本實用新型涉及一種插棒裝置，具體涉及一種在巧克力及巧克力制品生產制作過程中使用的巧克力水平插棒機構。

背景技術：

隨著社會的發展和進步，人們的觀念和意識也發生了翻天覆地的變化，其中當然包括人們的食品消費觀念和食品安全意識的提高，從而導致各食品生產企業開始不斷推陳出新和增強創新意識。正是在這樣的背景下，一些巧克力及巧克力制品生產商有了把巧克力和棒棒糖融合創新的想法，生產一款帶棒棒的新式巧克力。但在生產過程中采用人工插棒的方式不僅耗費大量的人力、物力、管理成本而且能難有效控制食品衛生安全。由于沒有能夠自動水平插棒的智能化設備，給食品企業帶來額外的用工成本及其他管理費用的支出，無法實現生產過程的自動化、智能化與一體化。

技術實現要素：

本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種巧克力水平插棒機構，以期待解決巧克力及巧克力制品生產過程中無法實現水平插棒的自動化，依舊靠人工完成，效率低且不衛生的問題。

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種巧克力水平插棒機構，包括梳齒型理棒組件、推棒組件、和吐棒組件；還包括前縱立板、后縱立板、橫向拉板以及支架；所述梳齒型理棒組件和推棒組件均固定在所述支架上；所述前縱立板和所述后縱立板通過兩個所述橫向拉板固定，組成一個框架；所述吐棒組件的兩個升降氣缸分別固定在所述前縱立板和所述后縱立板上。

更進一步的技術方案是還包括控制系統，所述控制系統分別連接所述梳齒型理棒組件、推棒組件、和吐棒組件。

更進一步的技術方案是所述梳齒型理棒組件包括：梳齒型儲棒底板、導軌座、擺動導軌、擺動滑塊、擺動氣缸、梳齒型棒料盒以及基礎板；所述梳齒型棒料盒固定在所述擺動滑塊上，且梳齒型棒料盒所述與所述擺動氣缸相連，所述擺動滑塊安裝在所述擺動導軌上，所述擺動導軌固定在所述導軌座上，所述導軌座與所述梳齒型儲棒底板連接，所述梳齒型儲棒底板緊固在所述基礎板上。

更進一步的技術方案是所述推棒組件包括：推棒氣缸、推桿座和推桿；所述推桿安裝在所述推桿座上，并實現自由轉動；所述推桿座固定在所述推棒氣缸上，所述推棒氣缸固定在所述梳齒型理棒組件上。

更進一步的技術方案是所述吐棒組件包括：吐棒器座、吐棒器和升降氣缸；所述吐棒器固在所述吐棒器座上，兩個所述升降氣缸固定在所述吐棒器座的兩邊。

更進一步的技術方案是所述控制系統包括交互式人機操作界面。

更進一步的技術方案是所述控制系統包括PLC控制系統。

與現有技術相比，本實用新型實施例的有益效果之一是：本實用新型可實現在一條水平插棒巧克力產品的生產線上產量比原來手工生產時提高了2～3倍；通過此設備生產的產品可以保證每個棒料位置一致，解決了手工生產的產品棒料位置參差不齊的問題，有力提升了產品品相；整個設備也僅需要1人看管，與原來手工生產時至少4人的配置相比大大降低了人力、物力、財力及管理成本的支出，提高了生產效率；運用此機構完全實現了整個生產過程自動化、無接觸的工藝流程，而且與生產產品接觸的部分全部采用達到食品衛生安全標準的材料和結構組成，使得食品的安全衛生得到最有效的控制；“試教式”的人機交互操作系統，對操作人員的學歷和素質要求不高，只需要學會簡單的數值輸入和校對即可，實現現場員工“傻瓜式”的操作。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的正面結構示意圖。

圖2為本實用新型一個實施例的側面結構示意圖。

附圖標記說明：1-梳齒型儲棒底板 2-導軌座 3-擺動導軌 4-擺動滑塊5-擺動氣缸 6-梳齒型棒料盒 7-基礎板 8-推棒氣缸 9-推桿座 10-推桿11-吐棒器座 12-吐棒器 13-升降氣缸 14-前縱立板 15-后縱立板 16-橫向拉板 17-支架。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

下面結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。

如圖1和圖2所示，根據本實用新型的一個實施例，本實施例公開一種巧克力水平插棒機構，它包括梳齒型理棒組件、推棒組件、和吐棒組件；還包括前縱立板、后縱立板、橫向拉板以及支架；還包括控制系統，控制系統分別連接所述梳齒型理棒組件、推棒組件、和吐棒組件，用于實現對整個機構的自動化控制。具體的，本實施例中上述梳齒型理棒組件、推棒組件、和吐棒組件都是通過一個前縱立板14、一個后縱立板15、兩個橫向拉板16、兩個支架17固定和配合在一起，梳齒型理棒組件和推棒組件都是通過螺釘固定在支架17上。前縱立板和后縱立板通過兩個橫向拉板固定，組成一個框架，吐棒組件的兩個升降氣缸用螺釘分別固定在前縱立板和后縱立板上。吐棒器與基礎板上的出棒口采用特定長度的透明軟管連接。從而使每一個系統在結構和位置上形成有機的結合。

優選的，本實施例巧克力水平插棒機構的控制系統采用精密傳感器檢測、友善的交互式人機操作、PLC智能化控制、電磁閥及氣缸快速響應的整體設計方案。使其實現了操作使用簡單、運行速度快、各系統動作銜接得當、整體運行高效穩定的設計目標。

具體的，本實施例梳齒型理棒組件主要由梳齒型儲棒底板1、導軌座2、擺動導軌3、擺動滑塊4、擺動氣缸5、梳齒型棒料盒6、基礎板7組成。梳齒型棒料盒6固定在擺動滑塊上并與擺動氣缸相連，擺動滑塊安裝在擺動導軌上，擺動導軌用螺釘固定在導軌座上，導軌座與梳齒型儲棒底板通過螺釘連接，梳齒型儲棒底板用螺釘緊固在基礎板上。工作時擺動氣缸帶動滑塊和梳齒型棒料盒按一定頻率來回擺動，使棒料依次落入梳齒型儲棒底板的儲棒槽內，棒料便被像疊羅漢似的在每個儲棒槽內磊成一摞。

進一步的，本實施例中推棒組件主要由推棒氣缸8、推桿座9、推桿10組成。推桿10安裝在推桿座9上，并能自由轉動，推桿座用螺釘固定在推棒氣缸上，推棒氣缸則通過螺釘固定在梳齒型理棒組件的基礎板上，與梳齒型理棒組件配合在一起。工作時推棒氣缸動作，帶動推桿座推動推桿向里移動，推桿則會把梳齒型儲棒底板儲棒槽內最下面的一根棒料推出，到位后推棒氣缸將復位。

進一步的，吐棒組件主要由吐棒器座11、吐棒器12、升降氣缸13組成。吐棒器12通過螺釘緊固在吐棒器座11上，兩個升降氣缸用螺釘固定在吐棒器座的兩邊。工作時升降氣缸降下，隨著推棒組件推出一根棒料，吐棒器中便會吐出一根棒料水平落入到模具的放棒槽中，推桿到位后升降氣缸升起。

本實施例進一步公開該機構的工作原理和過程如下：

本實施例巧克力水平插棒機構的各項功能是通過PLC控制梳齒型理棒組件、推棒組件、吐棒組件、的各執行機構相互協調配合來實現的，具體實施過程為：設備自動運行后，梳齒型理棒組件率先開始工作，理棒組件依靠擺動氣缸帶動滑塊和梳齒型棒料盒按一定頻率來回擺動，使棒料依次落入梳齒型儲棒底板的儲棒槽內，棒料便被像疊羅漢似的在每個儲棒槽內磊成一摞，當擺動次數達到程序設定值時停止擺動同時吐棒組件的升降氣缸降下，使吐棒器的出棒口和模具的放棒槽位置對準并剛好壓上，吐棒器降到位后推棒組件開始工作，隨著推棒組件的推桿向里移動則會把梳齒型儲棒底板儲棒槽內最下面的一根棒料從基礎板上的出棒口推出，所有棒料則首尾相接沿透明軟管依次向前移動一個棒料長度的距離，進而連接在透明軟管另一端的吐棒器中便會吐出一根棒料水平落入到下方模具的放棒槽中，推桿推到位后延時一段設定好的時間則升降氣缸升起。升降氣缸升到頂后推棒氣缸復位，推棒氣缸復位完成后梳齒型理棒組件按同一參數又一次開始理棒，為下一次插棒做準備，此時機構已經完成了一個工作循環的全部過程。

在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一個實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特征、結構或者特點也落在本實用新型的范圍內。

盡管這里參照實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。