本發(fā)明涉及拉鏈制造裝置。

背景技術(shù)：

專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了使薄膜粘貼輥24a從第1長(zhǎng)鏈夾具(chaingripper)21移動(dòng)到第2長(zhǎng)鏈夾具22的拉鏈長(zhǎng)鏈ch上，并于該過(guò)程中在拉鏈長(zhǎng)鏈ch的上表面粘貼粘接膜。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利第3407889號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的意義在于，提供一種能夠在拉鏈長(zhǎng)鏈的拉鏈帶上粘貼粘性帶的小型或結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的制造裝置。

本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置具備：輸送機(jī)構(gòu)30，其構(gòu)成為，將拉鏈長(zhǎng)鏈19所包含的各拉鏈帶12用一對(duì)夾具31進(jìn)行握持，并將所述拉鏈長(zhǎng)鏈19向下游側(cè)輸送；

拉頭供給機(jī)構(gòu)40，其構(gòu)成為，向通過(guò)所述輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送路徑上供給拉頭15；

切斷機(jī)構(gòu)50，其構(gòu)成為，在通過(guò)所述拉頭供給機(jī)構(gòu)40供給到所述輸送路徑上的所述拉頭15根據(jù)所述輸送機(jī)構(gòu)30的工作而被穿插在所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的一對(duì)拉鏈鏈牙13上的狀態(tài)下，將所述拉鏈長(zhǎng)鏈19切斷；和

粘性帶供給機(jī)構(gòu)60，其構(gòu)成為，以在所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的至少一方的拉鏈帶12上隔著粘合層21層疊剝離性基材22的方式，將至少包括所述粘合層21及所述剝離性基材22的粘性帶20向通過(guò)所述輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的所述至少一方的拉鏈帶12供給，

所述粘性帶供給機(jī)構(gòu)60在通過(guò)所述輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送方向上與基于所述切斷機(jī)構(gòu)50的對(duì)所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的切斷位置相比位于上游側(cè)的位置，將所述粘性帶20推抵于通過(guò)所述輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的所述至少一方的拉鏈帶12。

某些情況下，所述粘性帶供給機(jī)構(gòu)60包括推抵件62，該推抵件構(gòu)成為，將從所述粘性帶20的帶供給源61送出的所述粘性帶20推抵于通過(guò)所述輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的所述至少一方的拉鏈帶12。

某些情況下，所述推抵件62通過(guò)彈簧66而被施力，以將所述粘性帶20推抵于所述至少一方的拉鏈帶12。

某些情況下，所述推抵件62具有軸部621，該軸部設(shè)有引導(dǎo)所述粘性帶20的導(dǎo)槽6211。

某些情況下，所述推抵件62包括從軸部621向彼此相反方向延伸的第1臂622及第2臂623，所述第1臂622具有推抵所述粘性帶20的推抵部，在所述第2臂623上安裝有彈簧66。

某些情況下，還具備在所述夾具31從閉合狀態(tài)變成打開(kāi)狀態(tài)的位置向所述夾具31附近吹送氣流的氣流供給機(jī)構(gòu)80。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，能夠提供一種能在拉鏈長(zhǎng)鏈的拉鏈帶上粘貼粘性帶的小型或結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的制造裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是通過(guò)本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置制造的非限定的一例的拉鏈的概要正面示意圖。單點(diǎn)劃線(xiàn)暗示粘性帶粘貼在拉鏈帶的背面。

圖2是沿著圖1的ii-ii的拉鏈的概要剖面示意圖。

圖3是向本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置供給的拉鏈長(zhǎng)鏈的概要局部正面示意圖。圖3的(a)表示粘貼粘性帶前的拉鏈長(zhǎng)鏈。圖3的(b)表示粘貼粘性帶后的拉鏈長(zhǎng)鏈。圖3的(a)的拉鏈長(zhǎng)鏈與處于圖6的iii(a)-iii(a)位置的拉鏈長(zhǎng)鏈對(duì)應(yīng)。圖3的(b)的拉鏈長(zhǎng)鏈與處于圖6的iii(b)-iii(b)位置的拉鏈長(zhǎng)鏈對(duì)應(yīng)。

圖4是為了說(shuō)明本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的動(dòng)作而參照的概要示意圖。圖4的(a)表示通過(guò)拉鏈制造裝置將拉頭穿插在拉鏈長(zhǎng)鏈的一對(duì)拉鏈鏈牙上的狀態(tài)。圖4的(b)表示穿插有拉頭的狀態(tài)下的拉鏈長(zhǎng)鏈由拉鏈制造裝置切斷，從而獲得圖1所示的拉鏈。

圖5是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。

圖6是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。

圖7是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。

圖8是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。

圖9是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。

圖10是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。

圖11是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。

圖12是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。

圖13是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。

圖14是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。

圖15是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。

圖16是示意性地表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置中的夾具的動(dòng)作的概要說(shuō)明圖。

圖17是表示本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置所包含的推抵件的軸部的結(jié)構(gòu)的概要局部剖面示意圖。

圖18是組入于本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置中的粘性帶供給機(jī)構(gòu)的概要立體圖。

圖19是組入于本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置中的粘性帶供給機(jī)構(gòu)的概要側(cè)視圖。

圖20是組入于本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置中的粘性帶供給機(jī)構(gòu)的概要俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

12拉鏈帶

13拉鏈鏈牙

15拉頭

19拉鏈長(zhǎng)鏈

20粘性帶

21粘合層

22剝離性基材

30輸送機(jī)構(gòu)

31夾具

40拉頭供給機(jī)構(gòu)

50切斷機(jī)構(gòu)

60粘性帶供給機(jī)構(gòu)

80氣流供給機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

以下，參照?qǐng)D1至圖20對(duì)本發(fā)明的非限定例示的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。公開(kāi)的一個(gè)以上的實(shí)施方式及實(shí)施方式所包含的各特征并不是各自獨(dú)立的。本領(lǐng)域技術(shù)人員無(wú)需過(guò)多說(shuō)明，就能將各實(shí)施方式及/或各特征進(jìn)行組合。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能理解基于該組合的協(xié)同作用。實(shí)施方式之間的重復(fù)說(shuō)明原則上省略。參照附圖以發(fā)明的記述為主要目的，有時(shí)會(huì)為了便于作圖而簡(jiǎn)化。

圖1是通過(guò)本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置制造的非限定的一例的拉鏈的概要正面示意圖。單點(diǎn)劃線(xiàn)暗示粘性帶粘貼在拉鏈帶的背面。圖2是沿著圖1的ii-ii的拉鏈的概要剖面示意圖。圖3是向本發(fā)明的一方式的拉鏈制造裝置供給的拉鏈長(zhǎng)鏈的概要局部正面示意圖。圖3的(a)表示粘貼粘性帶前的拉鏈長(zhǎng)鏈。圖3的(b)表示粘貼粘性帶后的拉鏈長(zhǎng)鏈。圖3的(a)的拉鏈長(zhǎng)鏈與處于圖6的iii(a)-iii(a)位置的拉鏈長(zhǎng)鏈對(duì)應(yīng)。圖3的(b)的拉鏈長(zhǎng)鏈與處于圖6的iii(b)-iii(b)位置的拉鏈長(zhǎng)鏈對(duì)應(yīng)。圖4是為了說(shuō)明拉鏈制造裝置的動(dòng)作而參照的概要示意圖。圖4的(a)表示通過(guò)拉鏈制造裝置將拉頭穿插在拉鏈長(zhǎng)鏈的一對(duì)拉鏈鏈牙上的狀態(tài)。圖4的(b)表示穿插有拉頭的狀態(tài)下的拉鏈長(zhǎng)鏈由拉鏈制造裝置切斷，從而獲得圖1所示的拉鏈。圖5至圖15是表示拉鏈制造裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的概要示意圖。圖16是示意性地表示拉鏈制造裝置中的夾具的動(dòng)作的概要說(shuō)明圖。圖17是表示拉鏈制造裝置所包含的推抵件的軸部的結(jié)構(gòu)的概要局部剖面示意圖。圖18是組入于拉鏈制造裝置中的粘性帶供給機(jī)構(gòu)的概要立體圖。圖19是組入于拉鏈制造裝置中的粘性帶供給機(jī)構(gòu)的概要側(cè)視圖。圖20是組入于拉鏈制造裝置中的粘性帶供給機(jī)構(gòu)的概要俯視圖。

在參照?qǐng)D5至圖20對(duì)拉鏈制造裝置100的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明之前，先參照?qǐng)D1至圖4對(duì)通過(guò)拉鏈制造裝置100制造的拉鏈10和通過(guò)拉鏈制造裝置100處理的拉鏈長(zhǎng)鏈19進(jìn)行說(shuō)明。

圖1表示能夠通過(guò)拉鏈制造裝置100制造的非限定的一例的拉鏈10。拉鏈10包括左右一對(duì)的拉鏈牙鏈帶11及用于開(kāi)閉左右一對(duì)的拉鏈牙鏈帶11的至少一個(gè)拉頭15。通過(guò)拉頭15的前進(jìn)來(lái)閉合左右的拉鏈牙鏈帶11，并通過(guò)拉頭15的后退來(lái)打開(kāi)左右的拉鏈牙鏈帶11。

各拉鏈牙鏈帶11包括拉鏈帶12及拉鏈鏈牙13。拉鏈鏈牙13設(shè)置在拉鏈帶12的相對(duì)側(cè)緣部上。通過(guò)拉頭15的前進(jìn)來(lái)使左右的拉鏈鏈牙13嚙合，并通過(guò)拉頭15的后退來(lái)解除左右的拉鏈鏈牙13的嚙合。

作為拉鏈鏈牙圖示了金屬鏈牙，但并沒(méi)有理由限定于此，還能使用樹(shù)脂鏈牙、線(xiàn)圈鏈牙等其他種類(lèi)的拉鏈鏈牙。拉鏈帶12典型地可以是紡織品或編織品或者它們的復(fù)合物。然而，也能使用以其他方式構(gòu)成的拉鏈帶12。拉頭15可以是金屬或樹(shù)脂或者其他材質(zhì)的拉頭。拉頭15可以包括上翼板、下翼板、及連結(jié)上翼板與下翼板的連結(jié)柱，也能使用其他結(jié)構(gòu)的拉頭。

如圖1及圖2所示，拉鏈帶12具有帶上表面121及帶下表面122。在拉鏈帶12的帶下表面122上粘貼有粘性帶20。此外，作為代替或追加，也可以設(shè)想對(duì)拉鏈帶12的帶上表面121粘貼粘性帶20的形態(tài)。粘性帶20包括粘合層21及剝離性基材22。粘合層21可以是單層或多層。同樣地，剝離性基材22也可以是單層或多層。剝離性基材22隔著粘合層21配置在拉鏈帶12上，更明確而言配置在拉鏈帶12的帶下表面122上。剝離性基材22是支承粘合層21的支承材料，能夠簡(jiǎn)單地從粘合層21剝離。某些情況下，剝離性基材22包括分離層，促進(jìn)從粘合層21上的簡(jiǎn)單剝離。粘性帶20的層疊結(jié)構(gòu)可以是各種各樣的。因此，所使用的粘性帶不應(yīng)該限定于圖示例的粘性帶20。

通過(guò)在拉鏈10的拉鏈帶12上粘貼粘性帶20，能夠相對(duì)于包類(lèi)或衣服簡(jiǎn)單地定位拉鏈10。就將粘性帶20粘貼在帶上表面121及帶下表面122的一方或兩方上而言，可以依賴(lài)?yán)?0相對(duì)于包類(lèi)或衣服的縫制方法。不管怎樣，通過(guò)在拉鏈帶12上粘貼粘性帶20，能夠容許相對(duì)于包類(lèi)或衣服將拉鏈10暫時(shí)定位，并在該暫時(shí)定位狀態(tài)下將拉鏈10縫制在包類(lèi)或衣服上。能夠促進(jìn)縫制作業(yè)的效率化。

參照?qǐng)D5至圖20而后述的拉鏈制造裝置能夠?qū)D3的(a)所示的拉鏈長(zhǎng)鏈19的各拉鏈帶12如圖3的(b)所示那樣逐一粘貼粘性帶20。圖3所示的拉鏈長(zhǎng)鏈19包括閉合的一對(duì)拉鏈牙鏈帶11。在拉鏈長(zhǎng)鏈19上設(shè)有將各拉鏈牙鏈帶11的拉鏈鏈牙13除去而成的間隔部14。某些情況下，間隔部14通過(guò)使用沖頭或刀具破壞嚙合狀態(tài)的拉鏈鏈牙13而形成。某些情況下，可以在間隔部14上殘存拉鏈鏈牙13的斷裂片。間隔部14間歇性地以事先設(shè)定的間隔或受控制的不定間隔形成在長(zhǎng)尺寸的拉鏈長(zhǎng)鏈19上。間隔部14意味著嚙合對(duì)的各拉鏈鏈牙13的嚙合功能喪失的區(qū)域。

參照?qǐng)D5至圖20而后述的拉鏈制造裝置100能夠如圖4的(a)所示那樣將拉頭15穿插在拉鏈長(zhǎng)鏈19的一對(duì)拉鏈鏈牙13上。另外，參照?qǐng)D5至圖20而后述的拉鏈制造裝置100能夠如圖4的(b)所示那樣將在一對(duì)拉鏈鏈牙13上穿插有拉頭15的狀態(tài)下的拉鏈長(zhǎng)鏈19切斷，由此獲得圖1所示的拉鏈10。

如圖5所示，拉鏈制造裝置100具有輸送機(jī)構(gòu)30、拉頭供給機(jī)構(gòu)40、切斷機(jī)構(gòu)50、及粘性帶供給機(jī)構(gòu)60。如根據(jù)后述說(shuō)明可更具體地理解那樣，輸送機(jī)構(gòu)30構(gòu)成為將拉鏈長(zhǎng)鏈19所包含的各拉鏈帶12用一對(duì)夾具31進(jìn)行握持并將拉鏈長(zhǎng)鏈19向下游側(cè)輸送。在夾具31閉合了的閉合狀態(tài)時(shí)，夾具31能夠握持拉鏈長(zhǎng)鏈19。在夾具31打開(kāi)了的打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，夾具31無(wú)法握持拉鏈長(zhǎng)鏈19。拉頭供給機(jī)構(gòu)40構(gòu)成為向通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送路徑l19上供給拉頭15。切斷機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為在通過(guò)拉頭供給機(jī)構(gòu)40供給到輸送路徑上的拉頭15根據(jù)輸送機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作而被穿插在了拉鏈長(zhǎng)鏈19的一對(duì)拉鏈鏈牙13上的狀態(tài)下，將拉鏈長(zhǎng)鏈19切斷。粘性帶供給機(jī)構(gòu)60構(gòu)成為，將至少包括粘合層21及剝離性基材22的粘性帶20向通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的拉鏈長(zhǎng)鏈19的至少一方的拉鏈帶12供給，以在拉鏈長(zhǎng)鏈19的至少一方的拉鏈帶12上隔著粘合層21層疊剝離性基材22。

在本實(shí)施方式中，粘性帶供給機(jī)構(gòu)60構(gòu)成為，在通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送方向上與基于切斷機(jī)構(gòu)50的對(duì)拉鏈長(zhǎng)鏈19的切斷位置相比位于上游側(cè)的位置，將粘性帶20推抵于通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的拉鏈長(zhǎng)鏈19的至少一方的拉鏈帶12。由此，能夠提供一種能在拉鏈長(zhǎng)鏈19的拉鏈帶12上粘貼粘性帶20的小型或結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的制造裝置。

如根據(jù)后述說(shuō)明能夠更具體地理解那樣，拉鏈制造裝置100在進(jìn)行圖4的(a)所示的拉頭穿插工序時(shí)，將夾具31輸送拉鏈長(zhǎng)鏈19的動(dòng)力活用于對(duì)該拉鏈長(zhǎng)鏈19的拉鏈帶12粘貼粘性帶20。在粘性帶供給機(jī)構(gòu)60中，將粘性帶20推抵于拉鏈長(zhǎng)鏈19的拉鏈帶12。因此，粘性帶20被基于夾具31進(jìn)行的拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送帶動(dòng)，從而對(duì)拉鏈長(zhǎng)鏈19的拉鏈帶12自動(dòng)地或隨附地粘貼粘性帶20。拉鏈制造裝置100的結(jié)構(gòu)被簡(jiǎn)化，而且能夠有利地降低其動(dòng)力消耗或電力消耗。

如圖5所示，作為追加，拉鏈制造裝置100具有副拉頭供給機(jī)構(gòu)70、氣流供給機(jī)構(gòu)80、及滑槽(chute)90。副拉頭供給機(jī)構(gòu)70構(gòu)成為對(duì)拉頭供給機(jī)構(gòu)40供給拉頭15。氣流供給機(jī)構(gòu)80構(gòu)成為在一對(duì)夾具31從閉合狀態(tài)變成打開(kāi)狀態(tài)的位置向一對(duì)夾具31附近吹送氣流。滑槽90是從夾具31釋放的拉鏈10的輸送路徑，相對(duì)于鉛垂方向斜著傾斜。

以下，對(duì)拉鏈制造裝置100的動(dòng)作進(jìn)行具體說(shuō)明。由圖5至圖7可知，拉鏈制造裝置100首先在拉頭供給機(jī)構(gòu)40上放置拉頭15。具體地，至少副拉頭供給機(jī)構(gòu)70工作，從而副拉頭供給機(jī)構(gòu)70的保持架71上的拉頭15移動(dòng)到拉頭供給機(jī)構(gòu)40的保持架41上。某些情況下，副拉頭供給機(jī)構(gòu)70及拉頭供給機(jī)構(gòu)40協(xié)同工作來(lái)進(jìn)行上述的拉頭交付。

圖示例的副拉頭供給機(jī)構(gòu)70及拉頭供給機(jī)構(gòu)40除了保持架71、41之外還分別包括用于使保持架71、41位移的機(jī)械元件72、42。機(jī)械元件例如可以包括任意種類(lèi)的致動(dòng)器、或任意種類(lèi)的缸(cylinder)。在圖示例中使用電動(dòng)缸。根據(jù)來(lái)自未圖示的控制器的控制指令來(lái)控制缸的伸縮。此外，控制器包括計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)包括cpu和存儲(chǔ)器。cpu執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)所期望的控制。計(jì)算機(jī)可以構(gòu)成為能夠根據(jù)傳感輸入或用戶(hù)輸入來(lái)執(zhí)行適當(dāng)?shù)目刂啤?/p>

如圖5及圖6所示，副拉頭供給機(jī)構(gòu)70的電動(dòng)缸伸長(zhǎng)，保持在副拉頭供給機(jī)構(gòu)70的保持架71上的拉頭15被交付到拉頭供給機(jī)構(gòu)40的保持架41上，并由該保持架41保持。之后，如圖7所示，副拉頭供給機(jī)構(gòu)70的電動(dòng)缸收縮。副拉頭供給機(jī)構(gòu)70構(gòu)成為能夠從未圖示的拉頭供給路徑重新接收拉頭15。

如圖7及圖8所示，輸送機(jī)構(gòu)30以使在拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送方向上位于下游側(cè)的夾具31向上游側(cè)移動(dòng)的方式工作。之后，輸送機(jī)構(gòu)30以將圖3的(b)所示的粘貼有粘性帶20的拉鏈長(zhǎng)鏈19用夾具31握持的方式工作。

輸送機(jī)構(gòu)30除了一對(duì)夾具31之外還包括用于使一對(duì)夾具31沿著拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送方向移動(dòng)的機(jī)械元件。進(jìn)一步地，輸送機(jī)構(gòu)30包括用于調(diào)節(jié)一對(duì)夾具31的間隔的機(jī)械元件。例如，在滾珠絲杠的螺母上固定有配備一對(duì)夾具31的基座。基于滾珠絲杠的絲杠軸32的旋轉(zhuǎn)控制，能夠高精度地調(diào)節(jié)夾具31沿著拉鏈長(zhǎng)鏈19輸送方向的位置。一對(duì)夾具31的間隔能夠在上述基座上或相對(duì)于基座進(jìn)行調(diào)節(jié)。一對(duì)夾具31的間隔可以根據(jù)一對(duì)夾具31沿著拉鏈長(zhǎng)鏈19輸送方向的位置來(lái)調(diào)節(jié)。一對(duì)夾具31的間隔可以如事先設(shè)定的那樣變更，或根據(jù)來(lái)自控制器的指令而變更。

如圖16所示，各夾具31以在拉鏈長(zhǎng)鏈19的間隔部14的附近區(qū)域握持各拉鏈帶12的方式工作。如圖16所示，一對(duì)夾具31包括第1夾具311及第2夾具312。通過(guò)第1夾具311來(lái)握持一方的拉鏈牙鏈帶11的拉鏈帶12。通過(guò)第2夾具312來(lái)握持另一方的拉鏈牙鏈帶11的拉鏈帶12。

由圖8及圖9可知，拉頭供給機(jī)構(gòu)40向通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送路徑l19上供給拉頭15。具體地，拉頭供給機(jī)構(gòu)40的電動(dòng)缸伸長(zhǎng)，由保持架41保持的拉頭15被配置到拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送路徑l19上。如圖16所示，拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送路徑l19與上述輸送機(jī)構(gòu)30的滾珠絲杠的絲杠軸32平行。

由圖9及圖10可知，輸送機(jī)構(gòu)30以使握持著圖3的(b)所示的粘貼有粘性帶20的拉鏈長(zhǎng)鏈19的狀態(tài)下的夾具31相對(duì)較短地向下游側(cè)移動(dòng)的方式工作。在該過(guò)程中，經(jīng)由拉鏈長(zhǎng)鏈19的間隔部14將拉頭15穿插在一對(duì)拉鏈鏈牙13上。嚙合狀態(tài)的拉鏈鏈牙13因拉頭而局部變成非嚙合。

如圖16所示，第1夾具311被控制成沿移動(dòng)軌跡l1移動(dòng)。第2夾具312被控制成沿移動(dòng)軌跡l2移動(dòng)。也就是說(shuō)，第1夾具311與第2夾具312的間隔朝向輸送路徑l19的下游側(cè)略微擴(kuò)展。一方的拉鏈牙鏈帶11的拉鏈鏈牙13被控制成沿移動(dòng)軌跡l3移動(dòng)。另一方的拉鏈牙鏈帶11的拉鏈鏈牙13被控制成沿移動(dòng)軌跡l4移動(dòng)。雖然并不一定限于該方法，但在這種情況下可以避免嚙合狀態(tài)的拉鏈鏈牙13直接碰撞拉頭15的連結(jié)柱。能夠更可靠地進(jìn)行拉頭15向一對(duì)拉鏈鏈牙13的穿插。

由圖10及圖11可知，拉頭供給機(jī)構(gòu)40以使保持架41返回原始位置的方式工作。具體地，以使其電動(dòng)缸收縮的方式進(jìn)行控制。

由圖11及圖12可知，輸送機(jī)構(gòu)30以使握持著在一對(duì)拉鏈鏈牙13上穿插有拉頭15的狀態(tài)下的拉鏈長(zhǎng)鏈19的夾具31相對(duì)較長(zhǎng)地向下游側(cè)移動(dòng)的方式工作。這樣，在切斷機(jī)構(gòu)50所包含的一對(duì)切斷刀具51、52之間配置拉鏈長(zhǎng)鏈19的間隔部14。與位于夾具31的握持部分附近的間隔部14相比，一對(duì)切斷刀具51、52之間的間隔部14是在拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送方向上位于上游側(cè)的上一個(gè)間隔部。此外，某些情況下，可以省略切斷機(jī)構(gòu)50的一方的切斷刀具。

由圖12及圖13可知，切斷機(jī)構(gòu)50以將在一對(duì)拉鏈鏈牙13上穿插有拉頭15的狀態(tài)下的拉鏈長(zhǎng)鏈19切斷的方式工作。具體地，切斷機(jī)構(gòu)50以使一對(duì)切斷刀具51、52靠近、并通過(guò)一對(duì)切斷刀具51、52從相反方向?qū)⒗滈L(zhǎng)鏈19在其間隔部14切斷的方式工作。切斷機(jī)構(gòu)50包括用于使各切斷刀具位移的單獨(dú)的機(jī)械元件或者用于使兩方的切斷刀具位移的共用的機(jī)械元件。切斷機(jī)構(gòu)50例如包括用于使切斷刀具51位移的電動(dòng)缸、和用于使切斷刀具52位移的電動(dòng)缸。在通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)50將拉鏈長(zhǎng)鏈19切斷之后，夾具31轉(zhuǎn)變?yōu)槲粘謭D1所示的拉鏈10而并非握持圖3的(b)所示的拉鏈長(zhǎng)鏈19的狀態(tài)。

由圖13及圖14可知，若切斷機(jī)構(gòu)50在間隔部14切斷拉鏈長(zhǎng)鏈19的話(huà)，則輸送機(jī)構(gòu)30使夾具31進(jìn)一步向拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送方向的下游側(cè)移動(dòng)，從而將由夾具31握持的狀態(tài)下的拉鏈10向該下游側(cè)輸送。接著，如圖15中示意性地所示，輸送機(jī)構(gòu)30控制夾具31從閉合狀態(tài)變成打開(kāi)狀態(tài)，使拉鏈10從夾具31落下。

雖然并不一定限定于此，但氣流供給機(jī)構(gòu)80在夾具31從閉合狀態(tài)變成打開(kāi)狀態(tài)的位置向夾具31附近吹送氣流。由此，能夠促進(jìn)拉鏈10從夾具31落下。如上所述，在由夾具31握持的拉鏈帶12上粘貼有粘性帶20。由于夾具31對(duì)拉鏈帶12的反復(fù)握持，拉鏈帶12或粘性帶20可能會(huì)局部地粘貼于夾具31。通過(guò)上述氣流供給機(jī)構(gòu)80的工作，能夠促進(jìn)拉鏈10從夾具31落下，從而能夠避免或減少這樣的問(wèn)題。某些情況下，從夾具31釋放的拉鏈10從滑槽90降下，并被提供到拉鏈10的積存部。

如上所述，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，粘性帶供給機(jī)構(gòu)60在通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送方向上與基于切斷機(jī)構(gòu)50的對(duì)拉鏈長(zhǎng)鏈19的切斷位置相比位于上游側(cè)的位置，將粘性帶20推抵于通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的拉鏈長(zhǎng)鏈19的至少一方的拉鏈帶12。如圖10至圖12所示，與通過(guò)夾具31輸送拉鏈長(zhǎng)鏈19相應(yīng)地，在粘性帶供給機(jī)構(gòu)60中，對(duì)向下游側(cè)輸送中的拉鏈長(zhǎng)鏈19的至少一方的拉鏈帶12自動(dòng)地或隨附地粘貼粘性帶20。

如圖5所示，粘性帶供給機(jī)構(gòu)60包括：能夠旋轉(zhuǎn)地配備的帶供給源61；和推抵件62，該推抵件62將從帶供給源61送出的粘性帶20推抵于通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)30向下游側(cè)輸送的拉鏈長(zhǎng)鏈19的至少一方的拉鏈帶12。帶供給源61例如是在市場(chǎng)中能夠簡(jiǎn)單獲得的雙面膠帶。典型地，帶供給源61是將粘性帶20繞芯部呈螺旋狀卷繞的物品。若繞芯部卷繞的粘性帶20沒(méi)有剩余量或剩余量變少的話(huà)，則由新的帶供給源61來(lái)代替原有的帶供給源61。此外，芯部無(wú)需是中空的，也可以是實(shí)心的。

推抵件62的具體結(jié)構(gòu)可以是各種各樣的。因此，并不應(yīng)該限定于圖示例的推抵件62。推抵件62可以是一對(duì)輥。可以是拉鏈長(zhǎng)鏈19及粘性帶20在一對(duì)輥之間重合，而粘性帶20粘貼在拉鏈帶12上。推抵件62可以構(gòu)成為，如蓋圖章那樣將粘性帶20相對(duì)于拉鏈帶12斷續(xù)地按壓。該情況下，可以設(shè)置用于使推抵件62位移的機(jī)械元件。

本申請(qǐng)的公開(kāi)例涉及的推抵件62雖然并不一定限定于此，但可以通過(guò)彈簧66來(lái)施力，以將粘性帶20推抵于至少一方的拉鏈帶12。在這種情況下，基于輸送機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送不會(huì)受到阻礙。為了實(shí)現(xiàn)推抵件62的施力，可以使用彈簧66。在其他例中，可以使用除彈簧以外的彈性部件或施力機(jī)構(gòu)。

從正面來(lái)看圖5，推抵件62逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在基座63與推抵件62的推抵部分之間夾入有拉鏈帶12及粘性帶20。若在該狀態(tài)下通過(guò)夾具31將拉鏈長(zhǎng)鏈19向下游側(cè)輸送，則粘性帶20被拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送帶動(dòng)。帶供給源61順時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)向基座63與推抵件62之間供給新的粘性帶20。這樣，能夠?qū)滈L(zhǎng)鏈19的拉鏈帶12自動(dòng)地或隨附地供給粘性帶20。此外，粘性帶20以使粘合層21與拉鏈帶12接觸的方式從帶供給源61送出。

推抵件62具有提供其旋轉(zhuǎn)中心軸的軸部621。如圖17所示，在軸部621上設(shè)有引導(dǎo)粘性帶20的導(dǎo)槽6211。通過(guò)導(dǎo)槽6211能夠抑制粘性帶20的位移，促進(jìn)其穩(wěn)定的供給。

圖18至圖20示出了組入于拉鏈制造裝置100中的一例的粘性帶供給機(jī)構(gòu)60。由圖18至圖20可知，粘性帶供給機(jī)構(gòu)60構(gòu)成為，對(duì)一對(duì)拉鏈牙鏈帶11的各拉鏈帶12獨(dú)立地供給粘性帶20。

粘性帶供給機(jī)構(gòu)60具有供帶供給源61安裝的一對(duì)安裝基座612。安裝基座612固定在支承板68上。安裝基座612具有符合帶供給源61外形的圓形的板612h、設(shè)于板612h中心的軸部612j、及與軸部612j相比擴(kuò)徑的防脫部612k。某些情況下，在帶供給源61的中空芯部?jī)?nèi)穿插有軸部612j，在防脫部612k與板612h之間能夠旋轉(zhuǎn)地保持帶供給源61。

粘性帶供給機(jī)構(gòu)60包括將從各帶供給源61送出的粘性帶20推抵于各拉鏈帶12的一對(duì)推抵件62。各推抵件62以軸部621為旋轉(zhuǎn)中心能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。各推抵件62包括從軸部621向相反方向延伸的第1臂622及第2臂623。在第1臂622上固定有在一處折曲的金屬板624。該金屬板624作為推抵件62的推抵部來(lái)發(fā)揮功能。在第2臂的頂端設(shè)有彈簧66的安裝用桿。在圖18至圖20中，省略了彈簧的圖示。

在安裝基座612與推抵件62之間設(shè)有引導(dǎo)部65，該引導(dǎo)部65引導(dǎo)從安裝在安裝基座612上的帶供給源61送出的粘性帶20。引導(dǎo)部65固定在支承板68上。引導(dǎo)部65具有從支承板68遠(yuǎn)離地延伸的半圓柱狀部651、和在與支承板68之間規(guī)定粘性帶20的引導(dǎo)路徑的凸緣部652。粘性帶20在支承板68與引導(dǎo)部65的凸緣部652之間沿著半圓柱狀部651的周面被引導(dǎo)。另外，在安裝基座612與引導(dǎo)部65之間設(shè)有傳感部69，該傳感部69檢測(cè)從安裝在安裝基座612上的帶供給源61送出的粘性帶20的有無(wú)。

圖18至圖20的圖示例的粘性帶供給機(jī)構(gòu)60進(jìn)一步具有對(duì)在拉鏈帶12上粘貼有粘性帶20的拉鏈長(zhǎng)鏈19進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部件64。引導(dǎo)部件64通過(guò)第1引導(dǎo)部件641及第2引導(dǎo)部件642的層疊來(lái)構(gòu)成。在第1引導(dǎo)部件641上設(shè)有相對(duì)較寬的第1槽部，該第1槽部提供拉鏈長(zhǎng)鏈19的左右的拉鏈帶12的移動(dòng)空間。在第2引導(dǎo)部件642上設(shè)有相對(duì)較窄的第2槽部，該第2槽部提供拉鏈長(zhǎng)鏈19的嚙合狀態(tài)的拉鏈鏈牙13的移動(dòng)空間。

在圖5等中示出了將拉鏈長(zhǎng)鏈19在水平方向上輸送，但在其他例中，拉鏈長(zhǎng)鏈19可以向斜上方輸送。

根據(jù)上述的公開(kāi)，實(shí)質(zhì)上還公開(kāi)了以下附記所記載的拉鏈的制造方法。

【附記】

一種拉鏈的制造方法，包括以下工序：

將拉鏈長(zhǎng)鏈19所包含的各拉鏈帶12用一對(duì)夾具31進(jìn)行握持，并將所述拉鏈長(zhǎng)鏈19向下游側(cè)輸送的工序；

對(duì)向下游側(cè)輸送的所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送路徑上供給拉頭15的工序；

在供給到所述輸送路徑上的所述拉頭15穿插在所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的一對(duì)拉鏈鏈牙13上的狀態(tài)下，將所述拉鏈長(zhǎng)鏈19切斷的工序；

以在所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的至少一方的拉鏈帶12上隔著粘合層21層疊剝離性基材22的方式，將至少包括所述粘合層21及所述剝離性基材22的粘性帶20對(duì)向下游側(cè)輸送的所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的所述至少一方的拉鏈帶12供給的工序；以及

在向下游側(cè)輸送的所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的輸送方向上與所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的切斷位置相比位于上游側(cè)的位置，將所述粘性帶20推抵于向下游側(cè)輸送的所述拉鏈長(zhǎng)鏈19的所述至少一方的拉鏈帶12的工序。

根據(jù)上述的教導(dǎo)，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員，就能對(duì)各實(shí)施方式增加各種變更。加入至權(quán)利要求書(shū)中的附圖標(biāo)記是為了參考，不應(yīng)以對(duì)權(quán)利要求書(shū)進(jìn)行限定解釋為目的而參照。“機(jī)構(gòu)”這一術(shù)語(yǔ)可以理解為能夠用“結(jié)構(gòu)”、“部”、“單元”、“部分”等其他合適的術(shù)語(yǔ)來(lái)代替。