本實用新型涉及竹筍加工技術領域，特別是涉及一種竹筍去殘衣機。

背景技術：

食品加工廠將竹筍制作成竹筍罐頭，首先將竹筍的外殼剝除，竹筍在外殼剝完后，竹筍本體尤其是竹筍頂端還會有一部分較嫩的筍衣沒被完全剝除。去除脫殼竹筍上殘留筍衣的傳統方法主要有以下幾種：

1、手工去除法：一般采用一手持彈弓式去殘衣工具，另一手持脫殼竹筍，利用彈性線緊貼竹筍表面刮削的方法，完成去殘衣工作。這種方法存在勞動強度大、雙手易疲勞，去除力度控制困難、易于損傷竹筍外表面，降低筍的品級等問題。

2、毛刷清洗去除法：利用脫殼竹筍間的相互擠壓，以及毛刷與竹筍表面的直接摩擦去除殘留筍衣，這種方法目前常用于蓮藕、土豆等作物。由于竹筍品種多，個體形狀差別大，即使同一品種的毛筍也有直徑只有40mm左右小筍，也有直徑達到200～300mm大筍，另外形狀也特別不規則。脫殼后的筍尖部分由于質地不是比較致密的筍肉，而是筍肉和可食用筍衣的混合體，需要去除的殘留筍衣與筍肉界限不明，質地非常脆弱。采用毛刷清洗去除法，容易折斷筍尖部分，造成品級下降。

3、翻攪+高壓水沖刷漂浮去除法：利用竹筍在水體中的翻滾、攪動，以及高壓水流的沖刷作用使殘衣脫離筍體，獲得光潔的竹筍原料。這種方法目前僅在殘衣相對尺寸比較大，筍體比較柔軟、耐沖刷和翻攪的野山筍、苦筍上取得成功。

上述幾種方法對中國產量最大、形狀差異巨大的毛筍去殘衣的效果非常不理想，還無法用于工廠化生產。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種竹筍去殘衣機，在同時保證竹筍尖頭不受損壞的情況下，將蛻殼的竹筍經過硬毛摩擦去殘衣、軟毛拍打去殘衣、高壓水沖刷去殘衣毛處理后，得到品相較好的竹筍。該裝置可以替代10個以上人工操作，去皮后的竹筍無表面切入破開現象發生，品相完好率較高；還可以實現脫殼與去殘衣連續操作，減少了中間儲運環節，可以節省生產成本；去除殘衣不需要對毛筍進行嚴格的分類，減少了人工分類時間。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種竹筍去殘衣機，包括調速電機、上支架和毛刷棍組件，所述的上支架一側布置有電機罩，該電機罩與上支架之間安裝有毛刷棍組件，所述的毛刷棍組件包括第一圓環、毛刷棍和第二圓環，所述的上支架中部轉動安裝有第一圓環，所述的電機罩中部轉動安裝有第二圓環，該第二圓環側壁上布置有齒圈，所述的齒圈與電機罩一側布置的調速電機的轉軸相連，所述的第一圓環與第二圓環之間圍繞著圓形邊緣均勻安裝有若干個毛刷棍，所述的第一圓環靠近毛刷棍位置均布置有摩擦輪無級調速機構；

摩擦輪無級調速機構包括摩擦輪螺桿軸、摩擦輪和摩擦錐輪，所述的毛刷棍的轉軸穿過上支架與第一圓環上的軸承座相連，所述的第一圓環位于軸承座一側轉動安裝有摩擦輪螺桿軸，該摩擦輪螺桿軸呈傾斜布置，所述的摩擦輪螺桿軸一端安裝有摩擦輪，所述的上支架內的毛刷棍轉軸上安裝有摩擦錐輪，該摩擦錐輪與摩擦輪相連。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的電機罩和上支架分別圍繞著第二圓環、第一圓環均勻布置有若干個調節壓緊輪，所述的第一圓環的側壁與上支架的調節壓緊輪的邊緣相切，所述的第二圓環的側壁與電機罩的調節壓緊輪的邊緣相切。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的調節壓緊輪上套有橡膠圈。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的電機罩一側布置有電機固定座，該電機固定座上端面安裝有調速電機，所述的電機固定座上端面靠近電機罩的一端低遠離電機罩的一端高。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的毛刷棍組件中共有11根毛刷棍。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的毛刷棍包括圓柱形棍體、硬毛和軟毛，所述的圓柱形棍體的側壁上繞著圓周交替布置有硬毛和軟毛，且軟毛的長度大于硬毛的長度。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的調速電機的轉軸安裝有主動齒輪，該主動齒輪通過中間齒輪與齒圈相連，所述的中間齒輪中間的轉軸與電機罩的側壁相連。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的上支架一側安裝有進料滑臺，該進料滑臺伸入到毛刷棍組件內的一端傾斜布置有下滑板。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的上支架位于摩擦輪外側安裝有固定摩擦錐輪圈。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的毛刷棍組件內安裝有高壓沖刷組件，該高壓沖刷組件包括噴水管主管和噴水管分支管，所述的毛刷棍組件內安裝有噴水管主管，該噴水管主管上傾斜布置有一排的噴水管分支管。

有益效果

本實用新型涉及一種竹筍去殘衣機，在同時保證竹筍尖頭不受損壞的情況下，將蛻殼的竹筍經過硬毛摩擦去殘衣、軟毛拍打去殘衣、高壓水沖刷去殘衣毛處理后，得到品相較好的竹筍。該裝置可以替代10個以上人工操作，去皮后的竹筍無表面切入破開現象發生，品相完好率較高；還可以實現脫殼與去殘衣連續操作，減少了中間儲運環節，可以節省生產成本；去除殘衣不需要對毛筍進行嚴格的分類，減少了人工分類時間。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型的結構示意圖；

圖4是本實用新型所述的毛刷棍組件的結構示意圖；

圖5是本實用新型所述的毛刷棍的剖視圖；

圖6是本實用新型的局部結構示意圖；

圖7是本實用新型所述的高壓沖刷組件的結構示意圖；

圖8是本實用新型所述的脫殼毛筍定位機構圖。

圖示：1、調速電機，2、電機罩，3、上支架，4、毛刷棍組件，5、高壓沖刷組件，6、進料滑臺，7、調節壓緊輪，8、摩擦輪無級調速機構，9、橡膠圈，10、電機固定座，11、第一圓環，12、毛刷棍，13、第二圓環，14、齒圈，15、主動齒輪，16、中間齒輪，17、圓柱形棍體，18、硬毛，19、軟毛，20、摩擦輪螺桿軸，21、固定摩擦錐輪圈，22、摩擦輪，23、軸承座，24、摩擦錐輪，25、噴水管主管，26、噴水管分支管。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

本實用新型的實施方式涉及一種竹筍去殘衣機，如圖1-8所示，包括調速電機1、上支架3和毛刷棍組件4，所述的上支架3一側布置有電機罩2，該電機罩2與上支架3之間安裝有毛刷棍組件4，所述的毛刷棍組件4包括第一圓環11、毛刷棍12和第二圓環13，所述的上支架3中部轉動安裝有第一圓環11，所述的電機罩2中部轉動安裝有第二圓環13，該第二圓環13側壁上布置有齒圈14，所述的齒圈14與電機罩2一側布置的調速電機1的轉軸相連，所述的第一圓環11與第二圓環13之間圍繞著圓形邊緣均勻安裝有若干個毛刷棍12，所述的第一圓環11靠近毛刷棍12位置均布置有摩擦輪無級調速機構8；

摩擦輪無級調速機構8包括摩擦輪螺桿軸20、摩擦輪22和摩擦錐輪24，所述的毛刷棍12的轉軸穿過上支架3與第一圓環11上的軸承座23相連，所述的第一圓環11位于軸承座23一側轉動安裝有摩擦輪螺桿軸20，該摩擦輪螺桿軸20呈傾斜布置，所述的摩擦輪螺桿軸20一端安裝有摩擦輪22，所述的上支架3內的毛刷棍12轉軸上安裝有摩擦錐輪24，該摩擦錐輪24與摩擦輪22相連。

所述的電機罩2和上支架3分別圍繞著第二圓環13、第一圓環11均勻布置有若干個調節壓緊輪7，所述的第一圓環11的側壁與上支架3的調節壓緊輪7的邊緣相切，所述的第二圓環13的側壁與電機罩2的調節壓緊輪7的邊緣相切。

所述的調節壓緊輪7上套有橡膠圈9。

所述的電機罩2一側布置有電機固定座10，該電機固定座10上端面安裝有調速電機1，所述的電機固定座10上端面靠近電機罩2的一端低遠離電機罩2的一端高。

所述的毛刷棍組件4中共有11根毛刷棍12。

所述的毛刷棍12包括圓柱形棍體17、硬毛18和軟毛19，所述的圓柱形棍體17的側壁上繞著圓周交替布置有硬毛18和軟毛19，且軟毛19的長度大于硬毛18的長度。

所述的調速電機1的轉軸安裝有主動齒輪15，該主動齒輪15通過中間齒輪16與齒圈14相連，所述的中間齒輪16中間的轉軸與電機罩2的側壁相連。

所述的上支架3一側安裝有進料滑臺6，該進料滑臺6伸入到毛刷棍組件4內的一端傾斜布置有下滑板。

所述的上支架3位于摩擦輪22外側安裝有固定摩擦錐輪圈21。

所述的毛刷棍組件4內安裝有高壓沖刷組件5，該高壓沖刷組件5包括噴水管主管25和噴水管分支管26，所述的毛刷棍組件4內安裝有噴水管主管25，該噴水管主管25上傾斜布置有一排的噴水管分支管26。

實施例

本實用新型利用兩根間隔布置的毛刷棍12支撐一根毛筍的方式，使毛筍能夠根據自身的形狀和尺寸大小自動貼合在兩毛刷棍12的硬毛18外圓上，陷于曲線三角區內，如圖8所示，可自動適應一定大小范圍內的毛筍的去殘衣操作。

從傳送帶過來筍尖朝前的毛筍經過進料滑臺6的下滑板的導向作用，從下落區域落到毛刷棍12圍成的圓桶內，在重力和桶體公轉的作用下，毛筍與相鄰的兩毛刷棍12的硬毛18外圓接觸，毛筍陷入兩毛刷棍12硬毛18圍成的曲線三角區內形成穩定支撐。在控制系統的控制下，每根毛刷棍12的轉動速度無級可調，兩相鄰的毛刷棍12可以實現一根快轉、一根慢轉，也可以做到任意一根毛刷棍12的轉速為零。不轉或緩慢轉動的毛刷棍12起到托舉毛筍的作用，快速旋轉的毛刷棍12的硬毛18與毛筍摩擦，利用摩擦力迫使毛筍旋轉，硬毛18同時刷除與其接觸的殘衣；旋轉毛刷棍12上的軟毛19部分拍打與毛刷棍12的硬毛18不接觸的筍體，去除其上較大的殘衣，不轉毛刷棍12上的軟毛19抹揉旋轉的筍體上的較小殘衣，使其脫落，從而完成整根毛筍的去殘衣工作。

因為毛筍的筍尖部分明顯小于筍體部分，間隔布置的毛刷棍12，使筍尖不會直接與毛刷棍12本體或硬毛18碰撞，脆弱的筍尖不會因此損傷，保證了光潔竹筍坯料的品級。

在毛刷棍12自轉的同時，圓桶繞公轉圓心旋轉，竹筍在離心力的作用下，貼向毛刷棍12。圓桶的公轉速度也是可調節的，可根據脫殼竹筍的大小控制離心力大小，以保證能夠將毛筍抬升到一定高度的毛筍下落處后才落下，從而保證毛筍與毛刷棍12的軟毛19、硬毛18接觸時間，實現毛筍的殘衣的高效去除。

通過公轉，毛筍穩定位區不斷地有空出的曲線三角區域，以便接納新落下的毛筍，并在旋轉的同時不斷提升毛筍的高度；通過毛刷棍12自轉，帶動毛筍旋轉，控制離心力的大小，一方面可以保證搓揉毛筍的時間足夠，以利去除殘衣，另一方面還可避免毛筍提升高度太大而造成毛筍下落時損傷。

本實用新型采用依次經歷脫殼竹筍定位、離心作用下的毛筍提升、去除殘留筍衣后成為合格毛筍原料的三道工序，在去殘衣工序綜合使用硬毛18摩擦去殘衣、軟毛19拍打抹揉去殘衣、高壓水沖刷去殘衣等三種方法，將脫殼竹筍清潔成合格的罐頭筍原料。通過毛刷棍12的硬毛18架空支撐筍體，有效防止筍尖碰撞避免損傷的技術方案，提供了一種適用一定尺寸范圍內的大小不同的毛筍去殘衣的方法，旨在使毛筍避免發生筍尖斷裂、筍體損傷，達到表面光潔、品相完好的目的。

本實用新型依次包括脫殼毛筍定位、離心力作用下的毛筍提升、去除殘留筍衣后成為合格毛筍原料三個加工過程，其中：

步驟一：所述的脫殼毛筍定位方法為，將經過脫殼的毛筍頭尖部朝前排列在傳送帶上，沿進料滑臺6的下滑板落到毛刷棍組件4內的空閑處；在毛刷棍12旋轉和毛筍下落過程中，毛筍最外圈與兩個相鄰的毛刷棍12的硬毛18接觸，陷入曲線三角區內，形成穩定支撐，實現毛筍定位；

步驟二：所述的離心力作用下的毛筍提升方法為，毛刷棍12的公轉所產生的離心力，使毛筍能夠貼合在毛刷棍12上，緩轉或不轉的毛刷棍12托著毛筍提升；

步驟三：所述的去除殘留筍衣后成為合格毛筍原料的工序中，綜合使用了硬毛18摩擦去殘衣、軟毛19拍打去殘衣、高壓水沖刷去殘衣等三種方法，其中：

方法一：所述的硬毛18摩擦去殘衣的方法為，陷在兩個毛刷棍12間曲線三角區內的毛筍，在旋轉毛刷棍12的硬毛18作用下，筍體受摩擦力作用旋轉，與硬毛18貼合部分的毛筍殘衣在硬毛18搓揉下脫離筍體；

方法二：軟毛19拍打去殘衣的工藝為，旋轉毛刷棍12上的軟毛19不斷拍打殘衣，使其中較長較大的殘衣脫落；不轉毛刷棍12上的軟毛19抹揉旋轉筍體上較小的殘衣，也使其脫離筍體；

方法三：所述的高壓水沖刷去殘衣的工藝為，一方面將被前述兩種方法去除的殘衣沖離毛刷棍12和筍體，避免殘衣堆積影響去除效果；另一方面，高壓水將前述方法分離不徹底的殘衣沖刷下來。

上述步驟一，兩個毛刷棍12支撐方法保證只有筍體中尺寸較大的部分與毛刷棍12的硬毛18部分直接接觸，而尺寸小很大的筍尖部分落下空隙處，避免了筍尖的筍傷；

步驟二，同一位置的曲線三角區內如有兩根毛筍，因與兩根毛刷棍12貼合的那根毛筍阻擋了另一根毛筍與兩根毛刷棍12硬毛18部分的接觸，離心力不足以保證其提升，從而落下進入下一曲線三角區，避免毛筍之間的直接碰撞，保證筍的品相；

步驟三中方法二，軟毛19拍打保證比較脆嫩部分的筍體不會損傷。

毛刷棍12的數量是根據所述第一圓環11和第二圓環13的大小決定的，而第一圓環11和第二圓環13大小可以根據產量大小進行調整。兩根毛刷棍12之間的間距，是為能夠去除不同大小的毛筍試驗出來的。

摩擦輪無級調速機構8的工作原理如圖6所示：

1、第二圓環13在調速電機1帶動下繞第二圓環13中心(也是毛刷棍組件4圍成的圓桶的中心)旋轉；

2、毛刷棍12軸帶動第一圓環11繞毛刷棍組件4圍成的圓桶的中心旋轉；

3、第一圓環11帶動摩擦輪螺桿軸20運動；

4、摩擦輪22與固定摩擦錐圈21貼合、在摩擦力的作用下，迫使摩擦輪22繞摩擦輪螺桿軸20旋轉；

5、摩擦輪22帶動摩擦錐輪24旋轉；

6、摩擦錐輪24與毛刷棍12軸固定連接，從而帶動毛刷棍12繞其軸線自轉；

7、調節可自鎖的摩擦輪螺桿軸20，改變摩擦輪22與固定摩擦錐圈21和摩擦錐輪24的接觸位置，固定摩擦錐圈21和摩擦錐輪24的接觸處的半徑發生了改變，其轉速也隨之改變；

8、當摩擦輪22調節到與固定摩擦錐圈21脫離接觸時，摩擦輪24不會旋轉，毛刷棍12也不會旋轉。

本實用新型在同時保證竹筍尖頭不受損壞的情況下，將蛻殼的竹筍經過硬毛摩擦去殘衣、軟毛拍打去殘衣、高壓水沖刷去殘衣毛處理后，得到品相較好的竹筍。該裝置可以替代10個以上人工操作，且去皮后的竹筍無表面切入破開現象發生，筍尖折斷率與人工操作基本一致，品相完好率提高30％以上；還可以實現脫殼與去殘衣連續操作，減少了中間儲運環節，可以節省生產成本3％左右；而且不需要對毛筍進行嚴格的分類，減少了人工分類時間。