專利名稱：智能分切鋪葉切斷設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煙草工業打葉復烤工藝段設備，具體說是涉及一種對原 煙進行智能分切鋪葉切斷設備。
背景技術：
長期以來，無論是在國際上還是在國內打葉復烤的加工工藝在對原煙的 處理方式上一直沿用切尖打葉或全葉打葉兩種打葉模式。在煙草加工行業使 用的煙機設備中，能夠實現這兩種打葉方式的關鍵設備就是鋪葉切斷設備。 隨著對"中式巻煙"特色工藝的深入研究，以上兩種打葉模式已經不適應打 葉復烤企業發展的需要，依據單片煙葉中不同部位煙葉的理化指標不同的， 這一特點，按一定的面積比，將原煙進行分切單獨處理的分切打葉復烤工藝 越來越受到企業的重視。因此，傳統的鋪葉切斷設備是無法實現這項功能 的，具體表現在鋪葉工序受人工影響較大，擺放位置的隨意性也會影響到切 斷的準確性，加之現行切斷刀位置固定，不易調節，無法實現切斷的精確定 位。
發明內容
鑒于上述技術的現狀，本實用新型提供了一種適合分切打葉復烤工藝的 智能分切鋪葉切斷設備，通過該設備可以對人工鋪把的煙片進行成像測距、 機械定位，實現對煙葉擺放位置進行及時調整，通過數據采集、比對分析、 機械手定位分切實現將煙葉按一定的面積比進行準確分切的目的。
為實現上述目的，本新型提供的智能分切鋪葉切斷設備，它包括煙把擺 把區、檢測區、煙葉調整區、煙葉切斷區四部分區域；所述煙把擺把區輸送 帶兩側機架上設有定位板；位于所述煙把擺把區終端是一個檢測區，該檢測 區上設置圖像采集裝置、軟件分析系統、照明光源；位于檢測區一側的過度 端是一個煙葉調整區，該區兩側分布有機械手；位于煙葉調整區是一個煙葉 切斷區。因此，通過上述部分實現煙葉按一定面積比準確分切。
在本實用新型中，所述煙葉切斷區是單路鋪葉切斷或雙路鋪葉切斷兩種 方式。因此，可根據實際需要及加工能力選擇。
3上述中，所述煙葉調整區中設置多個機械手。
在本實用新型中，所提及的圖像采集裝置和內設的軟件分析系統技 術方案還包括
所述按煙葉一定面積比包括按煙葉長度比進行分切。 所述機械手的個數依據流量不同使用數量不同。
總之，本實用新型提供的智能分切鋪葉切斷設備，具有在人工鋪葉時， 通過將煙把根部對齊到定位板上，使定位后的煙把整齊進入煙葉檢測區，通 過圖像成像系統獲取通過的煙葉數據信息，并通過圖像采集卡保存到指定區 域，提供給專用軟件計算分析，專用軟件對取得的數據與靜態檢測提供的基 本面積比比例數據對比分析，計算出煙把的切割位置，得出煙把需要移動的 參數，發出控制信號，控制機械手的動作，煙葉在經過煙葉調整區域時通過 機械手對煙葉進行調整，將煙葉擺放至正確位置。在煙葉經過分切區域時實 現煙葉的最終分切，完成整個過程。

圖l是本新型的結構示意圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
下面將結合附圖實施例，對本新型作進一步的說明。
由圖l、圖2所示的智能分切鋪葉切斷設備，它具有在整體機架12的入 料位置至出料外置依次分布成煙把擺把區1、檢測區3、煙葉調整區4、煙 葉切斷區5四部分區域組成。本實施例中的煙把擺把區1是在機架12上設 置鋪葉皮帶(圖中未標注)，位于鋪葉皮帶兩側的機架12上對稱安裝煙葉可 調的定位板2，當煙把擺把時，使煙把根部都靠在定位板2上，通過鋪葉皮 帶輸送至檢測區3，利用檢測區3具有的門式機架上(圖中未標注)設置圖像 釆集裝置9，以及其上專門為圖像采集裝置9配置的具有足夠亮度的照明光 源11。其主要功能是利用檢測區3對煙葉進行動態或靜態檢測。位于檢測 區3 —側是一個煙葉調整區4;在所述煙葉調整區4的兩側分布有一定數量 的機械手8對通過該區域的煙葉進行相應的調整。相鄰于煙葉調整區4的一 側是煙葉切斷區5;在該區域上配有分切切刀(圖中未標注)，主要對煙葉調整區4調整好的煙葉進行分切，將分切后的煙葉6和煙葉7分別輸出，進入
下一道工序。
在本實用新型中，所設置的圖像采集裝置9內設的軟件分析系統10為
定型產品。
根據上述應用特點，所述煙葉切斷區5是單路鋪葉切斷或雙路鋪葉切斷。
上述檢測區3中所指靜態采集系統中樣品煙葉采集不僅包括按所設定一 定面積比分切，還包括實施按一定長度比進行分切。
上述實施例中的機械手8的數量，是根據流量的不同所使用個數不同。
該智能分切鋪葉切斷設備在工作時，煙葉的擺放采用人工擺放，擺放時 將煙把的根部與可調的定位板2對齊，保證每把煙葉以此為基準進行檢測與 調整。煙葉被皮帶輸送至檢測區域3，撿測控制系統可實現靜態檢測和動態 檢測兩種功能，靜態檢測負責采集煙葉樣品的原始數據，將煙葉樣品平鋪展 開置于工作臺圖像采集裝置9中，自動獲取煙葉數據信息，并通過圖像采集 卡保存到指定區域，供軟件分析系統IO計算分析使用，軟件分析系統10可 按照工藝計算出煙葉的總面積，并計算出從煙葉的根部開始占總面積一定比 例的面積，求出該部分面積長度和煙葉總長度，作為原始數據貯存。因此， 當煙葉經過檢測區域時，控制系統實施動態檢測功能，實時檢測煙把的信 息，依據圖像獲取的數據進行專業軟件分析，找出煙把根部的中心位置，兩 邊擴張，取得所需的煙把圖像信息，找出煙把的最大長度，與靜態檢測的原 始數據進行對比分析，計算出切割煙把的部位，得出煙把需移動的距離。另 外為了滿足靜態和動態檢測獲取清晰、準確的圖像，去除噪聲，檢測區3設 有穩定、均勻、無閃爍且具有足夠亮度的照明光源11。煙葉經過檢測區3 后到達煙葉調整區4，煙葉調整區4中的機械手8根據檢測區3提供的指 令，當需要推煙把時，機械手8伸出，壓住或抓住煙把根部，以一定的角度 推動煙把，以調整煙把在皮帶機上的位置。經過精確定位后的煙葉進入煙葉 切斷區5進行最終分切形成兩部分，煙葉6和煙葉7，分別輸出。
上述實施例中所指檢測區3設置的采集裝置9和軟件分析系統10由肥 安大電子檢測設備廠生產的產品。其中圖像采集裝置9配有高速攝像機，可對平鋪在工作臺上的煙葉樣品 拍攝，提取煙葉圖像信息和數據信息，并通過圖像采集卡保存到指定區域，
供軟件計算分析系統IO使用。軟件分析系統IO依據預先設計的面積分切比 例，對圖像采集卡上的煙葉數據進行分析計算，將煙葉面積比轉化為煙葉長 度比，并將結果傳遞給機械手8，控制機械手的動作。
權利要求1、一種智能分切鋪葉切斷設備，其特征在于，它包括煙把擺把區(1)、檢測區(3)、煙葉調整區(4)、煙葉切斷區(5)四部分區域；所述煙把擺把區(1)輸送帶兩側機架(12)上設有定位板(2)；位于所述煙把擺把區(1)終端是一個檢測區(3)，該檢測區(3)上設置圖像采集裝置(9)、軟件分析系統(10)、照明光源(11)；位于檢測區(3)一側的過度端是一個煙葉調整區(4)，該區兩側分布有機械手(8)；位于煙葉調整區(4)是一個煙葉切斷區(5)。
2、 按權利要求1所述的智能分切鋪葉切斷設備，其特征在于，所述煙 葉切斷區(5)是單路鋪葉切斷或雙路鋪葉切斷。
3、 按權利要求1所述的智能分切鋪葉切斷設備，其特征在于，所述煙 葉調整區(4)中設置多個機械手(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種智能分切鋪葉切斷設備，它包括煙把擺把區、檢測區、煙葉調整區、煙葉切斷區四部分區域；所述煙把擺把區兩側設有可調定位板；檢測區設有圖像采集裝置和軟件分析系統，及其上配有具有足夠亮度的照明光源；在所述煙葉調整區域配備一定數量的機械手。此種智能分切鋪葉切斷設備可實現對煙葉按一定面積比進行分切，滿足分切打葉復烤特色工藝的需求。
文檔編號A24B7/00GK201370091SQ2008202277
公開日2009年12月30日 申請日期2008年11月27日 優先權日2008年11月27日
發明者嵐 劉, 強 劉, 劉習申, 劉軍民, 杰 盧, 向家榮, 革 孫, 張忠峰, 張振山, 濤 彭, 彭黎明, 戴永生, 彪 李, 李穗明, 楊成波, 凱 武, 牟定榮, 王力武, 王小飛, 王曉輝, 葛孚明, 鄭海潮, 韓百恒, 齊海濤 申請人:秦皇島煙草機械有限責任公司;紅塔煙草(集團)有限責任公司