本發明涉及雙象鼻頭拉鏈頭組裝領域，具體是指一種雙象鼻頭半自動組裝機。

背景技術：

目前，雙象鼻頭產品配拉片組裝時，均是人工輔以簡單裝置完成，組裝效率低，品質不易保證。國內有設備廠商開發有雙象鼻頭半自動組裝機和雙象鼻頭全自動組裝機。其中，雙象鼻頭半自動組裝機存在鉚合部件結構復雜，調整不方便；更關鍵是，結構設計不周全，在具體操作中時常發生組裝缺片異常，拉頭毛刺影響工序等問題。雙象鼻頭全自動組裝機，其在機臺上雖然附帶有相關檢測裝置，但該檢測裝置不是很有效而且影響員工作業，員工實際作業時，通常會把原機配的檢測裝置拆掉，由此具體操作中同樣存在所述問題。再有，現有的雙象鼻頭半自動組裝機只能實現單一型號的雙鼻頭半自動組裝，機臺利用率不高。

鑒于此，本案針對上述問題進行深入研究，并提出一種發明的雙象鼻頭半自動組裝機，本案由此產生。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種雙象鼻頭半自動組裝機，克服現有技術中組裝過程中存在的所述問題，帶來組裝效率高、組裝產品品質好、合格率高等效果，進一步還克服了現有技術只能實現單一型號的雙鼻頭半自動組裝的缺陷，提高了機臺利用率。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種雙象鼻頭半自動組裝機，主要包括轉盤組件、推送拉頭組件及鉚合組件，還包括去毛刺組件和有無拉片檢測組件；轉盤組件的環周上均勻環繞布設有若干組模座組件，該轉盤組件環周依次具有進拉頭工位、上掛拉片工位、檢測拉片工位、鉚合工位以及退拉頭工位；推送拉頭組件、有無拉片檢測組件及鉚合組件分別設于轉盤組件的環周處，并且分別一一對應進拉頭工位、檢測拉片工位及鉚合工位設置；去毛刺組件對應設于進拉頭工位的正上方位置。

所述有無拉片檢測組件主要包括安裝座、絕緣塊及檢測氣缸；檢測氣缸設在安裝座上，絕緣塊由檢測氣缸帶動升降；絕緣塊底部上并排安裝有與機臺控制系統相電連接的兩組檢測金屬絲。

所述每組檢測金屬絲折彎構成有相面對設置的兩根L型絲段，該兩根L型絲段的下端部間構成有缺口，該缺口的寬度大于拉頭雙象鼻的寬度，并且小于拉片掛桿端的最小寬度尺寸。

所述有無拉片檢測組件還包括緩沖機構，該緩沖機構包括滑塊、壓簧件和拉簧件；絕緣塊鎖設在滑塊的底端部上，滑塊設于檢測氣缸正下方，滑塊的上端與檢測氣缸的缸體通過拉簧件連接，壓簧件的上下兩端分別抵靠在滑塊的上端面和檢測氣缸的輸出軸上。

所述檢測氣缸的輸出軸上鎖設有供壓簧件上端抵靠的頂簧螺母，該輸出軸具有留在頂簧螺母下面的定位上軸段，滑塊的上端面凸設有定位下軸段，該定位上軸段和定位下軸段對應套上壓簧件內。

所述拉簧件設有分別位于壓簧件兩側的兩組；滑塊上設有供兩組拉簧件掛設的二掛耳；檢測氣缸設在安裝座的頂板上，拉簧件的上端部掛設在頂板上。

所述模座組件包括模座、滑座及頂拉頭方塊，模座上設有拉頭抽芯；滑座設在模座的底部，該模座和滑座上分別設有呈上下相對設置的上槽和下槽；頂拉頭方塊借助壓簧活動組裝在滑座內，該頂拉頭方塊的頂部設有伸入上槽和下槽的頂桿，該頂拉頭方塊的下端部處設有軸承輪。

所述模座上開設有抽芯槽，該抽芯槽的側向設有連通該抽芯槽的螺釘槽；拉頭抽芯活動組裝在抽芯槽內，螺釘槽內轉動設有用于緊定拉頭抽芯的緊定螺釘。

所述模座上開設有十字槽，該十字槽的一相對向作為供拉頭抽芯組裝的抽芯槽，另一相對向的兩槽作為供頂桿貫穿伸入的二上槽，頂桿設有對應二上槽的兩根。

所述頂拉頭方塊上設有豎直方向延伸的條形孔，滑座內設有對應活動貫穿過該條形孔的限位銷。

所述滑座上開設有上下貫穿的壓簧槽，壓簧安裝在壓簧槽內；壓簧的上端部抵靠在模座的底面上；頂拉頭方塊上設有壓簧限位塊，壓簧的下端部抵靠在該壓簧限位塊的頂面上。

所述壓簧限位塊的頂面上豎直設有壓簧導正銷，該壓簧導正銷對應伸入壓簧內。

所述推送拉頭組件上還組裝有拉頭軌道，該拉頭軌道旁設有拉頭振動盤；退拉頭工位旁設有接料斗。

采用上述方案后，本發明雙象鼻頭半自動組裝機，相對于現有技術的有益效果在于：組裝機工作時，由推送拉頭組件將送入的拉頭推至進拉頭工位上方，之后先由去毛刺組件動作，將拉頭下壓入組裝機轉盤的對應進拉頭工位的模座組件上，在下壓過程中同時完成拉頭內腔去毛刺工序；之后組裝機轉盤裝上拉頭的工位轉至上掛拉片工位時，人工上掛拉片；人工上掛拉片后，在上掛拉片與鉚合工位間，有一檢測拉片有無的檢測拉片工位，由有無拉片檢測組件動作檢測，若檢測到沒有拉片時，轉盤停止不轉，人工補裝拉片后，再啟動機臺；之后轉入鉚合工位，由鉚合組件動作進行拉片與拉頭鉚合組裝；之后進入退拉頭工位，組裝好的拉頭送出組裝機轉盤。

本發明雙象鼻頭半自動組裝機，合理安排工位及組裝工序，拉頭進入組裝機轉盤模座組件時，先由去毛刺組件完成拉頭內腔去毛刺工序，之后在人工上掛拉片工位與鉚合工位間，設置有拉片有無檢測工位，實現拉片有無檢測工序，如此可確保組裝出的產品均是裝上拉片，并且帶來組裝效率高、組裝產品品質好、合格率高等有益效果。

附圖說明

圖1是本發明雙象鼻頭半自動組裝機的立體圖一；

圖2是本發明雙象鼻頭半自動組裝機的立體圖二；

圖3是本發明有無拉片檢測組件的立體結構圖；

圖4是本發明有無拉片檢測組件的主視圖；

圖5是本發明模座組件在轉盤上的立體圖；

圖6是本發明模座組件的分解圖一；

圖7是本發明模座組件的分解圖二；

圖8是本發明模座組件的動作示意圖。

標號說明

轉盤組件100，進拉頭工位101，上掛拉片工位102；

檢測拉片工位103，鉚合工位104，退拉頭工位105；

模座組件200：

模座21，拉頭抽芯210，上槽211，抽芯槽212，螺釘槽213；

滑座22，下槽221，壓簧槽222，頂拉頭方塊23；

頂桿231，條形孔232，壓簧限位塊233，壓簧導正銷234；

壓簧24，軸承輪25，緊定螺釘26，限位銷27；

推送拉頭組件300，鉚合組件400，去毛刺組件500，

有無拉片檢測組件600：

安裝座61，滑塊導孔611，頂板612，絕緣塊62，

檢測氣缸63，頂簧螺母631，定位上軸段632；

檢測金屬絲64，L型絲段641，缺口642；

滑塊65，掛耳651，定位下軸段652；

壓簧件66，拉簧件67，導線68；

機架傳動部件701，拉頭軌道702，拉頭振動盤703，接料頭704，

凸輪軌道705。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本案作進一步詳細的說明。

本案涉及一種雙象鼻頭半自動組裝機，如圖1-2所示，主要包括轉盤組件100、推送拉頭組件300、鉚合組件400、去毛刺組件500和有無拉片檢測組件600。該各組件均適當安裝在機架傳動部件701的機架上。

所述轉盤組件100的環周上均勻環繞布設有若干組模座組件200，主要用于承載雙鼻頭L1作用。該轉盤組件100環周依次具有進拉頭工位101、上掛拉片工位102、檢測拉片工位103、鉚合工位104以及退拉頭工位105。推送拉頭組件300、有無拉片檢測組件600及鉚合組件400分別設于轉盤組件100的環周處，并且推送拉頭組件300對應進拉頭工位101、有無拉片檢測組件600對應檢測拉片工位103、鉚合組件400對應鉚合工位104設置。

為了利于人工上掛拉片操作，以及使掛片操作不影響各組件自動工作，進拉頭工位101、退拉頭工位105、鉚合工位104及檢測拉片工位103這幾個連續工位在環周上相對較集中設置，即進拉頭工位101與檢測拉片工位103間的對應上掛拉片工位102所在一側，留有的環周幅度較大，具體實施例中，環周幅度對應的夾角接近180度(約160度)。

半自動組裝機還包括有拉頭軌道702、拉頭振動盤703、接料斗704、凸輪軌道705及電控部件706。拉頭軌道702組裝在推送拉頭組件300上，拉頭振動盤703設于拉頭軌道702旁。雙鼻頭L1從拉頭振動盤703振動輸出，經拉頭軌道702往下輸送后，由推送拉頭組件300的拉頭推送方塊將待組裝的雙鼻頭L1推至進拉頭工位101上方。凸輪軌道705設于退拉頭工位105的下方，接料斗704設于退拉頭工位105旁。凸輪軌道705為一具有弧形凸出部的簡單軌道結構，用于配合模座組件200實現將組裝好的雙鼻頭L1從工位上退出，退出后由接料斗704接料。電控部件706為機臺控制系統。

所述去毛刺組件300對應設于進拉頭工位101的正上方位置。去毛刺組件300設有上下設置的氣缸和叉修刀。所述雙鼻頭L1推至進拉頭工位101上方后，由氣缸動作，把雙鼻頭L1下壓入對應進拉頭工位101的模座組件200上，在下壓過程中，雙鼻頭L1經過叉修刀，于此在轉盤進料的過程中完成雙鼻頭L1內腔去毛刺工序。

所述對應進拉頭工位101的模座組件200裝入雙鼻頭L1之后，轉盤組件100的轉盤轉動，將所述承載雙鼻頭L1的模座組件200轉至上掛拉片工位102處，此時人工上掛拉片。人工上掛拉片后，承載雙鼻頭L1的模座組件200轉至檢測拉片工位103，由有無拉片檢測組件600檢測雙鼻頭L1的兩個象鼻是否均掛上拉片L2，若檢測到其中任何一個象鼻沒有拉片L2時，由電控部件706控制轉盤停止不轉，人工補裝拉片后，再啟動機臺。之后轉入鉚合工位104，由鉚合組件400動作進行拉片L2與雙鼻頭L1鉚合組裝；之后進入退拉頭工位105，由凸輪軌道705配合將組裝完的拉頭成品頂離模座組件200，再輔以吹氣，把組裝后的成品吹落入接料斗704。

所述有無拉片檢測組件600優選實施例，如圖3-4所示，主要包括安裝座61、絕緣塊62及檢測氣缸63。檢測氣缸63設在安裝座61上，具體來講，安裝座61設有頂板612，檢測氣缸63以輸出軸豎直朝下的方式固定鎖設在頂板612上。絕緣塊62與檢測氣缸61傳動連接，由檢測氣缸61帶動該絕緣塊作升降運動。

絕緣塊62底部上并排安裝有兩組檢測金屬絲64，該兩組檢測金屬絲64對應檢測雙鼻頭L1的雙拉片L2而專門設計，該兩組檢測金屬絲64與電控部件706相電連接，具體的兩組檢測金屬絲64分別牽引出有導線68用于與電控部件706電連接，如此實現兩組檢測金屬絲64各自導通并提供給機臺相關控制系統信號。

所述檢測金屬絲64較佳地采用鋼絲。該檢測金屬絲64的結構設計的優劣直接影響著有無拉片檢測組件的檢測性能。針對雙象鼻頭拉片的特殊結構，本發明給出檢測金屬絲64具體優選實施方式，每組檢測金屬絲64折彎構成有呈相面對設置的兩根L型絲段641，該兩根L型絲段641的下端部間構成有缺口642。參見圖4所示，該缺口642的寬度B2大于雙鼻頭L1其雙象鼻的寬度B1，并且缺口642的寬度B2小于拉片L2掛桿端的最小寬度尺寸。如此，不僅避讓了處于中間的雙象鼻，同時還確保有效檢測有無拉片L2的作用，結構設計簡潔，檢測作用精準又可靠。

優選的，為了避免絕緣塊62及檢測金屬絲64升降可能造成對拉片L2的磕碰損傷，以及使有無拉片檢測組件能夠適應于不同拉片檢測作用，優選的有無拉片檢測組件還包括緩沖機構。該緩沖機構包括滑塊65、壓簧件66和拉簧件67。絕緣塊62鎖設在滑塊65的底端部上，滑塊65設于檢測氣缸63正下方，滑塊65的上端與檢測氣缸63的缸體通過拉簧件67連接，壓簧件66的上下兩端分別抵靠在滑塊65的上端面和檢測氣缸63的輸出軸上。

組裝機轉盤上掛了拉片的拉頭轉到檢測拉片工位103時，拉片有無拉片檢測組件工作，檢測氣缸63動作伸出，通過壓簧件66，把滑塊65下壓，鎖在滑塊65底端面的絕緣塊62也一起向下移動；這樣絕緣塊62中的兩組檢測金屬絲64可以分別接觸掛在雙鼻頭L1中的雙拉片L2，導通提供給機臺控制系統信號，表示轉盤可繼續運轉。相應工位雙鼻頭L1中的拉片L1檢測完成后，檢測氣缸63縮回，滑塊65在拉簧件67作用下上移，這樣與滑塊65相聯接的絕緣塊62、兩組檢測金屬絲64一起上移，等待對下一工位雙鼻頭中的拉片有無檢測。絕緣塊62中的兩組檢測金屬絲64，只要任何一組或兩組檢測金屬絲64未與相應拉片導通，組裝機轉盤均要停止，人工補掛上拉片后，再啟動機臺運轉。

優選的，所述緩沖機構中，為了利于壓簧件66可靠穩定安裝以及有效發揮緩沖作用，壓簧件66的安裝方式為，檢測氣缸63的輸出軸上鎖設有頂簧螺母631，檢測氣缸63的輸出軸上具有留在頂簧螺母631下面的定位上軸段632。滑塊65的上端面凸設有定位下軸段652。壓簧件66的上端抵靠在頂簧螺母631上，并且定位上軸段632和定位下軸段652對應套上壓簧件66內。

優選的，拉簧件67設有分別位于壓簧件66兩側的兩組。滑塊65上設有二掛耳651。兩組拉簧件67的上端部掛設在頂板612上，兩組拉簧件66的下端部分別掛于二掛耳651上。優選的，為了利于滑塊65滑動升降的穩定性，安裝座61上開設有滑塊導孔611，滑塊65貫穿該滑塊導孔611上下延伸設置。

模座組件200，如圖5-8所示，主要包括模座21、滑座22及頂拉頭方塊23。模座21上設有拉頭抽芯210，供雙鼻頭L1插置定位的作用。滑座22設在模座21的底部，該模座21和滑座22上分別設有呈上下相對設置的上槽211和下槽221。頂拉頭方塊23借助壓簧24活動組裝在滑座22內，該頂拉頭方塊23的頂部設有頂桿231，該頂桿231對應伸入下槽221和上槽211內，往上移的頂桿23能夠伸出上槽211以實現對拉頭抽芯210上的雙鼻頭L1作往上頂起作用。頂拉頭方塊231的下端部處設有軸承輪25，該軸承輪25走到凸輪軌道705處時能夠沿該凸輪軌道705滑行，當行走至凸輪軌道705的弧形凸出部時，頂拉頭方塊231作上移動作。

較佳的，針對模座組件200的拉頭抽芯210組件，本發明給出較佳實施方式，拉頭抽芯210為簡易可拆解及更換結構，具體來講，模座21上開設有抽芯槽212，該抽芯槽212的側向設有連通該抽芯槽212的螺釘槽213。拉頭抽芯210活動組裝在抽芯槽212內，螺釘槽213內轉動設有緊定螺釘26，該緊定螺釘26的內端可伸至抽芯槽212并緊定拉頭抽芯210，拉頭抽芯210靠緊定螺釘26緊固在模座2中。于此，當需要組裝不同型號拉頭時，只需簡單操作緊定螺釘26并更換拉頭抽芯210即可，簡單、方便又實用。

所述模座21上開設上槽211和抽芯槽212，為了利于結構緊湊設計以及二者各自功能的充分實現；模座21上開設有十字槽，該十字槽的一相對向作為供拉頭抽芯210組裝的抽芯槽212，另一相對向的兩槽作為供頂桿231貫穿伸入的二上槽211，頂桿231則對應設有并排的兩根。如此設計，不僅利于雙鼻頭L1配合拉頭抽芯210的插置定位作用，同時，兩根頂桿231能夠對稱地頂持雙鼻頭L1的兩側，頂起作用可靠、平穩有效。

較佳的，為了利于頂拉頭方塊23穩固可靠安裝，以及其上下活動幅度的適當限制作用，頂拉頭方塊23上設有豎直方向延伸的條形孔232，滑座22內設有限位銷27，該限位銷27對應活動貫穿過條形孔232設置。該限位銷27和條形孔232的結構配合設計，大大簡化了模座組件結構，當然在保證模座組件配合實現拉頭成品出料的功能基礎上，還帶來簡化凸輪軌道705結構設計以及降低成本。

優選的，壓簧24的組裝方式為，于滑座22上開設有上下貫穿的壓簧槽222，壓簧24安裝在壓簧槽222內。壓簧24的上端部抵靠在模座21的底面上。頂拉頭方塊23上設有壓簧限位塊233，壓簧24的下端部伸出壓簧槽222，并抵靠在壓簧限位塊233的頂面上。進一步，為了加強壓簧24與壓簧限位塊233的結構配合及結構穩定性，于壓簧限位塊233的頂面上豎直設有壓簧導正銷234，該壓簧導正銷234對應伸入壓簧24內。

本發明模座組件，組裝過程中，由模座21的拉頭抽芯210承載雙鼻頭L1，在轉盤組件100旋轉帶動下完成拉片鉚合組裝動作。該過程中，如圖5所示，模座組件處于下沉自然狀態，具體來講此時，頂拉頭方塊23的軸承滾輪25不受任何外力作用，在壓簧24力作用下，頂拉頭方塊23處于下沉最低位置，頂拉頭方塊23的頂桿231下沉處于未頂離拉頭狀態。當雙鼻頭L1組裝完成后，拉頭成品要脫離轉盤組件100的模座21，模座組件旋轉至凸輪軌道705處，參見圖8所示，頂拉頭方塊23的軸承輪25沿著凸輪軌道705上升，從而頂拉頭方塊23及其上的頂桿231隨之上移，把拉頭抽芯210中的拉頭成品頂出，同時輔以相關吹氣方式，即可把組裝后的成品吹落入相關接料斗中。

優選的，組裝機臺的拉頭振動盤703、拉頭軌道702較佳地做成可調方式，以及上面所述將各模座組件的固定抽芯的方式，設計成快換方式。這樣經更換或調整部分零配件，利于本發明雙象鼻頭半自動組裝機完成不同型號產品組裝。

以上所述僅為本發明的優選實施例，凡跟本發明權利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應屬于本發明權利要求的范圍。