專利名稱：電動行走的防盜拉桿箱的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于生活用品技術領域，涉及一種電動行走的防盜拉桿箱。
背景技術：
為了人們出行方便，現有的行李箱和工程箱基本都設有滾輪和拉桿，行走時只要拉動拉桿，箱子即可在地上滾動，比較省力，但隨著生活節奏的加快，人們出行時需要攜帶大量物品，特別是專業人員外出需要攜帶各種設備等物品，通過人力拉動滾輪，很費力，同時也限制了箱體的體積，而且，現有的拉桿箱沒有防盜裝置，易于造成財物的損失。
發明內容本實用新型的目的是提供一種電動行走的防盜拉桿箱，解決現有拉桿箱采用人力拉行費力，箱體大小受到限制，沒有防盜裝置，易于造成財物的損失的問題。本實用新型的技術方案是，一種電動行走的防盜拉桿箱，包括拉桿箱箱體，箱體的底部設有電動行走機構，箱體的頂部設有報警裝置，箱體的一側設有多功能插座。本實用新型的特點還在于，電動行走機構包括傳動軸，傳動軸的一端通過離合器和輪轂連接，離合器的一側設有拉桿，傳動軸的另 一端分為左傳動軸和右傳動軸，左傳動軸、右傳動軸分別與差速器兩端的輸出軸連接，差速器通過第一錐形齒輪與電機輸出軸連接。離合器包括設置在傳動軸上的主動盤，主動盤與從動盤摩擦傳動，從動盤上設有輪轂，主動盤的外邊緣上設有橫向齒條，橫向齒條通過齒輪與豎直齒條連接，豎直齒條與拉桿連接。差速器設置在差速器箱體內，差速器兩端的輸出軸從差速器箱體伸出且分別與左傳動軸、右傳動軸連接，所述差速器箱體上設有上臂板和下臂板，所述上臂板和下臂板的一端均固定于傳動軸的固定架上。差速器包括Y形齒輪固定架，齒輪固定架的一端套在左傳動軸上且這一端上設有第一錐形齒輪，齒輪固定架的另外兩端分別設有第三錐形齒輪，左傳動軸和右傳動軸的一端均設有第二錐形齒輪，兩個第三錐形齒輪與兩個第二錐形齒輪同步嚙合。避震機構包括在拉桿箱箱體上設置的彈簧固定支架，彈簧固定支架上穿設彈簧連接柱，彈簧避震柱的一端設置在下臂板上，另一端連接在彈簧連接柱上。多功能插座包括面板和設置在面板上的插孔和輔助按鈕，插孔之間設有支撐塊，支撐塊與輔助按鈕通過連桿及連桿上的轉軸構成杠桿，拔出插頭時按下輔助按鈕，連桿繞轉軸旋轉，支撐塊上行將插頭撐起，從而可將插頭輕松拔出。支撐塊上套裝有復位彈簧，復位彈簧的上端固定于面板，下端為自由端，轉軸固設于面板的底面，支撐塊外面設有絕緣套筒，插孔包括兩相插孔和三相插孔，面板上設有USB接口。報警裝置包括單片機、無線收發模塊和蜂鳴器。[0014]本實用新型的有益效果是，通過電動行走機構的設置，解決現有拉桿箱采用人力拉行費力，箱體大小受到限制的問題，結構簡單，使用靈活，極大地方便了人們出行，通過報警裝置的設置，可以實現拉桿箱的防盜功能。

圖1是本實用新型電動行走的防盜拉桿箱的結構示意圖；圖2是本實用新型電動行走的防盜拉桿箱的電動行走機構的結構示意圖；圖3是本實用新型電動行走的防盜拉桿箱的離合器的結構示意圖；圖4是本實用新型電動行走的防盜拉桿箱的差速器的結構示意圖；圖5是本實用新型電動行走的防盜拉桿箱的避震裝置的結構示意圖；圖6是本實用新型電動行走的防盜拉桿箱的報警系統的電路圖；圖7是本實用新型電動行走的防盜拉桿箱的多功能插座結構的結構示意圖；圖8是本實用新型電動行走的防盜拉桿箱的多功能插座面板的結構示意圖。圖中，1.輪轂，2.傳動軸，3.從動盤，4.多功能插座，5.豎直齒條，6.主動盤，7.橫向齒條，8.齒輪，9.傳動軸固定架，10.下臂板，11.上臂版，12.拉桿箱箱體，19.報警裝置，13.彈簧固定支架，14.彈簧連接柱，15.彈簧避震柱，16.差速器箱體，17.差速器，20.拉桿，22.避震支架，24.左傳動 軸，25.第一錐形齒輪，26.齒輪固定架，27.右傳動軸，28.第二錐形齒輪，29.第三錐形齒輪，30.距離調節器，31.無線收發模塊，32.單片機，33.電源，34.蜂鳴器，35.LED指示燈，36.延時系統，37.伺服電機，38.輔助按鈕，39.連桿I，40.連桿II，41.轉軸I，42.轉軸II，43.支撐桿，44.絕緣套筒，45.插頭46.雙孔插座，47.三孔插座，48.兩個USB (Α型)接口，49.復位彈簧。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。本實用新型提供了一種電動行走的防盜拉桿箱，參見圖1，包括拉桿箱箱體12，箱體的底部設有電動行走機構，電動行走機構旁設有避震機構，所述箱體的頂部設有報警裝置，所述箱體的一側設有多功能插座4。參見圖2，電動行走機構包括傳動軸2，傳動軸2的一端通過離合器和輪轂I連接，所述離合器的一側設有拉桿20，所述傳動軸2的另一端分為左傳動軸24和右傳動軸27，所述左傳動軸24、右傳動軸27分別與差速器17兩端的輸出軸連接，所述差速器17通過第一錐形齒輪25與電機輸出軸連接。參見圖3，所述離合器包括設置在傳動軸2上的主動盤，主動盤6與從動盤3摩擦傳動，所述從動盤上設有輪轂1，所述主動盤的外邊緣上設有橫向齒條7，橫向齒條7通過齒輪8與豎直齒條5連接，豎直齒條與拉桿20連接。離合器包括傳動軸2，傳動軸2的兩端設有輪轂1，傳動軸2上設有主動盤6、從動盤3及彈簧，豎直齒條與拉桿20連接，橫向齒條7通過齒輪與豎直齒條連接，橫向齒條7的一端與主動盤6的外邊緣卡接。輪轂I外側套上橡膠輪胎21就是完整的轱轆，輪轂I通過螺絲連接在從動盤3上，主動盤6通過彈簧被擠壓在從動盤3和輪轂I邊緣上，傳動軸2跟主動盤6接觸的部分橫截面是六棱柱形，便于帶動主動盤6轉動，其余部分是光滑的圓柱，便于避震支架22和從動盤3不隨傳動軸2旋轉，主動盤6的邊緣為臺階狀，便于橫向齒條7可以將其卡住，橫向齒條7伸進齒箱8與齒輪咬合。參見圖4，所述差速器17包括Y形齒輪固定架26，齒輪固定架26的一端為圓筒形且套在左傳動軸24上，所述圓筒形的這一端上設有第一錐形齒輪25，第一錐形齒輪25與動力輸出軸連接，固定架26的另外兩端分別設有第三錐形齒輪29，所述左傳動軸24和右傳動軸27的一端均設有第二錐形齒輪28，所述兩個第三錐形齒輪29與兩個第二錐形齒輪28同步嚙合。齒輪固定架26是用來穩定整體架構的，齒輪固定架26圓筒形狀的一端可以穿過左傳動軸24和軸承，另外兩端截面是長方形，厚度要可以承受當拉桿箱滿載時依然不變形，齒輪固定架26與第二錐形齒輪28連接的截面為圓形，第二錐形齒輪28和第三錐形齒輪29可以順滑轉動。左傳動軸24和右傳動軸27直徑相同，第二錐形齒輪28與左傳動軸24和右傳動軸27之間均不能相對轉動，第一錐形齒輪25是用來接收電動機傳來的動力，所以第一錐形齒輪25與齒輪固定架26之間通過鍵來固定，不會發生相對旋轉。使用拉桿箱拐彎時，車輪的軌線是圓弧，如果拉桿箱向左轉彎，圓弧的中心點在左偵牝在相同的時間里，右側輪子走的弧線比左側輪子長，如果僅僅使用一根軸連接兩個輪子，不僅會加大電能的消耗跟輪子的磨損，還會使拉桿箱轉向困難，為了平衡這個差異，就要左邊輪子慢一點，右邊輪子快一點，用不同的轉速來彌補距離的差異。參見圖5，所述差速器17設置在差速器箱體16內，差速器17兩端的輸出軸從差速器箱體16伸出且分別與左傳動軸24、右傳動軸27連接，所述差速器箱體16上設有上臂板11和下臂板10，所述上臂板11和下臂板10的一端均固定于傳動軸2的固定架9上，拉桿箱箱體18上設有彈簧固定支架13，所述彈簧固定支架13上穿設彈簧連接柱14，所述彈簧避震柱15的一端設置在下臂板10上，另一端連接在彈簧連接柱14上。結構最內側是包裹差速器17的差速器箱體16，前后兩個半殼通過螺絲和拉桿箱箱體18前部結合并把差速器17放在里面，左右兩邊為伸出差速器17兩端的兩個輸出軸，為了差速器箱體18的結構穩定，再在差速器箱體18的前后兩個面加上兩個由四個螺絲固定的箱體固定架12，在差速器17兩端的輸出軸上連接傳動軸2，在差速器箱體16上連接可縱向轉動的上臂板11和下壁板10，上臂板11和下壁板10的末端連接傳動軸固定架9，固定上臂板11和下壁板10的相對位置，并且使傳動軸2從中穿過，使傳動軸2的上下擺動和上臂板11和下壁板10的上下擺動三者始終平行，拉桿箱箱體18的上設有彈簧固定支架13，彈簧固定支架13兩端穿設彈簧連接柱14，這樣，左右兩邊各裝一個彈簧避震柱15，彈簧避震柱15 —端連接在彈簧連接柱14上，另一端連接在下臂板10上。避震支架22套在傳動軸2上并且與彈簧避震柱15連接。參見圖6，本實用新型還包括報警裝置，報警裝置包括作為主控制器的單片機32、距離調節器30、無線收發模塊31、電源33和蜂鳴器34、LED指示燈35、延時系統36，單片機32通過檢測無線收發模塊31是否能進行正常發射、接收信號而判斷所要保護的物品是否在安全范圍內，通過距離調節器30，用戶可以隨意調節自己認為合適的范圍來進行防盜措施，整個報警裝置由電源33供電，若超出安全范圍，則通過蜂鳴器34發出由延時系統36控制時間的報警信號并且LED指示燈35會發亮。
本實用新型采用STC89LE52RC-3V單片機32作為主控制器，使用兩塊無線模塊31nrf24101分別作為發射和接受模塊(安全范圍為3——20m)，通過檢測無線收發模塊31nrf24101是否能進行正常發射、接收信號而判斷所要保護的物品是否在安全范圍內。當收發兩模塊之間的距離在“安全范圍”(20m左右)時，系統正常工作，數據傳輸正常；若超出該安全范圍，則系統無法進行的正常數據傳送，此時控制器(MCU)會發出報警信號，提醒主人注意。該電路的工作流程為:首先使接收電路上電，使接收模塊處于接收狀態，等待數據的到來；然后運行單片機32上的程序，將單片寄存器內預先存放的數據發射出去。若發射模塊與接收模塊的距離在“安全范圍”內，接收模塊會在Ims內接收到信號，不會報警。若超出“安全范圍”，接收模塊就會是蜂鳴器34鳴叫報警，同時驅動伺服電機37使輪胎鎖死不能轉動。參見圖7，本實用新型還包括多功能插座，面板為矩形平面，上面設有兩相插孔46、三相插孔47、USB接口 48及輔助按鈕38。兩相插孔46、三相插孔47的插孔之間均設有支撐塊43與相應的輔助按鈕38通過連桿I 39、連桿II 40連接，連桿II 40上設有固定于面板底部的轉軸I 41作為支點，支撐塊43與對應的輔助按鈕38、連桿II 40及轉軸I 41、轉軸II 42構成杠桿。支撐塊43上套裝有復位彈簧49，復位彈簧49的上端固定于面板，下端為自由端。支撐塊43外面設有絕緣套筒44。充電完，拔出插頭時按下輔助按鈕38，連桿40繞轉軸41旋轉，支撐塊43上行將插頭撐起，從而可將插頭輕松拔出。之后復位彈簧49將支撐塊43彈回原位，完成工作。使用時，傳動軸2連接在差速器17上，可在實現傳動動力的同時，在傳動軸末端進行圓錐擺運動，傳動軸2與差速器箱體16兩端的兩個輸出軸分別構成關節結構，每個關節結構可以使傳動軸2進行一個平面內的擺動，兩個關節結構形成的擺動平面是垂直的，關節結構可以達到使傳動軸2與電機輸出軸同等速度轉動，同時，傳動軸2的末端可以在一定的范圍內圓錐擺動當一個輪子受到向上的壓力時，上臂板11和下壁板10會攜帶固定在其間的傳動軸2 —起向壓力反方向收縮 ，實現吸震效果，從而達到避震目的。當傳動軸2兩端的輪子受到不等阻力時，輪子的之間的轉速差會通過第三錐形齒輪29的自轉來平衡，使得左端輪子的旋轉與右端輪子的旋轉不干涉。當傳動軸2兩側的輪子不受到任何阻力或者受到相等阻力時，動力通過第一錐形齒輪25傳給齒輪固定架26，齒輪固定架26旋轉使得右端兩個縱向的第二錐形齒輪28相對于傳動軸2旋轉而不發生自轉，當兩個輪子受到不一樣的阻力時，受到阻力大的一方會把阻力延傳動軸2傳給兩個第二錐形齒輪28，此時第二錐形齒輪28不但會圍繞主傳動軸2旋轉，并且發生自轉，進而不影響另一邊輪子的正常運動。當拉桿箱使用者遇到擁堵路段或者兩個輪子被障礙物完全卡死的時候人的本能反應就是給拉桿箱的拉桿20 —個向后的推力，這個推力將通過拉桿20傳遞到離合器，使得主動盤6壓縮彈簧脫離從動盤3，需要注意的是，因為主動盤6與從動盤3之間是靠摩擦來傳導動力的，所以兩盤一定要選擇不同的材料，使得兩者之間靜摩擦因數較大。在輪胎沒有卡死或者客戶正常速度運動時，彈簧擠壓主動盤6，主動盤6擠壓從動盤3，從動盤3通過主動盤6與之接觸面間的摩擦跟隨主動盤6轉動，當輪胎被卡死或者用戶想突然降低速度甚至于停止時，用戶會下意識的給拉桿20 —個向后的力，這個力使得豎直的齒條向下運動，通過齒箱8的齒輪使得橫向齒條7向輪子的內向移動，從而拉住主動盤6跟隨橫向齒條7同向同時移動，此時主動盤6擠壓彈簧，彈簧收縮，主動盤6跟隨傳動軸2轉動的同時脫離對從動盤3的擠壓，因為從動盤3與主動盤6之間沒有了接觸和擠壓，跟傳動軸2之間也可以順滑轉動，所以此時從動輪3完全脫離了電動機的控制，由人來控制，當客戶想要讓電動機再次介入時只要跟普通拉桿箱一樣，拉著拉桿20往前一用力，主動盤6與從動盤3馬上接觸并擠壓，此時電動機介入，從動盤3與隨主動盤6同速轉動。箱體12底部將電機，前叉，差速器等部件固定在一起，底部用的是一塊工業木板，它具有重量輕，不易變形的特性，其上有四個螺釘將前叉，以及固定在前叉箱體之內的差速器固定在木板上，同時電機也會被固定在木板上，還有電池開關等部件。本實用新型結構簡單、輕便。當拉桿箱使用者遇到擁堵路段或者兩個輪子被障礙物完全卡死的時候，給拉桿一個向后的推力，這個推力將通過拉桿傳遞到離合器，使車輪脫離動力傳輸，傳動軸就不會因為輪子的卡死而承受很大的力矩，從而起到保護電機的作用；當左右傳動軸兩端的輪子受到不等阻力時，輪子之間的轉速差會通過第三錐形齒輪的自轉來平衡，使得兩端端輪子的旋轉不干涉，從而順利拐彎，并避免了輪子的磨損，減少了電能的損耗。本實用新型可使上下臂板隨傳動軸同時向上運動壓迫彈簧避震柱，從而達到吸震和減震的效果，配置的多功能插座在插孔之間設置支撐塊，且與輔助按鈕通過連桿及連桿上的轉軸構成杠桿，拔出插頭時只要按下面板上的輔助按鈕，即可將插頭輕松拔出，使用方便。·
權利要求1.一種電動行走的防盜拉桿箱，其特征在于，包括拉桿箱箱體(12)，箱體的底部設有電動行走機構，電動行走機構旁設有避震機構，所述箱體的頂部設有報警裝置，所述箱體的一側設有多功能插座(4)。
2.如權利要求1所述的電動行走的防盜拉桿箱，其特征在于，所述的電動行走機構包括傳動軸(2)，傳動軸(2)的一端通過離合器和輪轂(I)連接，所述離合器的一側設有拉桿(20)，所述傳動軸(2)的另一端分為左傳動軸(24)和右傳動軸(27)，所述左傳動軸(24)、右傳動軸(27)分別與差速器(17)兩端的輸出軸連接，所述差速器(17)通過第一錐形齒輪(25)與電機輸出軸連接。
3.如權利要求2所述的電動行走的防盜拉桿箱，其特征在于，所述的離合器包括設置在傳動軸(2 )上的主動盤，主動盤(6 )與從動盤(3 )摩擦傳動，所述從動盤上設有輪轂(I)，所述主動盤的外邊緣上設有橫向齒條(7)，橫向齒條(7)通過齒輪(8)與豎直齒條(5)連接，豎直齒條與拉桿(20)連接。
4.如權利要求2所述的電動行走的防盜拉桿箱，其特征在于，所述差速器(17)設置在差速器箱體(16)內，差速器(17)兩端的輸出軸從差速器箱體(16)伸出且分別與左傳動軸(24)、右傳動軸(27)連接，所述差速器箱體(16)上設有上臂板(11)和下臂板(10)，所述上臂板(11)和下臂板(10)的一端均固定于傳動軸(2)的固定架(9)上。
5.如權利要求4所述的電動行走的防盜拉桿箱，其特征在于，所述差速器(17)包括Y形齒輪固定架(26 )，齒輪固定架(26 )的一端套在左傳動軸(24)上且這一端上設有第一錐形齒輪(25 )，齒輪固定架(26 )的另外兩端分別設有第三錐形齒輪(29 )，所述左傳動軸(24 )和右傳動軸(27)的一端均設有第二錐形齒輪(28)，所述兩個第三錐形齒輪(29)與兩個第二錐形齒輪(28)同步嚙合。
6.如權利要求1所述的電動行 走的防盜拉桿箱，其特征在于，所述避震機構包括在拉桿箱箱體(18)上設置的彈簧固定支架(13)，彈簧固定支架(13)上穿設彈簧連接柱(14)，所述彈簧避震柱(15)的一端設置在下臂板(10)上，另一端連接在彈簧連接柱(14)上。
7.如權利要求1所述的電動行走的防盜拉桿箱，其特征在于，所述的多功能插座包括面板和設置在面板上的插孔(45)和輔助按鈕(38)，插孔(45)之間設有支撐塊(43)，所述支撐塊(43)與輔助按鈕(38)通過連桿(40)及連桿(40)上的轉軸(41)構成杠桿，拔出插頭(45 )時按下輔助按鈕(38 )，連桿(40 )繞轉軸(41)旋轉，支撐塊(43 )上行將插頭(45 )撐起，從而可將插頭(45)輕松拔出。
8.如權利要求7所述的電動行走的防盜拉桿箱，其特征在于，所述的支撐塊(43)上套裝有復位彈簧(49)，所述復位彈簧(49)的上端固定于面板，下端為自由端，轉軸(41)固設于面板的底面，支撐塊(43)外面設有絕緣套筒(44)，所述的插孔(45)包括兩相插孔(46)和三相插孔(47)，所述的面板上設有USB接口(48)。
9.如權利要求1所述的電動行走的防盜拉桿箱，其特征在于，所述的報警裝置(19)包括單片機(32)、無線收發模塊(31)和蜂鳴器(34)。
專利摘要本實用新型公開了一種電動行走的防盜拉桿箱，一種電動行走的防盜拉桿箱，其特征在于，包括拉桿箱箱體，箱體的底部設有電動行走機構，電動行走機構旁設有避震機構，所述箱體的頂部設有報警裝置，所述箱體的一側設有多功能插座。通過電動行走機構的設置，解決現有拉桿箱采用人力拉行費力，箱體大小受到限制的問題，結構簡單，使用靈活，極大地方便了人們出行，通過報警裝置的設置，可以實現拉桿箱的防盜功能。
文檔編號A45C5/14GK203087860SQ20122072463
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者劉書慶, 黃放, 李超, 奚波紋, 羅登, 王超, 龔雪 申請人:西安理工大學