繪畫裝置及繪畫裝置的控制方法
【專利摘要】本發明公開了繪畫裝置及繪畫裝置的控制方法。一個實施方式提供了一種包括架、帽部件和保持/分離機構的裝置。所述架保持包括尖端部的繪畫工具。所述帽部件包括尖端部接收部，所述尖端部接收部覆蓋并密閉所述尖端部。所述保持/分離機構在所述繪畫工具不繪畫時將所述繪畫工具的尖端部保持在被所述尖端部接收部密閉的狀態，并且在開始繪畫之前，通過沿第一方向移動所述繪畫工具和所述蓋部件中的至少一個來脫離所述密閉狀態。所述保持/分離機構包括防移動部件。所述防移動部件與所述繪畫工具接觸，并且在所述密閉狀態下，所述繪畫工具不在所述尖端部與所述蓋部件分離的方向上移動。
【專利說明】繪畫裝置及繪畫裝置的控制方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及繪畫裝置及繪畫裝置的控制方法。具體地說，本發明涉及一種在手指甲或腳趾甲上繪制圖像的繪畫裝置，以及這種繪畫裝置的控制方法。

【背景技術】
[0002]指甲印刷裝置是公知的，這種裝置包括使用噴墨方法進行印刷的印刷頭。指甲印刷裝置在人的手指的指甲表面上印刷包括顏色或圖片的設計圖像。這種指甲印刷裝置例如在日本專利特開第2003-534083號中有描述。
[0003]噴墨方法中使用的印刷頭是通過從設置在面對印刷對象的面上的噴嘴釋放墨滴使得墨水到達記錄介質并固定于其上而在記錄介質上進行印刷的。
[0004]然而，使用噴墨方法的印刷頭由于噴嘴孔徑小。因此，存在一些限制，例如不能使用含大直徑顆粒的彩色材料的墨水或者高粘度的墨水。因此，對于可以印刷的指甲設計也存在限制。
[0005]鑒于此，已知一種使用繪畫儀方法的印刷裝置，這種裝置包括安裝有筆的繪畫頭。圖像是通過使該筆的尖端部與紙張(繪畫表面)接觸而繪制的。在這種繪畫方式的印刷裝置中，因為使用了筆，所以對于可使用的墨水的限制就很少了。可以考慮采用這種使用繪畫方式的印刷裝置作為指甲印刷裝置以明亮的顏色使用各種墨水來進行指甲印刷。
[0006]然而，指甲印刷中所用的墨水很容易干。因此，在待機(standby)位置筆的筆尖的墨水會變干燥，存在使開始繪畫時發生模糊的問題。此外，在將比安裝于印刷裝置的狀態下，若長時間放置印刷裝置，則筆尖處的墨水完全變干和變硬，存在無法繪畫的問題。
[0007]與此不同，在繪圖方式的印刷裝置中，繪畫儀所使用的筆以其自重與繪畫表面相接觸。如果覆蓋筆尖的帽被設置在待機位置，就有可能使筆尖以其自重落在帽內的待機位置，并將帽與筆尖嵌合。
[0008]然而，對于僅使筆尖以其自重落入帽中而將帽覆蓋于筆尖的結構，不能使筆尖實現足夠的密閉狀態。
[0009]因此，指甲印刷中采用具有上述構造的印刷裝置時，當筆處于待機位置的時間量變長時，筆尖中的墨水可能會干，并且繪畫的起始處可能會模糊。此外，如果筆保持安裝在裝置上很長一段時間，筆尖中的墨水可能會變干和硬化，可能無法再使用這只筆了。因此，該裝置不能在筆安裝到該裝置狀態下被放置。需要在每次使用該裝置時，將筆安裝到該裝置上并在使用該裝置之后與該裝置分離。必須對筆加以保管以防止筆尖變干。因此，對于筆的管理很是麻煩。


【發明內容】

[0010]本發明是鑒于上述問題而提出的，其主要目的是提供一種繪畫裝置和繪畫裝置的控制方法，可防止了筆尖變干，即使保持筆在安裝的狀態下放置，也能夠容易地進行繪圖。
[0011]本發明一個實施方式的繪畫裝置，其特征在于，包括:保持至少一個繪畫工具的架，所述繪畫工具包括在繪畫對象上進行繪畫的尖端部；具有尖端部接收部的帽部件，所述繪畫工具的尖端部能夠插入到所述尖端部接收部中，并且所述尖端部接收部被成形為當所述繪畫工具的尖端部插入時覆蓋并密閉所述尖端部；和保持所述帽部件的保持/分離機構，其保持所述帽部件，在所述繪畫工具處于待機位置時，將所述繪畫工具保持于所述尖端部被所述帽部件密閉的密閉狀態，并且在開始繪畫之前，使所述繪畫工具的所述尖端部與所述蓋部件相互分離，其中，所述保持/分離機構具有位置被固定的防移動部件；并且在所述保持/分離機構將所述繪畫工具的所述尖端部保持在密閉狀態時，所述防移動部件與所述繪畫工具接觸并防止所述繪畫工具在所述尖端部部與所述蓋部件分離的方向上移動。
[0012]本發明另一實施方式的繪畫裝置，其特征在于，所述繪畫對象是手的指甲或腳的趾甲。
[0013]本發明另一實施方式的繪畫裝置，其特征在于，所述繪畫工具包括棒狀的軸部，所述軸部包括一端部和另一端部，所述尖端部設置在所述軸部的所述一端部；在開始所述繪畫前，所述保持/分離機構使所述繪畫工具向第I方向移動而離開所述帽部件，而使所述繪畫工具的所述尖端部與所述帽部件相互分離，所述保持/分離機構將所述帽部件定位保持在沿所述第一方向的位置；并且當所述保持/分離機構將所述繪畫工具的尖端部保持在密閉狀態時，所述防移動部件與所述繪畫工具的所述另一端部接觸，并將所述繪畫工具保持在向插入所述尖端部接收部的方向推壓所述尖端部的狀態。
[0014]本發明另一實施方式的繪畫裝置，其特征在于，還包括使所述架移動的移動機構，所述繪畫被設置在不同于所述待機位置的繪畫區域；所述移動機構可使所述架移動至所述繪畫區域和所述待機位置；并且所述防移動部件具有傾斜面，在所述架被所述移動機構從所述繪畫區域移動到所述待機位置時，該傾斜面隨著所述架靠近所述待機位置，與所述尖端部處于與所述帽部件分離的位置的所述繪畫工具的所述另一端部接觸，并且在移動所述繪畫工具以使所述尖端部接近所述帽部件的方向上傾斜。
[0015]本發明另一實施方式的繪畫裝置，其特征在于，所述保持/分離機構包括第一帽部件移動機構，所述第一帽部件移動機構根據所述架被所述移動機構從所述繪畫區域移動到所述待機區域，將所述帽部件在保持在所述尖端部的正下方的位置的同時，沿著與所述第一方向交叉的第二方向從遠離所述待機位置的位置移動到所述待機位置。
[0016]本發明另一實施方式的繪畫裝置，其特征在于，所述繪畫工具包括棒狀的軸部，所述軸部包括一端部和另一端部，所述尖端部設置在所述軸部的所述一端部；在開始所述繪畫前，所述保持/分離機構使所述繪畫工具向第I方向移動，以使所述繪畫工具與所述帽部件相互分離，而使所述繪畫工具的所述尖端部與所述帽部件分離，所述防移動部件包括防移動部，該防移動部使所述繪畫工具的所述另一端部嵌入，防止所述所述繪畫工具沿所述第一方向移動。
[0017]本發明另一實施方式的繪畫裝置，其特征在于，所述繪畫工具在所述另一端部具有向與所述軸部的軸線方向垂直的方向突出的突起部；并且所述防移動部包括槽部，該槽部可使所述突起部從與所述第一方向交叉的第二方向插入，并且形成為使得所插入的突起部不能在所述第一方向上脫出的形狀。
[0018]本發明另一實施方式的繪畫裝置，其特征在于，還包括使所述架移動的移動機構，所述繪畫對象被設置在不同于所述待機位置的繪畫區域；所述移動機構可使所述架移動至所述繪畫區域和所述待機位置；并且所述保持/分離機構包括第二帽部件移動機構，所述第二帽部件移動機構根據所述所述架被所述移動機構移動向所述待機位置，使所述繪畫工具的所述另一端部嵌于所述防移動部件的所述防移動部，同時，使所述蓋部件保持于所述尖端部正下方的位置，并沿著與所述第一方向交叉的第二方向移動，隨著所述架接近所述待機位置，使所述蓋部件沿所述第I方向移動，而接近所述尖端部。
[0019]本發明另一實施方式的繪畫裝置，其特征在于，在開始繪畫之前所述移動機構使所述架從所述待機位置向所述繪畫區域移動；并且在開始繪畫之前，所述第二帽部件移動機構隨著所述繪畫工具離開所述待機位置，使所述帽部件沿著所述第一方向移動，以與所述繪畫工具的所述尖端部分離。
[0020]本發明一個實施方式的繪畫裝置的控制方法，其特征在于，所述繪畫裝置包括:保持至少一個繪畫工具的架，所述繪畫工具包括在繪畫對象上進行繪畫的尖端部；具有尖端部接收部的帽部件，所述繪畫工具的尖端部能夠插入到所述尖端部接收部中，并且所述尖端部接收部被成形為當所述繪畫工具的尖端部插入時覆蓋并密閉所述尖端部；和位置被固定的防移動部件，所述控制方法包括以下步驟:使所述繪畫工具移動至待機位置時，使所述繪畫工具和所述蓋部件至少任一方相互接近地移動，所述繪畫工具的所述尖端部保持在由所述蓋部件密閉的密閉狀態；在從將所述繪畫工具的所述尖端部保持在所述密閉狀態的狀態，開始所述繪畫之前，使所述繪畫工具和所述蓋部件的至少一方以使所述繪畫工具與所述蓋部件相互分離的方式移動，而使所述繪畫工具的所述尖端部與所述蓋部件分離，在將所述繪畫工具的所述尖端部保持在所述密閉狀態時，使所述防移動部件與所述繪畫工具接觸，防止所述繪畫工具向著所述尖端部離開所述蓋部件的方向移動。
[0021]本發明另一實施方式的繪畫裝置的控制方法，其特征在于:所述繪畫工具包括棒狀的軸部，所述軸部包括一端部和另一端部，所述尖端部設置在所述軸部的所述一端部；保持所述帽部件在沿著所述第一方向上的位置一定；并且在將所述繪畫工具從進行所述繪畫的狀態移動至所述待機位置時，使所述繪畫工具沿第I方向移動，以使所述繪畫工具與所述帽部件相互接近，在從將所述繪畫工具的所述尖端部保持于所述密閉狀態的狀態，到開始所述繪畫之前，使所述繪畫工具沿所述第I方向移動，以使所述繪畫工具與所述帽部件相互離開，在將所述繪畫工具的所述尖端部保持在所述密閉狀態時，所述防移動部件與所述繪畫工具的所述另一端部相接觸，并將所述繪畫工具保持在向插入所述尖端部接收部的方向推壓所述尖端部的狀態。
[0022]本發明另一實施方式的繪畫裝置的控制方法，其特征在于:所述繪畫對象被設置于繪畫區域；所述防移動部件具有傾斜面，該傾斜面隨著所述架接近不同于所述繪畫區域的所述待機位置，與所述尖端部處于與所述帽部件分離的位置的所述繪畫工具的所述另一端部接觸，并且在使所述繪畫工具的所述尖端部接近所述帽部件的方向上傾斜；并且使所述防移動部件的所述傾斜面與所述繪畫工具的所述另一端部接觸，并是所述架向所述待機位置移動，使所述繪畫工具沿所述一個方向移動，以隨著所述架接近所述待機位置，使所述尖立而部接近所述帽部件。
[0023]本發明另一實施方式的繪畫裝置的控制方法，其特征在于:當所述架從所述繪畫區域向所述待機位置移動時，隨著所述架的移動，所述帽部件從遠離所述待機位置的位置沿著與所述第一方向交叉的第二方向朝向所述待機位置移動，同時保持處于所述尖端部的正下方的位置。
[0024]本發明另一實施方式的繪畫裝置的控制方法，其特征在于:所述繪畫工具包括棒狀的軸部，所述軸部包括一端部和另一端部，其中，所述尖端部設置在所述軸部的所述一端部；所述防移動部件包括防移動部，使所述繪畫工具的所述另一端部嵌入，并防止所述防移動部沿著所述第一方向移動；所述繪畫對象設置于繪圖區域；在使所述繪畫工具從進行所述繪畫的狀態移動至所述待機位置時，使所述帽部件沿第I方向移動，以使所述繪畫工具和所述帽部件相互接近，在從使所述繪畫工具的所述尖端部保持于所述密閉狀態的狀態，到開始所述繪畫前，使所述帽部件沿所述第I方向移動，以使所述繪畫工具和所述帽部件相互分離，在使所述架從所述繪畫區域向所述待機位置移動時，將所述繪畫工具的所述另一端部嵌入到所述防移動部件的防移動部中，防止所述繪畫工具沿著所述第一方向移動；根據所述架的移動，所述帽部件沿著與所述第一方向交叉的第二方向移動，同時保持在所述尖端部的正下方的位置；并且所述帽部件沿著所述第一方向移動，使得所述帽部件隨著所述架接近所述待機位置而接近所述尖端部。
[0025]本發明另一實施方式的繪畫裝置的控制方法，其特征在于:在使所述架從所述待機位置移動到所述繪畫區域時，在所述繪畫工具的所述另一端部嵌入于所述防移動部件的所述防移動部的狀態下，隨著所述繪畫工具從所述待機位置離開，使所述帽部件沿著所述第一方向移動，而與所述繪畫工具分離開。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是根據第一實施方式的指甲印刷裝置的前視圖；
[0027]圖2是圖1所示的沿I1-1I線的剖視圖；
[0028]圖3是圖1中所示的沿II1-1II線的剖視圖；
[0029]圖4是根據第一實施例的筆帽機構的側視圖；
[0030]圖5A是表示未加帽狀態下的筆與筆推壓部件之間的位置關系的俯視圖；
[0031]圖5B是表示圖5A所示的未加帽狀態下的筆、筆推壓部件和帽部件之間的位置關系的側視圖；
[0032]圖6A是表示加帽狀態下的筆與筆推壓部件之間的位置關系的俯視圖；
[0033]圖6B是表示圖6A中所示的加帽狀態下的筆、筆推壓部件和帽部件之間的位置關系的側視圖；
[0034]圖7A是在繪畫狀態下筆架和由筆架支承的筆的放大側視圖；
[0035]圖7B是從箭頭b的方向看去圖7A中所示的筆架和筆的頂視圖；
[0036]圖7C是從箭頭c的方向看去圖7A中所示的筆架和筆的前視圖；
[0037]圖8是表示本實施方式的指甲印刷裝置的控制構成的主要部分的框圖；
[0038]圖9是表示筆推壓部件的變形例的側視圖；
[0039]圖10是表示筆推壓部件的變形例的側視圖；
[0040]圖1lA是表示第二實施方式的指甲印刷裝置中的未加帽狀態下的筆、筆推壓部件和筆帽機構之間的位置關系的側視圖；
[0041]圖1lB是表示加帽狀態下的筆、筆推壓部件和筆帽機構之間的位置關系的側視圖；
[0042]圖1lC是筆推壓部件的正視圖。

【具體實施方式】
[0043]參照附圖詳細說明本發明的繪畫裝置的實施方式。
[0044]下面描述的實施方式包括對實現本發明的各種技術限制。然而，本發明的范圍并不限于下面描述的這些實施方式和圖示的實施例。
[0045]在以下實施方式中，繪畫裝置被描述為在作為對象的手指甲上繪制圖像的指甲印刷裝置。
[0046]繪畫裝置在上面進行繪畫的對象并不限于手指甲，該對象可以是腳趾甲。此外，繪畫裝置在上面進行繪畫的對象不限于手指甲或腳趾甲，可以是任何可在其上繪制圖像的對象。
[0047][第一實施方式]
[0048]參照圖1到圖8來描述本發明的指甲印刷裝置(繪畫裝置)的第一實施方式。
[0049]圖1是表示指甲印刷裝置I的內部構造的正視圖。
[0050]圖2是表示在箭頭方向看去沿圖1所示的I1-1I線的剖面的剖視圖。
[0051]如圖1和圖2所示，指甲印刷裝置(繪畫裝置)I包括外殼主體2和容納在外殼主體2中的裝置主體10。
[0052]在外殼主體2的正面的上部邊緣設置有筆更換用蓋部23，其能夠打開和關閉來更換后述的繪畫部40的筆41 (繪畫工具)。筆更換用蓋部23能夠通過例如鉸鏈從關閉狀態轉動到打開狀態，如圖2中所示。
[0053]此外，在外殼主體2的一個側面處(根據本實施方式，圖1中的左側面)與后述的筆預寫畫部61相對應的位置形成有介質插入/排出口 24，可通過介質插入/排出口 24更換載放在筆預寫畫部61的繪畫介質(未示出)。
[0054]外殼主體2的頂面(頂板)上設置有操作部25 (參見圖8)。
[0055]操作部25是用戶執行各種輸入的輸入部。
[0056]操作部25中設置有用于輸入各種指令的各種操作按鈕(未示出)。例如，這種操作按鈕的例子是打開指甲印刷裝置I的電源的電源開關按鈕、停止操作的停止開關按鈕、選擇繪制在指甲T上的設計圖像的選擇按鈕、指示開始繪制的繪畫開始按鈕。
[0057]外殼主體2的頂面(頂板)的大致中央部設置有顯示部26。
[0058]顯示部26包括例如液晶顯示器(IXD)、有機電致發光顯示器或其它平板顯示器坐寸ο
[0059]在本實施方式中，顯示部26上適當地顯示以下內容，例如，通過拍攝印刷手指Ul而獲得的指甲圖像(包括指甲T的圖像的手指圖像)、指甲圖像中包括的圖像輪廓等、選擇要被畫在指甲T上的設計圖像的設計選擇畫面、確認設計的縮略圖圖像、顯示各種指示的指不畫面等。
[0060]觸摸板可以與顯示部26的表面形成為一體。在這種情況下，可以通過例如觸筆(未示出)或者以指尖觸摸顯示部26的表面的觸摸操作來進行各種輸入，觸筆是一種尖棒形狀的工具，通過按壓觸摸板的表面來進行寫畫。
[0061]裝置主體10大致形成為盒子形狀，并且包括設置在外殼主體2內的下部的下部機殼11，和設置在下部機殼11上方并處于外殼主體2內的上部的上部機殼12。
[0062]首先來描述下部機殼11。
[0063]下部機殼11包括背面板111、底板112、左右一對側板113a和113b、X方向載臺容納部114、Y方向載臺容納部115和隔板116。
[0064]側板113a和113b的下邊緣部分別連接到底板112的左右邊緣部分，并且側板113a和113b被設置為相對于底板112豎立(standing)的狀態。
[0065]背面板111的下部被形成為以兩段向正面(靠近手指插入方向一側)凹陷。
[0066]背面板111的下邊緣部連接到底板112的前邊緣部。背面板111將由底板112和側板113a和113B圍成的區域前后分隔。
[0067]形成在凹陷背面板111的背面側的空間是X方向載臺容納部114和Y方向載臺容納部115 (參見圖2)。
[0068]當繪畫部40向前方移動(靠近手指插入方向側)時，繪畫部40的X方向載臺45被容納在X方向上載臺容納部114中。
[0069]繪畫部40的Y方向載臺47配置在Y方向載臺容納部115中。
[0070]隔板116設置在下部機殼11內部以將下部機殼11的正面(由背面板111、底板112以及側板113a和113b包圍的靠近手指插入方向側空間)分隔為上部空間和下部空間。
[0071]隔板116設置為大致水平，隔板116的左右邊緣部分別連接到側板113a和113b，隔板116的背邊緣部連接到背面板111。
[0072]手指固定部30和下部機殼11被設置為一體。
[0073]參照圖3來描述手指固定部30。
[0074]圖3是表示在箭頭所示方向看去沿圖1所示的II1-1II線的剖面的剖視圖。圖3表示筆41的筆尖412與指甲T的表面相接觸并在指甲T上進行繪畫的狀態。
[0075]手指固定部30包括手指接收部31和手指退避部32，手指接收部31接收與要在上面繪制圖像的指甲T相對應的手指(以下稱為“印刷手指U1”)，而印刷手指Ul以外的手指(以下稱為“非印刷手指U2”)則退避在手指退避部32中。
[0076]手指接收部31被定位在隔板116的上側，大致在下部機殼11的寬度方向的中央部。
[0077]在下部機殼11的由隔板116隔開的空間的下側上的空間是手指退避部32。
[0078]例如，如圖3所示，當在無名指的指甲T上繪制圖像時，無名指插入到手指接收部31中作為印刷手指U1。屬于非印刷手指U2的其余四個手指(拇指、食指、中指和小指)插入到手指退避部32中。
[0079]手指接收部31對于下部機殼11的正面側(印刷手指插入方向附近側)是敞開的。底側由手指搭載部116a分隔，手指搭載部116a是隔板116的一部分，兩側由分隔板31a分隔，遠側由分隔板31c分隔。
[0080]手指搭載部116a是上面要繪制圖像的指甲T(印刷手指Ul)在XY平面上被搭載的位置。
[0081]手指接收部31的上側由頂板部31d分隔。
[0082]在頂板部31d形成有窗口 31e,以暴露插入在手指接收部31中的印刷手指Ul的指甲T。
[0083]前壁31f被設置為在隔板116的頂面上下部機殼11的正面側的兩個側部中豎立，以覆蓋下部機殼11的正面側。
[0084]在隔板116的頂面上豎立設置有一對引導壁31g，從前壁31f的中央部附近的邊緣部分朝向手指接收部31變窄，以引導手指接收部31中的印刷手指Ul。
[0085]用戶能夠將隔板116夾在插入到手指接收部31中的印刷手指Ul與插入在手指退避部32中的非印刷手指U2之間。因此，插入在手指接收部31中的印刷手指Ul被牢固地固定。
[0086]根據本實施方式，在隔板116的前邊緣部形成有在向下方向突出的突起部116b。
[0087]突起部116b可以是厚度朝向近側逐漸減小而超向遠側逐漸增大的錐形部分，或者可以是突起部116b的整個厚度相比于隔板116的遠側的凹陷部更厚的結構。
[0088]由于突起部116b形成在隔板116的前邊緣部，所以當非印刷手指U2被插入手指退避部32時，在隔板116與手的繪制了圖像的指甲T之間保證了空間。因此，能夠防止指甲T與隔板116的底面相接觸。結果，能夠防止墨水附著到裝置上并且防止描繪在指甲T上的圖片被弄臟和被損壞。
[0089]在下部機殼11的頂面且手指接收部31橫側(與外殼主體2的介質插入/排出口24相對應的位置，根據本實施方式，圖1的左側)，在可由后述的繪畫頭42進行繪畫的范圍內，設置后述的筆41的用于進行寫畫的筆預寫畫部61。
[0090]筆預寫畫部61被形成為使得下部機殼11的頂面的一部分凹陷。優選地，筆預寫畫部61被設置成，當印刷手指Ul插入手指接收部31中時，筆預寫畫部61的高度與指甲T的高度基本相同。
[0091]筆預寫畫部61是平板狀部分，搭載有從外殼主體2的介質插入/排出口 24插入的介質。
[0092]搭載于筆預寫畫部61的繪畫介質可以能夠用筆尖(尖端部)寫畫的的任何介質，例如張紙。
[0093]筆預寫畫部61使得筆41在根據圖像數據在指甲T上開始繪畫之前降低到繪畫介質上，繪制一個預定圖形，如“〇”或“⑴”，以防止由于筆尖412變干而使繪畫開始變得模糊、吸墨變得困難等等。由此，筆尖412的狀態變得更好。在寫畫中要繪制的預定圖形沒有限制。然而，優選的是，該圖形是簡單的，如“〇”或“⑴”，以便不過多使用墨水而造成浪費。優選的是，每次在筆預寫畫部61的范圍內對圖形進行寫畫時都將位置稍微錯開一點。
[0094]當繪畫介質的幾乎整個面都被寫畫滿了，沒有空間來進行繪畫時，在顯示部26上顯示催促更換繪畫介質的顯示畫面，如“請換紙”。
[0095]在這種情況下，用戶從介質插入/排出口 24取出繪畫介質并用新的介質來更換。這樣，就在新的繪畫介質上進行寫畫。
[0096]例如，當繪畫介質是卷繞片材，并且沒有用于繪畫的更多空間時，繪畫介質被從卷繞片材上卷開，在新的繪畫面上進行寫畫。
[0097]根據本實施方式，筆預寫畫部61的前方(手指插入方向近側，圖2的右側)是待機位置，當筆不用于繪畫時，筆41在該位置待機。
[0098]筆帽機構70被設置在待機位置，以強力把帽部件73置于筆41的尖側上，并當筆不用于繪畫時以帽部件73覆蓋筆尖412。
[0099]圖4是示意性地表示筆帽機構70的側視圖。
[0100]如圖4所示，筆帽機構70包括筆帽機構外殼71和容納在筆帽機構外殼71中的滑動部件72。
[0101]筆帽機構70寬度大致等于或者大于繪畫頭42的寬度(圖1中所示X方向的長度)。
[0102]筆帽機構外殼71是盒形部件，可以容納滑動部件72。
[0103]在筆帽機構外殼71的寬度方向的一側上的至少一個側面(圖1中的左側面和右側面中的至少一個)上形成有大致在水平方向上延伸的長孔711。
[0104]滑動部件72是內部容納有帽部件73的盒狀部件，并在手指插入方向的近側(圖2和圖4的右側)上豎立設置有撞擊部721。
[0105]當包括筆41的筆架43移動到手指插入方向的近側時，撞擊部721撞擊筆架43的下部。
[0106]當筆架43移動到手指插入方向的近側時，撞擊部件721被壓向手指插入方向的近偵U。由此，如圖4中的箭頭所示，滑動部件72滑向手指插入方向的近側。
[0107]在滑動部件72的外側面上與形成在筆帽機構外殼71上的長孔711相對應的位置上設置有突起部722。突起部722嵌合于長孔711中。
[0108]滑動部件72能夠在突起部722插入在長孔711中的狀態下沿長孔711在指甲印刷裝置的前后方向(圖2中的Y方向，圖2和圖4的左右方向)上滑動。
[0109]本實施方式表示了設置有兩個突起部722的例子，但是，突起部722的數量并不受限。
[0110]當筆41沒有用于繪制并且覆蓋處于預定待機位置的筆41的筆尖412時，容納在滑動部件72中的帽部件73位于筆41的下方。
[0111]帽部件73是用在一定程度上具有柔性且在被筆尖412推壓時與筆尖412強接觸的材料，例如，各種合成樹脂。具體地，例如，可以應用通常被稱為“軟橡膠”或“超軟橡膠”且硬度為30或更低的材料，例如，“氯丁橡膠”、“硅橡膠”或“丁基橡膠”。
[0112]帽部件73中形成有筆尖接收部731，其基本上為圓筒形孔，在頂部有開口。所形成的筆尖接收部731的數量對應于安裝在繪畫部40上的筆41的數量(根據本實施方式，為4個)。如后所述，從上方將筆尖412從所述開口插入筆尖接收部731中。筆尖接收部731被形成為當筆尖412被插入到開口中時能夠覆蓋筆尖412且優選能夠密閉筆尖412的形狀。
[0113]彈簧74的一端部被安裝到滑動部件72的手指插入方向的遠側的外側面(圖2和圖4中的左側)。
[0114]彈簧74的另一端部被固定到筆帽機構外殼71的遠側的內側面(圖2和圖4的左側)。
[0115]進行繪畫時，如圖4中表示的雙點劃線所示，滑動部件72被彈簧74沿著手指插入方向拉向遠側(圖2和圖4的遠側)(換言之，撞擊部件721沒有被筆架43擠壓)。
[0116]此外，推壓筆41的上緣部的筆推壓部件90固定地設置在被頭驅動部49 (它是筆移動機構)移動到待機位置的筆41的移動方向的下游側，換句話說，在手指插入方向的近偵U。筆推壓部件90是本發明的防移動部件。
[0117]如圖1和圖2所示，筆推壓部件90通過螺栓固定到上部機殼12。
[0118]筆推壓部件90被設置得與筆41在繪畫時移動的區域相比更靠近近側(手指插入方向的近側，圖2中的右側)，使得在繪制圖像時，筆推壓部件90不接觸鋼筆41或筆架43。
[0119]圖5A、圖5B、圖6A和圖6B是表示當筆架43移動到待機位置時，由筆架43支承的筆41、筆推壓部件90和帽部件73之間的位置關系。圖5A和圖6A是從上面看去平面圖，圖5B和圖6B是從側面觀察圖5A和圖6A的狀態的側視圖。
[0120]如圖5A和圖6A所示，筆推壓部件90包括與安裝到繪畫頭42的筆41相對應的推壓部91。所設置的推壓部91對應于安裝到繪畫頭42的筆41的數目(本實施方式中，四個)。
[0121]如圖5B和圖6B所示，每個推壓部91中都形成有傾斜面92。傾斜面92是通過從手指插入方向的遠側向近側對角向下切除朝向筆41 一側而形成的。當筆41移動到待機位置時，傾斜面92撞擊筆41的頂邊緣部分并向下推壓筆41。
[0122]筆推壓部件90被設置成使得推壓部91的傾斜面92被定位在帽部件73的上方。
[0123]如圖5B所示，當筆架43移動到待機位置時，首先筆架43的下部撞擊筆帽機構70的滑動部件72的撞擊部721。筆架43推壓滑動部件72并與滑動部件72 —起向手指插入方向近側移動。
[0124]然后，如圖5A和圖5B所示，筆41的頂邊緣部分進入推壓部91的傾斜面92下方。
[0125]當筆架43向手指插入方向近側進一步移動時，作為筆41的頂邊緣部分的把持部415撞擊推壓部91的傾斜面92。根據筆架43的移動，把持部415沿傾斜面92的傾斜逐漸向下推壓。
[0126]這里，帽部件73的筆尖接收部731被定位在由筆架43支承的筆41下方并與筆架43 一起移動。
[0127]因此，被推壓部91的傾斜面92壓下的筆41的筆尖412逐漸進入筆尖接收部731。
[0128]然后，如圖6A和圖6B所示，當筆41被推壓部91壓到最下方狀態時，筆41的頂邊緣部(把持部415)完成傾斜面92的傾斜的下沉并進入推壓部91下面。
[0129]這里，筆尖412被深深地壓在帽部件73的筆尖接收部731中，并且筆尖412優選地被筆尖接收部731密閉。
[0130]如上所述，根據本實施方式，當不執行繪畫時，朝向手指插入方向近側移動的筆41被筆推壓部件90下壓并且筆41向下移動到筆41的筆尖412與帽部件73緊密接觸的位置。
[0131]換句話說，頭驅動部49是在水平方向上移動筆41的筆移動機構，它和筆推壓部件90構成了保持/分離機構，用于在上下方向上移動筆41或帽73中的至少一個，以使筆41和帽部件73彼此接觸或者彼此分離。
[0132]這里，根據本實施方式中，帽部件73有一定的高度，并且筆41在上下方向移動。然而，配置并不限于上述情況，例如，筆41可以有一定的高度，并且帽部件73可以上下移動。
[0133]繪畫部40包括:繪畫頭42，其包括用于繪畫的筆41 ;支承繪畫頭42的單元支承部件44;在X方向上移動所述繪畫頭42的X方向載臺45 (X方向，圖1的指甲印刷裝置的左右方向);X方向移動電機46 ;在Y方向上移動該繪畫頭42的Y方向載臺47 (Y方向，圖2的指甲印刷裝置的前后方向)；Y方向移動電機48等。
[0134]根據本實施方式，繪畫頭42包括四個筆架43。每個筆架43都保持I個筆41。
[0135]圖7Α到圖7C是表示放大的筆架43和筆架43所支承的筆41的圖。圖7Α到圖7C表示了筆尖412與指甲T的表面相接觸，并如圖3所示在指甲T上執行繪畫的狀態(繪畫狀態)。
[0136]圖7A是筆架43和筆41的側視圖。
[0137]圖7B是圖7A中的筆架43和筆41從箭頭b方向觀察的頂視圖。
[0138]圖7C是圖7A中的筆架43和筆41從箭頭c方向觀察的正視圖。
[0139]如圖7A到圖7C所示，由每個筆架43保持的筆41包括設置在筆軸部411的尖端部的筆尖412。
[0140]筆軸部411的內部是收容各種類型的墨水的墨水收容部。存儲在筆軸部411中的顏色材料的的粘度、粒徑(顆粒大小)等并沒有限制。例如，可使用包括金和銀薄板的墨水、白色墨水、UV固化型墨水、凝膠指甲、打底層、頂涂、指甲油等。
[0141]蓋部414被安裝在筆軸部411的另一端部，蓋部414上形成有相比筆軸部411向外延伸的邊緣部413。
[0142]用于形成筆軸部411和蓋部414的材料不限。優選的是，筆軸部411和蓋部414是由樹脂等形成的，以使筆41更輕。
[0143]根據本實施方式，把持部415設置在蓋部414的頂部，這樣就容易用手、鑷子等來把持。另外，在把持部415中以埋設、粘設等方式設置有小的鐵片416，使得小鐵片416能夠被吸引到磁體。
[0144]例如，筆41是筆尖412是為圓珠型的筆，并且筆41的繪制是通過將筆尖412推壓至指甲T的表面，存儲在筆軸部411中的墨水流出而完成的。
[0145]筆41并不限于這樣的圓珠型。可以使用各種類型的筆，例如，筆可以是墨水滲透在用于繪畫的氈狀筆尖中的氈筆尖型或墨水滲透在用戶繪畫的發束中的刷子型。
[0146]筆尖412可以制備成各種直徑。
[0147]在多個筆架43中保持的筆41可以是具有相同類型筆尖412的筆或具有不同類型筆尖412的筆。
[0148]如后所述，通過簡單地經由筆保持部437d和筆架43的筆保持器431從上面插入筆41來保持筆41。
[0149]因此，可以很容易地通過打開設置在外殼主體2中的筆更換用蓋部23，采用下面的方法來進行更換，例如用手或鑷子抓住把持部415，或將尖端部安裝有磁體的棍狀部件(未示出)靠近把持部415，使鐵片416被吸引到磁鐵，從而筆41被拉起。因此，用戶能夠通過根據用戶希望繪制的指甲設計，用不同類型的筆尖412和不同類型的墨水適當地更換安裝到每個筆架43上的筆41來實現各種各樣的指甲設計。
[0150]根據本實施方式，由于四個支承著筆41的筆架43在裝置的寬度方向(左右方向，圖1的X方向)上對齊，所以每個筆41的筆尖412的位置在X方向(裝置的左右方向)上改變。然而，差異量是在繪畫操作中I步的整數倍，并且繪畫是通過根據繪畫中使用的筆41以等于該差異量的步數校正筆41的位置來進行的。因此，四支筆41可以在相同的位置繪畫。
[0151]每個筆架43都設置有將筆保持基本直立的筆保持器431和使筆41上下移動的筆升/降機構432。
[0152]筆保持器431是管形部件，筆尖412和筆軸部411插入其中以保持筆41。
[0153]筆升/降機構432包括柱塞434、螺線管435、桿支承軸436、筆升/降桿437和止擋件438。
[0154]柱塞434為圓柱形，并且通過彈簧433被前向偏置(圖2和圖7A中的右側方向)，像活塞那樣從螺線管435前后移動。
[0155]螺線管435是拉式螺線管。例如，柱塞434通過彈簧433被前向偏置，但是，當螺線管435被驅動時，柱塞434由于抵抗彈簧433的偏置力而被向后拉(圖2和圖7A的左側方向)。
[0156]桿支承軸436被安裝在柱塞434的移動端側。
[0157]筆升/降桿437通過桿支承軸436連接到柱塞434，并且可圍繞固定的旋轉軸439旋轉。
[0158]止動件438被固定設置以在筆升/降桿437向上方轉動時限制旋轉角的上限。
[0159]如圖7A所示，筆升/降桿437是L形部件，其中短臂437A和長臂437B以大致直角相交。短臂437A的尖端部側上形成有長孔437c，它閂鎖到桿支承軸436。
[0160]筆41借以插入的筆保持部437d被設置在長臂437B的尖端部側上。
[0161]筆保持部437d形成為環狀，其內徑大于筆41的筆軸部411和筆尖412的外徑且小于筆41的邊緣部413的外徑。筆軸部411和筆尖412插入筆保持部437d中。筆保持部437d被配置為從下側支承邊緣部413。
[0162]旋轉軸439通過筆升/降桿437中的短臂437A與長臂437B之間的交叉點插入，并被固定設置在筆架43偵U。
[0163]根據本實施方式，當螺線管435被驅動(工作狀態)時，如圖7A所示，柱塞434抵抗彈簧433的偏置力而被拉到后面。閂鎖到柱塞434的桿支承軸436的筆升/降桿437被保持在長臂437B基本上水平的位置。
[0164]在這種狀態下，筆41的筆尖降低到比筆架43的筆保持器431更低，并且處于能夠與指甲T或繪畫介質的表面相接觸的繪畫狀態。
[0165]當電磁線圈435處于釋放狀態(非工作狀態)時，柱塞434由于彈簧433的偏置力而向前突出。
[0166]這里，閂鎖到柱塞434的桿支承軸436的筆升/降桿437圍繞作為支點的旋轉軸439向上旋轉(逆時針方向)，長臂437B與止動件438接觸，并且筆升/降桿437停止。
[0167]由此，筆41的邊緣部413被筆升/降桿437拋起(見圖2)。
[0168]在這種狀態下，筆41的筆尖升得比筆架43的筆保持器431更高，處于筆尖沒有接觸到指甲T或繪畫介質表面的非繪畫狀態。
[0169]如上所述，螺線管435的使柱塞434前后移動的力通過旋轉軸439和圍繞作為支點的繞旋轉軸439旋轉的筆升/降桿437被轉換為使筆41上下移動的力。
[0170]另選地，螺線管435可以是其中柱塞434克服彈簧433的偏置力而被保持到后面的推型，但是當螺線管435被驅動時，柱塞434被推動。在這種情況下，螺線管435的工作狀態和非工作狀態與上述構造是相反的。
[0171]由于筆41僅僅通過筆架43和筆保持器431插入和保持，并沒有被筆升/降桿437等固定，所以筆41通過其自身重量向下偏置。
[0172]由此，筆41沿筆保持器431自由下降到邊緣部413與筆保持部437d的頂面相接觸的位置。當筆撞擊指甲T或繪畫介質的表面時，筆尖412被壓向指甲T或繪畫介質的表面。
[0173]換句話說，當使用筆41在指甲T上描繪圖像時，筆尖412能夠根據指甲T的表面形狀(粗糙表面等)在印刷指甲Ul所搭載的XY平面的Z方向(換句話說，上下方向)上自由移動(適應指甲T的彎曲和高度)。
[0174]例如，當在指甲T的高度較低部分處(例如，指甲T在寬度方向上的兩個邊緣部分等)繪制圖像時，筆41下降到靠近邊緣部413與筆保持部437d的頂面相接觸的位置的位置，當在指甲T的高度較高部分處(例如，指甲T寬度方向的中部)繪制圖像時，筆41隨著指甲T的高度而抬升，邊緣部413與筆保持部437d的頂面分離開。
[0175]由于筆41的重量僅為幾十克，很輕，所以即使筆尖412撞擊指甲T，用戶也不會感到疼痛。此外，由于筆41的筆壓由它自重保證，所以能夠在指甲T等的表面上繪制指甲設計。
[0176]根據本實施方式，在構成筆升/降機構432的部件當中，旋轉軸436和止動件438是由諸如不銹鋼的金屬制成的，其他部件是由重量輕、對磁鐵沒有反應的諸如樹脂的材料制成的。
[0177]構成了筆升/降機構432的部件的材料并不限于這里表示的實施方式。
[0178]此外，根據本實施方式，螺線管435被用作致動器以升高和降低的筆41。但是，用以升高和降低筆41的致動器不限于螺線管435。由于筆41較輕，所以和螺線管不同，各種小的驅動裝置可以被用作致動器來升高和降低筆41。
[0179]支承繪畫頭42的單元支承部件44被固定在安裝到X方向上載臺45的X方向移動部451上。
[0180]X方向移動部451沿著由X方向移動電機46驅動的X方向載臺45上未示出的引導件在X方向上移動。由此，繪畫頭42在X方向(圖1所示的X方向，指甲印刷裝置I的左右方向)上移動。
[0181]X方向載臺45被固定在Y方向載臺47的Y方向移動部471上。
[0182]Y方向移動部471沿著由Y方向移動電機48驅動的Y方向載臺47上未示出的引導件在Y方向上移動。由此，繪畫頭42在Y方向(圖2所示的Y方向，指甲印刷裝置I的前后方向)上移動。
[0183]根據本實施方式，X方向載臺45和Y方向載臺47是通過組合X方向移動電機46、Y方向移動電機48以及未示出的滾珠螺桿和引導件而構成的。
[0184]根據本實施方式，頭驅動部49驅動包括筆41的繪畫頭42在X方向和Y方向上在指甲T進行繪畫，它是由X方向移動電機46和Y方向移動電機48構成的。
[0185]如上所述，頭驅動部49 (具體地，構成頭驅動部49的Y方向移動電機48)充當使筆41在水平方向上移動的筆移動機構，并與筆推壓部件90 —起構成保持/分離機構使筆41在上下方向上移動而與帽部件73接觸或分離。
[0186]使繪畫頭42中的筆41上下移動的螺線管435、X方向移動電機46和Y方向移動電機48被連接到控制裝置80的稍后描述的繪畫控制部815 (見圖8)，并由繪畫控制部815來控制。
[0187]如圖1和圖2所示，上部機殼12設置了攝像部50。
[0188]換句話說，上部機殼12中設置有基板13，在基板13的下表面的中心部分設置有作為成像設備的兩個攝像機51。優選的是，攝像機51是具有例如約200萬以上像素的攝像機。
[0189]攝像機51拍攝插入在手指接收部31中的印刷手指Ul的指甲T并獲得指甲圖像(包括指甲T的圖像的手指圖像)，它是印刷手指Ul的指甲T的圖像。
[0190]根據本實施方式，兩個攝像機51被設置為沿著插入在手指接收部31中的印刷手指Ul的指甲T的寬度方向大致對準。
[0191 ] 兩個攝像機51當中，Iv攝像頭51被設直為面向手指接收部31的底面并從正上方拍攝指甲T。另一個攝像機51被設置為沿著指甲T的彎曲形狀相對于手指接收部31的底面稍微傾斜，從斜上方拍攝指甲T。
[0192]基板13上圍繞攝像機51設置有照明燈(照明裝置)52，如白色LED等。在攝像機51拍攝時，照明燈52照亮印刷手指Ul的指甲T。拍攝部50包括攝像機51和照明燈52。
[0193]拍攝部50連接到后述的控制裝置80的拍攝控制部811 (參見圖8)，被拍攝控制部811控制。
[0194]通過拍攝部50的拍攝所獲得的圖像的圖像數據被存儲在存儲部82的后述的指甲圖像存儲區域821中。
[0195]根據本實施方式，通過使用兩個攝像機51作為成像裝置，可以從至少兩個不同的位置/角度來拍攝指甲T，并且獲得至少兩個指甲圖像。
[0196]然后，基于上述指甲圖像，后述的指甲信息檢測部812能夠檢測指甲信息，例如除了指甲T的輪廓(指甲T的形狀)以外，還有指甲T的表面相對于XY平面的傾斜角度(下文中稱為“指甲T的傾斜角度”或“指甲曲率”)、指甲T的垂直位置等。
[0197]換句話說，例如，通過從正上方和從斜上方拍攝指甲T的圖像，不僅能夠精確地檢測指甲T的輪廓，而且能夠精確地檢測指甲T的表面的傾斜角度。
[0198]例如，控制裝置80設置在例如設置于上部機殼12中的基板13等上。
[0199]圖8是表示本實施方式中的控制裝置的主要單元的框圖。
[0200]如圖8所示，控制裝置80是一臺計算機，包括具備未示出的CPU(中央處理單元)的控制部81、包括ROM(只讀存儲器)和RAM(隨機存取存儲器)(均未示出)的存儲部82。
[0201]用于操作指甲印刷裝置I的各種程序和各種數據被存儲在存儲部82中。
[0202]具體地，各種程序被存儲在存儲部82的ROM中，諸如用于從指甲圖像檢測指甲信息，如指甲T的形狀、指甲T的傾斜角度度等的指甲信息檢測程序、用于生成繪畫數據的繪畫數據生成程序、用于執行繪畫處理的繪畫程序等。這種程序由控制裝置80來執行以集中控制指甲印刷裝置I的各個部分。
[0203]本實施方式的存儲部82中設置了以下區域:用于存儲由拍攝部50獲得的用戶的印刷手指Ul的指甲T的指甲圖像的指甲圖像存儲區域821、用于存儲由指甲信息檢測部812檢測到的指甲信息的指甲信息存儲區域822，和用于存儲繪制在指甲T上的指甲設計的圖像數據的指甲設計存儲區域823。
[0204]在功能上，控制部81包括拍攝控制部811、指甲信息檢測部812、繪畫數據生成部813、顯示控制部814、繪畫控制部815等。
[0205]上述功能，如拍攝控制部811、指甲信息檢測部812、繪畫數據生成部813、顯示控制部814、繪畫控制部815等，由控制部81的CPU結合存儲在存儲部82的ROM中的程序來實現。
[0206]拍攝控制部811控制拍攝裝置50的攝像機51和照明燈52，以利用攝像機51拍攝手指的圖像(在下文中稱為“指甲圖像”)，該圖像包括插入在手指接收部31中的印刷手指Ul的指甲T的圖像。
[0207]根據本實施方式，拍攝控制部511使用兩個攝像機51從不同的位置和角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)獲得至少兩個指甲圖像。
[0208]指甲信息檢測部812基于由攝像機51拍攝的插入在手指接收部31中的印刷手指Ul的指甲T的圖像來檢測印刷手指Ul的指甲T的指甲信息。
[0209]這里，指甲信息包括諸如指甲T的外形(指甲形狀、指甲T的水平位置)、指甲T的表面相對于XY平面的傾斜角度(指甲T的傾斜角度、指甲曲率)，以及指甲的高度(指甲在垂直方向上的位置，以下簡稱為“指甲T的垂直位置”，或簡稱為“指甲T的位置”)。
[0210]指甲T的傾斜角度(指甲曲率)是在指甲T的寬度方向上相對于水平面(換句話說，印刷手指Ul所搭載在的手指搭載部116a的XY平面)的角度。
[0211]由指甲信息檢測部812得到的指甲信息可以僅僅是指甲T的輪廓(指甲形狀)，也可以包括除這里表示的信息以外的其他信息。
[0212]本實施方式的指甲信息檢測部812基于指甲圖像在上述信息中檢測指甲T的輪廓(指甲形狀)和指甲T的傾斜角度(指甲曲率)。
[0213]具體而言，從攝像機51獲得的印刷手指Ul的指甲T的指甲圖像，指甲信息檢測部812檢測到指甲T的輪廓(形狀和尺寸)和位置，并獲得作為由X，y坐標表示的信息等的輪廓。
[0214]例如，指甲信息檢測部812基于由攝像機51獲得的印刷手指Ul的指甲T的指甲圖像中指甲T與手指的其他部分之間色彩差異來檢測指甲T的輪廓(形狀)。
[0215]指甲信息檢測部812檢測指甲T的輪廓(形狀)的方法并沒有限制，不局限于這里描述的方法。
[0216]指甲信息檢測部812基于兩臺攝像機51拍攝的至少兩個指甲圖像來檢測指甲T的傾斜角度(指甲曲率)。
[0217]換句話說，例如，指甲信息檢測部812根據兩個攝像機51從不同的位置和角度(例如，指甲T的正上方，指甲T的斜上方等)拍攝的兩個指甲圖像中出現的陰影的差異來檢測用戶的指甲T的傾斜角度度(指甲曲率)。
[0218]指甲信息檢測部812檢測指甲T的傾斜角度度(指甲曲率)的方法并沒有限制，不局限于這里描述的方法。
[0219]繪畫數據生成部813基于由指甲信息檢測部812檢測出的指甲信息，生成利用繪畫頭42在印刷手指Ul的指甲T上進行繪畫的數據。
[0220]具體地說，繪畫數據生成部813通過根據指甲信息檢測部812檢測出的指甲T的形狀對指甲設計的圖像數據進行放大、縮小、裁剪等來執行匹配處理，并生成用以在指甲T上執行繪畫的數據。
[0221]在本實施方式中，繪畫數據生成部813根據作為印刷對象的指甲T的傾斜角度(指甲曲率)來校準指甲設計的圖像數據的曲線。
[0222]顯示控制部814控制顯示部26并在顯示部26上顯示各種顯示畫面。
[0223]根據本實施方式，顯示控制部814在顯示部26上顯示下面的內容，例如，指甲設計的選擇畫面、用以確認設計的縮略圖像814、拍攝了印刷手指Ul的手指圖像、手指圖像中包含的指甲圖像、用于接收各種指令的畫面等。
[0224]繪畫控制部815是將繪畫數據生成部813生成的繪畫數據輸出給繪畫部40的控制部，并且根據繪畫數據來控制繪畫部40的電磁閥435、X方向移動電機46、Y方向移動電機48在指甲T上繪制圖像。
[0225]根據本實施方式，不執行繪畫時，繪畫控制部815將支承筆41的筆架43移動到設置在筆預寫畫部61前面的待機位置。
[0226]具體地，繪畫控制部815控制X方向移動電機46，使筆架43在X方向移動到與筆帽機構70相對應的位置，就是待機位置被設置的位置。
[0227]繪畫控制部815還控制Y方向移動電機48，使筆架43在Y方向上朝向近側(手指插入方向的近側，圖2、圖6B中的右側等)移動到筆41的頂邊緣部被推壓部91壓到最下位置的位置。
[0228]接下來，描述根據本實施方式的甲印刷裝置I的操作和使用方法。
[0229]當指甲印刷裝置I進行繪畫時，首先，用戶接通電源開關并啟動控制裝置80。
[0230]顯示控制部814在顯示部26上顯示設計選擇畫面。
[0231]用戶對操作部25的操作按鈕251等進行操作，并且從設計選擇畫面上顯示的多個指甲設計中選擇期望的指甲設計。
[0232]由此，從操作部25輸出了選擇指令信號，并且選擇了描繪在指甲T上的指甲設計。
[0233]當選擇了指甲設計時，控制部81在顯示部26上顯示指示畫面，敦促用戶在繪畫頭42的預定筆架43中設置繪制所選指甲設計所必需的筆41。
[0234]例如，如果紅墨水和帶薄片的金墨水是必需的，則控制部81在顯示部26上指示帶有哪種墨水的哪支筆41要安裝到哪個筆架43。
[0235]用戶根據顯示畫面上顯示的指令來設置預定筆架43中的預定類型的筆41。
[0236]用戶還可以設置不同于該指示的筆41，以實現具有期望顏色或紋理的指甲設計。
[0237]可能這樣來設置配置，使得控制部81能夠讀取條形碼等，在筆架43中設置了這種類型的筆41。在這種情況下，在顯示部26的設計選擇畫面上顯示了可以由筆架43中設置的筆41來繪制的指甲設計，并且用戶能夠從上面選擇指甲設計。
[0238]接著，用戶將印刷手指Ul插入手指接收部31中，將非印刷手指U2插入退避部32中，將印刷手指Ul固定在預定位置，并操作繪畫開關。
[0239]例如，在圖3中，左手的無名指作為印刷手指Ul插入到手指接收部31中，而其他手指作為非印刷手指U2插入到手指退避部32中。
[0240]當輸入了來自繪畫開關的指令時，在繪畫操作開始之前，首先拍攝控制部811對拍攝部50進行控制，在以照明燈52對印刷手指Ul進行照明的同時利用兩個攝像機51來拍攝印刷手指Ul。
[0241]由此，拍攝控制部811獲得了插入在手指接收部31中的印刷手指Ul的指甲T的至少兩個圖像(指甲圖像)。
[0242]接著，指甲信息檢測部812根據所獲得的圖像指甲來檢測指甲T的輪廓(指甲形狀)和指甲T的傾斜角度(指甲曲率)。
[0243]當指甲信息檢測部812檢測到指甲T的輪廓(指甲形狀)和指甲T的傾斜角度(指甲曲率)時，繪畫數據生成部813基于上面的指甲信息來執行處理以使指甲設計的圖像數據與指甲T相匹配。
[0244]繪畫數據生成部813基于上述指甲信息對指甲設計的圖像數據的曲線進行校正。由此,生成了繪畫數據。
[0245]在開始在指甲T上繪畫之前，繪畫控制部815將繪畫頭42移動到筆預寫畫部61。然后，繪畫控制部815對保持筆41的筆架43的螺線管435進行驅動以將筆41設定在能夠繪畫的狀態。
[0246]然后，在筆預寫畫部61中的繪畫介質上繪制“〇”或“c?”等預定圖形。
[0247]該寫畫可以僅由繪制所選指甲設計所必需的筆41來進行，也可以由所有的筆41來進行。
[0248]當生成了繪畫數據，完成預寫畫時，繪畫控制部815將繪畫數據輸出到繪畫部40，并驅動保持著繪畫所必需的筆41的筆架43的螺線管435，以將筆41設定在能夠繪畫的狀態。然后，基于繪畫數據在XY方向上適當移動繪畫頭42，以在指甲T上繪畫。
[0249]這里，筆41由于其自身重量而壓在指甲T的表面上，在根據指甲T的表面形狀上下移動的同時進行繪畫。
[0250]當在多個手指的指甲T上繪制圖像時，在一個手指的指甲T上完成繪畫處理后，將指甲T上已經繪制了圖像的手指從手指接收部31中拉出，并將接下來要在指甲T上繪制圖像的手指插入到手指接收部31中作為印刷手指U1，獲得指甲T的指甲圖像，并且重復上述處理。
[0251]在筆41安裝到筆架43之后，直到繪畫開始之前(例如，選擇指甲設計時)或繪畫結束之后(換言之，非繪畫狀態)，繪畫控制部815首先在X方向上將繪畫頭42移動到與筆帽機構70相對應的位置，也就是待機位置被設置在的位置。
[0252]當繪畫頭42在X方向上被移動到與筆帽機構70相對應的位置時，繪畫控制部815將繪畫頭42移向手指插入方向的近側(圖2中Y方向的近側)。
[0253]這里，當繪畫頭42的筆架43的下部撞擊滑動部件72的撞擊部721時，筆架43與滑動部件72 —起沿水平方向移向手指插入方向的近側同時推壓滑動部件72。
[0254]然后，如圖5A和圖5B所示，作為筆41的頂邊緣部的握持部415到達推壓部91的傾斜面92的下方。當筆架43進一步移向手指插入方向的近側時，筆41的頂邊緣部撞擊推壓部91的傾斜面并且筆41的頂邊緣部被逐漸向下沿該傾斜推壓。
[0255]這里，帽部件73的筆尖接收部731位于由筆架43支承的筆41的下方，并且由推壓部91的傾斜面92推壓的筆尖412逐漸插入到筆尖接收部731中。
[0256]然后，在筆41的頂邊緣部被推壓部91按下到最下方的狀態(圖6A和圖6B中所示的狀態)下，筆尖412被深深地壓在帽部件73的筆尖接收部731中。由此，筆尖接收部731與筆尖412緊密接觸，并且筆尖412最好是密閉的。
[0257]當繪畫開始時，繪畫控制部815將繪畫頭42移向手指插入方向的遠側(圖2中Y方向的左側)。
[0258]由此，筆架43在突起部721上的壓力被釋放，容納了帽部件73的滑動部件72由于彈簧74的拉力被拉回手指插入方向的遠側(圖2中Y方向的左側)。
[0259]筆41從上面的筆推壓部件90的壓力中釋放出來，并且筆41上升到長臂437b與止動件438接觸而停止的位置。
[0260]由此，帽部件73與筆尖412分隔開，并且繪畫頭42可以移動到筆預寫畫部61或繪畫區域。
[0261]當更換筆41時，繪畫控制部815將繪畫頭42移動到與筆更換用蓋部23相對應的位置。在這種狀態下，用戶打開筆更換用蓋部23，取出筆41，就可以進行更換。
[0262]如上所述，根據本實施方式的指甲印刷裝置1，在不繪制圖像時，筆41的筆尖412牢固地插入在筆帽機構70的筆尖接收部731中，并且筆尖412最好是密閉的。
[0263]因此，如果筆41被安裝后直到繪畫開始的時間很長，或者筆41保持被安裝在指甲印刷裝置I上很長一段時間，則筆尖412的墨水不變干或變硬，這可以防止筆41不能夠被再次使用。
[0264]由于筆尖412不容易變干，繪畫前的用于預寫畫量就可以較小。由此，能夠在相對較短的時間內調節筆尖412的狀態，并且可以進行美觀的指甲印刷。
[0265]指甲印刷裝置I可收起或保持筆41安裝于指甲印刷裝置I。因此，不必在使用指甲印刷裝置I之后移除筆41，并且不必每次使用前都安裝筆41。由此，用戶不會受到上述困擾，并且能夠使用指甲印刷裝置I來享受指甲印刷，而不會有什么麻煩。
[0266]當部繪制圖像時，筆41的筆尖412被牢固地插入并固定到筆尖接收部731。因此，用戶能夠攜帶這種指甲印刷裝置I而保持筆41安裝在上面。即使該裝置在被攜帶時發生了傾斜，筆41也不會從筆架43中脫出。
[0267]根據本實施方式，頭驅動部49充當了使筆41在水平方向上移動的筆移動機構，利用安裝有筆41的筆架43將包括帽部件73的滑動部件72推壓到預定的待機位置。然后，隨著筆架43移動，筆推壓部件90向下推壓筆41并且筆尖412被插入到帽部件73中。
[0268]因此，可以使用在繪制圖像時移動筆41的機構，在不繪制圖像時將筆41的筆尖412牢固地插入和封蓋(cap)筆尖接收部731。由此，沒有必要提供一個單獨的致動器來封蓋。因此，該裝置的構造可以簡化，重量可以更輕，并且進一步地，該裝置的成本可以降低。
[0269]根據本實施方式，由于帽部件73隨著筆架43移動而一起移動，所以即使筆41由于筆架43的移動而漸漸向下壓，筆尖412也不會碰撞帽部件73的邊緣，并且筆尖412平滑地插入筆尖接收部731中。
[0270]由于圖像是使用筆41來繪制的，所以相對于使用傳統的噴墨型印刷頭，可以使用的墨水范圍很廣，例如高粘度墨水、具有金或銀薄片的墨水、包括各種彩色材料的墨水，例如白色墨水等。
[0271]由此，墨水的顏色被精美地表現出來，而不會有白色底涂層等。由此，可省略使用底涂層的麻煩。此外，可以繪制利用了指甲T的基色的設計，從而可以拓寬能夠繪制的指甲設計的范圍。
[0272]當底涂層或頂涂層被涂覆時，或者用戶希望對整個指甲T涂色時，通過使用具有寬筆尖412的筆41或末端帶有刷子的筆41，能夠快速且平坦地涂覆上述涂層。因此，可以省略用戶必須自己來涂覆底涂層的麻煩。另外，由于質量不會因為未涂覆部分或不平坦涂覆而降低，所以指甲的圖像可以精美得完成。
[0273]由于可以使用的墨水不受限制，所以諸如使用帶薄片的墨水的華麗設計或者有厚度和光澤的豪華設計的指甲印刷是可能的，并且利用指甲印刷設備I能夠在指甲T上輕松地完成與美甲沙龍中的服務相同的種類繁多且修飾美麗的指甲印刷。
[0274]例如，可以使用高粘度墨水，如在紫外線下會硬化的凝膠(calgel)。因此，能夠實現在指甲上長期持久的、漂亮地完成與美甲沙龍相同服務的圖像。
[0275]指甲信息檢測部812基于指甲圖像來檢測指甲形狀等作為指甲信息。因此，能夠繪制與用戶的指甲T相匹配的圖像，并能夠實現漂亮的藝術品而不會存在未經著色的部分或著色在指甲之外。
[0276]本實施方式表示了筆推壓部件90是塊狀部件，且包括底側上的傾斜面92的例子。但是，筆推壓部件的結構不限于上述例子。
[0277]例如，筆推壓部件可以是如圖9所示的通過彎曲一個金屬板而形成的彎曲板部件95。
[0278]在這種情況下，彎曲板部件95包括在與位于筆41的頂邊緣部的把持部415相對應的位置上的傾斜面951，它被移向手指插入方向的近側，并隨著筆41的移動而撞擊把持部415并向下壓把持部415。
[0279]例如，筆推壓部件可以是如圖1所示的板簧96。在這種情況下，板簧96包括在與位于筆41的頂邊緣部的把持部415相對應的位置上的傾斜面951，它被移向手指插入方向的近側，并隨著筆41的移動而撞擊把持部415并向下壓把持部415。
[0280]當筆推壓部件是板簧96時，可以在該部件的上面和下面提供一些空間。
[0281]如上所述，當筆推壓部件由彎曲板部件95或板簧96構成時，該裝置可以做得更輕。
[0282]根據本實施方式，筆41包括把持部415，筆41的撞擊筆推壓介質的傾斜面的頂邊緣部分是把持部415。但是，筆41的構造不限于上述情況。
[0283]只要筆41中有一部分伸出比筆架43的頂邊緣部更高并撞擊筆推壓部件的傾斜面，筆41就不需要包括把持部415。
[0284]根據本實施方式，在繪畫開始時(換句話說，當筆41與帽部件73分開時)，筆架43施加在撞擊部721上的壓力被釋放，并且容納了帽部件73的滑動部件72被彈簧74拉回手指插入方向的遠側(圖2中Y方向的左側)。另一方面，筆41擺脫了來自上方的由筆推壓部件90施加的壓力，筆41升高到長臂437B與止動件438接觸而停止的位置。由此，帽部件73與筆尖412分離。但是，筆尖412與帽部件73如何分開的構造并不限于上述構造。
[0285]例如，可以包括筆閂鎖裝置，它閂鎖到筆41的頂邊緣部分，并防止筆41當筆41擺脫來自上方的由筆推壓部件90施加的壓力時跟隨帽部件73。
[0286]通過提供如上所述的筆卡止部，即使例如筆尖412周圍的墨水固定在帽部件73上，筆尖412很難從帽部件73上剝離并與之分開，帽部件73也能夠可靠地與筆尖412分開。
[0287]根據本實施方式，當筆41移向筆推壓部件90時，筆推壓部件90是固定的，并且筆的頂邊緣部分41撞擊筆推壓部件90。由此，筆41被壓下。但是，筆推壓部件的構造不限于上述構造。
[0288]例如，可以在待機位置上方設置可上下移動的筆推壓部件，并且當筆41移動到待機位置時，筆推壓部件可以從筆41的上方按下筆41。
[0289]筆推壓部件可被設置成能夠沿著手指插入方向相比待機位置向上移動到手指插入方向近側。在筆推壓部件中，可以與筆41相對地形成類似于本實施方式中所示的傾斜面。當筆41移動到待機位置時，筆推壓部件能夠在手指插入方向上從近側移動到遠側，并且筆41可以沿傾斜面的傾斜被按下。
[0290]在這種情況下，設置了單獨的致動器，用于上下移動筆推壓部件。
[0291 ] 在這樣的構造中，從待機位置的正上方按下筆41，而不是在筆41移動的同時逐漸按下。因此，帽部件73可以被定位在筆41被壓下的位置的正下方，并且本實施方式中所示的帽部件73與筆架43 —起移動的結構是不必要的。
[0292]因此，筆帽機構可以是只包括帽部件73而不包括滑動部件72的簡單機構。
[0293][第二實施方式]
[0294]接著，參照圖1lA到圖1lC對第二本發明的指甲印刷裝置I的實施方式進行描述。
[0295]根據本實施方式，只有筆帽機構和筆推壓部件的構造與第一實施方式不同。因此，下面只對那些與第一實施方式不同的點進行說明。
[0296]圖1lA和圖1lB是側視圖，示意性地表示本實施方式的指甲印刷裝置的筆帽機構、防移動部件及包括筆41的繪畫頭42。
[0297]如圖1lA和圖1lB所示，本實施方式的筆帽機構75包括筆帽機構外殼76和容納在筆帽機構外殼76中的滑動部件77。
[0298]類似于第一實施方式，筆帽機構75的寬度大致等于或大于繪畫頭42的寬度。
[0299]筆帽機構外框76是容納滑動部件77的盒狀部件。
[0300]在筆帽機構外殼76的寬度方向的至少一側的側面上形成有長孔761，在手指插入方向上從遠側向近側向上傾斜。
[0301]滑動部件77是內部容納有帽部件78的盒狀部件，并且在手指插入方向的近側(圖1lA和圖1lB中的右側)豎直設置有板狀撞擊部771。
[0302]當包括筆41的筆架43移向手指插入方向近側時，撞擊部771撞擊筆架43的下部。
[0303]接著，撞擊部771因筆架43向手指插入方向近側的移動而被壓向手指插入方向近偵U。由此，滑動部件77滑向手指插入方向近側。
[0304]在滑動部件77的外側面上與形成在筆帽機構外殼76中的長孔761相對應的位置上設置有突起部772。突起部772嵌合于長孔761中。
[0305]滑動部件77能夠在突起部772嵌合于長孔761中的狀態下沿著長孔761在指甲印刷裝置的前后方向(手指插入方向的前后，圖1lA和圖1lB中的左右方向)上滑動。
[0306]然后，當滑動部件77在手指插入方向從遠側滑向近側時，滑動部件77沿著長孔761的傾斜在手指插入方向逐漸從遠側向近側向上升高。
[0307]當滑動部件77在手指插入方向從遠側向近側滑動時，滑動部件77沿著長孔761的傾斜在手指插入方向逐漸從近側向遠側向下降低。
[0308]根據本實施方式，設置了兩個突起部772。然而，突起部772的數目不限于上述情況。
[0309]容納在滑動部件77中的帽部件78在不進行繪畫時位于筆41下方，并且在預定的待機位置覆蓋筆41的筆尖412。
[0310]用于形成帽部件78的材料類似于第一實施方式。
[0311]帽部件78中形成有筆尖接收部781，它是在頂部敞開的基本上圓筒形的孔。所形成的筆尖接收部781的數量對應于安裝到繪畫頭42的筆41的數量(例如4個)。
[0312]彈簧79的一端部連接到位于手指插入方向遠側(圖1lA和圖1lB中的左側)的滑動部件77的外側面。
[0313]彈簧79的另一端部固定到位于遠側(圖1lA和圖1lB中的左側)的筆帽機構外殼76的內側面。
[0314]當執行繪畫(換言之，撞擊組件771不被筆架43推壓)時，滑動部77被彈簧79拉向手指插入方向遠側(圖1lA和圖1lB中的左側)，如圖1lB中雙點劃線所示。
[0315]根據本實施方式，當不執行繪畫時，移動到手指插入方向近側的筆41處于后述的防移動部件97保持筆41使筆41不在上下方向移動的狀態，并且帽部件78被向上推。由此，帽部件78被壓到處于被防移動部件97保持以使筆41不能在上下方向上移動的狀態的筆41的筆尖412上。
[0316]具體地，帽提升機構由頭驅動部49和筆帽機構75構成，頭驅動部49是在水平方向上移動筆41的筆移動機構。
[0317]帽提升機構構成保持/分離機構78，保持/分離機構78在上下方向上移動筆41和帽部件78的至少一個(根據本實施方式，帽部件78)，使筆41和帽部件78相互接觸和分離。
[0318]防移動部件97設置在(被頭驅動部49移動到待機位置的)筆41的移動方向的下游側，換句話說，設置在手指插入方向近側。防移動部件97撞擊筆41并保持筆41，使筆41不在上下方向移動。防移動部件97充當本發明的防移動部件。
[0319]例如，防移動部件97通過螺釘固定在上部機殼12上。
[0320]防移動部件97被設置為相比進行繪畫時筆41移動到的區域朝向近側(手指插入方向的近側，圖1lA和圖1lB中的右側)，以使防移動部件97在圖像被繪制時不接觸筆41和筆架43。
[0321]防移動部件97包括與安裝到繪畫頭42的筆41相對應的防移動部970。所提供的防移動部970的數量對應于安裝到繪畫頭42的筆41的數量(例如，4個)。
[0322]圖1lC是從圖1lA和圖1lB的左側觀察一個防移動部970的平面圖。
[0323]如圖1lA至圖1IC所示，每個防移動部970中都形成有傾斜面971。傾斜面971是通過從手指插入方向的近側到遠側對角向下切掉與筆41相對的側而形成的。
[0324]在每個防移動部970中都形成有引導槽972。引導槽972對于防移動部970的傾斜面971和底側面敞開，并在手指插入方向從遠側延伸至近側。
[0325]引導槽972的尺寸略大于把持部415，把持部415是筆41的頂邊緣部分。
[0326]把持部415的形狀并不限于圖示的例子。
[0327]例如，把持部415可以是球狀把持部等。在這種情況下，引導槽972形成為與把持部的形狀相匹配的形狀。
[0328]防移動部件97被設置成使得當筆41在手指插入方向上從遠側移向近側移動到待機位置時，引導槽972到達與筆41的把持部415相對應的位置。
[0329]在待機位置，筆41的把持部415被插入引導槽972中。由此，筆41在上下方向的位置是固定的，并且筆41被保持在使得筆41在上下方向不移動的狀態。
[0330]根據本實施方式，并不需要在防移動部件97中形成傾斜面971。然而，如果設置了傾斜面971，則即使把持部415的位置相比引導槽972失準而略高，撞擊部415也撞擊傾斜面971，把持部415被沿傾斜面971向下壓，并且把持部415被引導至引導槽972。因此，把持部415很容易插入到引導槽972中。
[0331]根據本實施方式，當保持/分離機構將筆41和帽部件78中的至少一個(根據本實施方式，帽部件78)與另一個(根據本實施方式，筆41)分離開時，引導槽972被閂鎖到筆41的頂邊緣部分，并且充當筆閂鎖裝置以防止筆41跟隨帽部件78。
[0332]其它結構都類似于第一實施方式，因此，相同的標記被應用到相同的部件，并省略其說明。
[0333]接著，對本實施方式的指甲印刷裝置的操作進行說明。
[0334]繪畫操作類似于第一實施方式，因此，省略了描述。
[0335]繪畫結束后或者如果在設置了筆41后沒有立即開始繪畫，繪畫控制部將筆架43移動到待機位置。
[0336]這里，筆架43移動到手指插入方向的近側。
[0337]由此，如圖1lA所示，筆架43的下部撞擊滑動部件77的撞擊部771，并且筆架43在推動滑動件77的同時與滑動部件77 —起朝向手指插入方向的近側移動。
[0338]然后，如圖1lB所示，作為筆41的頂邊緣部的把持部415被插入到形成在防移動部970的傾斜面971中的引導槽972中。
[0339]當把持部415的位置相比引導槽972稍微向上錯開時，把持部415先撞擊傾斜面971，然后把持部415被沿傾斜面971向下逐漸引導而插入到引導槽972中。
[0340]在筆41的把持部415嵌合于引導槽972內的狀態下，筆41被保持在使筆41不能在上下方向移動的狀態。
[0341]這里，帽部件78的筆尖接收部781與位于筆架43 —起移動，筆架43位于筆架43所支承的筆41的下方。
[0342]然后，容納在帽部件78中的滑動部件77沿長孔761逐漸對角向上抬起，并且位置在上下方向被固定的筆41的筆尖412逐漸插入到筆尖接收部731中。
[0343]然后，在滑動部件77完成爬上長孔761的狀態下，筆尖412被深深地壓到帽部件78的筆尖接收部781中。由此，筆尖412更好地被筆尖接收部781密閉。
[0344]當繪畫開始時，繪畫控制部將繪畫頭42移向手指插入方向的遠側(圖1lA和圖1lB中的左側)。
[0345]由此，筆架43施加在撞擊部771上的壓力被釋放，并且容納了帽部件78的滑動部件77由于彈簧79的拉力被拉向手指插入方向的遠側(圖1lA和圖1lB中的左側)。
[0346]筆41隨著筆架43的移動一起逐漸移向手指插入方向的遠側(圖1lA和圖1lB中的左側)。
[0347]這里，由于把持部415被插入到防移動部件97的引導槽972中，所以筆41的位置處于一個使筆41在把持部415完全脫離引導槽972之前不能在上下方向上移動的狀態。
[0348]因此，當容納在帽部件78中的滑動部件77沿手指插入方向移向后側時，筆41不跟隨帽部件78，因此能夠可靠地分開筆41和帽部件。
[0349]其他方面類似于第一實施方式，因此省略說明。
[0350]如上所述，根據本實施方式，可以獲得類似于第一實施方式所獲得的突出效果。另夕卜，還可以獲得以下效果。
[0351]換句話說，根據本實施方式，筆41的位置通過防移動部件97在上下方向被固定。因此，例如，即使筆尖412的墨水固定在帽部件78上，很難在進行繪畫時將筆尖412與帽部件78分開，也能夠可靠地將筆41與帽部件78分開。
[0352]根據本實施方式，帽提升機構由頭驅動部49和筆帽機構75構成，帽提升機構組成了保持/分離機構，使筆41和帽部件78中的至少一個(根據本實施方式，帽部件78)在上下方向移動，從而筆41和帽部件78彼此接觸和分離。
[0353]因此，不需要設置單獨的致動器在上下方向移動帽部件78。因此，裝置的結構可做得簡單、重量輕，并且裝置的成本可以降低。
[0354]根據本實施方式，作為保持/分離機構的帽提升機構由頭驅動部49和筆帽機構75構成。但是，帽提升機構(保持/分離機構)的構造并不限于上述情況。
[0355]例如，可以在待機位置上方設置一個能夠上下移動的帽部件，并且在筆41移動到待機位置并由防移動部件97固定的狀態下，帽部件可以向上移動使得帽部件被壓到筆尖412上。這種情況下，單獨設置一個致動器使帽部件上下移動。
[0356]根據這樣的結構，與利用筆架43的移動來提升帽部件不同，能夠實現一種僅有帽部件78而沒有滑動部件77等的簡單結構。
[0357]另外，防移動部件97也可以沿著手指插入方向移動。
[0358]以上對本發明的實施方式進行了描述，但本發明并不限于上述實施方式，而是可以在不脫離本發明的范圍的情況下進行各種修改。
[0359]例如，根據上述實施方式，筆帽機構是連為一體的長尺寸單元，具有可容納所有安裝到繪畫筆41的繪畫頭42的寬度，并且設置有數量與筆41的數量相對應的筆尖接收部。但是，筆帽機構的結構不限于上述情況。
[0360]例如，可以為每一個安裝到繪畫部40的筆41設置多個筆帽機構(根據本實施方式，4個)。
[0361]筆推壓部件和防移動部件的結構并不限于包括與筆41的數量相對應的多個推壓部和多個固定部的結構。
[0362]例如，推壓部或固定部可以被設置成連接為一體，其寬度對應于所有筆41的總寬度(換句話說，大約與繪畫頭的寬度相同的寬度)。
[0363]當像第二實施方式中那樣在防移動部件的固定部中設置有引導槽時，引導槽的寬度被設置成，使筆41的所有把持部415都能夠插入。
[0364]當如上所述推壓部和固定部被設置為一體時，能夠使裝置的結構更簡單，并降低裝置的成本。
[0365]用于提升和降低筆41的筆升/降機構可如下構造。當螺線管處于驅動狀態時，筆41的非繪畫狀態被保持，在該狀態下，長臂437b升高到與擋塊438接觸的位置。當電磁線圈435被釋放時，筆41處于繪畫狀態，在該狀態下，筆41的筆尖降低到比筆架43的筆保持器431更低。
[0366]根據筆升/降機構的上述構造，當筆41與帽部件分開時螺線管被驅動。因此，即使沒有單獨設置筆閂鎖裝置等，筆41也能夠可靠地與帽部件分離。
[0367]根據上述實施方式，筆預寫畫部61的前面(手指插入方向的近側，圖2中的右側)是預定的待機位置，筆帽機構就位于此處。然而，待機位置和筆帽機構的位置并不限于上面表示的實施例。
[0368]待機位置和筆帽機構被定位在不會在進行繪畫時干預繪畫操作的位置，例如，可以定位在裝置的寬度方向上的相對側(圖1中的右側)。
[0369]繪畫部40的構造并不限定于上述實施方式中所示的構造。
[0370]例如，指甲印刷裝置可以包括這樣的繪畫部，其設置有能夠保持多支筆(例如，8支)的旋轉筆架、使筆架旋轉的筆架旋轉機構，和使筆架所保持的筆抬升和降低的筆升/降機構。
[0371]當繪畫部包括如上所述能夠保持多支筆的旋轉筆架時，能夠同時保持多種類型的筆來進行繪畫。因此，例如，能夠容易地繪制使用多種顏色的復雜且精致的設計，例如，需要七種顏色的墨水的彩虹圖案、需要強度逐漸彼此不同的多種類型墨水的漸變圖案、使用不同類型的顏色的多色菱形圖案，等等。
[0372]根據上述實施方式，電磁閥被用作筆升/降機構來上下移動筆41。但是，筆升/降機構的結構并不限于上述情況。例如，可以使用步進電機、直流電機、電機、滾珠絲杠等。
[0373]根據上述實施方式，用于移動繪畫頭42的X方向載臺45和Y方向載臺47是由X方向移動電機46和Y方向移動電機48 (它們是步進電機)和未示出的滾珠絲杠和引導件的組合構成的。然而，用于移動繪畫頭42的構造并不限于上述。
[0374]X方向移動電機46和Y方向移動電機48用于使繪畫頭42前后左右任意移動。例如，該構造可以使用由傳統低價格印刷機中使用的軸或引導件和線構成的機構，或者該構造可以使用伺服電機等。
[0375]根據上述實施方式，筆用墨水來繪制圖像，但是，安裝在繪畫頭上的筆并不限于使用墨水進行繪制的筆。
[0376]例如，可以將包括有色或無色液體型透明膠的筆安裝到繪畫頭。使用上述筆進行繪畫后，在膠變干之前，可以倒入粉末型薄片或者可以貼上水鉆，以獲得華麗的指甲設計。
[0377]例如，可以將包括有香味的液體的筆安裝到繪畫頭，并且可以使用這種筆來繪制圖像，從而能夠享受帶有香味的指甲印刷。
[0378]根據上述實施方式，多支筆例如四支筆同時安裝在繪畫頭上。然而，例如，安裝到繪畫頭上的筆可以只有一支，并且用戶可以根據需要適當地手動更換筆。根據這樣的構造，可以低成本地實現包括筆的指甲印刷裝置I。
[0379]另選的是，該裝置可以包括一種自動更換安裝到繪畫頭上的筆的機構。在這種情況下，例如，多支筆被保持在待機位置，從上述筆中自動選擇，并且將所選擇的筆安裝到繪畫頭。根據這樣的構造，可以進一步增加該裝置可保持的筆的數量。
[0380]根據上述實施方式，用于調節筆的繪畫介質是紙。然而，繪畫介質并不限于紙。
[0381]繪畫介質可以是輥型。在這種情況下，設置了介質傳送機構來自動或手動地鋪開和卷起繪畫介質。
[0382]如果繪畫介質是輥型，則設置介質安裝/移除開口來安裝和移除繪畫介質的輥，而不是介質插入/噴出口 24。
[0383]根據上述實施方式，繪畫數據生成部813對指甲設計的圖像數據中的曲面進行校準并生成繪畫數據。然而，繪畫數據生成部813生成繪畫數據并不是本發明的必要元素。
[0384]例如，代替單獨生成繪畫數據，繪畫控制部815可以通過使用LUT (查找表)等適當地轉換指甲設計的圖像數據，并將該圖像數據輸出給繪畫頭部來控制繪畫，從而繪制出與指甲形狀匹配的圖像。
[0385]根據上述實施方式，指甲T的形狀被檢測為指甲信息，并根據上述信息來生成繪畫數據。然而，檢測指甲形狀并不是本發明的必要元素。
[0386]例如，當沒有必要提取指甲T的輪廓就能繪制圖像時，例如在指甲T的中心附近繪制圖案的情況下，不需要精確地確認指甲T的形狀，可以在不檢測指甲形狀的情況下進行繪畫。
[0387]成像裝置并不限于拍攝靜止圖像的攝像機51。成像裝置可以是拍攝運動圖像的攝像機。
[0388]在這種情況下，攝像頭捕捉運動圖像，從所拍攝的運動圖像中適當地切出指甲T的表面的圖像，并用于檢測指甲信息。
[0389]根據上述實施方式，在控制裝置80的存儲部82中設置了指甲圖像存儲區域821、指甲信息存儲區域822和指甲設計存儲區域823。但是，不必在控制裝置80的存儲部82中設置指甲圖像存儲區域821、指甲信息存儲區域822和指甲設計存儲區域823，而是可以設置單獨的存儲部。
[0390]根據上述實施方式，一次將一個手指插入該裝置中，在指甲印刷裝置I中依次進行繪畫。然而，本發明可應用于能夠在多個手指上連續繪畫的裝置。
[0391]例如，通過擴大筆可移動的范圍，并擴大筆可以繪制的范圍，也可以同時在多個印刷手指Ul上進行繪畫。
[0392]上面描述了本發明的幾個實施方式。然而，本發明的范圍并不受到上述實施方式的限制，本發明包括權利要求書及其等同物所描述的本發明的范圍。
[0393]相關申請的交叉參考
[0394]本申請基于2013年7月26日遞交的第2013-155106號在先日本專利申請并要求其優先權。
【權利要求】
1.一種繪畫裝置，其特征在于，包括: 保持至少一個繪畫工具的架，所述繪畫工具包括在繪畫對象上進行繪畫的尖端部；具有尖端部接收部的帽部件，所述繪畫工具的尖端部能夠插入到所述尖端部接收部中，并且所述尖端部接收部被成形為當所述繪畫工具的尖端部插入時覆蓋并密閉所述尖端部；和 保持所述帽部件的保持/分離機構，其保持所述帽部件，在所述繪畫工具處于待機位置時，將所述繪畫工具保持于所述尖端部被所述帽部件密閉的密閉狀態，并且在開始繪畫之前，使所述繪畫工具的所述尖端部與所述蓋部件相互分離， 其中，所述保持/分離機構具有位置被固定的防移動部件；并且在所述保持/分離機構將所述繪畫工具的所述尖端部保持在密閉狀態時，所述防移動部件與所述繪畫工具接觸并防止所述繪畫工具在所述尖端部部與所述蓋部件分離的方向上移動。
2.根據權利要求1所述的繪畫裝置，其特征在于， 所述繪畫對象是手的指甲或腳的趾甲。
3.根據權利要求1所述的繪畫裝置，其特征在于， 所述繪畫工具包括棒狀的軸部，所述軸部包括一端部和另一端部，所述尖端部設置在所述軸部的所述一端部； 在開始所述繪畫前，所述保持/分離機構使所述繪畫工具向第I方向移動而離開所述帽部件，而使所述繪畫工具的所述尖端部與所述帽部件相互分離， 所述保持/分離機構將所述帽部件定位保持在沿所述第一方向的位置；并且當所述保持/分離機構將所述繪畫工具的尖端部保持在密閉狀態時，所述防移動部件與所述繪畫工具的所述另一端部接觸，并將所述繪畫工具保持在向插入所述尖端部接收部的方向推壓所述尖端部的狀態。
4.根據權利要求3所述的繪畫裝置，其特征在于， 還包括使所述架移動的移動機構， 所述繪畫被設置在不同于所述待機位置的繪畫區域； 所述移動機構可使所述架移動至所述繪畫區域和所述待機位置；并且所述防移動部件具有傾斜面，在所述架被所述移動機構從所述繪畫區域移動到所述待機位置時，該傾斜面隨著所述架靠近所述待機位置，與所述尖端部處于與所述帽部件分離的位置的所述繪畫工具的所述另一端部接觸，并且在移動所述繪畫工具以使所述尖端部接近所述帽部件的方向上傾斜。
5.根據權利要求4所述的繪畫裝置，其特征在于， 所述保持/分離機構包括第一帽部件移動機構，所述第一帽部件移動機構根據所述架被所述移動機構從所述繪畫區域移動到所述待機區域，將所述帽部件在保持在所述尖端部的正下方的位置的同時，沿著與所述第一方向交叉的第二方向從遠離所述待機位置的位置移動到所述待機位置。
6.根據權利要求1所述的繪畫裝置，其特征在于， 所述繪畫工具包括棒狀的軸部，所述軸部包括一端部和另一端部，所述尖端部設置在所述軸部的所述一端部； 在開始所述繪畫前，所述保持/分離機構使所述繪畫工具向第I方向移動，以使所述繪畫工具與所述帽部件相互分離，而使所述繪畫工具的所述尖端部與所述帽部件分離， 所述防移動部件包括防移動部，該防移動部使所述繪畫工具的所述另一端部嵌入，防止所述所述繪畫工具沿所述第一方向移動。
7.根據權利要求6所述的繪畫裝置，其特征在于， 所述繪畫工具在所述另一端部具有向與所述軸部的軸線方向垂直的方向突出的突起部；并且 所述防移動部包括槽部，該槽部可使所述突起部從與所述第一方向交叉的第二方向插入，并且形成為使得所插入的突起部不能在所述第一方向上脫出的形狀。
8.根據權利要求6所述的繪畫裝置，其特征在于， 還包括使所述架移動的移動機構， 所述繪畫對象被設置在不同于所述待機位置的繪畫區域； 所述移動機構可使所述架移動至所述繪畫區域和所述待機位置；并且所述保持/分離機構包括第二帽部件移動機構，所述第二帽部件移動機構根據所述所述架被所述移動機構移動向所述待機位置，使所述繪畫工具的所述另一端部嵌于所述防移動部件的所述防移動部，同時，使所述蓋部件保持于所述尖端部正下方的位置，并沿著與所述第一方向交叉的第二方向移動，隨著所述架接近所述待機位置，使所述蓋部件沿所述第I方向移動，而接近所述尖端部。
9.根據權利要求8所述的繪畫裝置，其特征在于， 在開始繪畫之前所述移動機構使所述架從所述待機位置向所述繪畫區域移動；并且在開始繪畫之前，所述第二帽部件移動機構隨著所述繪畫工具離開所述待機位置，使所述帽部件沿著所述第一方向移動，以與所述繪畫工具的所述尖端部分離。
10.一種繪畫裝置的控制方法，其特征在于， 所述繪畫裝置包括: 保持至少一個繪畫工具的架，所述繪畫工具包括在繪畫對象上進行繪畫的尖端部；具有尖端部接收部的帽部件，所述繪畫工具的尖端部能夠插入到所述尖端部接收部中，并且所述尖端部接收部被成形為當所述繪畫工具的尖端部插入時覆蓋并密閉所述尖端部；和 位置被固定的防移動部件， 所述控制方法包括以下步驟: 在使所述繪畫工具移動至待機位置時，使所述繪畫工具和所述蓋部件至少任一方相互接近地移動，所述繪畫工具的所述尖端部保持在由所述蓋部件密閉的密閉狀態； 在從將所述繪畫工具的所述尖端部保持在所述密閉狀態的狀態，開始所述繪畫之前，使所述繪畫工具和所述蓋部件的至少一方以使所述繪畫工具與所述蓋部件相互分離的方式移動，而使所述繪畫工具的所述尖端部與所述蓋部件分離， 在將所述繪畫工具的所述尖端部保持在所述密閉狀態時，使所述防移動部件與所述繪畫工具接觸，防止所述繪畫工具向著所述尖端部離開所述蓋部件的方向移動。
11.根據權利要求10所述的繪畫裝置的控制方法，其特征在于: 所述繪畫工具包括棒狀的軸部，所述軸部包括一端部和另一端部，所述尖端部設置在所述軸部的所述一端部； 保持所述帽部件在沿著所述第一方向上的位置一定；并且 在將所述繪畫工具從進行所述繪畫的狀態移動至所述待機位置時，使所述繪畫工具沿第I方向移動，以使所述繪畫工具與所述帽部件相互接近， 在從將所述繪畫工具的所述尖端部保持于所述密閉狀態的狀態，到開始所述繪畫之前，使所述繪畫工具沿所述第I方向移動，以使所述繪畫工具與所述帽部件相互離開， 在將所述繪畫工具的所述尖端部保持在所述密閉狀態時，所述防移動部件與所述繪畫工具的所述另一端部相接觸，并將所述繪畫工具保持在向插入所述尖端部接收部的方向推壓所述尖端部的狀態。
12.根據權利要求11所述的繪畫裝置的控制方法，其特征在于， 所述繪畫對象被設置于繪畫區域； 所述防移動部件具有傾斜面，該傾斜面隨著所述架接近不同于所述繪畫區域的所述待機位置，與所述尖端部處于與所述帽部件分離的位置的所述繪畫工具的所述另一端部接觸，并且在使所述繪畫工具的所述尖端部接近所述帽部件的方向上傾斜；并且 使所述防移動部件的所述傾斜面與所述繪畫工具的所述另一端部接觸，并是所述架向所述待機位置移動，使所述繪畫工具沿所述一個方向移動，以隨著所述架接近所述待機位置，使所述尖端部接近所述帽部件。
13.根據權利要求12所述的繪畫裝置的控制方法，其特征在于， 當所述架從所述繪畫區域向所述待機位置移動時，隨著所述架的移動，所述帽部件從遠離所述待機位置的位置沿著與所述第一方向交叉的第二方向朝向所述待機位置移動，同時保持處于所述尖端部的正下方的位置。
14.根據權利要求10所述的繪畫裝置的控制方法，其特征在于， 所述繪畫工具包括棒狀的軸部，所述軸部包括一端部和另一端部，其中，所述尖端部設置在所述軸部的所述一端部； 所述防移動部件包括防移動部，使所述繪畫工具的所述另一端部嵌入，并防止所述防移動部沿著所述第一方向移動； 所述繪畫對象設置于繪圖區域； 在使所述繪畫工具從進行所述繪畫的狀態移動至所述待機位置時，使所述帽部件沿第I方向移動，以使所述繪畫工具和所述帽部件相互接近， 在從使所述繪畫工具的所述尖端部保持于所述密閉狀態的狀態，到開始所述繪畫前，使所述帽部件沿所述第I方向移動，以使所述繪畫工具和所述帽部件相互分離， 在使所述架從所述繪畫區域向所述待機位置移動時，將所述繪畫工具的所述另一端部嵌入到所述防移動部件的防移動部中，防止所述繪畫工具沿著所述第一方向移動； 根據所述架的移動，所述帽部件沿著與所述第一方向交叉的第二方向移動，同時保持在所述尖端部的正下方的位置；并且 所述帽部件沿著所述第一方向移動，使得所述帽部件隨著所述架接近所述待機位置而接近所述尖端部。
15.根據權利要求14所述的繪畫裝置的控制方法，其中 在使所述架從所述待機位置移動到所述繪畫區域時， 在所述繪畫工具的所述另一端部嵌入于所述防移動部件的所述防移動部的狀態下，隨著所述繪畫工具從所述待機位置離開，使所述帽部件沿著所述第一方向移動，而與所述繪畫工具分離開。
【文檔編號】A45D29/00GK104337201SQ201410363509
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2013年7月26日
【發明者】美藤仁保 申請人:卡西歐計算機株式會社