全自動佛珠焊圈設備及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動佛珠焊圈設備和方法，屬機械領域，具體技術方案為：通過牽引部將金屬絲牽引輸送至沖壓部，沖壓部將金屬絲沖壓成佛珠的耳部，再通過夾取部將耳部輸送至佛珠的珠體處，然后用焊槍將其焊接。整個流程由機械設備完成，減少了人工成本，同時生產(chǎn)效率提高，產(chǎn)品結構、規(guī)格統(tǒng)一，質量上升。
【專利說明】全自動佛珠焊圈設備及方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種全自動佛珠焊圈設備和方法，屬機械領域。

【背景技術】
[0002] 在珠寶首飾行業(yè)，佛珠鏈、項鏈、手鏈等可以由單個珠體通過其耳部相互串聯(lián)形 成。例如有一種佛珠，其結構包括珠體，在珠體上設有耳部用于佛珠之間的連接。現(xiàn)有的制 作工藝中，耳部與珠體進行焊接時均采用人工焊接的方式，人工焊接的缺點在于：生產(chǎn)效率 底，而且耳部與珠體的焊接部位容易出現(xiàn)誤差，導致各個佛珠的結構不一致，產(chǎn)品質量參差 不齊，人工成本也高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能焊接珠體與耳 部的機械設備。
[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術方案如下：全自動佛珠焊圈設備，所述全自 動佛珠焊圈設備包括機臺，機臺上設有第一牽引部和第二牽引部；第一牽引部和第二牽引 部的出口端分別設有第一沖壓部和第二沖壓部；機臺上設有焊槍、夾取部以及可旋轉的固 定夾。
[0005] 所述第一牽引部與第二牽引部均包括可開合的上夾板和下夾板、牽引滑軌，上夾 板與下夾板設于牽引滑軌上。
[0006] 所述第一沖壓部與第二沖壓部均包括沖壓底座、可升降的沖壓上模、水平滑軌，沖 壓底座分別設于第一牽引部、第二牽引部的出口端，沖壓上模設于水平滑軌上；沖壓上模的 兩側邊為刃口。
[0007] 所述夾取部包括滑座、第一輸送滑軌、可升降的第一夾具和第二夾具，第一夾具與 第二夾具均設于滑座上，滑座與第一輸送滑軌連接，第一夾具沿第一輸送滑軌在第一沖壓 部和固定夾之間往返滑動，第二夾具沿第一輸送滑軌在第二沖壓部和固定夾之間滑動，固 定夾位于第一沖壓部和第二沖壓部連接線的中點位置。
[0008] 優(yōu)選地：機臺上還設有起輸送作用的旋轉滾輪。
[0009] 優(yōu)選地：上夾板和下夾板設有堅直通孔，通孔內(nèi)設有定位針。
[0010] 優(yōu)選地：機臺上設有焊接滑軌，焊槍與焊接滑軌連接。
[0011] 優(yōu)選地：第一牽引部和第二牽引部的入口端分別至少設有兩組起夾持傳送作用的 從動滾輪，所述兩組從動滾輪夾持的方向分別為水平和垂直。
[0012] 優(yōu)選地：第一沖壓部與第一牽引部之間、第二沖壓部與第二牽引部之間分別設有 定位塊，定位塊上設有中空的通道，通道的出口對準沖壓底座。
[0013] 優(yōu)選地：機臺上設有振動篩，振動篩連接有輸送管，輸送管的出口設有輸送臺，機 臺上還設有第二輸送滑軌，輸送臺設于第二輸送滑軌上，輸送臺沿第二輸送滑軌在輸送管 的出口和固定夾之間往返滑動。
[0014] 優(yōu)選地：焊槍與等離子焊機連接。
[0015] 優(yōu)選地：旋轉滾輪由電機控制旋轉。
[0016] 一種全自動佛珠焊圈方法，佛珠包括珠體，珠體上設有由金屬絲沖壓成形的第一 耳部、第二耳部，采用如前所述的全自動佛珠焊圈設備，包括以下步驟：
[0017] 步驟1 :將佛珠的珠體用固定夾固定；
[0018] 步驟2 :金屬絲分別通過第一牽引部、第二牽引部的上夾板和下夾板閉合夾住，然 后沿牽引滑軌滑動將其輸送至第一沖壓部、第二沖壓部；
[0019] 步驟3 :第一沖壓部的沖壓上模沿水平滑軌方向滑動至沖壓底座的上方，再向下 將金屬絲沖壓成第一耳部，同時沖壓上模兩側的刃口將第一耳部與金屬絲割離，沖壓上模 回升并沿水平滑軌滑動離開沖壓底座的上方；
[0020] 步驟4:第一耳部成形后，第二沖壓部的沖壓上模沿水平滑軌方向滑動至沖壓底 座的上方，再向下將金屬絲沖壓成第二耳部，同時沖壓上模兩側的刃口將第二耳部與金屬 絲割離，然后沖壓上模回升并沿水平滑軌滑動離開沖壓底座的上方
[0021] 步驟：5 :夾取部的第一夾具沿第一輸送滑軌將第一耳部夾至珠體上方，然后下降 使第一耳部與珠體貼合；
[0022] 步驟6 :用焊槍將第一耳部焊接于珠體上；
[0023] 步驟7 :旋轉固定夾，改變珠體的方向，第二夾具沿第一輸送滑軌將第二耳部夾至 珠體上方，然后下降使第二耳部與珠體貼合；
[0024] 步驟8 :焊槍將第二耳部與珠體焊接。
[0025] 相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于：金屬絲分別通過兩個牽引部輸送至沖壓 部位，沖壓部位將其沖壓成形，兩個夾取部將沖壓好后的第一耳部、第二耳部分別夾取并送 至珠體處，焊槍依次將第一耳部、第二耳部與珠體焊接好。從耳部成形到與珠體的焊接形成 一個完整佛珠，整個制作工藝都由本發(fā)明一體實現(xiàn)，減少了人工成本，同時生產(chǎn)效率提高， 產(chǎn)品結構、規(guī)格統(tǒng)一，質量上升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1為本發(fā)明整體外形示意圖；
[0027] 圖2為本發(fā)明結構示意圖；
[0028] 圖3為圖2中A部的局部示意圖；
[0029] 圖4為本發(fā)明結構示意圖（前側視角）；
[0030] 圖5為圖4中B部的局部示意圖；
[0031] 圖6為本發(fā)明牽引部與沖壓部結構示意圖；
[0032] 圖7為本發(fā)明夾取部結構示意圖；
[0033] 圖8為本發(fā)明輸送臺結構示意圖；
[0034] 圖9為本發(fā)明固定夾結構示意圖；
[0035] 圖10為本發(fā)明旋轉滾輪的結構示意圖；
[0036] 圖11為本發(fā)明振動篩與輸送管的結構示意圖；
[0037] 圖12為本發(fā)明焊槍的結構示意圖；
[0038] 圖13為本發(fā)明中佛珠的結構示意圖。
[0039] 圖中標識說明如下：
[0040] 1、機臺；2、斜撐滾輪；3、振動篩；4、滑座；5、焊槍；6、輸送管；7、旋轉滾輪；8、等離 子焊接機；9、第一輸送滑軌；10、上夾板；11、下夾板；12、定位塊；13、沖壓上模；14、沖壓底 座；15、水平滑軌；16、輸送臺；17、緩沖件；18、垂直從動滾輪；19、水平從動滾輪；20、第二 輸送滑軌；21、固定夾；22、第一夾具；23、第二夾具；24、珠體；25、第一耳部；26、第二耳部。

【具體實施方式】
[0041] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0042] 如圖1-13所示，全自動佛珠焊圈設備，包括機臺1，機臺1上設有第一牽引部和第 二牽引部；第一牽引部和第二牽引部的出口端分別設有第一沖壓部和第二沖壓部；機臺上 設有焊槍5、夾取部以及可旋轉的固定夾21。所述第一牽引部與第二牽引部均包括可開合 的上夾板10和下夾板11、牽引滑軌，上夾板10與下夾板11設于牽引滑軌上。
[0043] 所述第一沖壓部與第二沖壓部均包括沖壓底座、可升降的沖壓上模、水平滑軌，沖 壓底座分別設于第一牽引部、第二牽引部的出口端，沖壓上模設于水平滑軌上；沖壓上模的 兩側邊為刃口。
[0044] 所述夾取部包括滑座4、第一輸送滑軌9、可升降的第一夾具22和第二夾具23,第 一夾具22與第二夾具23均設于滑座4上，滑座4與第一輸送滑軌9連接，第一夾具22沿 第一輸送滑軌9在第一沖壓部和固定夾21之間往返滑動，第二夾具沿第一輸送滑軌9在第 二沖壓部和固定夾21之間滑動，固定夾21位于第一沖壓部和第二沖壓部連接線的中點位 置。第一輸送軌道9的端部設有緩沖件17,緩沖件17用于緩沖滑座4在滑動過程中的沖撞 力。
[0045] -種佛珠，包括珠體24,珠體24上設有由金屬絲構成的第一耳部25和第二耳部 26,機臺1上的第一牽引部和第二牽引部用于牽拉金屬絲；第一沖壓部和第二沖壓部分別 用于沖壓金屬絲使其成形為第一耳部25、第二耳部26 ;可旋轉的固定夾21用于固定珠體 24 ;焊槍將第一耳部25、第二耳部26焊接于珠體24上；夾取部夾取第一耳部25、第二耳部 26至珠體24。
[0046] 將佛珠的珠體24用固定夾21夾住固定，金屬絲分別通過第一牽引部、第二牽引部 的上夾板10和下夾板11閉合夾住，然后沿牽引滑軌滑動將其輸送至第一沖壓部、第二沖壓 部；第一沖壓部的沖壓上模13沿水平滑軌15滑動至對應的沖壓底座14的上方，再向下將 金屬絲沖壓成第一耳部25。
[0047] 第一耳部沖壓成形之后，第二沖壓部的沖壓上模沿水平滑軌滑動至對應的沖壓底 座的上方，向下將金屬絲沖壓成第二耳部26,在沖壓的同時，沖壓上模兩側的刃口將第一耳 部25、第二耳部26與金屬絲割離，然后沖壓上模回升并沿水平滑軌滑動離開沖壓底座上 方；夾取部的第一夾具22沿第一輸送滑軌9將第一耳部25夾至珠體24上方，然后下降使 第一耳部25與珠體24貼合；用焊槍5將第一耳部25焊接于珠體24上；旋轉固定夾21，改 變珠體24的方向，同時第二夾具23沿第一輸送滑軌9將第二耳部26夾至珠體24上方，然 后下降使第二耳部26與珠體24貼合；焊槍將第二耳部26與珠體24焊接。焊槍優(yōu)選與等 離子焊接機8連接。
[0048] 機臺1上設置旋轉滾輪7,旋轉滾輪7由電機控制其旋轉，將金屬絲纏繞在旋轉滾 輪7上進行輸送。在旋轉滾輪7和第一、二牽引部之間設置斜撐滾輪2,斜撐滾輪2設置在 機臺1往外側延伸出的掛柱上，金屬絲從旋轉滾輪7輸出，經(jīng)過斜撐滾輪2再進入第一、二 牽引部，旋轉滾輪7配合第一、二牽引部能使金屬絲的輸送流暢，斜撐滾輪2的設置是對金 屬絲在傳送過程中形成一種撐力，使其保持成直線形狀進入第一、二牽引部，使沖壓成形的 第一耳部25、第二耳部26質量更優(yōu)良。
[0049] 如圖6所示，第一牽引部和第二牽引部的入口端分別設有兩組夾持傳送金屬絲的 從動滾輪，所述兩組從動滾輪夾持的方向分別為水平和垂直。水平從動滾輪19從水平方向 對金屬絲進行施力，垂直從動滾輪18從垂直方向對金屬絲進行施力，使金屬絲在進行沖壓 之前，盡量減少其存在彎曲變形的狀態(tài)。
[0050] 固定夾21位于第一沖壓部和第二沖壓部連接線的中點位置，所述滑座4上設有可 升降的第二夾具23,第一夾具22與第二夾具23之間的距離等于第一沖壓部與固定夾21的 距離，也等于第二沖壓部與固定夾的距離。第一輸送滑軌9所形成的滑動軌跡是在第一沖 壓部和第二沖壓部之間，第一耳部25沖壓成形后，第一夾具22沿第一輸送滑軌9滑動至第 一沖壓部將第一耳部25夾取，再滑動至固定夾21位置，第一夾具22下降使第一耳部25與 珠體24貼合，焊槍將珠體24與第一耳部25焊接。
[0051] 第一耳部25沖壓成形之后，第二耳部26開始沖壓。由于固定夾21位于第一沖壓 部和第二沖壓部連接線的中點位置，在第一夾具22到達固定夾21位置的時候，第二夾具23 剛好位于第二沖壓部的位置，從而可以將已經(jīng)沖壓好的第二耳部26夾取。
[0052] 完成第一耳部25的焊接后，第一夾具22往第一沖壓部滑行，當?shù)谝粖A具22抵達 第一沖壓部時，第二夾具23剛好將夾取的第二耳部26滑行送至固定夾21處，此時利用焊 槍完成對第二耳部26的焊接。機臺1上設置焊接滑軌，焊槍與焊接滑軌連接，用于靈活控 制焊槍的位置。
[0053] 上夾板10和下夾板11設有位置對應的堅直通孔，通孔內(nèi)設有用于限制金屬絲的 定位針。定位針插入通孔內(nèi)，金屬絲在水平傳送過程中，尤其是上、下夾板打開狀態(tài)時，金屬 絲不會發(fā)生位移。
[0054] 第一沖壓部與第一牽引部之間、第二沖壓部與第二牽引部之間分別設有定位塊 12,定位塊12上設有供金屬絲穿出的中空通道。定位塊12的設置是為了使金屬絲精確的 傳送至第一、二沖壓部的沖壓底座14上，通道的出口對準沖壓底座14,完成金屬絲的精確 傳遞。
[0055] 機臺1上設有用于輸送珠體24的振動篩3,振動篩3連接有輸送管6,輸送管6的 出口設有珠體24的輸送臺16,機臺1上還設有第二輸送滑軌20,輸送臺16設于第二輸送滑 軌20上，輸送臺16沿第二輸送滑軌20在輸送管6的出口和固定夾21之間往返滑動。在 振動篩3的作用下，珠體24通過輸送管6到達輸送臺16,輸送臺16上可以設置一個輸送孔 用于固定珠體24,防止其滑落。輸送臺16沿第二輸送滑軌20滑動送至固定夾21，然后往 回滑動準備傳送下一顆珠體24。
[0056] 優(yōu)選實施方案：一種佛珠，包括珠體以及兩個耳部，第一耳部與第二耳部分別位于 珠體的兩端。佛珠的珠體24與第一耳部25有兩個焊接點，珠體24與第二耳部26有一個 焊接點，機臺1上設有三個焊槍分別用于焊接珠體24與第一、二耳部的三個焊接點。第一 耳部25、第二耳部26分別位于珠體24的兩端，且兩者與珠體的連接方向互成90度。
[0057] 珠體24從振動篩進入輸送管6到達輸送臺16,輸送臺16上的輸送孔將珠體24固 定，防止其在傳送過程中滑落，同時對其起到角度定位作用，方便固定夾21夾取。輸送臺16 沿第二輸送滑軌20滑行將珠體24送至固定夾21。
[0058] 機臺1上設置兩個由電機控制的旋轉滾輪7,旋轉滾輪7上纏繞金屬絲，分別由第 一牽引部、第二牽引部牽引傳送，第一牽引部從X軸方向牽引，第二牽引部從Y軸方向牽引。 金屬絲從旋轉滾輪7輸出，依次經(jīng)過斜撐滾輪2,使其呈直線狀，再經(jīng)過一組水平從動滾輪 19、一組垂直從動滾輪18的夾持，使金屬絲變得更平直。第一、二牽引部的上、下夾板打開， 金屬絲進入，然后再閉合將金屬絲夾住，上、下夾板沿牽引滑軌滑動將金屬絲送入定位塊12 的通道內(nèi)，金屬絲從通道內(nèi)出來被輸送到?jīng)_壓底座14上。
[0059] 第一、二沖壓部的沖壓上模沿水平滑軌滑至沖壓底座的上方，然后沖壓上模下降 將金屬絲分別沖壓成第一耳部25、第二耳部26,沖壓上模的兩側刃口將成形后的第一耳部 25、第二耳部26與其他金屬絲切割開來，然后沖壓上模回升并沿水平滑軌退回。
[0060] 第一夾具22沿第一輸送滑軌9滑動至第一沖壓部，下降將第一耳部25夾取后滑 動至固定夾21，且第一夾具22的夾取方向與X軸方向相同，第一夾具22下降使第一耳部 25與珠體24的一端貼合，兩個焊槍同時從不同角度焊接珠體24與第一耳部25的兩個焊接 點。焊接完成后，珠體24旋轉180度。
[0061] 第二夾具23夾取成形的第二耳部26,且第二夾具23的夾取方向與Y軸方向相同， 當?shù)谝欢?5焊接完成后，第一夾具22往第一沖壓部滑動時，第二夾具23將第二耳部26 送至珠體24,另一把焊槍將第二耳部26與珠體24的另一端焊接。
[0062] 金屬絲分別沿X軸、Y軸方向傳送，是為了在第一、二耳部的夾取傳送過程無需多 的制作程序就可以確保兩者為垂直狀態(tài)。機臺1上設置三個不同角度的焊槍是因為第一、 二耳部與珠體24總共有三個焊接點，第二耳部26與珠體24之間還留有一個開口，佛珠可 以通過此開口與其他佛珠進行連接。
[0063] 此前所述的旋轉滾輪7優(yōu)選以電機控制旋轉，上、下夾板的開合優(yōu)選以氣缸實現(xiàn)， 上、下夾板的滑動優(yōu)選以氣缸實現(xiàn)，沖壓上模的水平滑動優(yōu)選以氣缸實現(xiàn)，沖壓上模的升降 優(yōu)選以氣缸實現(xiàn)，滑座4的滑動優(yōu)選以氣缸控制，固定夾21的旋轉優(yōu)選以電機控制，固定 夾、第一夾具、第二夾具優(yōu)選以氣缸來實現(xiàn)夾取動作，第一、二夾具的升降優(yōu)選以氣缸控制， 焊槍的滑動優(yōu)選以氣缸控制，輸送臺16的滑動優(yōu)選以氣缸實現(xiàn)。
[0064] 上述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護的范圍， 本領域的技術人員在本發(fā)明的基礎上所做的任何非實質性的變化及替換均屬于本發(fā)明所 要求保護的范圍。
【權利要求】
1. 全自動佛珠焊圈設備，其特征在于：所述全自動佛珠焊圈設備包括機臺，機臺上設 有第一牽引部和第二牽引部；第一牽引部和第二牽引部的出口端分別設有第一沖壓部和第 二沖壓部；機臺上設有焊槍、夾取部以及可旋轉的固定夾； 所述第一牽引部與第二牽引部均包括可開合的上夾板和下夾板、牽引滑軌，上夾板與 下夾板設于牽引滑軌上； 所述第一沖壓部與第二沖壓部均包括沖壓底座、可升降的沖壓上模、水平滑軌，沖壓底 座分別設于第一牽引部、第二牽引部的出口端，沖壓上模設于水平滑軌上；沖壓上模的兩側 邊為刃口； 所述夾取部包括滑座、第一輸送滑軌、可升降的第一夾具和第二夾具，第一夾具與第二 夾具均設于滑座上，滑座與第一輸送滑軌連接，第一夾具沿第一輸送滑軌在第一沖壓部和 固定夾之間往返滑動，第二夾具沿第一輸送滑軌在第二沖壓部和固定夾之間滑動，固定夾 位于第一沖壓部和第二沖壓部連接線的中點位置。
2. 如權利要求1所述的全自動佛珠焊圈設備，其特征在于：所述機臺上還設有起輸送 作用的旋轉滾輪。
3. 如權利要求1所述的全自動佛珠焊圈設備，其特征在于：所述上夾板和下夾板設有 堅直通孔，通孔內(nèi)穿設有定位針。
4. 如權利要求1所述的全自動佛珠焊圈設備，其特征在于：所述機臺上設有焊接滑軌， 焊槍與焊接滑軌連接。
5. 如權利要求1所述的全自動佛珠焊圈設備，其特征在于：所述第一牽引部和第二牽 引部的入口端分別至少設有兩組起夾持傳送作用的從動滾輪，所述兩組從動滾輪夾持的方 向分別為水平和垂直。
6. 如權利要求1所述的全自動佛珠焊圈設備，其特征在于：所述第一沖壓部與第一牽 引部之間、第二沖壓部與第二牽引部之間分別設有定位塊，定位塊上設有中空的通道，通道 的出口對準沖壓底座。
7. 如權利要求1所述的全自動佛珠焊圈設備，其特征在于：所述機臺上設有振動篩，振 動篩連接有輸送管，輸送管的出口設有輸送臺，機臺上還設有第二輸送滑軌，輸送臺設于第 二輸送滑軌上，輸送臺沿第二輸送滑軌在輸送管的出口和固定夾之間往返滑動。
8. 如權利要求1所述的全自動佛珠焊圈設備，其特征在于：所述焊槍與等離子焊機連 接。
9. 一種全自動佛珠焊圈方法，佛珠包括珠體，珠體上設有由金屬絲沖壓成形的第一耳 部、第二耳部，其特征在于：采用如權利要求1所述的全自動佛珠焊圈設備，包括以下步驟： 步驟1 :將佛珠的珠體用固定夾固定； 步驟2 :金屬絲分別通過第一牽引部、第二牽引部的上夾板和下夾板閉合夾住，然后沿 牽引滑軌滑動將其輸送至第一沖壓部、第二沖壓部； 步驟3 :第一沖壓部的沖壓上模沿水平滑軌方向滑動至沖壓底座的上方，再向下將金 屬絲沖壓成第一耳部，同時沖壓上模兩側的刃口將第一耳部與金屬絲割離，沖壓上模回升 并沿水平滑軌滑動離開沖壓底座的上方； 步驟4:第一耳部成形后，第二沖壓部的沖壓上模沿水平滑軌方向滑動至沖壓底座的 上方，再向下將金屬絲沖壓成第二耳部，同時沖壓上模兩側的刃口將第二耳部與金屬絲割 離，然后沖壓上模回升并沿水平滑軌滑動離開沖壓底座的上方 步驟：5 :夾取部的第一夾具沿第一輸送滑軌將第一耳部夾至珠體上方，然后下降使第 一耳部與珠體貼合； 步驟6 :用焊槍將第一耳部焊接于珠體上； 步驟7:旋轉固定夾，改變珠體的方向，第二夾具沿第一輸送滑軌將第二耳部夾至珠體 上方，然后下降使第二耳部與珠體貼合； 步驟8 :焊槍將第二耳部與珠體焊接。
【文檔編號】A44C13/00GK104146449SQ201410419832
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權日:2014年8月22日
【發(fā)明者】羅烈龍 申請人:深圳市龍興機械科技有限公司