本發明涉及加工機械技術領域，尤其涉及一種香菇剪腳裝置。

背景技術：

香菇是公認的綠色食品，我國是世界香菇生產大國，全國有數百萬菇農，年產香菇超過300萬噸，產值超過200億元，產量占世界的80％。隨著社會的發展，科技的進步，香菇機械的大量應用，減輕了香菇生產中的勞動強度。香菇生產從手工裝袋到機械裝袋，從土灶烘菇到烘箱烘菇，每一種香菇機械的發明和應用都給香菇生產帶來了很大的方便。可是香菇生產過程中還有一項繁鎖的工種沒有解決，那就是香菇剪腳，常用辦法是人工采用剪刀剪除菇腳，它存在著用人多，費時，費力，進度慢，易磨傷手指等缺點。

針對以上問題，申請號為CN201310339916.5的專利文件公開了一種香菇剪腳機，包括機架、動力機構、輸送整理機構和剪腳機構，所述機架頂端向左側延伸有出口滑坡，機架底端固定有兩個動力機構，機架頂端內側沿傳送方向對稱設有滑軌，滑軌上表面設有定位板，定位板上規則分布有若干圓形定位孔，定位板左端與所述出口滑坡相接，定位板下方固定有所述輸送整理機構和剪腳機構，所述輸送整理機構和剪腳機構分別與所述動力機構相連；所述輸送整理機構包括偏心輪和穿接在偏心輪內的偏心輪固定裝置，偏心輪固定裝置固定于所述機架上端右側；所述剪腳機構包括從左到右依次固定于所述滑軌下方的固定架、鏈輪和主動輪，所述鏈輪和主動輪之間連接有鏈條所述鏈輪上設有繩子，繩子與所述固定架相連，所述固定架上設有鋸條電機，鋸條電機連接有橢輪，橢輪上方設有鋸條；所述偏心輪和主動輪通過皮帶與所述動力機構相連；所述鏈輪和主動輪通過固定裝置固定連接于所述滑軌的同一側；使用時，將香菇倒入定位板，打開輸送整理機構對應的動力機構，偏心輪在皮帶的帶動下轉動，從而使定位板發生震動，香菇在定位板的不斷振動下分散，從而使香菇腳被振入圓形定位孔中，等香菇腳都找準位置后，使定位板振動停止；打開剪腳機構對應的動力機構，動力機構通過皮帶帶動主動輪轉動，從而依次帶動鏈條、鏈輪和繩子，使固定架沿滑軌作往返運動，固定架上方的鋸條電機驅動橢輪帶動鋸條將定位板下的香菇腳全部鋸斷，最后輸送整理機構再次啟動，將已剪腳的香菇通過振動送至出口滑坡。

此香菇剪腳機解決了采用人工方式的采用剪刀剪除菇腳，人多，費時，費力，進度慢，易磨傷手指等缺點，但是還存在以下缺點：偏心輪轉動，使定位板在左、右方向上發生震動，香菇腳被振入圓形定位孔中，但是在定位板發生震動的同時香菇會直接沿著出口滑坡滑走，并未進行剪腳處理。

技術實現要素：

本發明意在提供一種可避免將還未完成香菇剪腳就被運送走的香菇剪腳裝置。

本方案中的香菇剪腳裝置，包括機架、動力機構、輸送整理結構和上定位板，所述的輸送整理機構包括偏心輪和偏心軸，所述偏心軸安裝在機架上，偏心輪與上定位板相抵，偏心輪由動力機構驅動，所述的上定位板位于機架的頂部，所述的上定位板靠近偏心輪一側設有條形通孔，條形通孔內設有連接在機架上的轉動軸，條形通孔的高度大于轉動軸的直徑，上定位板的兩側壁上設有滑槽，滑槽內遠離偏心輪的一側相抵有楔形伸縮塊，楔形伸縮塊連接在機架上，所述的機架上對稱設有滑軌，滑軌的上滑動相連有下定位板，下定位板設有推動機構，所述的下定位板位于上定位板的下方，所述的上定位板設有第一定位孔，下定位板設有與第一定位孔配合的第二定位孔，第二定位孔內設有環形刀片，下定位板上設有連接板，連接板滑動連接在滑槽內，所述的滑軌遠離偏心輪的一端與下定位板靠近偏心輪的一端的距離等于連接板與楔形伸縮塊的距離，所述的機架上還設有用于支撐上定位板與下定位板形成斜面通道的支撐桿。

本方案的技術原理為：偏心輪由動力機構驅動，啟動動力機構，偏心輪轉動；偏心輪與上定位板相抵，上定位板靠近偏心輪一側設有條形通孔，條形通孔內設有連接在機架上的轉動軸，條形通孔的高度大于轉動軸的直徑，轉動軸對上定位板起到支撐的作用，同時上定位板以轉動軸為轉軸發生轉動，轉動中的偏心輪帶動上定位板沿條形通孔的高度方向發生振動；上定位板設有第一定位孔，下定位板設有與第一定位孔配合的第二定位孔，上定位板內的香菇在振動過程中，香菇腳被振動進入上定位板的第一定位孔和下定位板的第二定位孔中，關閉動力機構，偏心輪停止轉動，上定位板停止振動；機架上對稱設有滑軌，滑軌的上滑動相連有下定位板，下定位板設有推動機構，第二定位孔內設有環形刀片，啟動推動機構，推動下定位板向遠離偏心輪的一端發生移動，香菇腳被環形刀片給切掉；上定位板的兩側壁上設有滑槽，滑槽內遠離偏心輪的一側相抵有楔形伸縮塊，楔形伸縮塊連接在機架上，通過楔形伸縮塊和固定桿將上定位板連接在機架上；下定位板上設有連接板，連接板滑動連接在滑槽內，通過連接板滑動連接在滑槽內，將上定位板和下定位板連接在一起；滑軌遠離偏心輪的一端與下定位板靠近偏心輪的一端的距離等于連接板與楔形伸縮塊的距離，連接板在滑槽內滑動到與楔形伸縮塊受力相抵，下定位板滑出滑軌，關閉推動機構，楔形伸縮塊收縮，上定位板與機架脫離連接，上定位板以轉動軸為轉軸，上定位板和下定位板向機架底部轉動；機架上還設有用于支撐上定位板與下定位板形成斜面通道的支撐桿，上定位板和下定位板轉動到支撐桿上，上定位板和下定位板停止轉動，上定位板和下定位板形成一個斜面，剪了腳的香菇從上定位板和下定位板形成的斜面通道滑落到收集香菇的器皿中。

本方案的有益效果為：1、上定位板的條形通孔和轉動軸的設置，轉動軸起到對上定位板支撐連接的作用，在受到轉動的偏心輪受力相抵的過程中，香菇位于上定位板的中部，上定位板沿著條形通孔的高度方向發生振動，有效的將香菇腳振動到定位孔中，香菇的振動方向是沿著條形通孔的高度方向進行的，沒有沿著水平方向發生振動，不會因未進行剪腳處理，而香菇滑落走，同時上定位板能夠以轉動軸為轉軸，發生轉動，形成斜面通道，使得剪好腳的香菇在自身重力的作用下滑落到收集香菇的器皿中；2、滑槽與連接板的設置，是為了將上定位板與下定位板滑動連接在一起，使上定位板以固定桿為轉軸發生旋轉時，下定位板與上定位板形成一個整體的斜面通道，有效地將剪好腳的香菇運輸走；3、支撐桿的設置，是為了在上定位板與下定位板發生轉動時，起到支撐作用，形成一個斜面通道，香菇能夠有效的滑落到收集香菇的器皿中，提高了工作效率。

進一步，所述的下定位板的寬度大于上定位板的寬度。確保連接板滑動連接在滑槽內，且在形成斜面通道時，香菇在上定位板滑動向邊緣擴散，香菇能夠繼續滑落到下定位板上進入收集香菇的器皿中。

進一步，所述的上定位板和下定位板設有側壁。保證香菇能夠有效的通過上定位板和下定位板形成的斜面通道進入收集香菇的器皿中，避免從上定位板和下定位板的邊緣滑落到收集香菇的器皿的外部。

進一步，所述的連接板與楔形伸縮塊的相抵面均為楔面。采用楔面，在相抵時楔形伸縮塊能夠更好的進行伸縮。

進一步，所述的動力機構為減速電機。為偏心輪轉動提供動力，同時避免偏心輪轉動過快，上定位板振動頻率過快，損壞裝置。

進一步，所述的推動機構為伸縮氣缸。為下定位板的滑動和剪切香菇腳提供動力。

附圖說明

圖1為本發明香菇剪腳裝置實施例的俯視圖；

圖2為圖1的前視圖；

圖3為圖1中的上定位板和下定位板的連接示意圖；

圖4為圖3的左視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機架1、減速電機2、偏心輪3、偏心軸4、上定位板5、下定位板6、第一定位孔7、第二定位孔8、轉動軸9、條形通孔10、伸縮氣缸11、滑軌12、環形刀片13、滑槽14、“7”字形折板15、楔形伸縮塊16、支撐桿17、皮帶18。

實施例基本參考圖1、圖2、圖3和圖4所示：香菇剪腳裝置，包括機架1、減速電機2、輸送整理結構和上定位板5，輸送整理機構包括偏心輪3和連接在偏心輪3上的偏心軸4，偏心軸4焊接在機架1右側，偏心輪3與上定位板5相抵，偏心輪3上連接的滾輪與減速電機2上連接的滾輪間連有皮帶18，上定位板5位于機架1的頂部，上定位板5的前、后側壁設有條形通孔10，機架1的右側鍵連接有轉動軸9，轉動軸9穿過條形通孔10，條形通孔10的高度大于轉動軸9的直徑，上定位板5的前、后側壁設有滑槽14，機架1的左側安裝有楔形伸縮塊16，楔形伸縮塊16相抵于滑槽14的左端，機架1上設有用于支撐上定位板5與下定位板6形成斜面通道的支撐桿17和對稱安裝的滑軌12，下定位板6滑動連接在滑軌12上，滑軌12遠離偏心輪3的一端與下定位板6靠近偏心輪3的一端的距離等于連接板與楔形伸縮塊16的距離，下定位板6右側安裝有伸縮氣缸11，上定位板5設有第一定位孔7和側壁，下定位板6上設有與第一定位孔7配合的第二定位孔8和側壁，下定位板6的寬度大于上定位板5的寬度，第二定位孔8內安裝有環形刀片13，下定位板6的兩側壁上焊接有“7”字形折板15，“7”字形折板15與楔形伸縮塊16的相抵面均為楔面，“7”字形折板15滑動連接在滑槽14內。

裝置使用時，啟動減速電機2，通過皮帶18帶動偏心輪3轉動，偏心輪3使上定位板5上、下振動，香菇的腳振入上定位板5的第一定位孔7和下定位板6的第二定位孔8中，香菇腳定位好后，關閉減速電機2，啟動伸縮氣缸11，推動下定位板6向左運動，環形刀片13將香菇腳切掉，下定位板6繼續向左運動，“7”字形折板15與楔形伸縮塊16相抵，楔形伸縮塊16收縮，上定位板5左端脫離機架1，同時下定位板6滑出滑軌12，上定位板5和下定位板6通過“7”字形折板15連接，并以轉動軸9為轉動軸9，向下轉動，下定位板6轉動到支撐桿17上，支撐桿17起支撐作用，上定位板5和下定位板6形成一個斜面通道，剪切掉腳的香菇順著斜面通道進入收集香菇的器皿中。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。