本實用新型涉及一種制茶機械，特別是涉及一種多軸式壓茶機。

背景技術：

現有一種多軸式壓茶機，能對茶葉進行擠壓作業，例如中國臺灣證書號M412622號專利案，包含一個具有一個容室的機體及安裝于該機體的一個油壓主缸、一個油壓副缸、一個上蓋、一個上蓋油壓缸、一個閘門及一個閘門油壓缸。該油壓主缸具有一個能伸入該容室的主壓板，該油壓副缸與該油壓主缸垂直設置，并具有一個能伸入該容室的副壓板，該上蓋油壓缸能驅動該上蓋對該容室頂部進行蓋合，該閥門油壓缸能驅動該閘門，且使該機體的一個閘口呈開啟或封閉。

這種多軸式壓茶機的該上蓋只是單純蓋合，該主壓板、該副壓板只是各自以直線運動擠壓茶葉，無法搓動茶葉旋轉，產生揉捻(kneading)效果。中國臺灣證書號M406931、M433745以及M453368等專利案，也有同樣缺點。

另外，中國臺灣證書號M434455，以及中國授權公告號CN201797926U、CN204837826U、CN201709333U等專利案，是在其中一維向采一對壓板互壓茶葉，仍然沒有對茶葉產生搓動、揉捻的效果。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種能產生擠壓搓動且提升揉捻效果的多軸式壓茶機。

本實用新型多軸式壓茶機，包含一個機體以及設于該機體的一個第一抵止單元、一個第一壓制單元、一個第二抵止單元、一個第二壓制單元、一個第三抵止單元及一個第三壓制單元，該第一抵止單元包括一個第一抵板，該第一壓制單元包括一個第一驅動件及一個受該第一驅動件驅動且能沿一個第一軸向朝該第一抵板趨近或遠離的第一壓板，該第二抵止單元包括一個與該第一抵板相鄰且垂直設置的第二抵板，該第二壓制單元能沿該第一軸向滑動，并包括一個第二驅動件及一個受該第二驅動件驅動且能沿一個垂直于該第一軸向的第二軸向朝該第二抵板趨近或遠離的第二壓板，該第一壓板沿該第一軸向朝該第一抵板趨近或遠離時，該第二壓板能同動且沿該第一軸向滑動，且該第一抵板與該第二抵板靜止不動，該第二壓板沿該第二軸向朝該第二抵板趨近或遠離時，該第一抵板能同動且沿該第二軸向滑動，且該第一壓板與該第二抵板靜止不動，該第三抵止單元包括一個能與該第一抵板、該第二抵板相鄰且互相垂直設置的第三抵板，該第三壓制單元能相對該機體產生定位，且包括至少一個第三驅動件及一個受該第三驅動件驅動且能沿一個垂直于該第一軸向、第二軸向的第三軸向朝該第三抵板趨近或遠離的第三壓板，該第三壓板與該第三抵板、該第二壓板、該第二抵板、該第一壓板、該第一抵板共同界定出一個能變化容積的容納空間。

本實用新型多軸式壓茶機，該第二壓制單元還包括一個能沿該機體滑動的滑座及一個連接于該滑座與該第一壓板之間的連接件，該第二驅動件安裝于該滑座，該第一壓板能連動該滑座沿該第一軸向產生滑動，該第一抵止單元還包括一個安裝于該機體且能驅動該第一抵板沿該第二軸向滑動的側驅動件，該第二壓板沿該第二軸向朝該第二抵板趨近或遠離時，該側驅動件能驅動該第一抵板同時地沿該第二軸向滑動。

本實用新型多軸式壓茶機，該第二壓制單元還包括一個設置于該第二壓板且朝該容納空間凸伸的擾動件。

本實用新型多軸式壓茶機，該擾動件具有一個相鄰于該容納空間的凹弧部，該擾動件位于該第二壓板與該第一壓板相鄰的一側。

本實用新型多軸式壓茶機，該擾動件還具有一個設置于該凹弧部頂端的導引部，該導引部由該凹弧部凹設而成，且由下朝上呈逐漸擴大傾斜狀。

本實用新型多軸式壓茶機，該第三壓制單元的第三壓板具有一個呈L型的第一分板件及一個設置于該第一分板件一側的第二分板件，該第一分板件與該第二分板件位于同一平面時能構成連續輪廓，該第一分板件與該第二分板件能產生不同行程，該第三驅動件的數量為數個，其中部分驅動該第一分板件，部分驅動該第二分板件。

本實用新型多軸式壓茶機，還包含一個設置于該機體頂部的頂座單元及一個入料單元，該頂座單元包括一個跨設于該機體上的座框及至少一個安裝于該機體與該座框之間的頂驅動件，該入料單元設置于該座框，并包括一個具有一個落料口的入料斗、一對樞設于該入料斗底部的閥門、一對安裝于該入料斗且能各自驅動所述閥門的掣動件及一對各自樞接于所述掣動件與所述閥門之間的連桿件，所述掣動件能驅動所述閥門封閉或開啟該落料口。

本實用新型多軸式壓茶機，還包含一個設置于該座框與該入料斗之間的秤重單元，該秤重單元具有數個電子磅秤，所述電子磅秤感測到預設數值時能透過控制程序控制所述掣動件作動。

本實用新型多軸式壓茶機，該第三壓制單元安裝于該座框且位于該入料單元一側，啟動該頂驅動件能驅動該座框沿該第一軸向滑動，且使該落料口與該第三壓制單元其中之一對應于該容納空間。

本實用新型多軸式壓茶機，該機體包括一個前側座，該前側座具有一個與該容納空間相連通的出口，該第二抵止單元還包括一個安裝于該機體且能驅動該第二抵板相對于該出口在一個遮蔽位置與一個開放位置之間滑動的前驅動件。

本實用新型的有益效果在于：利用該第一壓板與該第二壓板能同動，以及該第二壓板與該第一抵板能同動的作用，能使該容納空間中的茶葉產生擠壓搓動動作，循環操作能產生較佳的揉捻效果。

附圖說明

圖1是本實用新型多軸式壓茶機一個實施例的一個立體組合圖；

圖2是該實施例的一個部分立體分解圖，說明一個入料單元；

圖3是該實施例的一個側面剖視示意圖；

圖4是該實施例的一個不完整的立體示意圖，說明一個前驅動件能驅動一個第二抵板及一個側驅動件能驅動一個第一抵板；

圖5是該實施例的一個入料單元的側視示意暨操作示意圖；

圖6是該實施例的另一個立體組合圖，說明一個座框相對于一個機體移動；

圖7是沿圖3中的直線Ⅶ-Ⅶ所取的剖視圖；

圖8是沿圖7中的直線Ⅷ-Ⅷ所取的剖視圖；

圖9是該實施例的一個第三壓制單元的操作動作示意圖，說明數個第三驅動件同時驅動一個第一分板件與一個第二分板件進行下壓動作；

圖10是該實施例的第一壓制單元的操作動作示意圖，說明一個第一驅動件驅動一個第一壓板朝一個第一抵板進行擠壓動作；

圖11是沿圖10中的直線ⅩⅠ-ⅩⅠ所取的剖視圖，說明該第一壓板與一個第二壓板朝該第一抵板產生同動；

圖12是該實施例的第二壓制單元的一個操作動作示意圖，說明說明該第二壓板與該第一抵板朝該第二抵板產生同動；

圖13是該實施例的另一個擠壓示意圖，說明一個第三驅動件單獨驅動該第二分板件進行下壓動作；

圖14類似于圖13，說明該第三驅動件再驅動該第二分板件進行上升動作；

圖15類似于圖8的一個操作示意圖，說明該第二驅動件再驅動該第二壓板回復至原位；

圖16類似于圖15，說明該第二驅動件將一個茶磚朝一個出口推出。

具體實施方式

參閱圖1、圖4、圖8與圖9，本實用新型多軸式壓茶機的一個實施例，包含一個機體10及設置于該機體10的一個第一抵止單元20、一個第一壓制單元30、一個第二抵止單元40、一個第二壓制單元50、一個第三抵止單元60、一個頂座單元70、一個入料單元80、一個秤重單元90、一個第三壓制單元100。

該機體10包括一個底座11、一個固設于該底座11其中一側的前側座12、一個固設于該底座11另一側的后側座13、一個固設于該底座11且位于該前側座12與該后側座13之間的左側座14及一個固設于該底座11且與該左側座14間隔設置的右側座15，該左側座14與該右側座15沿一個第一軸向X相對且間隔設置，該前側座12與該后側座13沿一個垂直于該第一軸向X的第二軸向Y相對且間隔設置，該前側座12具有一個出口121。本實施例中，該出口121能設置一個朝外延伸的輸送帶16。

該第一抵止單元20包括一個能滑動且設置于該右側座15內側的第一抵板21、一個安裝于該右側座15且能驅動該第一抵板21沿該第二軸向Y滑動的側驅動件22及一對設置于該右側座15與該第一抵板21之間的線性滑軌23。

該第一壓制單元30包括一個設置于該左側座14的第一驅動件31及一個受該第一驅動件31驅動且能沿該第一軸向X朝該第一抵板21趨近或遠離的第一壓板32。

該第二抵止單元40包括一個與該第一抵板21相鄰且垂直設置的第二抵板41、一個安裝于該前側座12且能驅動該第二抵板41相對于該出口121在一個遮蔽位置(如圖1、圖4及圖8所示)與一個開放位置(見圖15及圖16)之間滑動的前驅動件42及一對設置于該前側座12與該第二抵板41之間的線性滑軌43。

該第二壓制單元50能沿該第一軸向X滑動且設置于該機體10，并包括一個能沿該后側座13滑動的滑座51、一對設置于該后側座13與該滑座51之間的線性滑軌52、一個連接于該滑座51與該第一壓板32之間的連接件53、一個安裝于該滑座51的第二驅動件54、一個受該第二驅動件54驅動且能沿該第二軸向Y朝該第二抵板41趨近或遠離的第二壓板55及一個設置于該第二壓板55的擾動件56，該第一壓板32能連動該滑座51沿該第一軸向X滑動，該擾動件56位于該第二壓板55與該第一壓板32相鄰的一側，并具有一個凹弧部561及一個設于該凹弧部561頂端的導引部562，該導引部562由該凹弧部561凹設而成，且由下朝上呈逐漸擴大傾斜狀。

配合參圖3，該第三抵止單元60包括一個能與該第一抵板21、該第二抵板41相鄰且互相垂直設置的第三抵板61。本實施例的第三抵板61設于該底座11的頂部。

配合參圖3與圖7，該頂座單元70設置于該機體10頂部，且包括一個能滑動且跨置于該前側座12與該后側座13上的座框71、一對分別安裝于該前側座12、該后側座13與該座框71之間的頂驅動件72及一對分別設置于該前側座12、該后側座13與該座框71之間的線性滑軌73。啟動該頂驅動件72能驅動該座框71沿該第一軸向X滑動。

配合參圖2、圖5及圖7，該入料單元80設置于該座框71，并包括一個具有一個落料口811的入料斗81、一對樞設于該入料斗81底部的閥門82、一對安裝于該入料斗81且可各自地驅動所述閥門82的掣動件83及一對各自地樞接于所述掣動件83與所述閥門82之間的連桿件84，啟動所述掣動件83能透過所述連桿件84驅動所述閥門82封閉(見圖5實線)或開啟(見圖5假想線)該落料口811。

該秤重單元90設置于該座框71與該入料斗81之間，該秤重單元90具有數個電子磅秤91，所述電子磅秤91感測到預設數值時能透過控制程序控制所述掣動件83作動。

配合參圖7，該第三壓制單元100安裝于該座框71且位于該入料單元80一側，該第三壓制單元100受該座框71帶動能沿該第一軸向X滑動，該第三壓制單元100包括數個第三驅動件101及一個受所述第三驅動件101驅動且能沿一個垂直于該第一軸向X、第二軸向Y的第三軸向Z朝該第三抵板61趨近或遠離的第三壓板102，該第三壓板102與該第三抵板61、該第二壓板55、該第二抵板41、該第一壓板32、該第一抵板21共同界定出一個能變化容積且能與該出口121相連通的容納空間110(見圖7、圖9及圖13)，該擾動件56的導引部562相鄰于該容納空間110且相反于該第三抵板61而設于該凹弧部561頂端。該第三壓板102具有一個呈L型的第一分板件102’及一個設置于該第一分板件102’一側的第二分板件102”，該第一分板件102’與該第二分板件102”位于同一平面時能構成類似矩形的連續輪廓(見圖4與圖7、圖9)，該第一分板件102’與該第二分板件102”能產生不同行程而不在同一平面(見圖13)，本實施例的第三驅動件101的數量有三個，其中兩個用以驅動該第一分板件102’，另外一個用以驅動該第二分板件102”。

且上述各構成組件中用來驅動配合構件產生動作的驅動件、掣動件都是采用油壓缸。

本實用新型多軸式壓茶機的操作動作說明如下:

如圖1及圖3所示，在最原始的狀態，該頂驅動件72尚未驅動該座框71，該入料單元80的入料斗81對應于該容納空間110，此時，該第二抵止單元40的第二抵板41位于遮蔽位置，且將該出口121遮蔽。且如圖5實線所示，所述掣動件83未動作，所述閥門82封閉于該落料口811。操作者能利用人工或一個輸送帶17將茶葉倒入該入料斗81，當所述電子磅秤91感測到預設數值時，就能透過控制程序控制所述掣動件83開啟所述閥門82(見圖5假想線)，使茶葉自該落料口811落入于該容納空間110中。且利用該導引部562的導引作用，能使茶葉能順利落入該容納空間110。隨即，所述掣動件83再反向驅動封閉所述閥門82。

再如圖6所示，啟動所述頂驅動件72，使該第三壓制單元100對應于該容納空間110(見圖7)。

如圖9所示，該第三壓制單元100的所述第三驅動件101同時啟動，該第三壓板102的第一分板件102’、第二分板件102”同時沿第三軸向Z且朝該第三抵板61趨近，對茶葉進行初壓。擠壓后所述第三驅動件101再驅動該第三壓板102往反向動作，回復至圖7的狀態。

接著，如圖10及圖11所示，啟動該第一壓制單元30的第一驅動件31，該第一壓板32沿該第一軸向X朝該第一抵板21趨近，且利用該連接件53連接于該滑座51的作用，使得該第二壓板55也同動地沿該第一軸向X滑動，使得該容納空間110變小。此時，該第一抵板21、第二抵板41靜止不動，利用同動的該第一壓板32、第二壓板55能對茶葉行順時針方向擠壓搓動，產生揉捻效果，且該擾動件56能導引茶葉在該容納空間110中移動，加強揉捻效果。

再如圖12所示，同時啟動該第二驅動件54與該側驅動件22，該第二壓板55受驅動沿該第二軸向Y朝該第二抵板41趨近時，該第一抵板21也能受驅動而同動地沿該第二軸向Y滑動，該容納空間110再變小。此時，該第一壓板32與該第二抵板41靜止不動。且該容納空間110垂直于該第三軸向Z的截面積相等于該第三壓板102的第二分板件102”的面積。且利用該第二壓板55與該第一抵板21沿該第二軸向Y同動，該第一壓板32與該第二抵板41靜止不動，能對茶葉再進行順時針方向擠壓搓動，產生揉捻效果。

再如圖13所示，該第二分板件102”受到對應的第三驅動件101的驅動能朝第三抵板61趨近(第一分板件102’未作動)，該容納空間110再變小。

隨后，該第三驅動件101再驅動該第二分板件102”遠離于該第三抵板61，就會呈圖14的狀態。

接著，如圖8至圖14的操作動作再重復操作3～5次，就能完成揉捻作業。

最后，如圖15所示，揉捻作業完成后，該第一壓板32、第二壓板55、第一抵板21退回至原位，則揉捻完成且呈立方狀的一個茶磚1會位于接近該第二抵板41與該第一抵板21相交處，再啟動該前驅動件42，并將該第二抵板41相對于該出口121由遮蔽位置(見圖15假想線)操作成開放位置(見圖15實線)。且再如圖16所示，啟動該第二驅動件54，利用該第二壓板55將該茶磚1朝該出口121外部推出，并使得茶磚1可直接送至該輸送帶16。

因此，利用本實用新型整體構件的多軸運動及各軸向互相配合，以及上述的操作步驟連續操作，就能對茶葉產生擠壓搓動、揉捻的效果，確實能解決現有多軸式壓茶機的缺點，確實能達成本實用新型的目的。