本實用新型涉及拉鏈加工領域，特別是涉及一種自動下止機。

背景技術：

在拉鏈生產領域，現有的拉鏈帶的下止工序(拉鏈帶上用于防止拉鏈撕開的阻擋件，稱為拉鏈止)與上拉鏈頭的工序是分開的，由不同的機器完成，而對具有拉鏈頭的拉鏈帶進行上止工作，目前需要人工配合費時費力。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種節約時間、節約人力的自動下止機。

一種自動下止機，包括：

機臺；

進料裝置，所述進料裝置具有進料板以及壓料板，所述進料板位于所述機臺上，所述進料板上具有用于拉鏈帶放置且通過的進料槽，所述壓料板位于所述進料板上且壓在所述進料槽內，所述壓料板用于壓住所述進料槽內的所述拉鏈帶；

檢測裝置，所述檢測裝置具有底座、連接臂、探針以及感應器，所述底座設在所述機臺且位于所述進料板的上方，所述感應器設在所述底座上，所述連接臂的中部鉸接在所述底座上，所述連接臂的一端連接有所述探針，所述探針位于所述進料槽內且壓在所述拉鏈帶上，所述連接臂的另一端位于所述感應器的下方且與所述感應器接觸，當所述拉鏈帶上的拉鏈頭通過所述探針與所述進料槽之間時，所述拉鏈頭將所述探針頂起使得所述連接臂脫離所述感應器；以及

下止裝置，所述下止裝置具有外切刀、內切刀、切刀驅動部件、沖針、沖針驅動部件以及下模；所述下模設在所述機臺上且位于所述進料板的端部，所述下模上具有兩個折止槽；所述外切刀固定在所述機臺上，所述外切刀的一個側面具有兩個長條形的切刀，所述內切刀的一個側面具有呈W形的切刀槽，所述外切刀的兩個所述切刀與所述切刀槽嚙合，所述外切刀與所述內切刀均貫穿有能夠供所述拉鏈止進入的進料孔，該進料孔所在的軸線與所述切刀的長軸垂直，所述切刀驅動部件連接于所述內切刀以用于驅動所述內切刀相對于所述外切刀滑動，所述內切刀與所述外切刀相對滑動能夠將所述進料孔內的所述拉鏈止切斷，所述內切刀還具有下料槽，所述下料槽貫穿所述內切刀上的所述進料孔，所述沖針驅動部件連接于所述沖針且能驅動所述沖針插入所述下料槽內來將所述下料槽內切斷后的拉鏈止沖出，所述沖針驅動部件能驅動所述沖針帶動所述拉鏈止插入所述進料槽內的拉鏈帶上并進入所述折止槽內以將所述拉鏈止的兩個端部折彎。

在其中一個實施例中，還包括上料裝置，所述上料裝置具有上料桿以及上料輪，所述上料桿連接于所述機臺，所述上料輪設在所述上料桿上，所述上料輪用于拉鏈帶的通過。

在其中一個實施例中，所述上料輪的數量為多個，多個所述上料輪均位于所述上料桿上，多個所述上料輪的中心共線。

在其中一個實施例中，還包括定位裝置，所述定位裝置具有勾針以及勾針驅動部件；

所述進料板上的所述進料槽內還設有定位孔，所述勾針位于所述進料板的下方且朝向于所述定位孔，所述勾針驅動部件設在所述機臺上且連接于所述勾針，所述勾針驅動部件能夠驅動所述勾針插入所述定位孔內且使得所述勾針的端部突出于所述進料槽的槽底面，突出的所述勾針能夠插入所述拉鏈帶中間的空隙內以勾住所述拉鏈帶。

在其中一個實施例中，還包括拉料裝置，所述拉料裝置具有拉料輪、拉料驅動部件，所述拉鏈輪的數量為至少兩個，且其中有兩個所述拉鏈輪的外周面相互靠近，該兩個拉鏈輪之間具有用于供所述拉鏈帶通過的間隔，所述拉料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述拉料輪，所述拉料驅動部件用于驅動所述拉料輪轉動來拉動所述拉鏈帶前進。

在其中一個實施例中，還包括收料裝置，所述收料裝置具有收料槽，所述收料槽設在所述機臺上且朝向于所述拉料輪。

本實用新型的自動下止機包括機臺、進料裝置、檢測裝置以及下止裝置。進料裝置具有進料板以及壓料板，進料板位于機臺上，進料板上具有用于拉鏈帶放置且通過的進料槽，壓料板位于進料板上且壓在進料槽內，壓料板用于壓住進料槽內的拉鏈帶。檢測裝置用于檢測拉鏈帶的空隙；下止裝置能將拉鏈止切斷并且能夠將切斷后的拉鏈止插入道拉鏈帶上并進一步地將所述拉鏈止的兩個端部折彎。本實用新型的自動下止機在用于拉鏈帶的上止工作時節約時間、節約人力。本實用新型的自動下止機能夠通過檢測裝置實現帶有拉鏈頭的整條拉鏈帶的上止工作，并且不需要人工參與，節約時間、節約人力，且生產效率高。

附圖說明

圖1、2為本實用新型一實施例自動下止機示意圖；

圖3為圖1、2中所示進料裝置、檢測裝置以及定位裝置配合示意圖；

圖4為圖1、2中所示下止裝置示意圖。

附圖標記說明

10、自動下止機；100、機臺；200、進料裝置；210、進料板；211、進料槽；212、定位孔；220、壓料板；300、檢測裝置；310、底座；320、連接臂；330、探針；340、感應器；400、下止裝置；410、外切刀；411、進料孔；420、內切刀；421、切刀槽；422、下料槽；430、切刀驅動部件；440、沖針；450、沖針驅動部件；460、下模；500、上料裝置；510、上料桿；520、上料輪；600、定位裝置；610、勾針、620、勾針驅動部件；700、拉料裝置；710、拉料輪；720、拉料驅動部件；800、收料槽。

具體實施方式

本實施例提供了一種自動下止機10。

參見圖1及圖2所示，一種自動下止機10，包括機臺100、進料裝置200、檢測裝置300、下止裝置400、上料裝置500、定位裝置600、拉料裝置700、收料裝置以及控制裝置。上述的控制裝置可以是PLC。

參見圖3所示，所述進料裝置200具有進料板210以及壓料板220。所述進料板210位于所述機臺100上。所述進料板210上具有用于拉鏈帶放置且通過的進料槽211。所述壓料板220位于所述進料板210上且壓在所述進料槽211內。所述壓料板220用于壓住所述進料槽211內的所述拉鏈帶。

參見圖3所示，所述檢測裝置300具有底座310、連接臂320、探針330以及感應器340。所述底座310設在所述機臺100且位于所述進料板210的上方。所述感應器340設在所述底座310上。所述連接臂320的中部鉸接在所述底座310上，所述連接臂320的一端連接有所述探針330，所述探針330位于所述進料槽211內且壓在所述拉鏈帶上，所述連接臂320的另一端位于所述感應器340的下方且與所述感應器340接觸，當所述拉鏈帶上的拉鏈頭通過所述探針330與所述進料槽211之間時，所述拉鏈頭將所述探針330頂起使得所述連接臂320脫離所述感應器340。控制裝置電性連接于感應器340。

參見圖4所示，所述下止裝置400具有外切刀410、內切刀420、切刀驅動部件430、沖針440、沖針驅動部件450以及下模460；所述下模460設在所述機臺100上且位于所述進料板210的端部，所述下模460上具有兩個折止槽；所述外切刀410固定在所述機臺100上，所述外切刀410的一個側面具有兩個長條形的切刀，所述內切刀420的一個側面具有呈W形的切刀槽421，所述外切刀410的兩個所述切刀與所述切刀槽421嚙合，所述外切刀410與所述內切刀420均貫穿有能夠供所述拉鏈止進入的進料孔411，進料孔411呈扁平狀。

該進料孔411所在的軸線與所述切刀的長軸垂直，所述切刀驅動部件430連接于所述內切刀420以用于驅動所述內切刀420相對于所述外切刀410滑動，所述內切刀420與所述外切刀410相對滑動能夠將所述進料孔411內的所述拉鏈止切斷，所述內切刀420還具有下料槽422，所述下料槽422貫穿所述內切刀420上的所述進料孔411，所述沖針驅動部件450連接于所述沖針440且能驅動所述沖針440插入所述下料槽422內來將所述下料槽422內切斷后的拉鏈止沖出，所述沖針驅動部件450能驅動所述沖針440帶動所述拉鏈止插入所述進料槽211內的拉鏈帶上并進入所述折止槽內以將所述拉鏈止的兩個端部折彎。控制裝置電性連接于切刀驅動部件430；控制裝置電性連接于沖針驅動部件450。

參見圖1及圖2所示，所述上料裝置500具有上料桿510以及上料輪520，所述上料桿510連接于所述機臺100，所述上料輪520設在所述上料桿510上，所述上料輪520用于拉鏈帶的通過。所述上料輪520的數量為多個，多個所述上料輪520均位于所述上料桿510上，多個所述上料輪520的中心共線。

參見圖3所示，所述定位裝置600具有勾針610以及勾針驅動部件620；所述進料板210上的所述進料槽211內還設有定位孔212。所述勾針610位于所述進料板210的下方且朝向于所述定位孔212，所述勾針驅動部件620設在所述機臺100上且連接于所述勾針610，所述勾針驅動部件620能夠驅動所述勾針610插入所述定位孔212內且使得所述勾針610的端部突出于所述進料槽211的槽底面，突出的所述勾針610能夠插入所述拉鏈帶中間的空隙內以勾住所述拉鏈帶。控制裝置電性連接于勾針驅動部件620。

參見圖1及圖2所示，所述拉料裝置700具有拉料輪710、拉料驅動部件720。所述拉鏈輪的數量為至少兩個，且其中有兩個所述拉鏈輪的外周面相互靠近，該兩個拉鏈輪之間具有用于供所述拉鏈帶通過的間隔，所述拉料驅動部件720設在所述機臺100上且連接于所述拉料輪710，所述拉料驅動部件720用于驅動所述拉料輪710轉動來拉動所述拉鏈帶前進。控制裝置電性連接于拉料驅動部件720。拉料驅動部件720驅動拉料輪710轉動能夠拉動拉鏈帶，勾針610能夠插入拉鏈帶的中部的間隙內，勾針610與拉料輪710能夠使得拉鏈帶繃緊，以使得拉鏈止方便插入拉鏈帶上。

參見圖1及圖2所示，所述收料裝置具有收料槽800，所述收料槽800設在所述機臺100上且朝向于所述拉料輪710。

本實用新型的自動下止機10包括機臺100、進料裝置200、檢測裝置300以及下止裝置400。進料裝置200具有進料板210以及壓料板220，進料板210位于機臺100上，進料板210上具有用于拉鏈帶放置且通過的進料槽211，壓料板220位于進料板210上且壓在進料槽211內，壓料板220用于壓住進料槽211內的拉鏈帶。檢測裝置300用于檢測拉鏈帶的空隙；下止裝置400能將拉鏈止切斷并且能夠將切斷后的拉鏈止插入道拉鏈帶上并進一步地將所述拉鏈止的兩個端部折彎。本實用新型的自動下止機10在用于拉鏈帶的上止工作時節約時間、節約人力。本實用新型的自動下止機10能夠通過檢測裝置300實現帶有拉鏈頭的整條拉鏈帶的上止工作，并且不需要人工參與，節約時間、節約人力，且生產效率高。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。