本實用新型涉及一種棗與桃仁復合加工技術設備領域，特別涉及一種全自動棗夾桃仁機。

背景技術：

紅棗與核桃仁都是富含維生素的天然食品，紅棗與核桃合二為一有補血健腦、延年益壽、抗衰養顏、降低膽固醇、改善貧血癥狀的功能；二者是原生態的天然補品，老少皆宜，更是孕婦的最佳食補良方，隨著人們生活水平的提高，紅棗與桃仁復合一體越來越受到市場的青睞。

現有技術中，傳統棗夾桃仁制作采用手動對棗進行去核，手動對棗子開口，然后手動掰開紅棗，將核桃仁放入后再手動壓緊；所用棗料為事先去除棗胡，并經過篩選的規格一致的棗料，所用核桃仁也是經過事先處理成型的桃仁料，每顆紅棗內填裝的半塊桃仁；但存在的缺陷是生產工藝繁瑣，生產效率低，人工作業成本高，棗夾桃仁復合質量差。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種全自動棗夾桃仁機，針對現有技術中的不足，設計全自動棗夾核桃機，采用紅棗自動開口、核桃仁與紅棗自動上料、核桃仁自動填加到紅棗中，然后壓緊復合；整機生產效率高，自動機械操作棗夾桃仁復合質量高，節省人工成本。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種全自動棗夾桃仁機，包括上棗機構、開口機構、裝仁機構、復合機構，其特征在于：

所述機架、棗盤座和桃仁盤架均為金屬型材裝配的框架體，所述機架上部水平設置有安裝平臺，所述安裝平臺上方相互平行裝配有多條棗夾桃仁復合加工線；所述機架的前部設置有多個棗盤座，所述棗盤座上設置有棗振動盤；所述機架后部橫向跨越式設置有桃仁盤架，所述桃仁盤架上設置有多個桃仁振動盤；所述棗振動盤通過棗導向槽與復合加工線上的棗夾取口連通，所述桃仁振動盤通過桃仁導向槽與復合加工線上的桃仁夾取口連通；所述復合加工線通過電機、鏈條和傳動軸、鏈輪驅動帶有間隔配置有棗定位板的鏈板，依次裝配有上棗機構、開口機構、裝仁機構、復合機構；所述傳動軸和從動軸通過軸承座沿著復合加工線垂直方向設置于所述安裝平臺下部，所述傳動軸和從動軸上裝配有多個鏈輪，所述鏈輪與閉合環形配置的鏈板相互嚙合齒接，所述鏈板上裝配有棗定位板，所述復合加工線側方設置有檢測傳感器，多條所述復合加工線相互同步步進式運行。

所述復合加工生產線至少設置有一條；所述棗振動盤至少設置有一個，所述桃仁振動盤至少設置有一個。

所述上棗機構包括上棗支架、棗夾取口、拾取氣缸、拾取固定板、拾取導軌滑塊、換位固定板、換位氣缸、換位導軌滑塊、夾爪氣缸和夾爪；所述上棗支架垂直橫向跨裝在多條復合加工線上方，并通過螺接固定設置在安裝平臺上；所述上棗支架上設置有換位氣缸，所述換位氣缸穿過上棗支架上的形位孔與拾取固定板連接，所述上棗支架的另一側固定設置有換位導軌滑塊，所述拾取固定板滑動式裝配在所述換位導軌滑塊上，所述拾取固定板上方固定設置有拾取氣缸、下方固定設置有拾取導軌滑塊，所述拾取導軌滑塊上滑動式并由拾取氣缸推動設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸下方設置有夾爪，所述夾爪從棗夾取口夾取棗體并置放于鏈板上的棗定位板上。

所述開口機構包括開口架、導柱、導柱上板、導柱下板、升降氣缸、導軌滑塊、開口氣缸、夾緊氣缸、刀板、刀片和拋開板；所述開口架跨越式設置于所述復合加工線上方，所述開口架上通過四根導柱和導柱上板、導柱下板的導向下設置有升降氣缸，所述導柱下板底面設置有導軌滑塊，所述導軌滑塊沿著復合加工線運行方向配置，所述導柱下板一端固定設置有開口氣缸，所述開口氣缸驅動帶有刀片的刀板對棗體進行開口切割；所述開口架下方復合加工線的兩側固定設置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸用于對待開口的棗定位板上的棗體夾持固定；所述開口架后邊的復合加工線上設置有拋開板，其用于將開口的棗體開口擴展開來。

所述裝仁機構包括上桃仁支架、桃仁夾取口、填仁氣缸、滑塊固定板、導軌滑塊板、鋼針、卸料板、換位固定板、換位氣缸、換位導軌滑塊、夾爪氣缸；所述上桃仁支架垂直橫向跨裝在多條復合加工線上方，并通過螺接固定設置在安裝平臺上；所述上桃仁支架上設置有換位氣缸，所述換位氣缸穿過上桃仁支架上的形位孔與滑塊固定板連接，所述上桃仁支架的另一側固定設置有換位導軌滑塊，所述滑塊固定板滑動式裝配在所述換位導軌滑塊上，所述滑塊固定板上方固定設置有填仁氣缸、下方固定設置有導軌滑塊板，所述導軌滑塊板上滑動式并由填仁氣缸推動設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸下方設置有鋼針和卸料板，所述鋼針和卸料板從桃仁夾取口夾取桃仁并置放于鏈板的棗定位板上的棗體開口內。

所述復合機構設置有復合氣缸，所述復合氣缸設置于所述復合加工線的兩側，所述復合氣缸對填充好桃仁的棗體進行夾緊復合。

所述棗盤座下部和桃仁盤架下部均設置有多個調整腳杯。

本實用新型的工作原理為：所述全自動棗夾桃仁機，首先棗振動盤振出棗體，然后夾抓氣缸通過夾爪將振出的紅棗放入復合加工線上的鏈板棗定位板上，流入下一工位；夾緊氣缸對棗進行夾緊，開口氣缸推動刀片對棗進行開口，然后由拋開板對棗體護口，流入桃仁機構，換位氣缸帶動夾抓氣缸將桃仁振動盤振出來的核桃仁，通過夾抓氣缸上的鋼針移入泡開的棗體內，并通過卸料板卸下核桃仁，然后了通過復合加工線傳送到復合機構，并通過復合氣缸對棗夾核桃進行二次夾緊。

通過上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是：全自動棗夾核桃機，設計一體式的上棗機構、開口機構、裝仁機構、復合機構；采用紅棗自動開口、核桃仁與紅棗自動上料、核桃仁自動填加到紅棗中，然后壓緊復合；整機生產效率高，自動機械操作棗夾桃仁復合質量高，節省人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種全自動棗夾桃仁機俯視圖示意圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的一種全自動棗夾桃仁機左視圖示意圖；

圖3為本實用新型實施例所公開的一種全自動棗夾桃仁機立體示意圖；

圖4為本實用新型實施例所公開的一種全自動棗夾桃仁機A處放大示意圖；

圖5為本實用新型實施例所公開的一種全自動棗夾桃仁機B處放大示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1.機架 2.安裝平臺 3.棗盤座 4.棗振動盤

5.桃仁盤架 6.桃仁振動盤 7.鏈條 8.鏈板

9.棗定位板 10.鏈輪 11.傳動軸 12.軸承座

13.電機 14.調整腳杯 15.檢測傳感器 16.上棗支架

17.棗導向槽 18.棗夾取口 19.拾取氣缸 20.拾取固定板

21.拾取導軌滑塊 22.換位固定板 23.換位氣缸 24.換位導軌滑塊

25.夾爪氣缸 26.開口架 27.導柱 28.導柱上板

29.導柱下板 30.升降氣缸 31.導軌滑塊 32.夾緊氣缸

33.刀板 34.刀片 35.拋開板 36.上桃仁支架

37.桃仁導向槽 38.桃仁夾取口 39.填仁氣缸 40.滑塊固定板

41.導軌滑塊板 42.鋼針 43.卸料板 44.復合氣缸

45.開口氣缸

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

根據圖1至圖5，本實用新型提供了一種全自動棗夾桃仁機，包括上棗機構、開口機構、裝仁機構、復合機構，其特征在于：

所述機架1、棗盤座3和桃仁盤架5均為金屬型材裝配的框架體，所述機架1上部水平設置有安裝平臺2，所述安裝平臺2上方相互平行裝配有多條棗夾桃仁復合加工線；所述機架1的前部設置有多個棗盤座3，所述棗盤座3上設置有棗振動盤4；所述機架1后部橫向跨越式設置有桃仁盤架5，所述桃仁盤架5上設置有多個桃仁振動盤6；所述棗振動盤4通過棗導向槽17與復合加工線上的棗夾取口18連通，所述桃仁振動盤6通過桃仁導向槽37與復合加工線上的桃仁夾取口38連通；所述復合加工線通過電機13、鏈條7和傳動軸11、鏈輪10驅動帶有間隔配置有棗定位板9的鏈板8，依次裝配有上棗機構、開口機構、裝仁機構、復合機構；所述傳動軸11和從動軸通過軸承座12沿著復合加工線垂直方向設置于所述安裝平臺2下部，所述傳動軸11和從動軸上裝配有多個鏈輪10，所述鏈輪10與閉合環形配置的鏈板8相互嚙合齒接，所述鏈板8上裝配有棗定位板9，所述復合加工線側方設置有檢測傳感器15，多條所述復合加工線相互同步步進式運行。

所述復合加工生產線設置有四條；所述棗振動盤4設置有兩個，所述桃仁振動盤6設置有四個。

所述上棗機構包括上棗支架16、棗夾取口18、拾取氣缸19、拾取固定板20、拾取導軌滑塊21、換位固定板22、換位氣缸23、換位導軌滑塊24、夾爪氣缸25和夾爪；所述上棗支架16垂直橫向跨裝在多條復合加工線上方，并通過螺接固定設置在安裝平臺2上；所述上棗支架16上設置有換位氣缸23，所述換位氣缸23穿過上棗支架16上的形位孔與拾取固定板20連接，所述上棗支架16的另一側固定設置有換位導軌滑塊24，所述拾取固定板20滑動式裝配在所述換位導軌滑塊24上，所述拾取固定板20上方固定設置有拾取氣缸19、下方固定設置有拾取導軌滑塊24，所述拾取導軌滑塊24上滑動式并由拾取氣缸19推動設置有夾爪氣缸25，所述夾爪氣缸25下方設置有夾爪，所述夾爪從棗夾取口18夾取棗體并置放于鏈板8上的棗定位板9上。

所述開口機構包括開口架26、導柱27、導柱上板28、導柱下板29、升降氣缸30、導軌滑塊31、開口氣缸45、夾緊氣缸32、刀板33、刀片34和拋開板35；所述開口架26跨越式設置于所述復合加工線上方，所述開口架26上通過四根導柱27和導柱上板28、導柱下板29的導向下設置有升降氣缸30，所述導柱下板29底面設置有導軌滑塊31，所述導軌滑塊31沿著復合加工線運行方向配置，所述導柱下板29一端固定設置有開口氣缸45，所述開口氣缸45驅動帶有刀片34的刀板33對棗體進行開口切割；所述開口架26下方復合加工線的兩側固定設置有夾緊氣缸32，所述夾緊氣缸32用于對待開口的棗定位板9上的棗體夾持固定；所述開口架26后邊的復合加工線上設置有拋開板35，其用于將開口的棗體開口擴展開來。

所述裝仁機構包括上桃仁支架36、桃仁夾取口38、填仁氣缸39、滑塊固定板40、導軌滑塊板41、鋼針42、卸料板43、換位固定板22、換位氣缸23、換位導軌滑塊24、夾爪氣缸25；所述上桃仁支架36垂直橫向跨裝在多條復合加工線上方，并通過螺接固定設置在安裝平臺2上；所述上桃仁支架36上設置有換位氣缸23，所述換位氣缸23穿過上桃仁支架36上的形位孔與滑塊固定板40連接，所述上桃仁支架36的另一側固定設置有換位導軌滑塊24，所述滑塊固定板40滑動式裝配在所述換位導軌滑塊24上，所述滑塊固定板40上方固定設置有填仁氣缸39、下方固定設置有導軌滑塊板41，所述導軌滑塊板41上滑動式并由填仁氣缸39推動設置有夾爪氣缸25，所述夾爪氣缸25下方設置有鋼針42和卸料板43，所述鋼針42和卸料板43從桃仁夾取口38夾取桃仁并置放于鏈板8的棗定位板9上的棗體開口內。

所述復合機構設置有復合氣缸44，所述復合氣缸44設置于所述復合加工線的兩側，所述復合氣缸44對填充好桃仁的棗體進行夾緊復合。

所述棗盤座3下部和桃仁盤架5下部均設置有多個調整腳杯14。

本實用新型具體操作步驟為：所述全自動棗夾桃仁機，首先棗振動盤振出棗體，然后夾抓氣缸通過夾爪將振出的紅棗放入復合加工線上的鏈板棗定位板上，流入下一工位；夾緊氣缸對棗進行夾緊，開口氣缸推動刀片對棗進行開口，然后由拋開板對棗體護口，流入桃仁機構，換位氣缸帶動夾抓氣缸將桃仁振動盤振出來的核桃仁，通過夾抓氣缸上的鋼針移入泡開的棗體內，并通過卸料板卸下核桃仁，然后了通過復合加工線傳送到復合機構，并通過復合氣缸對棗夾核桃進行二次夾緊。

通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是：全自動棗夾核桃機，設計一體式的上棗機構、開口機構、裝仁機構、復合機構；采用紅棗自動開口、核桃仁與紅棗自動上料、核桃仁自動填加到紅棗中，然后壓緊復合；整機生產效率高，自動機械操作棗夾桃仁復合質量高，節省人工成本。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。