本實用新型屬于農副產品加工機械領域，尤其涉及一種自動化程度較高的核桃破殼裝置。

背景技術：

核桃是一種重要而分布廣泛的經濟作物，核桃屬于世界四大堅果之一，具有很高的營養價值。深受人們喜愛，其果仁不但可以直接食用，而且也可以與其他食材做成粥、菜等，目前為了能更充分的利用核桃仁，人們深度開發出核桃油、核桃粉、核桃糖、多肽核桃等核桃仁的相關制品。無論何種形式的食用，對核桃破殼取仁都是首要工序。在單靠人工破殼已很難滿足生產要求的情況下，研制機械化、自動化和一體化程度高且加工效率高的核桃破殼機已成當務之急。

目前核桃破殼成本較低及破殼效果較好的有定擠壓法及擊打法兩類，但也存在以下不足：⑴一般破殼機的一體化、集成化性能不強，機械化和自動化程度較低，某個或多個破殼工序往往需要操作人員始終予以介入，因而大大降低了加工效率，提高了人力成本；⑵即使有一些自動化程度較高的破殼機，但其結構復雜，設備昂貴，破殼成本高，在一定程度上限制了推廣應用。因此，研制自動化程度較高、造價較低、加工效率較高的核桃破殼機已成當務之急。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種核桃自動破殼機，以解決上述技術問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。

本實用新型包括機座1和安裝于機座1上的破殼機，所述的破殼機包括電機2、主動輪3、主動桿4、水平桿5、支撐桿6、水平限位件7、垂直限位件8、沖壓活動桿9、垂直沖壓桿10、沖壓平臺11、模具臺12。所述電機2安裝于機座1的中央，電機軸上安裝主動輪3，破殼裝置的其它部件對稱設置在電機2的兩側，所述主動桿4的一端與主動輪3偏心鉸接，主動桿4的另一端與水平桿5的一端鉸接，在主動桿4的作用下，將主動輪3的圓周運動轉變為水平桿5的水平往復運動。所述支撐桿6的底部與機座1固定，頂部設有水平限位件7、中部向外延長設有垂直限位件8，水平桿5從水平限位件7穿過，水平限位件7支持水平桿5水平往復運動，所述沖壓活動桿9的頂端與水平桿5中部 鉸接，沖壓活動桿9的底端與垂直沖壓桿10的頂部鉸接，垂直沖壓桿10從垂直限位件8穿過，垂直限位件8支持垂直沖壓桿10垂直往復運動，垂直沖壓桿10的底端連接沖壓平臺11，在沖壓平臺11的正下方設有模具臺12。

當主動桿4運動至與水平桿5呈水平狀態時，電機2一側的主動桿4與水平桿5鉸接點距水平限位件7內側10-50mm處，沖壓活動桿9呈垂直狀，沖壓活動桿9的頂端與水平桿5的中部鉸接，電機2另一側的水平桿5與沖壓活動桿9的鉸接點距水平限位件7外側10-50mm處，并且沖壓活動桿9與水平桿5的夾角13大于等于30度，當主動輪3轉動180度時，電機2兩側的破殼裝置其它部件反之。

所述沖壓活動桿9的中部設有長度調節器14，調節沖壓平臺11與模具臺12的間隙為0-200mm。

所述模具臺12為硬質金屬材料制成的底部為平面的矩形平臺，頂部縱向設有1-4行、每行1-10個直徑20-50 mm的半球狀凹槽。

進一步地

本實用新型的一種核桃自動破殼機，在破殼裝置的兩側對稱設有喂料裝置，喂料裝置包括料斗15和下料控制桿16，所述料斗15的出料口18無底，料斗15下部設有閘口19，料斗15內中下部縱向設有0-3個、橫向設有0-9個隔板17，優選縱向1個、橫向5-7個隔板17。所述下料控制桿16的頂端與水平桿5和沖壓活動桿9的鉸接點外側的端點固定連接，下料控制桿16的底端的外側連接有出料口開關板20，開關板20隨水平桿5做水平左右運動，料斗15吊裝固定在開關板20上，以開關板20與料斗閘口19相對應安裝料斗15上下與前后的位置，料斗15左右的位置是當沖壓活動桿9呈垂直狀時，開關板20處于完全插入料斗的閘口19中，使料斗15處于關閉下料狀態。所述模具臺12正對料斗15的出料口18， 模具臺12的規格與出料口18的規格相對應。

所述開關板20的縱向長度小于閘口19的10-15mm，橫向長度等于3倍于出料口18的寬度，在距下料控制桿16最遠處的1/3寬度的開關板20的為網狀結構，其他為平板結構，所述網狀結構與料斗15的隔板17相對應，所述隔板17的問距為30-60mm。確保只有在開關板20的網狀結構與隔板17完全對齊時，核桃才能從出料口18落下。

所述的料斗15的外側設有振動電機21，實現核桃的均勻下料，不至于因核桃的重力和形狀在料斗中形成橋式架空而影響出料。所述料斗15的設計優選在料斗15的下部設有雙層斜向布料槽22，布料槽22的下方設垂直布料管23，確保喂料裝置的均勻出料。

進一步地

本實用新型的一種核桃自動破殼機，在兩側沖壓平臺11和喂料裝置的下方設有對稱的模具臺12輸送裝置。輸送裝置包括主動輪24、從動輪25、輪支撐件26、動力及控制裝置27、傳送帶28、下料口29，所述輪支撐件26的底部與機座1固定，頂部支撐固定主動輪24和從動輪25的輪軸，主動輪24的軸上連接動力及控制裝置27，主動輪24與從動輪25上裝有傳送帶28，模具臺12固定在傳送帶28上。所述模具臺12在傳送帶28上固定的位置是：相鄰模具臺12的間距等于料斗的出料口18與沖壓平臺11的距離。

所述動力及控制裝置27在常態下控制傳送帶28在靜止狀態，只有當主動桿4與主動輪3的偏心鉸接點從水平狀態順時針開始旋轉時，動力及控制裝置27啟動，當主動桿4與主動輪3的偏心鉸接點運動至主動輪3的最高或最低點時，動力及控制裝置27控制傳送帶28順時針轉動了一個相鄰模具臺12的間距，動力及控制裝置27即停止，也就是說，主動輪3順時針轉動360度時，動力及控制裝置27控制的傳送帶28只在主動桿4與主動輪3的偏心鉸接點從水平狀態轉動至偏心鉸接點至最高或最低點的90度時啟動前進了一個相鄰模具臺12的間距。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果

（1）本實用新型破殼裝置，首先在主動桿的作用下，將主動輪的圓周運動轉變為水平桿的水平往復運動，其次在沖壓活動桿的作用下，把水平桿水平往復運動的轉變為垂直沖壓桿的垂直往復運動，使沖壓平臺對模具臺上的核桃起到破殼作用，更為突出的特點是在主動輪的左右兩側分別設有主動桿等配件，實現了主動輪每轉動一周，電機兩側對稱的沖壓平臺分別完成了一次破殼作業。本裝置結構簡單，設備造價較低，較現有技術提高了一倍的工作效率。

（2）本實用新型兩側對稱設置的喂料裝置，其料斗中設置的隔板及振動裝置使核桃順利地進入出料通道，在與水平桿連接的下料控制桿帶動開關板的作用下，主動輪每旋轉一圈打開料斗閘門下料一次，實現了自動配套均勻下料。

（3）本實用新型兩側對稱設置的傳輸裝置，通過動力及控制裝置的自動控制，現實了將喂料裝置接受的裝有核桃的模具臺自動傳送至沖壓平臺的正下方，同時將裝有破殼后核桃的模具臺從下料口倒出，倒空的模具臺自動在料斗的出料口處就位。

（4）本實用新型最突出的優點是結構簡單、造價低，自動化程度高，全部作業過程不需要人工輔助；作業負荷小，試驗證明，一臺一次破殼30個核桃以下的設備總功率不足2KW；作業效率高，主電機旋轉時設備兩側往復作業，是一般破殼設備效率的兩倍。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型料斗示意圖。

圖3為本實用新型料斗俯視圖。

圖4為本實用新型開關板俯視圖。

圖中：1、機座，2、電機，3、主動輪，4、主動桿，5、水平桿，6、支撐桿，7、水平限位件，8、垂直限位件，9、沖壓活動桿，10、垂直沖壓桿，11、沖壓平臺，12、模具臺，13、夾角，14、調節器，15、料斗，16、下料控制桿，17、隔板，18、出料口，19、閘口，20、開關板，21、振動電機，22、布料槽，23、布料管，24、主動輪，25、從動輪，26、輪支撐件，27、動力及控制裝置，28、傳送帶,29、下料口。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型包括機座1和安裝于機座1上的破殼機，所述的破殼機包括電機2、主動輪3、主動桿4、水平桿5、支撐桿6、水平限位件7、垂直限位件8、沖壓活動桿9、垂直沖壓桿10、沖壓平臺11、模具臺12。電機2安裝于機座1的中央，電機軸上安裝主動輪3，破殼裝置的其它部件對稱設置在電機2的兩側。所述主動桿4的一端與主動輪3偏心鉸接，主動桿4的另一端與水平桿5的一端鉸接，在主動桿4的作用下，將主動輪3的圓周運動轉變為水平桿5的水平往復運動。所述支撐桿6的底部與機座1固定，頂部設有水平限位件7、中部向外延長設有垂直限位件8，水平桿5從水平限位件7穿過，水平限位件7支持水平桿5水平往復運動。所述沖壓活動桿9的頂端與水平桿5中部鉸接，沖壓活動桿9的底端與垂直沖壓桿10的頂部鉸接，垂直沖壓桿10從垂直限位件8穿過，垂直限位件8支持垂直沖壓桿10垂直往復運動，垂直沖壓桿10的底端連接沖壓平臺11，在沖壓平臺11的正下方設有模具臺12。當主動桿4運動至與水平桿5呈水平狀態時，電機2一側的主動桿4與水平桿5鉸接點距水平限位件7內側10-50mm處，沖壓活動桿9呈垂直狀，沖壓活動桿9的頂端與水平桿5的中部鉸接；電機2另一側的水平桿5與沖壓活動桿9的鉸接點距水平限位件7外側10-50mm處，并且沖壓活動桿9與水平桿5的夾角13大于等于30度，當主動輪3轉動180度時，電機兩側的破殼裝置其它部件反之。

所述沖壓活動桿9的中部設有長度調節器14，調節沖壓平臺11與模具臺12的間隙為0-200mm。

所述模具臺12為硬質金屬材料制成的底部為平面的矩形平臺，頂部縱向設有1-4行、每行1-10個直徑20-50 mm的半球狀凹槽。

如圖1-4所示，在破殼裝置的兩側對稱設有喂料裝置，喂料裝置包括料斗15和下料控制桿16，所述料斗15的出料口18無底，料斗15下部設有閘口19，料斗15內中下部縱向設有0-3個、橫向設有0-9個隔板17，優選縱向1個、橫向5-7個隔板17。所述下料控制桿16的頂端與水平桿5和沖壓活動桿9的鉸接點外側的端點固定連接，下料控制桿16的底端的外側連接有出料口開關板20，開關板20隨水平桿5做水平左右運動，料斗15吊裝固定在開關板20上，以開關板20與料斗閘口19相對應安裝料斗15上下與前后的位置，料斗15左右的位置是當沖壓活動桿9呈垂直狀時，開關板20處于完全插入料斗的閘口19中，使料斗15處于關閉下料狀態。所述模具臺12正對料斗15的出料口18， 模具臺12的規格與出料口18的規格相對應。

所述開關板20的縱向長度小于閘口19的10-15mm，橫向長度等于3倍于出料口18的寬度，在距下料控制桿16最遠處的1/3寬度的開關板20的為網狀結構，其他為平板結構，所述網狀結構與料斗15的隔板17相對應，所述隔板17的問距為30-60mm,確保只有在開關板20的網狀結構與隔板17完全對齊時，核桃才能從出料口18落下。

所述的料斗15的外側設有振動電機21，實現核桃的均勻下料，不至于因核桃的重力和形狀在料斗中形成橋式架空而影響出料。料斗15的設計優選在料斗15的下部設有雙層斜向布料槽22，布料槽22的下方設垂直布料管23，確保喂料裝置的均勻出料。

如圖1所示，本實用新型的一種核桃自動破殼機，在兩側沖壓平臺11和喂料裝置的下方設有對稱的模具臺12輸送裝置。輸送裝置包括主動輪24、從動輪25、輪支撐件26、動力及控制裝置27、傳送帶28、下料口29，所述輪支撐件26的底部與機座1固定，頂部支撐固定主動輪24和從動輪25的輪軸，主動輪24的軸上連接動力及控制裝置27，主動輪24與從動輪25上裝有傳送帶28，模具臺12固定在傳送帶28上。模具臺12在傳送帶28上固定位置是：相鄰模具臺12的間距等于料斗的出料口18與沖壓平臺11的距離。動力及控制裝置27在常態下控制傳送帶28在靜止狀態，只有當主動桿4與主動輪3的偏心鉸接點從水平狀態順時針開始旋轉時，動力及控制裝置27啟動，當主動桿4與主動輪3的偏心鉸接點運動至主動輪3的最高或最低點時，動力及控制裝置27控制傳送帶28順時針轉動了一個相鄰模具臺12的間距，動力及控制裝置27即停止，也就是說，主動輪3順時針轉動360度時，動力及控制裝置27控制的傳送帶28只在主動桿4與主動輪3的偏心鉸接點從水平狀態轉動至偏心鉸接點至最高或最低點的90度時啟動前進了一個相鄰模具臺12的間距。

以電機2左側的自動破殼裝置為例，當主動桿4的一端與主動輪3偏心鉸接點運動至主動輪3的最左側時，出料口18處于關閉狀態，傳送帶28處于靜止狀態，沖壓平臺11下壓正對的模具臺12（Ⅰ）中的核桃，其后相鄰的模具臺12(Ⅱ)對準出料口18；當主動輪3順時針旋轉時，沖壓平臺11上升，動力及控制裝置27啟動、帶動傳送帶28順時針前行，原沖壓平臺11下壓正對的模具臺12（Ⅰ） 移向下料口29倒核桃，原出料口18下的模具臺12(Ⅱ)向沖壓平臺11方向行進，當主動輪3與主動桿4的偏心鉸接點處于最高位時，即從主動桿4與水平桿5的水平狀態開始旋轉90度時，模具臺12（Ⅰ）前行到傳送帶28的下方，模具臺12(Ⅱ) 移動至沖壓平臺11的正下方，與模具臺12(Ⅱ)相鄰的模具臺12(Ⅲ)運行至出料口18的正下方，動力及控制裝置27停止運動，出料口18處于關閉狀態，沖壓平臺11繼續上升；當主動桿4繼續順時針方向旋轉時，傳送帶28仍然處于靜止狀態，當主動桿4繼續旋轉至主動桿4的一端與主動輪3偏心鉸接點運動至主動輪3的最右側時，沖壓平臺11上升至最高點，出料口18處于打開狀態，給模具臺12(Ⅲ)裝核桃，傳送帶28仍處于靜止狀態；當主動桿4繼續順時針方向旋轉時，傳送帶28仍然處于靜止狀態，當主動桿4繼續旋轉至主動桿4的一端與主動輪3偏心鉸接點運動至主動輪3的最低點時，沖壓平臺11向下運動準備壓模具臺12(Ⅱ)中的核桃，模具臺12(Ⅲ)已裝滿核桃，出料口18處于關閉狀態；當主動桿4繼續順時針方向旋轉時，主動桿4的一端與主動輪3偏心鉸接點運動至開始時的主動輪3最左側時，出料口18處于關閉狀態，傳送帶28處于靜止狀態，沖壓平臺11下壓正對的模具臺12(Ⅱ)中的核桃。主動輪3旋轉了一圈，電機2左側的自動破殼裝置完成一次破殼作業，與此同時，電機2右側的自動破殼裝置也同樣完成了一次破殼作業。