三維激光掃描式足部測量儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三維激光掃描式足部測量儀，屬于足部測量【技術領域】，其結(jié)構包括支撐架、底座板和U形架，支撐架為中空的長方體，支撐架的左右兩側(cè)和前后兩端為敞口，支撐架的頂部鑲嵌有透明鋼化玻璃，支撐架的底部設置有底座板，底座板的一側(cè)設置有步進電機，步進電機的電機軸與設置在底座板上方的絲杠連接，絲杠與至少一個U形架的底部中間連接，U形架兩個立柱在支撐架的兩側(cè)，U形架的兩個立柱的外側(cè)通過旋緊鈕安裝有激光器固定支座和CCD相機固定支座，激光器固定支座和CCD相機固定支座上分別對應安裝有激光器和CCD相機。本實用新型實現(xiàn)足部全程掃描，能準確高效的獲取足部的三維輪廓數(shù)據(jù)，達到制造適合個體鞋型的目的。
【專利說明】三維激光掃描式足部測量儀

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及足部測量【技術領域】，具體地說是三維激光掃描式足部測量儀。

【背景技術】
[0002]在這個飛速發(fā)展的時代，伴隨人們生活水平的提高，產(chǎn)生了個體消費者對量體裁衣、量腳制鞋的需求。但目前，鞋型鞋號是依據(jù)大量統(tǒng)計、分析、歸納出的標準鞋型系列來設計的，這使得有相當一部分正常腳型者，他們應穿的鞋型鞋號處于標準鞋型鞋號的中間值上，但也只能穿用近似鞋型鞋號。而大部分畸形腳型者，則根本就沒有適合的鞋型鞋號。因此根據(jù)不同的足部設計出更合適的鞋，使穿鞋由“大眾系列化”向“個體適合”的轉(zhuǎn)變一直是制鞋業(yè)追求的目標之一，而足部三維自動測量則是其中的關鍵點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的技術任務是針對以上不足之處，提供一種設計合理、操作靈活方便的三維激光掃描式足部測量儀。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:該足部測量儀包括支撐架、底座板和U形架，所述的支撐架為中空的長方體，支撐架的左右兩側(cè)和前后兩端為敞口，支撐架的頂部鑲嵌有透明鋼化玻璃，支撐架的底部設置有底座板，底座板的一側(cè)設置有步進電機，步進電機的電機軸與設置在底座板上方的絲杠連接，絲杠與至少一個U形架的底部中間連接，U形架兩個立柱在支撐架的兩側(cè)，U形架的兩個立柱的外側(cè)通過旋緊鈕安裝有激光器固定支座和CCD相機固定支座，激光器固定支座和CCD相機固定支座上分別對應安裝有激光器和CXD相機。
[0005]所述的U形架的兩個立柱的外側(cè)各安裝有兩個激光器固定支座和兩個CCD相機固定支座，一個激光器固定支座和一個CCD相機固定支座構成一組通過旋緊鈕安裝在U形架立柱的外側(cè)。
[0006]所述的一組激光器固定支座和(XD相機固定支座安裝在U形架立柱的外側(cè)上部，另一組激光器固定支座和CCD相機固定支座安裝在U形架立柱的外側(cè)下部。
[0007]所述的激光器和CCD相機都朝向鋼化玻璃方向。
[0008]所述的透明鋼化玻璃為長方形、長圓形或橢圓形。
[0009]本實用新型的三維激光掃描式足部測量儀和現(xiàn)有技術相比，具有設計合理、操作靈活方便等特點，實現(xiàn)足部全程掃描，能準確高效的獲取足部的三維輪廓數(shù)據(jù)，達到制造適合個體鞋型的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0011]附圖1為三維激光掃描式足部測量儀的結(jié)構示意圖。
[0012]圖中:1、底座板，2、鋼化玻璃，3、U形架，4、絲杠，5、步進電機，6、激光器固定支座，7、激光器，8、CXD相機固定支座，9、CXD相機，10、支撐架，11、旋緊鈕。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]實施例1:
[0015]本實用新型的三維激光掃描式足部測量儀，其結(jié)構包括支撐架10、底座板I和U形架3，支撐架10為中空的長方體，支撐架10的左右兩側(cè)和前后兩端為敞口，支撐架10的頂部鑲嵌有長方形的透明鋼化玻璃2，支撐架10的底部設置有底座板1，底座板I的一側(cè)設置有步進電機5，步進電機5的電機軸與設置在底座板I上方的絲杠4連接，絲杠4與一個U形架3的底部中間連接，U形架3可沿轉(zhuǎn)動的絲杠4前后移動；U形架3兩個立柱在支撐架10的兩側(cè)，U形架3的兩個立柱的外側(cè)通過旋緊鈕11各安裝有兩個激光器固定支座6和兩個CCD相機固定支座8，一個激光器固定支座6和一個CCD相機固定支座8構成一組安裝在U形架3立柱的外側(cè)，一組激光器固定支座6和CXD相機固定支座8安裝在U形架3立柱的外側(cè)上部，另一組激光器固定支座6和CCD相機固定支座8安裝在U形架3立柱的外側(cè)下部，激光器固定支座6和CCD相機固定支座8上分別對應安裝有激光器7和CCD相機9，激光器7和CXD相機9都朝向鋼化玻璃2方向。
[0016]實施例2:
[0017]本實用新型的三維激光掃描式足部測量儀，其結(jié)構包括支撐架10、底座板I和U形架3，支撐架10為中空的長方體，支撐架10的左右兩側(cè)和前后兩端為敞口，支撐架10的頂部鑲嵌有長圓形的透明鋼化玻璃2，支撐架10的底部設置有底座板1，底座板I的一側(cè)設置有步進電機5，步進電機5的電機軸與設置在底座板I上方的絲杠4連接，絲杠4與兩個U形架3的底部中間連接，U形架3可沿轉(zhuǎn)動的絲杠4前后移動；U形架3兩個立柱在支撐架10的兩側(cè)，U形架3的兩個立柱的外側(cè)通過旋緊鈕11各安裝有兩個激光器固定支座6和兩個CCD相機固定支座8，一個激光器固定支座6和一個CCD相機固定支座8構成一組安裝在U形架3立柱的外側(cè)，一組激光器固定支座6和CXD相機固定支座8安裝在U形架3立柱的外側(cè)上部，另一組激光器固定支座6和CCD相機固定支座8安裝在U形架3立柱的外側(cè)下部，激光器固定支座6和CCD相機固定支座8上分別對應安裝有激光器7和CCD相機9，激光器7和CXD相機9都朝向鋼化玻璃2方向。
[0018]實施例3:
[0019]本實用新型的三維激光掃描式足部測量儀，其結(jié)構包括支撐架10、底座板I和U形架3，支撐架10為中空的長方體，支撐架10的左右兩側(cè)和前后兩端為敞口，支撐架10的頂部鑲嵌有橢圓形的透明鋼化玻璃2，支撐架10的底部設置有底座板1，底座板I的一側(cè)設置有步進電機5，步進電機5的電機軸與設置在底座板I上方的絲杠4連接，絲杠4與三個U形架3的底部中間連接，U形架3可沿轉(zhuǎn)動的絲杠4前后移動；U形架3兩個立柱在支撐架10的兩側(cè)，U形架3的兩個立柱的外側(cè)通過旋緊鈕11各安裝有兩個激光器固定支座6和兩個CCD相機固定支座8，一個激光器固定支座6和一個CCD相機固定支座8構成一組安裝在U形架3立柱的外側(cè)，一組激光器固定支座6和CXD相機固定支座8安裝在U形架3立柱的外側(cè)上部，另一組激光器固定支座6和CCD相機固定支座8安裝在U形架3立柱的外側(cè)下部，激光器固定支座6和CCD相機固定支座8上分別對應安裝有激光器7和CCD相機9，激光器7和CXD相機9都朝向鋼化玻璃2方向。
[0020]足部測量方法:
[0021]用戶將腳置于透明鋼化玻璃2上，適當調(diào)整激光器7和CXD相機9的位置，使激光器7的激光線相交圍繞成一個近似圓的封閉區(qū)域，該封閉光環(huán)投射到足部輪廓；通過步進電機5驅(qū)動絲杠4，使U形架3前后移動，U形架3移動的過程就是激光掃描的過程；腳部掃描完畢后通過CCD相機9獲取足部的離散點云數(shù)據(jù)，再把數(shù)據(jù)進行拼合和降噪等處理，獲取足部輪廓數(shù)據(jù)。最后通過相關軟件將點云轉(zhuǎn)換為連續(xù)曲面，并進一步轉(zhuǎn)換為三維模型，為個性化制鞋提供數(shù)據(jù)來源。
[0022]通過上面【具體實施方式】，所述【技術領域】的技術人員可容易的實現(xiàn)本實用新型。但是應當理解，本實用新型并不限于上述的幾種【具體實施方式】。在公開的實施方式的基礎上，所述【技術領域】的技術人員可任意組合不同的技術特征，從而實現(xiàn)不同的技術方案。
【權利要求】
1.三維激光掃描式足部測量儀，包括支撐架、底座板和U形架，其特征在于，所述的支撐架為中空的長方體，支撐架的左右兩側(cè)和前后兩端為敞口，支撐架的頂部鑲嵌有透明鋼化玻璃，支撐架的底部設置有底座板，底座板的一側(cè)設置有步進電機，步進電機的電機軸與設置在底座板上方的絲杠連接，絲杠與至少一個U形架的底部中間連接，U形架兩個立柱在支撐架的兩側(cè)，U形架的兩個立柱的外側(cè)通過旋緊鈕安裝有激光器固定支座和CCD相機固定支座，激光器固定支座和CCD相機固定支座上分別對應安裝有激光器和CCD相機。
2.根據(jù)權利要求1所述的三維激光掃描式足部測量儀，其特征在于，所述的U形架的兩個立柱的外側(cè)各安裝有兩個激光器固定支座和兩個CCD相機固定支座，一個激光器固定支座和一個CXD相機固定支座構成一組通過旋緊鈕安裝在U形架立柱的外側(cè)。
3.根據(jù)權利要求2所述的三維激光掃描式足部測量儀，其特征在于，所述的一組激光器固定支座和CCD相機固定支座安裝在U形架立柱的外側(cè)上部，另一組激光器固定支座和CCD相機固定支座安裝在U形架立柱的外側(cè)下部。
4.根據(jù)權利要求1所述的三維激光掃描式足部測量儀，其特征在于，所述的激光器和CCD相機都朝向鋼化玻璃方向。
5.根據(jù)權利要求1所述的三維激光掃描式足部測量儀，其特征在于，所述的透明鋼化玻璃為長方形、長圓形或橢圓形。
【文檔編號】A43D1/02GK204259968SQ201420807855
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月19日 優(yōu)先權日:2014年12月19日
【發(fā)明者】梁海霞, 孟凡文, 張玉香 申請人:濟寧職業(yè)技術學院