專利名稱：一種自動穿鞋帶機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種制鞋設備，尤其是涉及一種自動穿鞋帶機。
背景技術：
鞋子在生產的過程中，有一項工作是為鞋子穿上鞋帶，現在這項工作是由人工完成的，因此需要大量的勞動力，既增加了生產成本又阻礙生產效率的提高。同時穿鞋帶由人工完成，難以保證所穿鞋帶松緊的一致性。現在人們渴望一種自動穿鞋帶機來解決現實中的問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種自動穿鞋帶機。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種自動穿鞋帶機，包括機架、工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內夾板、外夾板、鞋帶固定臺、導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板；工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組都包括導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板；工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組的導軌、伺服電機、軸承分別與底板固定連接，絲桿與軸承過盈配合，絲桿的一端通過聯軸器與伺服電機固定連接，滑塊套接于導軌上，螺母套接于絲桿上，臺板分別與滑塊、螺母固定連接；機架與工作臺X線性模組的底板固定連接，工作臺X線性模組的臺板與工作臺Y線性模組的底板固定連接，工作臺X線性模組的絲桿與工作臺Y線性模組的絲桿相互垂直；兩塊外夾板連接于工作臺Y線性模組的臺板，鞋帶固定臺、兩塊內夾板都固定于工作臺Y線性模組的臺板上，鞋帶固定臺上設置定位鞋帶的兩鞋帶頭的定位孔；前固定架與機架固定連接，前臂X線性模組的底板與前固定架固定連接，前臂X線性模組的臺板與前臂Z線性模組的底板固定連接，前臂X線性模組的絲桿與前臂Z線性模組的絲桿相互垂直，前主臂與前臂Z線性模組的臺板固定連接，前夾持器與前主臂連接；后固定架與機架固定連接，后臂X線性模組的底板與后固定架固定連接，后臂X線性模組的臺板與后臂Z線性模組的底板固定連接，后臂X線性模組的絲桿與后臂Z線性模組的絲桿相互垂直，后主臂與后臂Z線性模組的臺板固定連接，后夾持器與后主臂連接。本發明的有益效果是，實現了鞋子生產過程中，穿鞋帶工作的自動化，降低了生產成本，提高了生產效率，保證了產品質量的一致性。


圖I是本發明的正面示意 圖2是本發明俯視圖；圖3是本發明內夾板、外夾板部分示意 圖4是本發明工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組、后臂Z線性模組的結構示意圖。圖中1_機架；2_工作臺X線性模組；3_工作臺Y線性模組；4_前固定架；5-前臂X線性模組；6_前臂Z線性模組；7_前主臂；8_前夾持器；9_后固定架；10_后臂X線性模組；11_后臂Z線性模組；12_后主臂；13_后夾持器；14_內夾板；15_外夾板；16_鞋帶固定臺；17_導軌；18_滑塊；19_絲桿；20-螺母；21_軸承；22_聯軸器；23_伺服電機；24_底板；25_臺板；26_鞋孔面；27_鞋孔；28_鞋帶。
具體實施例方式下面結合附圖詳細本發明的實施方式 如圖I、圖2、圖3、圖4所示，一種自動穿鞋帶機，包括機架I、工作臺X線性模組2、工作臺Y線性模組3、前固定架4、前臂X線性模組5、前臂Z線性模組6、前主臂7、前夾持器
8、后固定架9、后臂X線性模組10、后臂Z線性模組11、后主臂12、后夾持器13、內夾板14、外夾板15、鞋帶固定臺16、導軌17、滑塊18、絲桿19、螺母20、軸承21、聯軸器22、伺服電機23、底板24、臺板25 ;工作臺X線性模組2、工作臺Y線性模組3、前臂X線性模組5、前臂Z線性模組6、后臂X線性模組10以及后臂Z線性模組11都包括導軌17、滑塊18、絲桿19、螺母20、軸承21、聯軸器22、伺服電機23、底板24、臺板25 ;工作臺X線性模組2、工作臺Y線性模組3、前臂X線性模組5、前臂Z線性模組6、后臂X線性模組10以及后臂Z線性模組11的導軌17、伺服電機23、軸承21分別與底板24固定連接，絲桿19與軸承21過盈配合，絲桿19的一端通過聯軸器22與伺服電機23固定連接，滑塊18套接于導軌17上，螺母20套接于絲桿19上，臺板25分別與滑塊18、螺母20固定連接；機架I與工作臺X線性模組2的底板24固定連接，工作臺X線性模組2的臺板25與工作臺Y線性模組3的底板24固定連接，工作臺X線性模組2的絲桿19與工作臺Y線性模組3的絲桿19相互垂直；兩塊外夾板15連接于工作臺Y線性模組3的臺板25，鞋帶固定臺16、兩塊內夾板14都固定于工作臺Y線性模組3的臺板25上，鞋帶固定臺16上設置定位鞋帶28的兩鞋帶頭的定位孔；前固定架4與機架I固定連接，前臂X線性模組5的底板24與前固定架4固定連接，前臂X線性模組5的臺板25與前臂Z線性模組6的底板24固定連接，前臂X線性模組5的絲桿19與前臂Z線性模組6的絲桿19相互垂直，前主臂7與前臂Z線性模組6的臺板25固定連接，前夾持器8與前主臂7連接；后固定架9與機架I固定連接，后臂X線性模組10的底板24與后固定架9固定連接，后臂X線性模組10的臺板25與后臂Z線性模組11的底板24固定連接，后臂X線性模組10的絲桿19與后臂Z線性模組11的絲桿19相互垂直，后主臂12與后臂Z線性模組11的臺板25固定連接，后夾持器13與后主臂12連接。在具體的操作中，將鞋子的兩鞋孔面26分別緊貼兩內夾板14的外側，兩外夾板15向中間運動并分別與同側的內夾板14 一起夾住一個鞋孔面26，實現兩鞋孔面26及其鞋孔27的定位。之后，將鞋帶28的兩鞋帶頭插入鞋帶固定臺16的兩定位孔中。自動穿鞋帶機工作的時候，按照預選設定的先后順序，前夾持器8夾住一個鞋帶頭并將鞋帶頭穿入它需要穿過的第一個鞋孔27，后夾持器13將鞋帶頭從它需要穿過的第一個鞋孔27抽出并插入它需要穿過的第二個鞋孔27，前夾持器8將鞋帶頭從它需要穿過的第二個鞋孔27抽出并插入它需要穿過的第三個鞋孔27，前夾持器8和后夾持器13如此交替工作，直至將該鞋帶頭穿過它需要穿過的最后一個鞋孔27。之后，前夾持器8夾住鞋帶固定臺16上的另一個鞋帶頭并將該鞋帶頭穿入它需要穿過的第一個鞋孔27，后夾持器13將該鞋帶頭從它需要穿過的第一個鞋孔27抽出并插入它需要穿過的第二個鞋孔27，前夾持器8將鞋帶頭從它需要穿過的第二個鞋孔27抽出并插入它需要穿過的第三個鞋孔27，前夾持器8和 后夾持器13如此交替工作，直至將該鞋帶頭穿過它需要穿過的最后一個鞋孔27，從而完成自動穿鞋帶28的操作。
權利要求
1.一種自動穿鞋帶機，其特征在于，包括機架、工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內夾板、外夾板、鞋帶固定臺、導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板；工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組都包括導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板；工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組的導軌、伺服電機、軸承分別與底板固定連接，絲桿與軸承過盈配合，絲桿的一端通過聯軸器與伺服電機固定連接，滑塊套接于導軌上，螺母套接于絲桿上，臺板分別與滑塊、螺母固定連接；機架與工作臺X線性模組的底板固定連接，工作臺X線性模組的臺板與工作臺Y線性模組的底板固定連接，工作臺X線性模組的絲桿與工作臺Y線性模組的絲桿相互垂直；兩塊外夾板連接于工作臺Y線性模組的臺板，鞋帶固定臺、兩塊內夾板都固定于工作臺Y線性模組的臺板上，鞋帶固定臺上設置定位鞋帶的兩鞋帶頭的定位孔；前固定架與機架固定連接，前臂X線性模組的底板與前固定架固定連接，前臂X線性模組的臺板與前臂Z線性模組的底板固定連接，前臂X線性模組的絲桿與前臂Z線性模組的絲桿相互垂直，前主臂與前臂Z線性模組的臺板固定連接，前夾持器與前主臂連接；后固定架與機架固定連接，后臂X線性模組的底板與后固定架固定連接，后臂X線性模組的臺板與后臂Z線性模組的底板固定連接，后臂X線性模組的絲桿與后臂Z線性模組的絲桿相互垂直，后主臂與后臂Z線性模組的臺板固定連接，后夾持器與后主臂連接。
全文摘要
本發明公開了一種自動穿鞋帶機。它包括機架、工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內夾板、外夾板、鞋帶固定臺、導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板。實現了鞋子生產過程中，穿鞋帶工作的自動化，降低了生產成本，提高了生產效率，保證了產品質量的一致性。
文檔編號A43C7/00GK102823995SQ201210310460
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月29日 優先權日2012年8月29日
發明者洪靈, 胡樹根, 張業放 申請人:金華中科機電研究所