌道運動。
[0011]一種煙苗接種噴霧施肥復合作業機的接種方法，包括如下步驟:
[0012]I)準備接種藥液:將疫苗接種液與水按規定的配比混入藥液箱，調整壓力泵的壓力，，調整流量控制閥控制藥液流量做好接種準備。
[0013]2)調整接種裝置參數:針對接種區域的煙苗的長勢，調節高度調整架的高度，使微創滾筒能夠充分接觸到煙苗幼葉；將導流口固定在高度調整架的升降座上，導流口與直筒水平對齊，導流口與微創機構直筒的間距為15cm?25cm，風機吹出的氣流依次通過風罩和導流口，將煙草幼苗吹向微創滾筒；調整噴頭的位置，噴灑裝置的噴頭對準微創滾筒且保持30cm?40cm的高度間距。[0014]3)調整行進速度:設置裝置需要的行進速度，將裝置復位到水平軌道起點，調整測試裝置沿水平軌道上的行進速度，保證在接種區域實現勻速行進。
[0015]4)接種:進入接種區域前，啟動壓力泵，噴頭穩定噴灑接種藥液，微創滾筒達到穩定轉動，此時裝置勻速通過接種區域。
[0016]完成一行后,進行換行作業。
[0017]一種煙苗接種噴霧施肥復合作業機的噴霧施肥方法，包括如下步驟:
[0018]I)準備藥液(或葉面肥):更換藥液箱和安裝合適的噴頭，調整壓力泵的壓力，調整噴頭的位置，調整流量控制閥控制藥液流量。
[0019]2)調整噴頭位置:調整噴頭固定桿水平位置調整噴頭與微創機構在水平方向的間距，間距在20cm?35cm為宜。
[0020]3)調整氣流輔助機構位置:將導流口兩端的支架固定在機架頂部噴頭固定桿的正上方，使導流口朝下與噴頭豎直對齊，導流口與噴頭保持5cm?IOcm的間距，將煙草葉片翻動散開，輔助噴霧。
[0021]4)調整行進速度:設置裝置需要的行進速度，將裝置復位到水平軌道起點，調整測試裝置沿水平軌道上的行進速度，保證在噴灑區域實現勻速行進。
[0022]5)噴霧施肥:進入噴灑區域前，啟動壓力泵，噴頭穩定噴灑藥液(葉面肥)，此時勻速通過噴灑區域。
[0023]完成一行后,進行換行作業。
[0024]本實用新型具有如下優點:
[0025]1、本實用新型采用附有耐水砂紙運轉的滾筒對煙草幼葉進行微創，加之氣流輔助，提高煙苗接種率。
[0026]2、本實用新型可調整裝置的高度，而且電機帶動行走作業，可適應不同種植情況的煙草接種和噴霧施肥，實現溫室煙苗的綜合管理。
[0027]3、本實用新型采用變換導流口固定位置，實現氣流在接種和噴霧施肥過程中都能起到輔助作用。
[0028]4、本實用新型采用可以調整噴頭位置，更換噴頭類型，加之滾筒和輔助氣流對幼苗的翻動作用，對藥液噴施和液態肥的施用能實現葉面的正反面高效沉積。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型的煙苗接種噴霧施肥復合作業機的結構示意圖；
[0030]圖2為復合作業機的正視圖；
[0031]圖3為復合作業機的左視圖；
[0032]圖4為微創滾筒機構的結構圖；
[0033]圖5為氣流輔助機構的位置變換圖；圖中A是復合作業機給煙草接種時導流口位置是復合作業機給煙草噴霧施肥時導流口位置；
[0034]圖中:1、水平軌道2、機架3、藥液箱4、壓力泵5、風機6、導流口 7、行進輪8、噴頭安裝管9、擋欄10、下部軟管11、噴頭12、行進輪支座13、風機固定座14、風罩15、連接管16、噴頭固定桿17、驅動電機18、鏈條19、固定螺釘20、固定外筒21、調速電機22、電機支座23、驅動齒輪24、直筒25、軸承座26、升降座27、轉動齒輪【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本實用新型專利進行進一步描述。本實用新型所述一種煙苗接種噴霧施肥復合作業機，如圖1、2、3、4所示。所述的微創機構是由微創滾筒、高度調整架和驅動機構組成。所述的高度調整架由固定螺釘(19)、固定外筒(20)和升降座(26)組成；所述的固定外筒(20)緊固在機架下部的兩側對稱位置，升降座(26)可活動的套接在固定外筒
(20)內，升降座可在固定外筒內上下移動，鎖緊固定螺釘(19)用于固定升降座的合適高度。驅動機構固接在升降座(26)上，改變升降座在固定外筒(20)的相對位置可以調節驅動機構的高度。所述的微創滾筒是由一段兩端帶有轉軸的直筒(24)和覆蓋在直筒表面的一層耐水砂紙組成；所述的驅動機構包括調速電機(21)、電機支座(22 )、軸承座(25 )、驅動齒輪
(23)和轉動齒輪(27)。微創滾筒兩端轉軸通過軸承座(22)固定在升降座(26)上，轉動齒輪(27)固聯在微創滾筒的轉軸上；所述的調速電機(21)通過電機支座(22)固定在升降座上，驅動齒輪(25)通過鍵固定在調速電機輸出軸上，驅動齒輪與轉動齒輪嚙合，調速電機通過齒輪傳動帶動微創滾筒轉動。
[0036]如圖1、2、3所示，所述的噴灑裝置是由藥液箱(3)、壓力泵(4)、連接管(15)、流量控制閥、下部軟管(10)、噴頭(11)、噴頭固定桿(16)和噴頭安裝管(8)組成。所述的藥液箱
(3)固定在機架頂部，藥液箱用于存放疫苗接種液、噴灑農藥或葉面肥；所述的連接管(15)連通貯液箱和壓力泵(4);所述的壓力泵(4)固定在機架頂部，用于將貯液箱中的藥液輸送到流量控制閥；所述下部軟管(10)將藥液進一步從流量控制閥輸送至噴頭安裝管(8);所述的噴頭安裝管(8)是一段兩端封閉直管，噴頭安裝管中間設有若干噴頭接入孔，噴頭安裝在噴頭接入孔上，噴頭安裝管固定在噴頭固定桿(16)的上端；所述的噴頭固定桿(16)通過鎖緊螺釘鎖緊在機架上；調整鎖緊螺釘可以調整噴頭固定桿(16)在水平方向(即復合作業機前行或后退的方向)的位置。對煙草幼苗進行接種時噴灑裝置的噴頭對準微創滾筒且且保持30cm?40cm的高度間距；噴灑液態肥時，通過調整噴頭固定桿的水平位置調整噴頭與微創滾筒在水平方向的間距，間距在20cm?35cm為宜。
[0037]如圖1、2、5所示，所述的氣流輔助裝置由風機(5)、風罩(14)、導流口(6)組成。所述的風機(5)固定在機架上，風機出風口、風罩(14)和導流口(6)依次連接。所述的風罩
(14)選用防水布等軟質材料制成。所述的導流口(6)可以通過其兩端的支架固定在升降座或機架頂部；導流口與微創機構的直筒水平對齊，并與直筒保持適當的間距；優選地，導流口(6)與微創機構直筒的間距為15cm?25cm ；。當復合作業機給煙苗接種時，將導流口固定在升降座上，風機吹出的氣流依次通過風罩和導流口，將煙草幼苗吹向微創滾筒；當復合作業機噴灑農藥或葉面肥時，將導流口兩端的支架固定在機架頂部噴頭固定桿的正上方，使導流口朝下與噴頭豎直對齊，導流口與噴頭保持5cm?IOcm的間距，將煙草葉片翻動散開，輔助噴霧。
[0038]如圖1、2所示，所述的行走機構是由行進輪(7)、驅動電機(17)、鏈條(18)、鏈輪、行進輪支座(12)和水平軌道(I)組成。行進輪(7)通過行進輪支座(12)固定在機架上。所述的驅動電機(17)固定在機架的側面，驅動電機(17)與行進輪采用鏈傳動，驅動機架沿水平軌道(I)行走。所述的水平軌道(I)固定在地面上，其長度應該滿足接種工作區域的距離；行進輪(8)安放在水平軌道上,可使機架沿水平軌道運動。[0039]—種煙苗接種噴霧施肥復合作業機的接種方法，包括如下步驟:
[0040]I)準備接種藥液:將疫苗接種液與水按規定的配比混入藥液箱(3)，調整壓力泵
(4)的壓力，調整噴頭(11)的位置，調整流量控制閥控制藥液流量做好接種準備。
[0041]2)調整接種裝置參數:針對接種區域的煙苗的長勢，調節高度調整架的高度，使微創滾筒能夠充分接觸到煙苗幼葉；將導流口固定在高度調整架的升降座上，導流口與直筒水平對齊，導流口與微創機構直筒的間距為15cm?25cm，風機吹出的氣流依次通過風罩和導流口，將煙草幼苗吹向微創滾筒；調整噴頭的位置，噴灑裝置的噴頭對準微創滾筒且保持30cm?40cm的高度間距。
[0042]3)調整行進速度:設置裝置需要的行進速度，將裝置復位到水平軌道起點，調整測試裝置沿水平軌道上的行進速度，保證在接種區域實現勻速行進。
[0043]4)接種:進入接種區域前，啟動壓力泵(4)，噴頭穩定噴灑接種藥液，微創滾筒達到穩定轉動，此時裝置勻速通過接種區域。
[0044]完成一行后,進行換行作業。
[0045]一種煙苗接種噴霧施肥復合作業機的噴霧施肥方法，包括如下步驟:
[0046]I)準備藥液(或葉面肥):更換藥液箱(3)和安裝合適的噴頭，調整壓力泵(4)的壓力，調整噴頭(11)的位置，調整流量控制閥開關控制藥液流量。
[0047]2)調整噴頭位置:調整噴頭固定桿水平位置調整噴頭與微創機構在水平長度方向的間距，間距在20cm?35cm為宜。
[0048]3)調整氣流輔助機構的位置:將導流口兩端的支架固定在機架頂部噴頭固定桿的正上方，使導流口朝下與噴頭豎直對齊，導流口與噴頭保持5cm?IOcm的間距，將煙草葉片翻動散開，輔助噴霧。如圖5所示，將導流口由A處固定到B處。
[0049]4)調整行進速度:設置裝置需要的行進速度，將裝置復位到水平軌道起點，調整測試裝置沿水平軌道上的行進速度，保證在噴灑區域實現勻速行進。
[0050]5)噴霧施肥:進入噴灑區域前，啟動壓力泵，噴頭穩定噴灑藥液(或葉面肥)，此時勻速通過噴灑區域。
[0051]完成一行后，進行換行作業。
【權利要求】
1.一種煙苗接種噴霧施肥復合作業機，其特征在于包括機架、微創機構、噴灑裝置、氣流輔助機構和行走機構； 所述的微創機構包括微創滾筒、高度調整架和驅動機構；所述的高度調整架包括固定螺釘、固定外筒和升降座；所述的固定外筒緊固在機架下部兩側的對稱位置，升降座可活動的套接在固定外筒內，升降座可在固定外筒內上下移動，鎖緊固定螺釘用于固定升降座的高度；所述的驅動機構固接在升降座上，改變升降座在固定外筒上的相對位置調節驅動機構的高度；所述的驅動機構包括調速電機、電機支座、軸承座、驅動齒輪和轉動齒輪；所述的微創滾筒是由一段兩端帶有轉軸的直筒和覆蓋在直筒表面的一層耐水砂紙組成；微創滾筒兩端轉軸通過軸承座固定在升降座上，轉動齒輪固聯在微創滾筒的轉軸上；所述的調速電機通過電機支座固定在升降座上，驅動齒輪通過鍵固定在調速電機輸出軸上，驅動齒輪與轉動齒輪嚙合，調速電機通過齒輪傳動帶動微創滾筒轉動； 所述的噴灑裝置包括藥液箱、壓力泵、連接管、流量控制閥、下部軟管、噴頭、噴頭固定桿和噴頭安裝管；所述的藥液箱固定在機架頂部，藥液箱用于存放疫苗接種液、噴灑農藥或葉面肥；所述的連接管連通藥液箱和壓力泵；所述的壓力泵和流量控制閥固定在機架頂部，壓力泵通過連接管與流量控制閥連接；所述下部軟管連通流量控制閥和噴頭安裝管；所述的噴頭安裝管是一段兩端封閉的直管，噴頭安裝管上設有若干噴頭接入孔，噴頭安裝在噴頭接入孔上，噴頭安裝管固定在噴頭固定桿的上端且與微創機構平行設置；所述的噴頭固定桿通過鎖緊螺釘鎖緊在機架上；調整鎖緊螺釘調整噴頭固定桿在水平方向的位置；對煙草幼苗進行接種時，所述的噴頭安裝管位于微創滾筒正上方，且與微創機構的高度間距為30cm?40cm ;噴灑液態肥時，通過調整噴頭固定桿的水平位置調整噴頭與微創機構在水平方向的間距，噴頭與微創機構的水平間距為20cm?35cm ； 所述的氣流輔助裝置包括風機、風罩和導流口 ；所述的風機固定在機架上，風機出風口、風罩和導流口依次連接；所述的導流口通過其兩端的支架固定在升降座或機架頂部；導流口與微創機構的直筒保持15cm?25cm的間距；給煙苗接種時，將導流口固定在升降座上，導流口與所述的直筒水平對齊；噴灑農藥或葉面肥時，將導流口兩端的支架固定在機架頂部噴頭固定桿的正上方，使導流口朝下與噴頭豎直對齊； 所述的行走機構包括行進輪、驅動電機、鏈輪，鏈條、行進輪支座和水平軌道；行進輪通過行進輪支座固定在機架上；所述的驅動電機固定在機架下部一側的支撐桿上，驅動電機與行進輪采用鏈傳動，驅動機架沿水平軌道行走；所述的水平軌道固定在地面上，其長度為接種工作區域的長度；行進輪安放在水平軌道上。
【文檔編號】C12M1/26GK203761833SQ201420188110
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月17日 優先權日:2014年4月17日
【發明者】苑進, 李現道, 蘇建東, 楊舉田, 譚效磊, 胡敏, 劉雪美, 王暖春, 尹東升, 李永哲 申請人:山東農業大學, 山東臨沂煙草有限公司, 山東煙草研究院有限公司