本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)化剝蒜包裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

大蒜是人們?nèi)粘Ｉ钪械某Ｓ檬巢模粌H營養(yǎng)豐富，還具有保健、抗病、殺菌等功效，因此深受大眾喜愛。

但大蒜在加工成食品前需要進(jìn)行切除大蒜根部、分離、剝皮處理，手工切除、分離和剝皮費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低。現(xiàn)有技術(shù)中的大蒜剝皮機(jī)有間斷生產(chǎn)的，待一批大蒜剝皮結(jié)束后才能打開大蒜出口，將剝好皮的大蒜取出。這種間歇式的作業(yè)模式，產(chǎn)量小，效率低，不能滿足大規(guī)模的工廠化生產(chǎn)的需要。

但現(xiàn)有技術(shù)中的大蒜剝皮設(shè)備都存在剝皮不凈的問題，或者確保剝皮干凈的情況下，則容易將大蒜揉爛。損傷的大蒜容易沾染污垢不易洗凈，還降低了剝皮處理的產(chǎn)率，這都影響了剝皮的效果，影響大蒜進(jìn)一步使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動(dòng)化剝蒜包裝一體機(jī)，自動(dòng)化完成切除大蒜根部、分離、去皮和包裝，工作效率高。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種自動(dòng)化剝蒜包裝一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的頂部安裝有切除大蒜根部機(jī)構(gòu)，切除大蒜根部機(jī)構(gòu)的下方連接有大蒜籽分離機(jī)構(gòu)，大蒜籽分離機(jī)構(gòu)的下方連接有大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)，大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)的下方安裝有自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)的頂部連接有垃圾吸取機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)具有切除大蒜根部、分離、去皮和包裝的功能，功能強(qiáng)大，自動(dòng)化一體設(shè)計(jì)，提高工作效率。

其中切除大蒜根部機(jī)構(gòu)包括橫向安裝在機(jī)架頂部的大蒜運(yùn)輸帶，大蒜運(yùn)輸帶的右端出口安裝有緊貼在一起的大蒜根部下落管和大蒜下落管道，大蒜根部下落管和大蒜下落管道的內(nèi)外側(cè)分別固定有安裝座，安裝座內(nèi)安裝有內(nèi)外移動(dòng)和左右移動(dòng)的夾緊板光桿機(jī)構(gòu)，夾緊板光桿機(jī)構(gòu)上安裝有夾緊板，夾緊板的下方設(shè)有切除刀，切除刀安裝在切除光桿機(jī)構(gòu)上； 大蒜經(jīng)過大蒜運(yùn)輸帶送到大蒜根部下落管和大蒜下落管道的上方，通過夾緊板固定打算，切除刀將大蒜根部切除，大蒜根部落入大蒜根部下落管并通向垃圾箱，大蒜落入大蒜下落管道并通向大蒜分離機(jī)構(gòu)中。

其中大蒜籽分離機(jī)構(gòu)包括連接于大蒜下落管道下方的大蒜籽分離進(jìn)口管道、大蒜籽分離外殼和大蒜籽分離出口管道，大蒜籽分離外殼呈橢圓形，大蒜籽分離進(jìn)口管道連接在大蒜籽分離外殼頂部的內(nèi)端，大蒜籽分離出口管道連接在大蒜籽分離外殼底部的外端，大蒜籽分離外殼內(nèi)安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橡膠齒輪，大蒜籽分離外殼內(nèi)部分的內(nèi)壁設(shè)有與橡膠齒輪配合的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，橡膠齒輪與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)之間設(shè)有間隙，間隙由內(nèi)至外逐漸變小，大蒜籽分離出口管道的連接處設(shè)有擋塊。該機(jī)構(gòu)通過橡膠齒輪和內(nèi)齒結(jié)構(gòu)相互擠壓大蒜，使大蒜分離，分離后的大蒜從大蒜籽分離出口管道排出，該機(jī)構(gòu)持續(xù)運(yùn)行，分離效率高。

其中大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)包括連接于大蒜籽分離出口管道的轉(zhuǎn)桶，轉(zhuǎn)桶外設(shè)有大蒜籽接收殼體，大蒜籽接收殼體的底端連接有大蒜籽排放管，大蒜籽接收殼體底部安裝有支撐轉(zhuǎn)桶的支撐底座和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)桶包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)配合的內(nèi)轉(zhuǎn)桶和外轉(zhuǎn)桶，外轉(zhuǎn)桶安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，內(nèi)轉(zhuǎn)桶置于外轉(zhuǎn)桶內(nèi)部，外轉(zhuǎn)桶的頂部間隔分布有轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽，內(nèi)轉(zhuǎn)桶的頂部設(shè)有滑動(dòng)配合于轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽內(nèi)的卡邊，內(nèi)轉(zhuǎn)桶的側(cè)邊設(shè)有間隔分布的內(nèi)開口，外轉(zhuǎn)桶的側(cè)邊設(shè)有間隔分布的外開口。該機(jī)構(gòu)主要分為去皮和排出大蒜兩大功能，在去皮時(shí)，大蒜密封在轉(zhuǎn)桶內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)，內(nèi)開口和外開口使轉(zhuǎn)桶內(nèi)壁凹凸不平，使大蒜表皮脫落，通過空氣泵將表皮抽走。

其中自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)包括包裝桶輸送帶、置放在包裝桶輸送帶上的包裝桶，大蒜籽排放管的出口連接至包裝桶的上方，包裝桶輸送帶的內(nèi)側(cè)固定有擋板，包裝桶輸送帶的外側(cè)安裝有對(duì)包裝桶定位的弧形定位塊，弧形定位塊安裝在頂壓氣缸上，與頂壓氣缸位置相對(duì)應(yīng)的包裝桶輸送帶內(nèi)外兩側(cè)安裝有光線傳感器；包裝桶輸送帶的內(nèi)側(cè)方向上安裝有桶蓋輸送帶，桶蓋輸送帶上置放有桶蓋，桶蓋輸送帶的上方安裝有移動(dòng)桶蓋的機(jī)械手，機(jī)械手安裝于導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的外端安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)的空氣泵。

其中垃圾吸取機(jī)構(gòu)包括密封的垃圾箱、連接于垃圾箱上的真空泵，垃圾箱通過吸附管道分別連接轉(zhuǎn)桶頂端和大蒜根部下落管的下方。

其中大蒜下落管道的右側(cè)安裝有已分離大蒜籽放置口，已分離大蒜籽放置口連接大蒜 籽分離進(jìn)口管道。右部分已分離大蒜籽是幾瓣黏在一起，放入大蒜籽分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離，如果是已經(jīng)分離成一瓣的大蒜經(jīng)過大蒜籽分離機(jī)構(gòu)，然后進(jìn)行去皮。

本實(shí)用新型有益的效果是：本實(shí)用新型具有切除大蒜根部、分離、去皮和包裝的功能，功能強(qiáng)大，自動(dòng)化一體設(shè)計(jì)，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型左端方向的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型右端方向的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中切除大蒜根部機(jī)構(gòu)左端方向的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型中切除大蒜根部機(jī)構(gòu)去除安裝座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4中A部分的放大示意圖；

圖6為圖4右端方向的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6中B部分的放大示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中大蒜籽分離機(jī)構(gòu)和大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本實(shí)用新型中大蒜籽分離機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本實(shí)用新型中大蒜籽分離機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖11為本實(shí)用新型中大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖12為大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)中大蒜籽接收殼體的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖13為大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)中內(nèi)轉(zhuǎn)桶的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖14為大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)中外轉(zhuǎn)桶的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖15為圖14底部方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型中自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)右端方向的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖17為本實(shí)用新型中自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)左端方向的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖18為本實(shí)用新型中垃圾吸取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：機(jī)架1，切除大蒜根部機(jī)構(gòu)2，大蒜運(yùn)輸帶2-1，大蒜根部下落管2-2，大蒜下落管道2-3，安裝座2-4，夾緊板光桿機(jī)構(gòu)2-5，夾緊板 2-6，切除刀2-7，切除光桿機(jī)構(gòu)2-8，大蒜籽分離機(jī)構(gòu)3，大蒜籽分離進(jìn)口管道3-1，大蒜籽分離外殼3-2，橡膠齒輪3-21，內(nèi)齒結(jié)構(gòu)3-22，間隙3-23，大蒜籽分離出口管道3-3，擋塊3-4，大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)4，轉(zhuǎn)桶 4-1，內(nèi)轉(zhuǎn)桶4-1a，外轉(zhuǎn)桶4-1b，內(nèi)開口4-2a，外開口4-2b，大蒜籽接收殼體4-3，支撐底座4-4，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4-5，大蒜籽排放管4-6，轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽4-7，卡邊4-8，自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)5，包裝桶輸送帶5-1，包裝桶5-2，擋板5-3，弧形定位塊5-4，頂壓氣缸5-5，光線傳感器5-6，桶蓋輸送帶5-7，桶蓋5-8，機(jī)械手5-9，導(dǎo)軌5-10，空氣泵5-11，垃圾吸取機(jī)構(gòu)6，垃圾箱6-1，真空泵6-2，吸附管道6-3，已分離大蒜籽放置口7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

參照附圖：本實(shí)施例中自動(dòng)化剝蒜包裝一體機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的頂部安裝有切除大蒜根部機(jī)構(gòu)2，切除大蒜根部機(jī)構(gòu)2的下方連接有大蒜籽分離機(jī)構(gòu)3，大蒜籽分離機(jī)構(gòu)3的下方連接有大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)4，大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)4的下方安裝有自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)5，大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)4的頂部連接有垃圾吸取機(jī)構(gòu)6；

其中切除大蒜根部機(jī)構(gòu)2包括橫向安裝在機(jī)架1頂部的大蒜運(yùn)輸帶2-1，大蒜運(yùn)輸帶2-1的右端出口安裝有緊貼在一起的大蒜根部下落管2-2和大蒜下落管道2-3，大蒜根部下落管2-2和大蒜下落管道2-3的內(nèi)外側(cè)分別固定有安裝座2-4，安裝座2-4內(nèi)安裝有內(nèi)外移動(dòng)和左右移動(dòng)的夾緊板光桿機(jī)構(gòu)2-5，夾緊板光桿機(jī)構(gòu)2-5上安裝有夾緊板2-6，夾緊板2-6的下方設(shè)有切除刀2-7，切除刀2-7安裝在切除光桿機(jī)構(gòu)2-8上；

其中大蒜籽分離機(jī)構(gòu)3包括連接于大蒜下落管道2-3下方的大蒜籽分離進(jìn)口管道3-1、大蒜籽分離外殼3-2和大蒜籽分離出口管道3-3，大蒜籽分離外殼3-2呈橢圓形，大蒜籽分離進(jìn)口管道3-1連接在大蒜籽分離外殼3-2頂部的內(nèi)端，大蒜籽分離出口管道3-3連接在大蒜籽分離外殼底部3-2的外端，大蒜籽分離外殼3-2內(nèi)安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橡膠齒輪3-21，大蒜籽分離外殼3-2內(nèi)部分的內(nèi)壁設(shè)有與橡膠齒輪3-21配合的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)3-22，橡膠齒輪3-21與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)3-22之間設(shè)有間隙3-23，間隙3-23由內(nèi)至外逐漸變小，大蒜籽分離出口管道3-3的連接處設(shè)有擋塊3-4；

其中大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)4包括連接于大蒜籽分離出口管道3-3的轉(zhuǎn)桶4-1，轉(zhuǎn)桶4-1外設(shè)有大蒜籽接收殼體4-3，大蒜籽接收殼體4-3的底端連接有大蒜籽排放管4-6，大蒜籽接收殼體4-3底部安裝有支撐轉(zhuǎn)桶4-1的支撐底座4-4和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桶4-1旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)4-5，轉(zhuǎn)桶4-1包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)配合的內(nèi)轉(zhuǎn)桶4-1a和外轉(zhuǎn)桶4-1b，外轉(zhuǎn)桶4-1b安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)4-5 上，內(nèi)轉(zhuǎn)桶4-1a置于外轉(zhuǎn)桶4-1b內(nèi)部，外轉(zhuǎn)桶4-1b的頂部間隔分布有轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽4-7，內(nèi)轉(zhuǎn)桶4-1a的頂部設(shè)有滑動(dòng)配合于轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽4-7內(nèi)的卡邊4-8，內(nèi)轉(zhuǎn)桶4-1a的側(cè)邊設(shè)有間隔分布的內(nèi)開口4-2a，外轉(zhuǎn)桶4-1b的側(cè)邊設(shè)有間隔分布的外開口4-2b；

其中自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)5包括包裝桶輸送帶5-1、置放在包裝桶輸送帶5-1上的包裝桶5-2，大蒜籽排放管4-6的出口連接至包裝桶5-2的上方，包裝桶輸送帶5-1的內(nèi)側(cè)固定有擋板5-3，包裝桶輸送帶5-1的外側(cè)安裝有對(duì)包裝桶5-2定位的弧形定位塊5-4，弧形定位塊5-4安裝在頂壓氣缸5-5上，與頂壓氣缸5-5位置相對(duì)應(yīng)的包裝桶輸送帶5-1內(nèi)外兩側(cè)安裝有光線傳感器5-6；包裝桶輸送帶5-1的內(nèi)側(cè)方向上安裝有桶蓋輸送帶5-7，桶蓋輸送帶5-7上置放有桶蓋5-8，桶蓋輸送帶5-7的上方安裝有移動(dòng)桶蓋的機(jī)械手5-9，機(jī)械手5-9安裝于導(dǎo)軌5-10上，導(dǎo)軌5-10的外端安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手5-9移動(dòng)的空氣泵5-11；

其中垃圾吸取機(jī)構(gòu)6包括密封的垃圾箱6-1、連接于垃圾箱6-1上的真空泵6-2，垃圾箱6-1通過吸附管道6-3分別連接轉(zhuǎn)桶4-1頂端和大蒜根部下落管2-2的下方。大蒜下落管道2-3的右側(cè)安裝有已分離大蒜籽放置口7，已分離大蒜籽放置口7連接大蒜籽分離進(jìn)口管道3-1。

將大蒜倒在大蒜運(yùn)輸帶2-1上并輸送到大蒜運(yùn)輸帶2-1右端，夾緊板2-6前后夾緊大蒜，夾緊板光桿機(jī)構(gòu)2-5將大蒜移動(dòng)到大蒜根部下落管2-2上方，切除刀2-7將大蒜根部切除，并分別落入大蒜根部下落管2-2，夾緊板光桿機(jī)構(gòu)2-5將大蒜移動(dòng)到大蒜下落管道2-3上方，大蒜落入大蒜籽分離機(jī)構(gòu)3中，大蒜籽分離外殼3-2為橢圓外殼，各處的空間大小是不同的，加上橡膠齒輪3-21的推力，大蒜籽不得不向小的空間處移動(dòng)，通過橡膠齒輪3-21和內(nèi)齒結(jié)構(gòu)3-22的配合擠壓并將大蒜分離成一瓣瓣，隨之每一個(gè)大蒜籽被分離開來，分離開的大蒜籽從大蒜籽分離出口管道3-3落入大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)4中，大蒜籽去皮機(jī)構(gòu)4中的內(nèi)轉(zhuǎn)桶4-1a與外轉(zhuǎn)桶4-1b的厚度差造成桶內(nèi)凹凸不平，這樣旋轉(zhuǎn)，大蒜籽不停撞擊桶壁，起到去皮的效果。由于大蒜籽與蒜皮的重量不一樣，大蒜籽被甩到桶壁，蒜皮在中間向并上飛，隨著真空泵的吸力，大蒜皮被吸走。之后電機(jī)反轉(zhuǎn)，玄關(guān)打開，大蒜籽被甩出，大蒜落入大蒜籽接收殼體4-3中，然后從大蒜籽排放管4-6送入包裝桶5-2中，包裝桶5-2裝滿大蒜后蓋上桶蓋5-8。包裝桶運(yùn)輸帶5-1在大蒜去皮的時(shí)候?qū)⑼跋蚯斑\(yùn)輸，遇到光線傳感器5-6停止運(yùn)輸，隨后頂壓氣缸5-5工作，弧形定位塊5-4將包裝桶5-2推到帶 的一側(cè)完成定位，這是大蒜籽去皮完成下落到包裝桶5-2中，桶蓋輸送帶5-7將桶蓋5-8向前運(yùn)輸，移動(dòng)機(jī)械手在真空泵的作用下吸取桶蓋，并將桶蓋蓋上完成包裝，桶運(yùn)輸帶再向前運(yùn)輸，運(yùn)送至機(jī)器外。

雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。