專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能吊掛流水線系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種服裝生產(chǎn)流水線系統(tǒng)，具體是ー種智能吊掛流水線系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
我國(guó)是世界服裝的加工エ廠，擁有眾多的服裝生產(chǎn)企業(yè)，這些生產(chǎn)企業(yè)中多數(shù)為勞動(dòng)密集型企業(yè)，存在效率低和成本高，隨著人工成本的不斷提升，當(dāng)前的這種模式難以長(zhǎng)時(shí)間維系，為了提升生產(chǎn)效率和降低成本很多企業(yè)引了成衣吊掛系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用主軌道與工作站配合的模式，如圖I所示，在主軌道與工作站的入口處設(shè)有讀卡器，由讀卡器讀取經(jīng)過(guò)該入ロ處衣架上RFID標(biāo)簽信息，并根據(jù)讀取該衣架信息來(lái)判斷是否該進(jìn)入到該工作站，如果不是進(jìn)站的衣架開(kāi)關(guān)不動(dòng)作，衣架繼續(xù)沿著主軌道向前，如果是需要進(jìn)站的衣架，進(jìn)站開(kāi)關(guān)會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)主軌道切換到工作站一端，并引導(dǎo)衣架進(jìn)入工作站，目前這種方式根據(jù)生產(chǎn)情況進(jìn)行全局統(tǒng)籌，會(huì)造成有些工作站衣滿(mǎn)為患，而有些工作站則很空閑，主軌被衣架占滿(mǎn)，不能做到資源的合理配置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種智能吊掛流水線系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)讀取衣架信息的讀卡器安裝在工作站的出站ロ，衣架進(jìn)站和出站采用支軌和匝道引導(dǎo)的方式進(jìn)出エ作站，在衣架進(jìn)出站時(shí)主軌道不會(huì)斷開(kāi)，且衣架的進(jìn)站和出站不是由讀卡器控制，而是由系統(tǒng)電腦的全面統(tǒng)籌安排，エ位控制器自行判斷和控制，最大限度發(fā)揮流水線的作用，大大提升生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案
ー種智能吊掛流水線系統(tǒng)，包括電腦、交換機(jī)、線控制器、主軌道、若干個(gè)工作站和讀卡器，線控制器及各工作站均與交換機(jī)連接，交換機(jī)與電腦連接，在所述的主軌道上設(shè)有若干推桿，推桿固定在驅(qū)動(dòng)鏈條上，驅(qū)動(dòng)鏈條連接動(dòng)カ機(jī)構(gòu)，其特征在干所述的主軌道沒(méi)有設(shè)置通斷開(kāi)關(guān)，為一條連續(xù)封閉的軌道，在所述的工作站的進(jìn)ロ處設(shè)有支軌，支軌與主軌道通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)擺頭連接，擺頭可以搭接在主軌道上或與主軌道分離，在支軌與工作站交接處的進(jìn)站ロ設(shè)有限位開(kāi)關(guān)；在所述的工作站的出口處設(shè)有一匝道，匝道傾斜設(shè)置于主軌道上方，在出口處還設(shè)有與匝道配合的卡爪，所述的讀卡器設(shè)置在卡爪處，在匝道與工作站交接處的進(jìn)站ロ還設(shè)有限位開(kāi)關(guān)；所述的工作站內(nèi)安裝有エ位機(jī)控制器，所述的エ位機(jī)控制器與提升臂電機(jī)和讀卡器連接，エ位機(jī)控制器與交換機(jī)連接。在所述的主軌道旁邊還安裝有一個(gè)或多個(gè)線讀卡器和電感式接近開(kāi)磁，線讀卡器用于識(shí)別衣架迷失，電感式接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)推桿信息。ー種智能吊掛流水線系統(tǒng)的控制方法，其步驟為
(I)由線控制器檢測(cè)到電感式接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)的推桿經(jīng)過(guò)信號(hào)后，線控制器發(fā)送ー個(gè)推桿信息給電腦；電腦收到推桿信息后，動(dòng)態(tài)配置每個(gè)工作站的進(jìn)站位置推桿的桿號(hào)和出站位置推桿的桿號(hào)，并使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式把每個(gè)工作站的進(jìn)站位置推桿的桿號(hào)和出站位置推桿的桿號(hào)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的エ位控制器；
(2)每個(gè)工作站的出站ロ安裝ー個(gè)高頻讀卡器，當(dāng)一件衣服加工完成，或者需要返エ時(shí)，按下電機(jī)啟動(dòng)按鈕，把衣架送到工作站的出站ロ ；エ位機(jī)控制器控制出站ロ讀卡器讀到有衣架后，エ位機(jī)控制器把衣架RFid高頻標(biāo)簽id發(fā)送給電腦；
(3)電腦在接收到エ位控制器發(fā)送的衣架RFID標(biāo)簽id后，如果這個(gè)衣架滿(mǎn)足出站要求，電腦發(fā)回一個(gè)主軌的空閑推桿的桿號(hào)給該站的エ位控制器，與此同時(shí)，主機(jī)把同一推桿號(hào)發(fā)送給另外一個(gè)接收工作站的エ位控制器，同時(shí)電腦把該推桿列為占用狀態(tài)；
(4)衣架出站過(guò)程本站的エ位控制器接收到電腦發(fā)送的進(jìn)出站位置推桿的桿號(hào)后，馬上判斷出站位置推桿的桿號(hào)是否跟電腦指定推桿的桿號(hào)相同，如果相同，那么エ位控制器經(jīng)過(guò)卡爪延遲時(shí)間后，控制出站卡爪擺動(dòng)，送出ー個(gè)衣架到上述推桿；如果不相等，エ位控制器不做任何處理，繼續(xù)等待； (5)衣架進(jìn)站過(guò)程接收工作站的エ位控制器接收到電腦發(fā)送的進(jìn)出站位置推桿的桿號(hào)后，馬上判斷進(jìn)站位置推桿的桿號(hào)是否跟電腦指定的推桿號(hào)相同，如果相同，エ位控制器經(jīng)過(guò)進(jìn)站延遲時(shí)間后，控制擺頭擺動(dòng)，使擺頭搭接在主軌道上，使支軌與主軌相連，衣架被送入另ー工作站；同時(shí)發(fā)送ー個(gè)衣架已經(jīng)接收信號(hào)給電腦，電腦接收到此信號(hào)后，把上述指定推桿重新設(shè)置為空閑狀態(tài)。本發(fā)明衣架進(jìn)站和出站采用支軌和匝道引導(dǎo)的方式進(jìn)出工作站，每個(gè)主軌道上或等待出站的衣架均被電腦進(jìn)行編號(hào)，進(jìn)行統(tǒng)籌分配，最大限度發(fā)揮流水線生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)，大大提升生產(chǎn)效率。


圖I為現(xiàn)有流水線監(jiān)視結(jié)構(gòu) 圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)布 圖3為本發(fā)明出站推桿位置示意 圖4為本發(fā)明進(jìn)站推桿位置示意 圖5為本發(fā)明工作站進(jìn)站ロ的結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明工作站出站ロ的結(jié)構(gòu)示意 圖7為本發(fā)明線控制器與接開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖2-7所示，ー種智能流水線吊掛系統(tǒng)，包括電腦、交換機(jī)、線控制器、主軌道I、若干個(gè)工作站和讀卡器6，線控制器及各工作站均與交換機(jī)連接，交換機(jī)與電腦連接，在所述的主軌道I上設(shè)有若干推桿2，推桿2固定在驅(qū)動(dòng)鏈條上，驅(qū)動(dòng)鏈條連接動(dòng)カ機(jī)構(gòu)，所述的主軌道I沒(méi)有設(shè)置通斷開(kāi)關(guān)，為一條連續(xù)封閉的軌道，在所述的主軌道周?chē)惭b有ー個(gè)或多個(gè)線讀卡器8和電感式接近開(kāi)關(guān)9，線讀卡器8用于識(shí)別衣架迷失，電感式接近開(kāi)關(guān)9用于檢測(cè)推桿信息，并通過(guò)線控制器將信息傳送給電腦；在所述的工作站的進(jìn)ロ處設(shè)有支軌3，支軌3與主軌道I通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)擺頭31連接，擺頭31可以搭接在主軌道I或與主軌道I分離，在支軌3與工作站交接處衣架存放區(qū)設(shè)有限位開(kāi)關(guān)7 ;在所述的工作站的出站ロ設(shè)有一匝道4，匝道4傾斜設(shè)置于主軌道I上方，在出站ロ處還設(shè)有與匝道4配合的卡爪5，所述的讀卡器6設(shè)置在卡爪5處，在匝道4與工作站交接處衣架存放區(qū)也設(shè)有限位開(kāi)關(guān)7 ;所述的工作站內(nèi)安裝有エ位機(jī)控制器10，所述的エ位機(jī)控制器10與提升臂電機(jī)、讀卡器6連接和交換機(jī)連接。本發(fā)明主要部件的作用如下
1、電腦，整個(gè)控制系 統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集記錄及信息處理中心；
2、線控制器，使用mcu技木，線控制器用于采集推桿信息，控制主軌馬達(dá)，氣壓檢測(cè)，控制線讀卡器讀取衣架高頻標(biāo)簽；
3、エ位控制器，使用mcu技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工作站自動(dòng)接收衣架，送出衣架等控制，和人機(jī)輸入接ロ及顯示。、交換機(jī)，電腦與エ位機(jī)，電腦與線控制器，線控制器與エ位機(jī)，エ位機(jī)與エ位機(jī)之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊；
5、讀卡器，每個(gè)工作站出站ロ安裝一個(gè)讀卡器，靠近環(huán)行主軌ー側(cè)安裝ー個(gè)或多個(gè)讀卡器；
6、限位開(kāi)關(guān)，在進(jìn)站庫(kù)存區(qū)，出站衣架存放區(qū)各安裝ー個(gè)，以防滿(mǎn)站，而造成的設(shè)備損壞，工人受傷。、電感式接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)推桿信息。本發(fā)明運(yùn)行步驟是這樣的
(O由線控制器檢測(cè)到電感式接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)的推桿經(jīng)過(guò)信號(hào)后，線控制器發(fā)送ー個(gè)推桿信息給電腦；電腦收到推桿信息后，動(dòng)態(tài)配置每個(gè)工作站的進(jìn)站位置推桿的桿號(hào)和出站位置推桿的桿號(hào)，并使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式把每個(gè)工作站的進(jìn)站位置推桿的桿號(hào)和出站位置推桿的桿號(hào)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的エ位控制器；另外本發(fā)明在流水線主軌道周?chē)€安裝ー個(gè)氣壓傳感器，在系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)成中，如果線控制器采集到氣壓傳感器檢測(cè)的氣壓低于工作設(shè)置氣壓，那么線控制器不啟動(dòng)主軌馬達(dá)，并發(fā)送一個(gè)當(dāng)前氣壓低于設(shè)定工作氣壓，相反則啟動(dòng)馬達(dá)，并發(fā)送一個(gè)已經(jīng)啟動(dòng)主軌馬達(dá)信息給電腦；在流水線主軌道周?chē)€安裝ー個(gè)或多個(gè)線讀卡器，線讀卡器用于識(shí)別衣架迷失；電腦配置每個(gè)線讀卡器序號(hào)和位置推桿的桿號(hào)，電腦接收到線控制器發(fā)送的推桿信號(hào)后，動(dòng)態(tài)配置每個(gè)讀卡器的位置推桿桿號(hào)；當(dāng)線控制器控制線讀卡器讀到衣架高頻RFid標(biāo)簽id后，線控制器把id號(hào)及線讀卡器號(hào)發(fā)送到電腦；電腦接收到線控制器上傳的讀卡器序號(hào)和衣架id后，去查找這個(gè)序號(hào)下的讀卡器的當(dāng)前位置推桿桿號(hào)是否空閑狀態(tài)，如果空閑狀態(tài)，那么電腦判斷這個(gè)衣架迷失，如果迷失，那么通知相應(yīng)的エ位控制器接收此衣架；如果占用，電腦不做任何處理。每個(gè)工作站的出站ロ安裝ー個(gè)高頻讀卡器，當(dāng)一件衣服加工完成，或者需要返エ時(shí)，按下電機(jī)啟動(dòng)按鈕，如果出站ロ衣架存放區(qū)的限位開(kāi)關(guān)常開(kāi)，エ位控制器不做任何處理；如果出站ロ衣架待出區(qū)，限位開(kāi)關(guān)閉合，エ位控制器控制提升臂電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，把掛著這件加工完成衣服的衣架送到出站ロ位置，同時(shí)送ー個(gè)庫(kù)存區(qū)未做衣服的衣架到工作區(qū)；エ位機(jī)控制器控制出站ロ讀卡器讀到有衣架后，エ位機(jī)控制器把衣架RFid標(biāo)簽id發(fā)送給電腦。電腦在接收到エ位控制器發(fā)送的衣架RFID標(biāo)簽id后，電腦接收到エ位控制器發(fā)送的衣架id后，自動(dòng)搜索此衣架的下道工作エ序，并找到這個(gè)エ序?qū)?yīng)的ー個(gè)或多個(gè)工作站，根據(jù)一定規(guī)則分配給某個(gè)工作站；電腦找到工作站后，判斷這個(gè)工作站庫(kù)存是否滿(mǎn)站，主軌鏈條是否運(yùn)轉(zhuǎn)，條碼是否已經(jīng)捆綁，低頻卡是否捆綁等等，一些可設(shè)置限制衣架出站的條件，如果不滿(mǎn)足出站條件，電腦會(huì)發(fā)送ー個(gè)不出站信息給當(dāng)前工作站A站，該信息格式為不出站命令+不出站原因；如果電腦找到工作站后，找到離當(dāng)前工作站A站出站ロ位置推桿最近的無(wú)衣架推桿，并把這個(gè)推桿桿號(hào)發(fā)送給當(dāng)前工作站A站和接收工作站B站，發(fā)送給A站信息格式為出站命令+推桿桿號(hào)；發(fā)送給B站信息格式為進(jìn)站命令+推桿桿號(hào)，同時(shí)電腦把該推桿列為占用狀態(tài)。衣架出站過(guò)程A站的エ位控制器接收到電腦發(fā)送的進(jìn)出站位置推桿的桿號(hào)后，馬上判斷出站位置推桿的桿號(hào)是否跟電腦指定推桿的桿號(hào)相同，如果相同，那么A站エ位控制器控制經(jīng)過(guò)卡爪延遲時(shí)間后，控制出站卡爪擺動(dòng)，送出ー個(gè)衣架到上述推桿；如果不相等，エ位控制器不做任何處理，繼續(xù)等待。(5)衣架進(jìn)站過(guò)程接收工作站B站的エ位控制器接收到電腦發(fā)送的進(jìn)出站位置 推桿的桿號(hào)后，馬上判斷進(jìn)站位置推桿的桿號(hào)是否跟電腦指定的推桿號(hào)相同，如果相同，エ位控制器經(jīng)過(guò)進(jìn)站延遲時(shí)間后，控制擺頭擺動(dòng)，使擺頭搭接在主軌道上，使支軌與主軌相連，衣架被送入B站；同時(shí)發(fā)送ー個(gè)衣架已經(jīng)接收信號(hào)給電腦，電腦接收到此信號(hào)后，把上述指定推桿重新設(shè)置為空閑狀態(tài)。站靠近進(jìn)站ロ安裝一個(gè)庫(kù)存滿(mǎn)站的限位開(kāi)關(guān)，エ位控制器通過(guò)限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到滿(mǎn)站限制信號(hào)后，發(fā)送ー個(gè)滿(mǎn)站信息給電腦，對(duì)電腦已分配本站需要接收的衣架不處理；電腦可選擇設(shè)置工作站庫(kù)存滿(mǎn)站總?cè)萘浚?dāng)庫(kù)存達(dá)到設(shè)置的庫(kù)存滿(mǎn)站容量后，無(wú)論是否有限位開(kāi)關(guān)有信號(hào)，電腦都把此工作站列為滿(mǎn)站狀態(tài)，并不在分配衣架到此工作站。本發(fā)明在主軌道邊上安裝電感式接近開(kāi)關(guān)，此感應(yīng)器感應(yīng)到金屬推桿，并由線控制器發(fā)送ー個(gè)推桿信息給電腦，電腦收到推桿信息后，動(dòng)態(tài)配置每個(gè)工作站的進(jìn)站位置推桿的桿號(hào)和出站位置推桿的桿號(hào)，以及進(jìn)出工作站時(shí)通過(guò)比較判斷推桿號(hào)來(lái)決定衣架進(jìn)出站，并通地電腦編程通過(guò)統(tǒng)籌方法來(lái)控制流水線，真正做到資源優(yōu)化配置，提升了流水線利用率。另外本發(fā)明線讀卡器和限位開(kāi)關(guān)，解決了衣架迷失和工作站或進(jìn)出站被占滿(mǎn)損壞設(shè)備的問(wèn)題，保證流水線穩(wěn)定可靠地的運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種智能吊掛流水線系統(tǒng)，包括電腦、交換機(jī)、線控制器、主軌道、若干個(gè)工作站和讀卡器，線控制器及各工作站均與交換機(jī)連接，交換機(jī)與電腦連接，在所述的主軌道上設(shè)有若干推桿，推桿固定在驅(qū)動(dòng)鏈條上，驅(qū)動(dòng)鏈條連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主軌道沒(méi)有設(shè)置通斷開(kāi)關(guān)，為一條連續(xù)封閉的軌道，在所述的工作站的進(jìn)口處設(shè)有支軌，支軌與主軌道通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)擺頭連接，擺頭可以搭接在主軌道上或與主軌道分離，在支軌與工作站交接處的進(jìn)站口設(shè)有限位開(kāi)關(guān)；在所述的工作站的出口處設(shè)有一匝道，匝道傾斜設(shè)置于主軌道上方，在出口處還設(shè)有與匝道配合的卡爪，所述的讀卡器設(shè)置在卡爪處，在匝道與工作站交接處的進(jìn)站口還設(shè)有限位開(kāi)關(guān)；所述的工作站內(nèi)安裝有工位機(jī)控制器，所述的工位機(jī)控制器與提升臂電機(jī)和讀卡器連接，工位機(jī)控制器與交換機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種智能吊掛流水線系統(tǒng)，其特征在于在所述的主軌道周?chē)€安裝有一個(gè)或多個(gè)線讀卡器和一個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)，線讀卡器用于識(shí)別衣架迷失，電感式接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)推桿信息。
3.一種智能吊掛流水線系統(tǒng)的控制方法，其步驟為 (1)由線控制器檢測(cè)到電感式接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)的推桿經(jīng)過(guò)信號(hào)后，線控制器發(fā)送一個(gè)推桿信息給電腦；電腦收到推桿信息后，動(dòng)態(tài)配置每個(gè)工作站的進(jìn)站位置推桿的桿號(hào)和出站位置推桿的桿號(hào)，并使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式把每個(gè)工作站的進(jìn)站位置推桿的桿號(hào)和出站位置推桿的桿號(hào)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的工位控制器； (2)每個(gè)工作站的出站口安裝一個(gè)高頻讀卡器，當(dāng)一件衣服加工完成，或者需要返工時(shí)，按下電機(jī)啟動(dòng)按鈕，把衣架送到工作站個(gè)出站口 ；工位機(jī)控制器控制出站口讀卡器讀到有衣架后，工位機(jī)控制器把衣架RFid標(biāo)簽id發(fā)送給電腦； (3)電腦在接收到工位控制器發(fā)送的衣架RFID高頻標(biāo)簽id后，如果這個(gè)衣架滿(mǎn)足出站要求，電腦發(fā)回一個(gè)主軌的空閑推桿的桿號(hào)給該站的工位控制器，與此同時(shí)，電腦把同一推桿號(hào)發(fā)送給另外一個(gè)接收工作站的工位控制器，同時(shí)電腦把該推桿列為占用狀態(tài)； (4)衣架出站過(guò)程本站的工位控制器接收到電腦發(fā)送的進(jìn)出站位置推桿的桿號(hào)后，馬上判斷出站位置推桿的桿號(hào)是否跟電腦指定推桿的桿號(hào)相同，如果相同，那么工位控制器控制經(jīng)過(guò)卡爪延遲時(shí)間后，控制出站卡爪擺動(dòng)，送出一個(gè)衣架到上述推桿；如果不相等，工位控制器不做任何處理，繼續(xù)等待； (5)衣架進(jìn)站過(guò)程接收工作站的工位控制器接收到電腦發(fā)送的進(jìn)出站位置推桿的桿號(hào)后，馬上判斷進(jìn)站位置推桿的桿號(hào)是否跟電腦指定的推桿號(hào)相同，如果相同，工位控制器經(jīng)過(guò)進(jìn)站延遲時(shí)間后，控制擺頭擺動(dòng)，使擺頭搭接在主軌道上，使支軌與主軌相連，衣架被送入另一工作站；同時(shí)發(fā)送一個(gè)衣架已經(jīng)接收信號(hào)給電腦，電腦接收到此信號(hào)后，把上述指定推桿重新設(shè)置為空閑狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種智能吊掛流水線系統(tǒng)，其特征在于步驟(I)進(jìn)一步包括 (1)在流水線上安裝一個(gè)或多個(gè)線讀卡器，用于識(shí)別衣架迷失；當(dāng)線控制器控制線讀卡器讀到衣架高頻RFid標(biāo)簽id后，線控制器把id號(hào)及線讀卡器號(hào)發(fā)送到電腦；電腦接收到此id后，判斷此衣架是否迷失，如果迷失，那么通知相應(yīng)的工位控制器接收此衣架； (2)在流水線上安裝一個(gè)氣壓傳感器，在系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)成中，如果線控制器采集到氣壓傳感器檢測(cè)的氣壓低于工作設(shè)置氣壓，那么線控制器不啟動(dòng)主軌馬達(dá)，并發(fā)送一個(gè)當(dāng)前氣壓低于設(shè)定工作氣壓，相反則啟動(dòng)馬達(dá)，并發(fā)送一個(gè)已經(jīng)啟動(dòng)主軌馬達(dá)信息給電腦。
5.如權(quán)利要求4所述的ー種智能吊掛流水線系統(tǒng)，其特征在于步驟(I)進(jìn)ー步包括以下步驟 (O電腦配置每個(gè)線讀卡器序號(hào)和位置推桿桿號(hào)，電腦接收到線控制器發(fā)送的推桿信號(hào)后，動(dòng)態(tài)配置每個(gè)讀卡器的位置推桿的桿號(hào)； (2)電腦接收到線控制器上傳的讀卡器序號(hào)和衣架id后，去查找這個(gè)序號(hào)下的讀卡器的當(dāng)前位置推桿桿號(hào)是否空閑狀態(tài)(即無(wú)衣架)，如果空閑狀態(tài)，那么電腦判斷這個(gè)衣架迷失，如果占用，電腦不做任何處理。
6.如權(quán)利要求3所述的ー種智能吊掛流水線系統(tǒng)，其特征在于步驟(2)進(jìn)ー步包括以下步驟當(dāng)工人加工完成一件衣服后，工人按下電機(jī)啟動(dòng)按鈕，如果出站ロ衣架存放區(qū)的限位開(kāi)關(guān)閉合，エ位控制器不做任何處理；如果出站ロ衣架待出區(qū)，限位開(kāi)關(guān)常開(kāi)，エ位控制器控制提升臂電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，把掛著這件加工完成衣服的衣架送到出站ロ位置，同時(shí)送ー個(gè)庫(kù)存區(qū)未做衣服的衣架到工作區(qū)。
7.如權(quán)利要求3所述的ー種智能吊掛流水線系統(tǒng)，其特征在于步驟(3)進(jìn)ー步包括以下步驟 (O電腦接收到エ位控制器發(fā)送的衣架id后，自動(dòng)搜索此衣架的下道工作エ序，并找到這個(gè)エ序?qū)?yīng)的ー個(gè)或多個(gè)工作站，根據(jù)一定規(guī)則分配給某個(gè)工作站； (2)電腦找到工作站后，判斷這個(gè)工作站庫(kù)存是否滿(mǎn)站，主軌鏈條是否運(yùn)轉(zhuǎn)，條碼是否已經(jīng)捆綁，低頻卡是否捆綁等等，一些可設(shè)置限制衣架出站的條件，如果不滿(mǎn)足出站條件，電腦會(huì)發(fā)送ー個(gè)不出站信息給當(dāng)前工作站，該信息格式為不出站命令+不出站原因； (3)電腦找到工作站后，找到離當(dāng)前工作站出站ロ位置推桿最近的無(wú)衣架推桿，并把這個(gè)推桿桿號(hào)發(fā)送給當(dāng)前工作站和接收工作站，發(fā)送給當(dāng)前工作站信息格式為出站命令+推桿桿號(hào)；發(fā)送給接收工作站信息格式為進(jìn)站命令+推桿桿號(hào)。
8.如權(quán)利要求3所述的ー種智能吊掛流水線系統(tǒng)，其特征在于步驟(5)進(jìn)ー步包括以下步驟 (1)工作站靠近進(jìn)站ロ安裝一個(gè)庫(kù)存滿(mǎn)站限制開(kāi)關(guān)，エ位控制器檢測(cè)到滿(mǎn)站限制信號(hào)后，發(fā)送ー個(gè)滿(mǎn)站信息給電腦，對(duì)電腦已分配本站需要接收的衣架不處理； (2)電腦可選擇設(shè)置工作站庫(kù)存滿(mǎn)站總?cè)萘浚?dāng)庫(kù)存達(dá)到設(shè)置的庫(kù)存滿(mǎn)站容量后，無(wú)論是否有限位開(kāi)關(guān)有信號(hào)，電腦都把此工作站列為滿(mǎn)站狀態(tài)，并不在分配衣架到此工作站。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能吊掛流水線系統(tǒng)，該系統(tǒng)讀取衣架信息的讀卡器安裝在工作站的出站口，衣架進(jìn)站和出站采用支軌和匝道引導(dǎo)的方式進(jìn)出工作站，在衣架進(jìn)出站時(shí)主軌道不會(huì)斷開(kāi)，且衣架的進(jìn)站和出站不是由讀卡器控制，而是由系統(tǒng)電腦的全面統(tǒng)籌安排，工位控制器自行判斷和控制，最大限度發(fā)揮流水線的作用，大大提升生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)A41H42/00GK102641010SQ20121009898
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者蔡文慶 申請(qǐng)人:江蘇瑞鷹機(jī)械有限公司