本發明涉及食品加工領域，尤其涉及一種用于蔬菜灌料的方法。

背景技術：

目前許多食品企業，為了滿足消費者的需求，在食品加工過程中往往需要將蔬菜內部掏空，再往蔬菜內部灌裝其他食物，如某些蔬菜中含有蔬菜籽與蔬菜蒂，在使用時需要將蔬菜籽與蔬菜蒂去除掉，且不能將其形狀破壞掉。目前的操作方式是通過人工將蔬菜蒂往蔬菜內部按壓，使蔬菜蒂與蔬菜分離，在握住蔬菜蒂上的蔬菜柄將蔬菜蒂拔出，并甩動蔬菜，將蔬菜籽清理干凈后，再往被掏空的蔬菜中灌入食物。這種人工方式不僅效率低下，如果施力過度還會造成蔬菜破損的問題，且某些蔬菜的刺激性較大（如青椒），手長時間接觸后會產生刺痛感。而目前還未見有對蔬菜進行去籽去蒂后在往其內部灌裝食物的方法的相關報道。

技術實現要素：

本發明意在提供一種用于蔬菜灌料的方法，以解決現有蔬菜灌裝技術中效率低的問題。

為達到上述目的，本發明的基礎方案如下：用于蔬菜灌料的方法，包括以下步驟：

步驟1：準備一個以間歇方式傳送的傳送裝置，該傳送裝置的傳送帶的橫截面呈圓形；

步驟2：準備數個呈剪刀結構的夾持裝置，該夾持裝置由兩個夾持件鉸接而成，兩夾持件的相對兩側壁上均設有通孔，且兩個夾持件之間連接有拉簧，夾持機構的夾持部豎直朝下；

步驟3：將步驟1中的傳送帶穿過步驟2中兩個夾持件的通孔，使夾持件可繞傳送帶的軸線實現360°旋轉；

步驟4：在傳送裝置的輸出端設置兩塊擋板，兩塊擋板位于傳送帶的兩側，并將夾持機構限位在兩個擋板之間；

步驟5：在擋板靠近傳送帶輸入端的一端上安裝一螺旋導向板，該螺旋導向板以傳送帶為中心纏繞設置，使夾持機構沿螺旋導向板旋轉180°；

步驟6：在傳送帶輸入端的下方設置切割機構，切割機構包括由電機驅動的轉盤，電機上安裝一氣缸，轉盤的邊緣上安裝一弧形的切刀，且轉盤中心安裝一根定位件，該定位件的端部設有推力軸承；

步驟7：切割機構上安裝一個用于檢測蔬菜的傳感器，將該傳感器連接一個控制器，控制器的輸出端一端連接在氣缸上，輸出端的另一端連接一個延時電路，將延時電路的延時時間設置成1-2s，該延時電路的輸出端連接在電機的啟動電路上；

步驟8：將蔬菜夾持在步驟2中的夾持機構中，且蔬菜的蔬菜蒂朝下，啟動傳送帶，傳送帶間歇的將蔬菜傳送到切割機構處；傳感器檢測到蔬菜時，將信號傳送到控制器中進行處理，控制器的一路輸出信號便控制氣缸推動轉盤向蔬菜方向移動，使定位件將蔬菜壓緊并將切刀伸入到蔬菜內部，控制器的另一路輸出信號經延時電路延時1-2s后控制轉盤轉動，轉盤帶動切刀旋轉切割從而將蔬菜蒂切割下來；

步驟9：當步驟8中去蒂的蔬菜傳輸到傳送帶中部時，推動夾持機構，使夾持機構帶動蔬菜左右晃動，將蔬菜內部的蔬菜籽甩出；

步驟10：當步驟9中經去籽去蒂的蔬菜傳送到螺旋導向板處時，蔬菜隨夾持機構沿螺旋導向板旋轉180°后被步驟4中的擋板進行限位，使蔬菜被切割后的開口朝上；

步驟11：往步驟10的蔬菜中進行灌料。

本方案的原理及優點在于：本方法無需人工操作即可同時實現蔬菜的去籽、去蒂后直接灌料的工作，提高了工作效率且降低了人力成本。本方案中將切刀設計成弧形結構的好處在于，由于部分蔬菜蒂中部與蔬菜連在一起，因此將切刀設計成弧形，在旋轉切割時以保證切刀的尖端將蔬菜蒂與蔬菜的徹底分離。此外由于定位件的作用是為了固定蔬菜，而定位件處于轉動狀態，如果直接與蔬菜接觸就會使定位件插入到蔬菜中，因此在定位件的端部安裝推動軸承，避免蔬菜與推動軸承產生相對運動。在擋板處安裝螺旋導向板，通過該螺旋導向板將去蒂去籽的蔬菜自動旋轉180°，讓蔬菜的切口朝上，以便于向蔬菜內填充其他原料。

優選方案1：作為基礎方案的改進，步驟9中，在螺旋導向板和切割機構之間還設有驅動夾持機構往復擺動的撥動機構，當切割機構將蔬菜蒂切割分離后，通過撥動機構驅動蔬菜往復擺動，從而將蔬菜蒂和蔬菜內部的蔬菜籽甩出來。

優選方案2：作為優選方案1的改進，所述撥動機構包括凸輪，所述凸輪上連接有驅動軸，該驅動軸的端部固定連接有撥動板，所述凸輪的轉速為120r/min，通過凸輪帶動撥動板做往復運動，撥動板帶動蔬菜來回擺動將蔬菜籽甩出，將凸輪的轉速設置為120r/min，一方面避免離心力過大將蔬菜甩掉，另一方面保證有足夠的動力將蔬菜籽甩掉。

附圖說明

圖1為本發明用于蔬菜灌料方法中的設備的結構示意圖。

圖2為圖1中A的放大示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：傳送帶1、夾持機構2、夾持件3、擋板4、固定件5、轉盤6、切刀7、定位件8、推力軸承9、青椒10、青椒蒂11、氣缸12。

實施例基本如附圖1所示：用于蔬菜灌料的裝置，包括機架，機架上安裝有傳送帶1，該傳送帶1由間歇傳送機構驅動，傳送帶1的橫截面呈圓形，傳送帶1上鉸接有夾持機構2，夾持機構2由兩夾持件3鉸接而成，且其鉸接點位于兩夾持件3的中部，兩夾持件3之間連接有拉簧，且兩夾持件3均開設有通孔，兩夾持件3的通孔相對且位于拉簧的同側，傳送帶1穿設在通孔內，使夾持機構2可繞傳送帶1軸線360°旋轉，傳送帶1上固接有固定件5，該固定件5位于相鄰兩夾持機構2之間，以保證夾持機構2與傳送帶1同步傳送。在傳送帶1的輸出端設有兩擋板4，兩擋板4分別位于傳送帶1兩側，擋板4靠近傳送帶1輸入端的一側連接有用于將夾持機構2豎直旋轉180°的螺旋導向板。

如圖2所示，傳送帶1輸入端的正下方設有切割機構，切割機構包括圓形的轉盤6，轉盤6的下端面上設有氣缸12，轉盤6上端面的邊緣上設有切刀7，該切刀7呈弧形結構，切刀7的長度為2-3cm，且轉盤6中心設有定位件8，該定位件8的端部設有推力軸承9，定位件8上端與切刀7上端的間距為2-3cm，且定位件8上端的水平位置低于切刀7上端水平位置。切割機構上設有用于檢測青椒的傳感器，該傳感器連接控制器，所述控制器的輸出端一端連接在氣缸12上，輸出端的另一端連接有延時電路，該延時電路的輸出端連接在轉盤6的啟動電路上。間歇傳送機構間歇的將青椒10傳送到切割機構上方，當切割機構上的傳感器檢測到青椒10信號時，將信號傳送到控制器中進行處理，控制器的一路信號便控制氣缸12推動轉盤6，控制器的另一路信號經延時電路延時后控制轉盤6轉動，其達到的效果是，當切刀7插入到青椒10內部后，轉盤6才會帶動切刀7做旋轉運動。

此外，在螺旋導向板和切割機構之間還設有驅動夾持機構2往復擺動的撥動機構，該撥動機構包括液壓缸，液壓缸上連接有用于推動夾持機構2的推板。當切割機構將青椒蒂11切割分離后，通過撥動機構驅動青椒10往復擺動，從而將青椒蒂11和青椒10內部的青椒籽甩出來。

其具體操作方法如下：

步驟1：準備一個以間歇方式傳送的傳送裝置，該傳送裝置的傳送帶1的橫截面呈圓形；

步驟2：準備數個呈剪刀結構的夾持裝置，該夾持裝置由兩個夾持件3鉸接而成，兩夾持件3的相對兩側壁上均設有通孔，且兩個夾持件3之間連接有拉簧，夾持機構2的夾持部豎直朝下；

步驟3：將步驟1中的傳送帶1穿過步驟2中兩個夾持件3的通孔，使夾持件3可繞傳送帶1的軸線實現360°旋轉；

步驟4：在傳送裝置的輸出端設置兩塊擋板4，兩塊擋板4位于傳送帶1的兩側，并將夾持機構2限位在兩個擋板4之間；

步驟5：在擋板4靠近傳送帶1輸入端的一端上安裝一螺旋導向板，該螺旋導向板以傳送帶1為中心纏繞設置，使夾持機構2沿螺旋導向板旋轉180°；

步驟6：在傳送帶1輸入端的下方設置切割機構，切割機構包括由電機驅動的轉盤6，電機上安裝一氣缸12，轉盤6的邊緣上安裝一弧形的切刀7，且轉盤6中心安裝一根定位件8，該定位件8的端部設有推力軸承9；

步驟7：切割機構上安裝一個用于檢測青椒的傳感器，將該傳感器連接一個控制器，控制器的輸出端一端連接在氣缸12上，輸出端的另一端連接一個延時電路，將延時電路的延時時間設置成1-2s，該延時電路的輸出端連接在電機的啟動電路上；

步驟8：將青椒夾持在步驟2中的夾持機構2中，且青椒的青椒蒂朝下，啟動傳送帶1，傳送帶1間歇的將青椒傳送到切割機構處；傳感器檢測到青椒時，將信號傳送到控制器中進行處理，控制器的一路輸出信號便控制氣缸12推動轉盤6向青椒方向移動，使定位件8將青椒壓緊并將切刀7伸入到青椒內部，控制器的另一路輸出信號經延時電路延時1-2s后控制轉盤6轉動，轉盤6帶動切刀7旋轉切割從而將青椒蒂切割下來；

步驟9：當步驟8中去蒂的青椒傳輸到傳送帶1中部時，推動夾持機構2，使夾持機構2帶動青椒左右晃動，將青椒內部的青椒籽甩出；

步驟10：當步驟9中經去籽去蒂的青椒傳送到螺旋導向板處時，青椒隨夾持機構2沿螺旋導向板旋轉180°后被步驟4中的擋板4進行限位，使青椒被切割后的開口朝上；

步驟11：往步驟10的青椒中進行灌料。

操作原理：將青椒10夾持在夾持機構2中，且青椒蒂11朝下，啟動間歇傳送機構通過傳送帶1驅動青椒10間歇的向切割機構方向傳送，當切割機構上的傳感器檢測到有青椒10時，將檢測到的信號傳送到控制器中進行處理，控制器的一路輸出信號便控制氣缸12推動轉盤6向青椒10方向移動，控制器的另一路輸出信號經延時電路延時1-2s后，定位件8已與青椒10相抵，切刀7也插入到青椒10內部，此時轉盤6才會帶動切刀7做旋轉運動，將青椒蒂11切割下來。間歇傳送機構帶動傳送帶1繼續向前運動，液壓缸通過推板推動夾持機構2往復運動，從而將青椒蒂11和青椒10內部的青椒籽甩出來。當青椒10運動到傳送帶1輸出端時，青椒10沿螺旋導向板運動的同時，逐步旋轉180°，即青椒10被切割的開口處朝向上方，由于傳送帶1兩側設有擋板4，夾持件3在左右兩側擋板4的限制下不會發生轉動現象。如此便可往青椒10內部填充其他原料。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。