專利名稱：伺服驅動機械式復合濾棒料斗機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于生產巻煙復合濾棒的機械裝置，特別涉及一種伺服驅動 機械式復合濾棒料斗機。
背景技術：
Molins公司是世界著名的煙機生產供應廠家。Molins設計生產的機械式 復合濾棒料斗包括PM4和DR2也成為該機型的經典產品，也屬世界首創。相 繼成為其它各個廠家(日本、韓國、意大利等)臨摹的對象，雖然在有些外 觀上不同，但其結構包括主要部件是相同的。這就是典型的Molins復合濾棒 料斗形式。
它采用機械式傳動方式，如圖1所示每個料斗基座都是--臺多傳動軸 的機械式減速箱17。它與主機的電機ll的傳動，也要經過fe機側許多傳動結
構包括從刀頭12 (或布帶盤13)引出的長軸M，傳輸到料斗15的輸入軸16
在實際應用中，我們發現生產出的濾棒不穩定，主要表現在出現棒與棒 之際的間隙、刀頭切口跑比例，這些是不合格品。
棒與棒之間的間隙是指棒與棒之間大于 一定寬度的距離。
究其根源，是由于齒輪傳動中齒輪間隙、磨損和長軸傳動中造成的。 完全拋棄齒輪箱傳動，針對機械式復合濾棒料斗是不現實的，從實際中
我們發現，復合濾棒料斗的機械傳動雖然能產生上述情況，但可以采取勤維
護的辦法，可以進行有限地改進。
但生產中還不斷地產生上述情況，通過長期生產及分析，造成七述情況
的很多時候，其原因是從主機側傳動鏈至復合料斗輸入軸之間的不穩定性造成的。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種伺服驅動機械式復合濾棒 料斗機。
本實用新型的技術方案是一種伺服驅動機械式復合濾棒料斗機，其特征在于在復合料斗輸入軸 端，連接一臺伺服電動機，并且在主機刀頭的傳動軸安裝一只高精度的旋轉 編碼器。
復合料斗輸入軸端的輪，通過同步帶連接伺服電動機的軸輪。 復合料斗輸入軸端的齒輪通過中介齒輪連接伺服電動機的軸端齒輪。 旋轉編碼器連接伺服電動機控制器，伺服電動機控制器連接伺服電動機。 本實用新型效果是
經過上述改進，極大地減少了不合格品，從一定程度上消除了從主機到 復合濾棒料斗之間產生的誤差，很大程度上提高了生產效率，生產穩定。該 技術屬行業首創。

圖1是原有機械式復合濾棒料斗機的傳動結構示意圖
圖2是伺服驅動機械式復合濾棒料斗機主機刀頭傳動軸圖 圖3是伺服驅動機械式復合濾棒料斗機復合料斗的獨立傳動結構示意圖 圖4是復合濾棒料斗機伺服電動機的控制裝置框圖具體實施方式
如圖3所示的一種伺服驅動機械式復合濾棒料斗機，在復合料斗1輸入
軸2端，連接一獨立的臺伺服電動機3，
復合料斗輸入軸端的輪4，通過同歩帶5連接伺服電動機的軸輪6。
或復合料斗輸入軸端的齒輪通過中介齒輪連接伺服電動機的軸端齒輪。
如圖2所示的在主機刀頭7的傳動軸8上安裝一只高精度的旋轉編碼器9。
傳動軸上的軸輪連接主電機的軸輪
如圖4所示的編碼器連接伺服驅動機械式復合濾棒料斗機的伺服電動機 控制裝置旋轉編碼器連接伺服電動機控制器，伺服電動機控制器連接 伺服電動機。
從原有的機械式復合濾棒料斗機的傳動結構進行改進。其措施基本思路 為針對上述原有的傳動鏈的傳動關系，進行分析，對其進行可靠的改進。 減小從主機動力源到復合濾棒料斗輸入軸之間的傳動關系，由復雜的傳動鏈 變為直接傳動關系。
其改進措施
①、在刀頭傳動軸取一個安裝編碼器的位置，安裝一只高精度的旋轉編碼器，用于實時檢測主機刀頭的動態位置；
②、在復合料斗輸入軸端，拆除原與主機相連接，使用一臺伺服電動機 連接復合濾棒料斗的輸入軸。
權利要求1、一種伺服驅動機械式復合濾棒料斗機，其特征在于在復合料斗輸入軸端，連接一臺伺服電動機，并且在主機刀頭的傳動軸安裝一只高精度的旋轉編碼器。
2、 根據權利要求1所述的一種伺服驅動機械式復合濾棒料斗機，其特征在于 復合料斗輸入軸端的輪，通過同步帶連接伺服電動機的軸輪。
3、 根據權利要求1所述的一種伺服驅動機械式復合濾棒料斗機，其特征在于 復合料斗輸入軸端的齒輪通過中介齒輪連接伺服電動機的軸端齒輪。
4、 根據權利要求1所述的一種伺服驅動機械式復合濾棒料斗機，其特征在于 旋轉編碼器連接伺服電動機控制器，伺服電動機控制器連接伺服電動機。
專利摘要一種伺服驅動機械式復合濾棒料斗機，在復合料斗輸入軸端連接一臺伺服電動機，并且在主機刀頭的傳動軸安裝一只高精度的旋轉編碼器。復合料斗輸入軸端的輪，通過同步帶連接伺服電動機的軸輪?；驈秃狭隙份斎胼S端的齒輪通過中介齒輪連接伺服電動機的軸端齒輪。旋轉編碼器連接伺服電動機控制器，伺服電動機控制器連接伺服電動機。本實用新型效果是經過上述改進，極大地減少了不合格品，從一定程度上消除了從主機到復合濾棒料斗之間產生的誤差，很大程度上提高了生產效率，生產穩定。該技術屬行業首創。
文檔編號A24D3/02GK201422405SQ200920097139

公開日2010年3月17日 申請日期2009年6月12日 優先權日2009年6月12日
發明者張潤新, 范鴻光 申請人:范鴻光