整毛拉檔裝置制造方法
【專利摘要】本發明屬于假發行業，尤其涉及一種用于假發行業中將整順的毛發拉出并收集放齊的整毛拉檔裝置，包括機架，機架上設有橫向移動裝置和縱向移動裝置，橫向移動裝置設置在縱向移動裝置上，橫向移動裝置上設有單軸機械手滑臺和接發壓發收集裝置，接發壓發收集裝置位于單軸機械手滑臺的下方，單軸機械手滑臺上設有用于拉發的四聯機械手和扯發裝置；接發壓發收集裝置包括接發壓發收集裝置底座、接發槽以及壓發裝置，接發槽和壓發裝置設置于接發壓發收集裝置底座上，機架上還設有用于控制以上部件的電氣協調控制柜，本發明取代了手工操作將整順的毛發拉出并收集放齊，降低了假發生產中工人的勞動強度，減少人力成本。
【專利說明】整毛拉檔裝置

【技術領域】
[0001] 本發明屬于假發行業，尤其涉及一種用于假發行業中將整順的毛發拉出并收集放 齊的整毛拉檔裝置。

【背景技術】
[0002] 目前，在假發行業中毛發整順到拉齊這一工序全部為人工抓拔，手握收集操作，勞 動強度極大，行業中機器設備取代手工操作在這個工序中還屬于空白。隨著著人力成本逐 漸的加大，企業急需一種設備來降低工人的勞動強度。


【發明內容】

[0003] 本發明的目的在于提供一種整毛拉檔裝置，用于假發行業中取代手工操作將整順 的毛發拉出并收集放齊，以降低假發生產中工人的勞動強度，減少人力成本。
[0004] 本發明所采用的技術方案：一種整毛拉檔裝置，包括機架，其特征在于：所述的機 架上設置有橫向移動裝置和縱向移動裝置，橫向移動裝置設置在縱向移動裝置上，所述的 橫向移動裝置上設置有單軸機械手滑臺托架和位于單軸機械手滑臺托架下方的接發壓發 收集裝置底座，所述單軸機械手滑臺托架上設置有單軸機械手滑臺和用于將頭發扯直的扯 發裝置，扯發裝置位于單軸機械手滑臺托架上遠離橫向移動裝置的一端；所述單軸機械手 滑臺上設置有用于拉發的四聯機械手；所述接發壓發收集裝置底座上安裝有接發壓發收集 裝置，接發壓發收集裝置位于單軸機械手滑臺的下方且與單軸機械手滑臺隨橫向移動裝置 橫向同步移動，所述的接發壓發收集裝置包括接發槽和壓發裝置。
[0005] 所述橫向移動裝置包括橫向移動焊合、橫向移動光桿和滾軸絲杠，所述橫向移動 焊合穿裝在橫向移動光桿和滾軸絲杠上，所述橫向移動光桿和滾軸絲杠相互平行；所述的 縱向移動裝置包括安裝在橫向移動焊合下方的升降器、安裝于橫向移動光桿兩端的上下移 動焊合和穿裝在上下移動焊合上的上下移動光桿；所述上下移動光桿堅直安裝于機架的左 右兩側。
[0006] 所述橫向移動焊合上平行于其移動方向設置有兩個直線軸承安裝孔和一個滾軸 絲杠螺母安裝孔，所述直線軸承安裝孔內安裝有與其相匹配的直線軸承，橫向移動焊合通 過直線軸承穿裝在橫向移動光桿上；所述滾軸絲杠螺母安裝孔內安裝有滾軸絲杠螺母，橫 向移動焊合通過滾軸絲杠螺母穿裝在滾軸絲杠上，由步進電機通過滾軸絲杠驅動其沿橫向 移動光桿來回移動；所述兩根橫向移動光桿的左端同時安裝在同一個上下移動焊合上，其 右端也同時安裝在同一個上下移動焊合上，每個所述的上下移動焊合同時穿裝在兩個上下 移動光桿上。
[0007] 所述單軸機械手滑臺托架固定安裝于橫向移動焊合上，其為U型結構，單軸機械 手滑臺托架上遠離橫向移動焊合的一端設置有用于安裝扯發裝置的長方形對稱氣缸安裝 槽，單軸機械手滑臺安裝在單軸機械手滑臺托架的內側底面上；所述單軸機械手滑臺包括 設置于單軸機械手滑臺托架內側底面兩端的同步帶輪支撐座，同步帶輪支撐座上設置有同 步帶輪，所述兩個同步帶輪上套裝有一個同步帶，所述同步帶上設置有單軸機械手滑臺運 動塊；所述兩個同步帶輪支撐座之間設置有線性滑軌，線性滑軌上滑動安裝有與單軸機械 手滑臺運動塊相連接的線性滑塊；所述同步帶輪由伺服電機帶動其做順時針、逆時針旋轉 運動，帶動設置于同步帶上的單軸機械手滑臺運動塊沿線性滑軌做往復運動。
[0008] 所述四聯機械手包括安裝于單軸機械手滑臺運動塊上的機械手柜架焊合和設置 于機械手柜架焊合上用于拉發的機械手，所述機械手柜架焊合的兩端以單軸機械手滑臺托 架為軸對稱。
[0009] 所述機械手柜架焊合的兩端各安裝有兩個并列的機械手，所述機械手包括夾子支 架、夾子固定槽、夾子臂、導桿和拉桿，所述拉桿的一端同時連接有兩個導桿，兩個導桿的另 一端各連接有一個夾子臂，兩個夾子臂通過銷軸和夾子固定槽安裝在夾子支架上，其中拉 桿與夾子支架構成移動副，夾子臂與夾子支架構成轉動副；所述兩個并列的機械手的拉桿 同時分別連接在一個"T"型連接件的左右兩端，所述"T"型連接件通過連桿連接有一個氣 缸。
[0010] 所述長方形對稱氣缸安裝槽內以單軸機械手滑臺托架為軸對稱安裝有兩個扯發 裝置；所扯發裝置包括安裝于長方形對稱氣缸安裝槽內的三軸氣缸、固定安裝在三軸氣缸 上的扯發剪子托架和安裝于扯發剪子托架上的扯發剪子，所述扯發剪子通過旋轉氣缸安裝 在扯發剪子托架上，所述扯發剪子由固定單扇剪子和旋轉單扇剪子組成，其中固定單扇剪 子固定安裝在扯發剪子托架上，旋轉單扇剪子安裝在旋轉氣缸上，且與固定單扇剪子相對， 扯發剪子的張合由旋轉氣缸帶動旋轉單扇剪子完成。
[0011] 所述接發壓發收集裝置底座固定安裝于橫向移動焊合上，其包括滑軌、滑動安裝 于滑軌上的移動板和連接在移動板上的帶有手動搖動手柄的絲杠，所述滑軌固定安裝在橫 向移動焊合上，所述移動板上固定設置有絲杠螺母，絲杠通過絲杠螺母與移動板連接，并能 夠驅動移動板沿滑軌進行滑動。
[0012] 所述接發壓發收集裝置底座上設置有兩個接發槽和兩個壓發裝置，兩個接發槽和 兩個壓發裝置安裝于移動板上，所述接發槽底端設置有接發槽氣缸，接發槽通過接發槽氣 缸固定安裝在移動板上，并且兩個接發槽以單軸機械手滑臺托架為軸對稱；所述兩個壓發 裝置分別安裝在接發壓發收集裝置底座的兩側，并以單軸機械手滑臺托架為軸對稱，所述 接發槽內設置有釘尖向上的釘板。
[0013] 所述壓發裝置包括壓發耙、旋轉氣缸和發耙活動支架，所述壓發耙通過旋轉氣缸 安裝在發耙活動支架的頂端，所述發耙活動支架的底端固定在接發壓發收集裝置底座上。
[0014] 所述單軸機械手滑臺托架同一側的拉發機械手、扯發剪子、接發槽和壓發耙子，其 中扯發剪子在拉發機械手的正前方，接發槽在拉發機械手和扯發剪子連線的正下方，當壓 發耙子旋轉到水平位置時，壓發耙子處于接發槽的正上方。
[0015] 所述的機架上還設置有用于控制以上部件的電氣協調控制柜。
[0016] 本發明的優點：本發明以機械設備代替手工完成假發生產過程中將整順的毛發拉 出并收集放齊工序，降低了工人的勞動程度，并且本發明可采用PLC編程進行控制，能夠針 對不同襠長的毛發，選擇不同程序，只需在臺架上上好毛發，壓裝整齊，啟動設備，即可持續 不斷的拉發，拉發15次/分，實現假發生產過程將整順的毛發拉出并收集放齊工序的自動 化和智能化，不但節省了人力，也節省了時間，提高了生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本發明裝置的主視圖。
[0018] 圖2是本發明裝置的左視圖。
[0019] 圖3是本發明中橫向移動焊合的結構圖。
[0020] 圖4是本發明圖3的右視圖。
[0021] 圖5是本發明中四聯機械手安裝在單軸機械手滑臺托架上的結構圖。
[0022] 圖6是本發明圖5的右視圖。
[0023] 圖7是本發明中單軸機械手滑臺的結構圖。
[0024] 圖8是本發明圖7的左視圖。
[0025] 圖9是本發明中四聯機械手的結構圖。
[0026] 圖10是本發明中機械手的結構圖。
[0027] 圖11是本發明中扯發裝置的結構圖。
[0028] 圖12是本發明圖11的左視圖。
[0029] 圖13是本發明接發壓發收集裝置底座的結構圖。
[0030] 圖14是本發明圖13的右視圖。
[0031] 圖15是本發明中接發壓發收集裝置的結構圖。

【具體實施方式】
[0032] 如圖1、2所示，一種整毛拉檔裝置，包括機架2,機架2上安裝有橫向移動裝置8和 縱向移動裝置，橫向移動裝置安裝在縱向移動裝置上，橫向移動裝置上安裝有單軸機械手 滑臺托架3和位于單軸機械手滑臺托架下方的接發壓發收集裝置底座6,單軸機械手滑臺 托架3上安裝有單軸機械手滑臺31和用于將頭發扯直的扯發裝置5,扯發裝置5位于單軸 機械手滑臺托架3上遠離橫向移動裝置8的一端；單軸機械手滑臺31上安裝有用于拉發的 四聯機械手4 ;接發壓發收集裝置底座6上安裝有接發壓發收集裝置7,接發壓發收集裝置 7位于單軸機械手滑臺31的下方且與單軸機械手滑臺31隨橫向移動裝置8橫向同步移動， 接發壓發收集裝置7包括接發槽71和壓發裝置72。
[0033] 如圖1一4所示，橫向移動裝置8包括橫向移動焊合81、橫向移動光桿82和滾軸 絲杠83,橫向移動焊合81上平行于其移動方向挖有兩個直線軸承安裝孔811和一個滾軸絲 杠螺母安裝孔812,直線軸承安裝孔811內安裝有與其相匹配的直線軸承813,橫向移動焊 合81通過直線軸承813穿裝在兩根橫向移動光桿82上；滾軸絲杠螺母安裝孔812內安裝 有滾軸絲杠螺母814,橫向移動焊合81通過滾軸絲杠螺母814穿裝在滾軸絲杠83上，由步 進電機84通過滾軸絲杠83驅動橫向移動焊合81沿橫向移動光桿82來回移動；縱向移動 裝置包括安裝在橫向移動焊合下方的升降器91、兩個上下移動焊合92和四根上下移動光 桿93 ;四根上下移動光桿堅直安裝于機架的左右兩側，其中左右兩側各連根，左側的兩根 上下移動光桿上穿裝有一個下移動焊合，右側的兩根上下移動光桿上穿裝有一個上下移動 焊合；兩根橫向移動光桿的左端同時安裝在左側的上下移動焊合上，右端也同時安裝在右 側的上下移動焊合上，升降器91驅動橫向移動裝置8上下移動。
[0034] 如圖1、2、3、5、6、7、8所示，單軸機械手滑臺托架3固定安裝于橫向移動焊合81 上，其為U型結構，單軸機械手滑臺托架3上遠離橫向移動焊合81的一端安裝有用于安裝 扯發裝置的長方形對稱氣缸安裝槽32,單軸機械手滑臺31安裝在單軸機械手滑臺托架3的 內側底面上；單軸機械手滑31臺包括安裝于單軸機械手滑臺托架3內側底面兩端的同步帶 輪支撐座311，同步帶輪支撐座311上安裝有同步帶輪312,兩個同步帶輪上套裝有一個同 步帶313,同步帶313上安裝有單軸機械手滑臺運動塊316 ;兩個同步帶輪支撐座之間安裝 有線性滑軌314,線性滑軌314上滑動安裝有與單軸機械手滑臺運動塊316相連接的線性滑 塊315 ;安裝于單軸機械手滑臺托架3首端的同步帶輪由伺服電機33帶動其做順時針、逆 時針旋轉運動，帶動安裝于同步帶313上的單軸機械手滑臺運動塊316沿線性滑軌314做 往復運動。
[0035] 如圖1、2、5、6、9、10所示，四聯機械手4包括安裝于單軸機械手滑臺運動塊316上 的機械手柜架焊合41和安裝于機械手柜架焊合41上用于拉發的機械手42,機械手柜架焊 合41的兩端以單軸機械手滑臺托架3為軸對稱。機械手柜架焊合41的兩端各安裝有兩個 并列的機械手42,機械手42包括夾子支架421、夾子固定槽422、夾子臂423、導桿424和拉 桿425,拉桿425的一端同時連接有兩個導桿，兩個導桿的另一端各連接有一個夾子臂，兩 個夾子臂通過銷軸和夾子固定槽安裝在夾子支架上，其中拉桿與夾子支架構成移動副，夾 子臂與夾子支架構成轉動副；兩個并列的機械手的拉桿同時分別連接在一個"T"型連接件 的左右兩端，"T"型連接件43通過連桿44連接有一個氣缸45。
[0036] 如圖1、2、11、12所示，長方形對稱氣缸安裝槽32內以單軸機械手滑臺托架3為軸 對稱安裝有兩個扯發裝置5 ;所扯發裝置5包括安裝于長方形對稱氣缸安裝槽32內的三軸 氣缸51、固定安裝在三軸氣缸51上的扯發剪子托架52和安裝于扯發剪子托架52上的扯發 剪子，扯發剪子通過旋轉氣缸53安裝在扯發剪子托架52上，扯發剪子由固定單扇剪子55 和旋轉單扇剪子54組成，其中固定單扇剪子55固定安裝在扯發剪子托架52上，旋轉單扇 剪子54安裝在旋轉氣缸53上，且與固定單扇剪子55相對，扯發剪子的張合由旋轉氣缸53 帶動旋轉單扇剪子54完成。
[0037] 如圖1、2、13、14所示，接發壓發收集裝置底座6固定安裝于橫向移動焊合81上， 其包括滑軌61、滑動安裝于滑軌61上的移動板62和連接在移動板62上的帶有手動搖動手 柄64的絲杠63,滑軌61固定安裝在橫向移動焊合81上，移動板62上固定安裝有絲杠螺母 65,絲杠63通過絲杠螺母65與移動板62連接，并能夠驅動移動板62沿滑軌61進行滑動。
[0038] 如圖1、2、13、15所示，接發壓發收集裝置底座6上安裝有兩個接發槽71和兩個壓 發裝置72,兩個接發槽和兩個壓發裝置安裝于移動板62上，接發槽71底端安裝有接發槽氣 缸73,接發槽71通過接發槽氣缸73固定安裝在移動板62上，并且兩個接發槽73以單軸 機械手滑臺托架3為軸對稱；兩個壓發裝置72分別安裝在移動板62的兩側，并以單軸機械 手滑臺托架3為軸對稱，接發槽71內安裝有釘尖向上的釘板712。壓發裝置72包括壓發 耙721、旋轉氣缸722和發耙活動支架723,壓發耙721通過旋轉氣缸722安裝在發耙活動 支架723的頂端，發耙活動支架723的底端固定在移動板62上，壓發耙由"1"變"一"旋轉 實現壓發。
[0039] 單軸機械手滑臺托架3同一側的拉發機械手、扯發剪子、接發槽和壓發耙子，其中 扯發剪子在拉發機械手的正前方，接發槽在拉發機械手和扯發剪子連線的正下方，當壓發 耙子旋轉到水平位置時，壓發耙子處于接發槽的正上方。
[0040] 如圖1、2所示，機架上還安裝有用于控制以上部件的電氣協調控制柜1以及控制 面板11，本發明整個裝置機構的動作統一由電控柜內的PLC中心控制器，依據編程進行運 動。
[0041] 本發明拉發壓發收發包括以下步驟： 1、 在電器控制柜的控制下，電動升降機將拉發夾子提升到上篦子臺面合適的位置，復 位設備； 2、 啟動控制面板系統開關； 3、 四聯機械手張開夾發夾子，同時單軸機械手滑臺在電器驅動下前伸，直至使臺面的 頭發進入夾子夾縫； 4、 四聯機械手閉合夾子，0. 5秒鐘后單軸機械手滑臺后縮； 5、 當四聯機械手上面的拉發夾子經過扯發剪子后，剪子立即張開成" < "形，且在張開 狀態下伸入拉發軌道； 6、 當機械手夾子穿過"< "形扯發剪子后，扯發剪子立即閉合夾住并扯起頭發； 7、 待機械手夾子與剪子將頭發扯直后，接發槽汽缸升起接發槽，將頭發放入針板； 8、 同時機械手夾子松開被拉頭發，隨后在旋轉汽缸作用下壓發耙旋轉由"1"變"一"，將 釘板內的頭發壓放到釘板底部； 9、 壓發完成后壓發耙迅速復位，同時接發槽下沉，扯發剪子張開退出拉發軌道復位； 10、 在拉發過程中，步進電機運行帶動橫向移動焊合左右移動，同時重復3-9步驟； 11、 根據頭發上篦子鋪設頭發的厚薄，電動升降機調整四聯機械手夾子的夾發點位置， 按照篦子鋪設頭發的范圍拉發。
【權利要求】
1. 一種整毛拉檔裝置，包括機架，其特征在于：所述的機架上設置有橫向移動裝置和 縱向移動裝置，橫向移動裝置設置在縱向移動裝置上，所述的橫向移動裝置上設置有單軸 機械手滑臺托架和位于單軸機械手滑臺托架下方的接發壓發收集裝置底座，所述單軸機械 手滑臺托架上設置有單軸機械手滑臺和用于將頭發扯直的扯發裝置，扯發裝置位于單軸機 械手滑臺托架上遠離橫向移動裝置的一端；所述單軸機械手滑臺上設置有用于拉發的四聯 機械手；所述接發壓發收集裝置底座上安裝有接發壓發收集裝置，接發壓發收集裝置位于 單軸機械手滑臺的下方且與單軸機械手滑臺隨橫向移動裝置橫向同步移動，所述的接發壓 發收集裝置包括接發槽和壓發裝置。
2. 根據權利要求1所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述橫向移動裝置包括橫向移 動焊合、橫向移動光桿和滾軸絲杠，所述橫向移動焊合穿裝在橫向移動光桿和滾軸絲杠上， 所述橫向移動光桿和滾軸絲杠相互平行；所述的縱向移動裝置包括安裝在橫向移動焊合下 方的升降器、安裝于橫向移動光桿兩端的上下移動焊合和穿裝在上下移動焊合上的上下移 動光桿；所述上下移動光桿堅直安裝于機架的左右兩側。
3. 根據權利要求2所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述橫向移動焊合上平行于其 移動方向設置有兩個直線軸承安裝孔和一個滾軸絲杠螺母安裝孔，所述直線軸承安裝孔內 安裝有與其相匹配的直線軸承，橫向移動焊合通過直線軸承穿裝在橫向移動光桿上；所述 滾軸絲杠螺母安裝孔內安裝有滾軸絲杠螺母，橫向移動焊合通過滾軸絲杠螺母穿裝在滾軸 絲杠上，由步進電機通過滾軸絲杠驅動其沿橫向移動光桿來回移動；所述兩根橫向移動光 桿的左端同時安裝在同一個上下移動焊合上，其右端也同時安裝在同一個上下移動焊合 上，每個所述的上下移動焊合同時穿裝在兩個上下移動光桿上。
4. 根據權利要求2所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述單軸機械手滑臺托架固定 安裝于橫向移動焊合上，其為U型結構，單軸機械手滑臺托架上遠離橫向移動焊合的一端 設置有用于安裝扯發裝置的長方形對稱氣缸安裝槽，單軸機械手滑臺安裝在單軸機械手滑 臺托架的內側底面上；所述單軸機械手滑臺包括設置于單軸機械手滑臺托架內側底面兩端 的同步帶輪支撐座，同步帶輪支撐座上設置有同步帶輪，所述兩個同步帶輪上套裝有一個 同步帶，所述同步帶上設置有單軸機械手滑臺運動塊；所述兩個同步帶輪支撐座之間設置 有線性滑軌，線性滑軌上滑動安裝有與單軸機械手滑臺運動塊相連接的線性滑塊；所述同 步帶輪由伺服電機帶動其做順時針、逆時針旋轉運動，帶動設置于同步帶上的單軸機械手 滑臺運動塊沿線性滑軌做往復運動。
5. 根據權利要求1所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述四聯機械手包括安裝于單 軸機械手滑臺運動塊上的機械手柜架焊合和設置于機械手柜架焊合上用于拉發的機械手， 所述機械手柜架焊合的兩端以單軸機械手滑臺托架為軸對稱。
6. 根據權利要求5所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述機械手柜架焊合的兩端各 安裝有兩個并列的機械手，所述機械手包括夾子支架、夾子固定槽、夾子臂、導桿和拉桿，所 述拉桿的一端同時連接有兩個導桿，兩個導桿的另一端各連接有一個夾子臂，兩個夾子臂 通過銷軸和夾子固定槽安裝在夾子支架上，其中拉桿與夾子支架構成移動副，夾子臂與夾 子支架構成轉動副；所述兩個并列的機械手的拉桿同時分別連接在一個"T"型連接件的左 右兩端，所述"T"型連接件通過連桿連接有一個氣缸。
7. 根據權利要求4所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述長方形對稱氣缸安裝槽內 以單軸機械手滑臺托架為軸對稱安裝有兩個扯發裝置；所扯發裝置包括安裝于長方形對稱 氣缸安裝槽內的三軸氣缸、固定安裝在三軸氣缸上的扯發剪子托架和安裝于扯發剪子托架 上的扯發剪子，所述扯發剪子通過旋轉氣缸安裝在扯發剪子托架上，所述扯發剪子由固定 單扇剪子和旋轉單扇剪子組成，其中固定單扇剪子固定安裝在扯發剪子托架上，旋轉單扇 剪子安裝在旋轉氣缸上，且與固定單扇剪子相對，扯發剪子的張合由旋轉氣缸帶動旋轉單 扇剪子完成。
8. 根據權利要求2所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述接發壓發收集裝置底座固 定安裝于橫向移動焊合上，其包括滑軌、滑動安裝于滑軌上的移動板和連接在移動板上的 帶有手動搖動手柄的絲杠，所述滑軌固定安裝在橫向移動焊合上，所述移動板上固定設置 有絲杠螺母，絲杠通過絲杠螺母與移動板連接，并能夠驅動移動板沿滑軌進行滑動。
9. 根據權利要求8所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述接發壓發收集裝置底座上 設置有兩個接發槽和兩個壓發裝置，兩個接發槽和兩個壓發裝置安裝于移動板上，所述接 發槽底端設置有接發槽氣缸，接發槽通過接發槽氣缸固定安裝在移動板上，并且兩個接發 槽以單軸機械手滑臺托架為軸對稱；所述兩個壓發裝置分別安裝在接發壓發收集裝置底座 的兩側，并以單軸機械手滑臺托架為軸對稱，所述接發槽內設置有釘尖向上的釘板。
10. 根據權利要求9所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述壓發裝置包括壓發耙、旋 轉氣缸和發耙活動支架，所述壓發耙通過旋轉氣缸安裝在發耙活動支架的頂端，所述發耙 活動支架的底端固定在接發壓發收集裝置底座上。
11. 根據權利要求1 一 10中任一項所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述單軸機械手 滑臺托架同一側的拉發機械手、扯發剪子、接發槽和壓發耙子，其中扯發剪子在拉發機械手 的正前方，接發槽在拉發機械手和扯發剪子連線的正下方，當壓發耙子旋轉到水平位置時， 壓發耙子處于接發槽的正上方。
12. 根據權利要求1所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述的機架上還設置有用于控 制以上部件的電氣協調控制柜。
【文檔編號】A41G3/00GK104106861SQ201410341778
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】趙見栓, 李保軍, 王建軒 申請人:許昌恒源發制品股份有限公司