本實用新型涉及冷飲設備技術領域，特別涉及一種雪糕機的機械夾取機構。

背景技術：

現有的機械手裝置在機架上對應環形輸送鏈的滑槽位置設有開口，開口位置可設置滑座，滑座上設置卡軌，隨環形輸送鏈間歇式運動的每排機械手滑塊進入卡軌，通過控制氣缸帶動兩側的卡軌沿滑座升降，卡軌的升降可帶動運行至該位置的一排機械手作升降運動。由于環形輸送鏈是作間歇式運動，在一次間歇停頓過程中一排機械手可下降后又復位，在機械手下降過程中可完成對雪糕產品的抓取、浸涂、落料等工序。

但現有的機械手裝置因結構的原因,不方便對細小的雪糕棍子進行抓取,容易脫落。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種雪糕機的機械夾取機構，其機械手方便夾取細小的雪糕棍子，不易脫落。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：雪糕機的機械夾取機構，包括分別安裝在機床上的環形輸送鏈、多排機械手和升降機構,每排機械手與環形輸送鏈連接并隨環形輸送鏈作間歇式運動;其特征是，所述機械手包括橫梁以及固定在橫梁上的若干夾取件，所述夾取件包括一端固定于所述橫梁上，另一端安裝有夾片的基板、一端連接于基板，另一端連接于夾片的彈簧以及一端延伸在外，另一端固定于夾片上的連桿；所述夾片與基板鉸接形成有夾口且所述連桿能帶動夾片繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口。

進一步限定，所述環形輸送鏈位于多排機械手的上方;所述環形輸送鏈對應設置有若干固定機械手的固定件。

進一步限定，所述固定件包括自環形輸送鏈向下延伸的兩塊夾塊以及由兩夾塊結合形成的卡槽。

進一步限定，所述夾片包括連接部和前夾部，所述連接部平行于所述基板的底面設置，所述前夾部與連接部垂直連接。

進一步限定，所述前夾部與連接部的連接處連接有插裝在位于所述基板兩側壁的通孔內的銷。

機械手在環形輸送鏈的帶動下作間歇式運動。機械手在氣缸的作用下降抓取雪糕，此時雪糕棍子處于豎直向上狀態；夾取件向雪糕棍子插入，雪糕棍子對夾片施加力，使夾片繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口，隨即雪糕棍子進入夾口；夾片在彈簧的作用下回位從而夾住雪糕棍子，把整根雪糕夾起來；同時，雪糕的重力與對打開夾口的外力，兩個力剛好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夾片對雪糕棍子夾得更緊，不易脫落。

第一排機械手抓起雪糕后在環形輸送鏈的帶動下進入下一個工序；第二排機械手、第三排機械手……如此多排機械手在環形輸送鏈的帶動下作循環反復工作。

進一步限定，所述連桿包括一端與夾片連接，另一端朝橫梁方向向上延伸的連桿一、自連桿一的另一端向下彎折并延伸穿過位于所述基板底面上的滑槽的連桿二和自連桿二的自由端朝橫梁相反方向向外延伸的連桿三。

通過上述方案，對連桿三施加一個外力，連桿三帶動連桿二在滑槽內運動并通過連桿一帶動夾片繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口。

所述升降機構包括傾斜設置在機床內側壁上的氣缸、豎直固定在機床內側壁上的導向板以及設于導向板上并能沿位于導向板內的滑槽上下滑動的拉塊；所述氣缸的伸出桿上連接有中部鉸接于機床的V形擺臂，所述V形擺臂的另一端鉸接有連臂，所述連臂的另一端與所述拉塊鉸接。

通過上述方案，氣缸推出伸出桿，伸出桿帶動V形擺臂轉動，V形擺臂通過連臂帶動拉塊沿滑槽向下滑動；反之，氣缸縮回伸出桿，則拉塊沿滑槽向上滑動。

進一步限定，所述橫梁的兩端分別安裝有滑塊。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本雪糕機的機械夾取機構，多排機械手在環形輸送鏈的帶動下作循環反復工作；同時機械手能夠方便夾取細小的雪糕棍子，而且不易脫落。

附圖說明

圖1是本實施例的正視結構示意圖；

圖2是本實施例的機械手結構示意圖；

圖3是本實施例的夾取件立體結構示意圖；

圖4是本實施例的夾取件結構示意圖；

圖5是本實施例升降機構的結構示意圖；

圖中，1、橫梁；2、夾取件；3、滑塊；4、基板；5、連桿；6、彈簧；7、夾片；8、滑槽；9、連接部；10、前夾部；11、夾口；12、連桿一；13、連桿二；14、連桿三；15、環形輸送鏈；16、齒輪；17、固定件；18、機械手；19、升降機構；191、氣缸；192、導向板；193、拉塊；194、V形擺臂；195、連臂。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

如圖1和圖2所示，雪糕機的機械夾取機構，包括環形輸送鏈15和多排機械手18。環形輸送鏈15通過齒輪16在氣缸的作用下作間歇式往復運動。多排機械手18位于環形輸送鏈15的下方，每排機械手18的兩端均安裝有滑塊3并通過滑塊3并排設置在機床的導軌上。

環形輸送鏈15上對應設置有若干固定機械手18的固定件17。每個固定件17包括自環形輸送鏈15向下延伸的兩塊夾塊以及由兩夾塊結合形成的卡槽。滑塊3套裝在卡槽內，由于環形輸送鏈15是做間歇式運動，從而帶動每排機械手18做間歇式運動。

見圖2，每排機械手18包括橫梁1和夾取件2。見圖3和圖4，夾取件2有若干并并排用螺絲固定在橫梁1上。夾取件2包括基板4、連桿5、彈簧6和夾片7。基板4的一端用螺絲固定于橫梁1上，另一端的兩側壁上開設有通孔。基板4的底面上豎直開設有一條滑槽8。

夾片7包括連接部9和前夾部10，連接部9平行于基板4的底面設置，前夾部10與連接部9垂直連接。前夾部10與連接部9的連接處焊接有銷并通過銷插裝在基板4的另一端上。夾片7與基板4結合形成有一夾口11。彈簧6一端固定在基板4的底面上，另一端連接于夾片7。

連桿5包括連桿一12、連桿二13和連桿三14，三者一體制造而成。連桿一12的一端與夾片7連接，另一端朝橫梁1方向向上延伸。連桿二13自連桿一12的另一端向下彎折并延伸穿過滑槽8。連桿三14自連桿二13的自由端朝橫梁1相反方向向外延伸。對連桿三14施加一個外力，連桿三14帶動連桿二13在滑槽8內運動并通過連桿一12帶動夾片7繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口11。

見圖5，升降機構19包括氣缸191、導向板192、拉塊193和V形擺臂194。氣缸191傾斜安裝在機床內側壁上。導向板192豎直固定在機床內側壁上。導向板192上開設有滑槽，拉塊193設于滑槽內并能沿滑槽上下滑動。機床的內側壁上固定有鉸接軸，V形擺臂194的中部與鉸接軸鉸接。氣缸191的伸出桿與V形擺臂194的一端連接，V形擺臂194的另一端上鉸接有連臂195。連臂195的另一端與拉塊193鉸接。

氣缸191推出伸出桿，伸出桿帶動V形擺臂194轉動，V形擺臂194通過連臂195帶動拉塊193沿滑槽向下滑動；反之，氣缸191縮回伸出桿，則拉塊193沿滑槽向上滑動。

工作原理：機械手18在環形輸送鏈15的帶動下作間歇式運動。機械手18導軌移動至升降機構19處，然后氣缸191控制拉塊193勾住機械手18，帶動機械手18下降；此時雪糕棍子處于豎直向上狀態；夾取件2向雪糕棍子插入，雪糕棍子對夾片7施加力，使夾片7繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口11，隨即雪糕棍子進入夾口11；夾片7在彈簧6的作用下回位從而夾住雪糕棍子，把整根雪糕夾起來；同時，雪糕的重力與對打開夾口11的外力，兩個力剛好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夾片7對雪糕棍子夾得更緊，不易脫落。

第一排機械手18抓起雪糕后，氣缸191控制拉塊193把機械手18帶回到導軌處；再在環形輸送鏈15的帶動下進入下一個工序；第二排機械手18、第三排機械手18……如此多排機械手18在環形輸送鏈15的帶動下作循環反復工作。