本實用新型涉及冰淇淋智能化即時制作方法。

背景技術：

目前市場上的冰淇淋生產裝置具有能耗高、成本高、環保等問題，同時，在設備使用的便利性上有無法實現定量定制和多工位制作的缺點。在市場所售產品中，冰淇淋產品已走向以品牌和品質為主要競爭手段的精細化階段。傳統的冰淇淋因保質期的原因需添加凝固劑及其他食品添加劑，對健康有一定的不利影響，并且在制作工藝上已經難以有較大的突破。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于設計一種多工位液氮冰淇淋制作裝置，具有多個制作工位的液氮冰淇淋生產，并且用液氮瞬時制冷，使水分子形成分布均勻且極其細小的冰晶，獲得傳統冰淇淋不具有的細滑口感，且凝固時間長，融化更緩慢，便于攜帶；同時，即時制作的特點使其可實現口味的個性化定制，并且由于冷媒采用的是液氮，能耗低、成本低且無環保問題。

液氮具有無色、無臭、無腐蝕性、易取得、不可燃、溫度極低的特點，并屬于惰性介質。液氮汽化時大量吸熱，可迅速降低溫度。利用液氮氣化時在短時間內迅速降溫可生產具有更優口感的冰淇淋，并且由于即時制作和食用杜絕了食品添加劑的使用，有利于健康。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種多工位液氮冰淇淋制作裝置，其包括，底座，其上設一長方形箱體，底座一角部設一通孔；長方形箱體頂板兩側各設置至少兩個安裝通孔，各形成至少兩個制作工位及兩個取料位；箱體一側上部設抽氣孔；傳送機構，設置于所述長方形箱體內的底座上，包括兩只滾輪及連接其上的環形傳送帶、驅動其中一只滾輪轉動的步進電機，傳送帶由滾輪帶動往復運動；至少八個冰淇淋制作組件，分別設置于所述傳送機構環形傳送帶上，其中，滾輪上下方的傳送帶上對稱各設置至少四個，并對應所述長方形箱體頂板安裝通孔；該冰淇淋制作組件包括，一固定底座，固定于所述傳送帶上；一升降機構，設置于所述固定底座上；一托盤，設置于所述升降機構上；一容器，設置于所述托盤上，容器大小對應所述長方形箱體頂板的安裝通孔；注氮室，其為一個下端開口的箱體結構，頂部連接于所述長方形箱體頂板底面的中間，箱體兩側設可開閉的密封門及其驅動電機，密封門大小為可供所述冰淇淋制作組件容器通過；注氮室內設至少一個注氮位及相應的行程開關；至少一個液氮注射器，設置于所述注氮室內，對應于所述注氮位；液氮注射器通過導管至所述長方形箱體外連接至液氮源；導管管路上設電磁閥、流量計；真空泵，進口通過管路連接所述底座長方形箱體一側的抽氣孔；控制器及其控制面板，設置于所述底座長方形箱體頂板上端面中央；所述傳送機構步進電機、冰淇淋制作組件升降機構、注氮室密封門驅動電機、液氮注射器導管電磁閥分別電連接該控制器。

優選的，所述升降機構為蝸輪絲桿機構，其包括蝸輪、蝸桿及步進電機、升降絲桿；升降絲桿穿過蝸輪并螺紋配合，步進電機輸出軸連接蝸桿，驅動蝸輪旋轉并帶動升降絲桿升降。

優選的，所述環形傳送帶上開設供升降絲桿穿過的通孔。

優選的，所述密封門為外掛式結構。

優選的，所述底座上長方形箱體采用透明玻璃材料制作。

優選的，所述長方形箱體內設置霓虹燈、LED彩色串燈或微型音響，并與控制器電連接。

本實用新型的特點在于：

1、本實用新型利用液氮氣化的短時降溫特點，生產出具有更優口感的冰淇淋，杜絕食品添加劑的使用，現做現吃，有利于健康。采用環形傳送帶上多工位的設計可以保證滿足多人同時食用的個性化需求，連續循環制作和傳送有利于提高生產效率。

2、多工位設計提升生產效率和可靠性，模塊化的設計使裝置結構簡單、操作維護方便，通過準確控制液氮注射量實現智能控制。另外，外殼采用了玻璃材質，因此生產全程可視化。

3、根據個人口味喜好添加不同比例的液態乳制品(牛奶、奶油等)、蛋制品及調味劑等，攪拌均勻后置入低溫不銹鋼容器中，根據標定好的容量刻度及分檔，選擇“大杯”、“中杯”或“小杯”之一，然后依據品嘗方式選擇“即食”、“堂吃”或“外帶”之一，不同的品嘗方式決定不同的冷凍程度，相應的液氮注射量就不同，因此能夠獲得不同的凝固態保持時間，便于更好地品嘗。隨后按照上述用戶設定的條件進入全自動的制作過程，等待成品工位上制作完成的冰淇淋，即可享用。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例中升降機構結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1、圖2，本實用新型的一種多工位液氮冰淇淋制作裝置，其包括，

底座1，其上設一長方形箱體2，底座一角部設一通孔11(氣壓平衡口，用柵格鋪蓋，用于裝置內部氣壓的平衡，保障安全)；長方形箱體頂板1兩側各設置三個安裝通孔(在本實施例中，分別為a、b、c、A、B、C)，形成三個制作工位及三個取料位；箱體2一側上部設抽氣孔21；

傳送機構3，設置于所述長方形箱體2內的底座1上，包括兩只滾輪31、32及連接其上的環形傳送帶33、驅動其中一只滾輪轉動的步進電機，環形傳送帶33由滾輪31、32帶動往復運動；

至少八個冰淇淋制作組件4、4’，分別設置于所述傳送機構3環形傳送帶33上，其中，滾輪上下方的傳送帶上對稱各設置至少四個，并對應所述長方形箱體頂板安裝通孔；該冰淇淋制作組件4(以冰淇淋制作組件4為例，下同)包括，

一固定底座41，固定于所述傳送帶33上；

一升降機構42，設置于所述固定底座41上；

一托盤43，設置于所述升降機構42上；

一容器44，設置于所述托盤43上，容器44大小對應所述長方形箱體2頂板的安裝通孔；

注氮室5，其為一個下端開口的箱體結構，頂部連接于所述長方形箱體2頂板底面的中間，箱體兩側設可開閉的密封門51及其驅動電機，密封門51大小為可供所述冰淇淋制作組件容器44通過；注氮室內設至少一個注氮位及相應的行程開關；

至少一個液氮注射器6，設置于所述注氮室5內，對應于所述注氮位；液氮注射器6通過導管7至所述長方形箱體2外連接至液氮源；導管管路上設電磁閥、流量計；

真空泵(圖中未示)，進口通過管路連接所述底座1長方形箱體2一側的抽氣孔21；

控制器及其控制面板8，設置于所述底座長方形箱體頂板上端面中央；所述傳送機構步進電機、冰淇淋制作組件升降機構、注氮室密封門驅動電機、液氮注射器導管電磁閥分別電連接該控制器。

優選的，所述升降機構42為蝸輪絲桿機構，其包括蝸輪421、蝸桿422及步進電機423、升降絲桿424；升降絲桿424穿過蝸輪421并螺紋配合，步進電機423輸出軸連接蝸桿422，驅動蝸輪421旋轉并帶動升降絲桿424升降。

優選的，所述環形傳送帶上開設供升降絲桿穿過的通孔。

優選的，所述密封門51為外掛式結構。

優選的，所述底座1上長方形箱體2采用透明玻璃材料制作。

本實用新型采用環形多工位逐個依次進入冰淇淋制作容器的方式加注液氮。在環形傳送帶上可設置多個工位。環形傳送帶由步進電機驅動，按照用戶既定設置準確地將各個工位從起始位置依次傳送到冰淇淋制作容器和成品工位的位置。在制作過程中位置的移動均由PLC對多臺電機實施控制，實現準確的移動。

如圖1所示，本實用新型以3個工位為例，在“工位選擇”中可任意選擇需要的工位及數量，在“體積”中分別選擇“大”、“中”、“小”之一，然后在“溫度”中依據用戶食用的方式選擇即食、堂吃或外帶，最后控制面板點擊“啟動”，裝置則依照上述設置進入全自動制作過程。

將調制好的液態乳制品(牛奶、奶油等)、蛋制品及調味劑等的混合物裝入低溫不銹鋼容器內，隨即由升降機構在電機帶動下將容器降低至與冰淇淋制作容器同一水平高度，環形傳送帶在電機帶動下使其在水平面上按順時針方向移動，靠近注氮室時，注氮室左側密封門由電機帶動打開，待容器被移動至注氮室中心位置時，觸發行程開關，傳送帶停止轉動并關閉密封門。此時電磁閥打開，液氮注射器隨即向容器依照設定的“體積”量注射液氮，由流量計準確控制注射量，當累積流量達到設置量時，電磁閥關閉；隨后排氣真空泵通過抽氣孔將氮氣抽出冰淇淋制作容器，以免超壓。間隔5秒后繼電器觸發，密封門打開，在環形傳送帶的帶動下容器被移出，移至相同編號的成品工位位置，同一編號的工位及其成品工位之間有相對固定的距離。隨即升降機構將容器抬升，液氮冰淇淋則制作完成，可供用戶享用。

本實用新型箱體內側還有可以設置霓虹燈、LED彩色串燈及微型音響等，在制作完成后，在將容器抬升的過程中，霓虹燈、LED彩色串燈及微型音響在自動控制設備的控制下發出相應的彩色光束并伴有提示音，提醒用戶冰淇淋已制作完畢。

為確保液氮氣化時產生的氮氣不會導致裝置內部氣壓不平衡，在液氮冰淇淋制作裝置內部設置氣壓平衡口(柵格)，當殘余或泄露的氮氣致使裝置內外部氣壓不平衡時，通過柵格處的氣流流動可達到動態自平衡，確保裝置的安全使用。