本發明涉及生產機械技術領域，尤其是涉及制鞋機械技術領域。

背景技術：

現有制鞋機械，如前幫機、中幫機、后幫機、中后幫機及入楦機等設備，其功能相對單一固定，造成使用成本相對較高；且當前行業使用的入楦機，大部分為半自動設備，將拉幫鞋面置入鞋楦的工作都是由套楦工人手工壓入，操作者勞動強度大，尤其對于后幫較高的鞋子，壓入鞋楦的難度更大，如運動鞋，由于一般的運動鞋的后幫都比較高，故要想把拉幫鞋面入鞋楦需要用一定的力量，這對一個一天工作八個小時以上的套楦工人來說，具有很大的挑戰，一般套楦工人難以堅持。另外，在套入鞋楦后，還需要另外一臺機器對鞋底進行壓平，這也需要較多的物力，速度受人員影響，生產效率低，入楦效果不穩定。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種中后幫入楦一體機，既可實現中后幫加工結幫，也可實現入楦作業，且自動入楦，入楦效果穩定。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

中后幫入楦一體機，包括有機座，該機座上設有中后幫壓幫系統及入楦系統；其中：中后幫壓幫系統具有鞋楦置放抬升機構、中幫壓制機構、后幫夾制機構、后幫掃刀機構及上下伸縮油缸的頂制定位桿；入楦系統具有鞋楦置放抬升機構、中幫壓制機構、后幫夾制機構、后幫掃刀機構、上下伸縮油缸的頂制定位桿及入楦拉幫機構；所述中后幫壓幫系統和入楦系統分別獨立控制作業。

上述方案中：所述入楦拉幫機構組設在鞋楦置放抬升機構上，機座上設有避開空間，該避開空間滿足鞋楦置放抬升機構抬升作業時入楦拉幫機構容嵌。

上述方案中：所述鞋楦置放抬升機構具有托住鞋楦腳背的前支撐和托住鞋楦后部的后支撐，后支撐由第一油缸帶動上下運動，第一油缸由第二油缸驅動前后擺動，第一油缸的缸體一端與機座鉸接連接；在第一油缸的缸體上還設有承載平臺，承載平臺上組裝入楦拉幫機構，第二油缸的活塞桿鉸接連接承載平臺；第二油缸的缸體連接在機座上；所述前支撐按可調節設在支桿座上，支座桿連接在第一油缸的推桿上；后支撐按可調節設在第一油缸的推桿頂部；入楦拉幫機構位于第一油缸的后側。

上述方案中：所述入楦拉幫機構具有升降座、鉤頭及夾頭，鉤頭和夾頭安裝在升降座上，鉤頭伸入拉幫鞋面的后跟內，夾頭則與鉤頭配合夾拉拉幫鞋面的后跟。

上述方案中：所述升降座安裝在第一氣缸的活塞桿端頭上，第一氣缸的缸體固定在承載平臺上；所述鉤頭和夾頭均為平躺的l形，鉤頭由第二氣缸驅動前后伸縮，夾頭由第三氣缸驅動前后伸縮；第二氣缸和第三氣缸的缸體固定在升降座上。

上述方案中：所述第一氣缸的活塞桿依據鞋楦置放抬升機構上的鞋楦位置高度信號控制伸出高度。

上述方案中：所述中幫壓制機構包括有設置于鞋楦側邊的數個壓塊組成的壓塊列及設置于壓塊上緣的數個指壓塊所組成的指壓塊列，壓塊連接液壓缸座上的活塞桿，指壓塊則連接液壓缸座上方組設的指壓座；壓塊在液壓缸座驅動下壓制鞋楦側邊，指壓塊在指壓座驅動下拂掠過鞋楦的上緣。

上述方案中：所述后幫夾制機構具有軟質材料的半包圍形的后幫束緊器和驅動半包圍形的后幫束緊器的包夾口大小的液壓動力缸。

上述方案中：所述后幫掃刀機構具有左后掃刀片、右后掃刀片及驅動左右后掃刀片之間作扇形合攏或打開動作的推動油缸。

采用上述結構，本發明既可分別實現中幫、后幫、中后幫的加工結幫，也可實現入楦定型作業，一機多用，不再多加一臺機器，節約使用成本，且自動入楦，入楦效果穩定，減輕勞動強度，生產效率高，符合產業利用，減少人工開支；結構簡單，使用及維護簡便，性價比高。

附圖說明：

附圖1為本發明較佳實施結構示意圖；

附圖2為圖1實施例的局部結構放大示意圖；

附圖3為圖1實施例的入楦拉幫機構動作示意圖；

附圖4為圖1實施例的鞋楦置放抬升機構抬升作業示意圖；

附圖5為圖1實施例的入楦示意圖。

具體實施方式：

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。

參閱圖1、2、3、4、5所示，系本發明的較佳實施例示意圖，本發明有關一種中后幫入楦一體機，包括有機座1，該機座1上設有中后幫壓幫系統及入楦系統；其中：中后幫壓幫系統具有鞋楦置放抬升機構2、中幫壓制機構3、后幫夾制機構4、后幫掃刀機構5及上下伸縮油缸的頂制定位桿6。入楦系統具有鞋楦置放抬升機構2、中幫壓制機構3、后幫夾制機構4、后幫掃刀機構5、上下伸縮油缸的頂制定位桿6及入楦拉幫機構7；所述中后幫壓幫系統和入楦系統分別獨立控制作業。該一體機既可實現中后幫的結幫加工，也可實現入楦作業，一機多用，節約使用成本，且自動入楦，入楦效果穩定，減輕勞動強度，生產效率高，符合產業利用，減少人工開支；結構簡單，使用及維護簡便，性價比高。

圖1、2、3、4、5所示，本實施例中，所述入楦拉幫機構7組設在鞋楦置放抬升機構2上，機座1上設有避開空間11，該避開空間11滿足鞋楦置放抬升機構2抬升作業時入楦拉幫機構7容嵌。所述鞋楦置放抬升機構2具有托住鞋楦腳背的前支撐21和托住鞋楦后部的后支撐22，后支撐22由第一油缸23帶動上下運動，第一油缸23由第二油缸24驅動前后擺動，第一油缸23的缸體一端與機座1鉸接連接。在第一油缸23的缸體上還設有承載平臺25，承載平臺25上組裝入楦拉幫機構7，第二油缸24的活塞桿鉸接連接承載平臺25，第二油缸24的缸體連接在機座1上。所述前支撐21按可調節設在支桿座26上，支座桿26連接在第一油缸23的推桿上。后支撐22按可調節設在第一油缸23的推桿頂部；入楦拉幫機構7位于第一油缸23的后側。所述入楦拉幫機構7具有升降座71、鉤頭72及夾頭73，鉤頭72和夾頭73安裝在升降座71上，鉤頭72伸入拉幫鞋面8的后跟內，夾頭73則與鉤頭72配合拉夾鞋面8的后跟。所述升降座71安裝在第一氣缸74的活塞桿端頭上，第一氣缸74的缸體固定在承載平臺25上。所述鉤頭72和夾頭73均為平躺的l形，鉤頭72由第二氣缸75驅動前后伸縮，夾頭73由第三氣缸76驅動前后伸縮；第二氣缸75和第三氣缸76的缸體固定在升降座71上。所述第一氣缸74的活塞桿依據鞋楦置放抬升機構2上的鞋楦位置高度信號控制伸出高度，這樣可保證入楦拉夾的工作效率，滿足不同鞋型入楦作業。

圖1、2、3、4、5所示，本實施例中，所述中幫壓制機構3包括有設置于鞋楦側邊的數個壓塊31組成的壓塊列及設置于壓塊31上緣的數個指壓塊32所組成的指壓塊列，壓塊31連接液壓缸座33上的活塞桿，指壓塊32則連接液壓缸座33上方組設的指壓座34。壓塊31在液壓缸座33驅動下壓制鞋楦側邊，指壓塊32在指壓座34驅動下拂掠過鞋楦的上緣。所述后幫夾制機構4具有軟質材料的半包圍形的后幫束緊器41和驅動半包圍形的后幫束緊器41的包夾口大小的液壓動力缸42。所述后幫掃刀機構5具有左后掃刀片51、右后掃刀片52及驅動左右后掃刀片之間作扇形合攏或打開動作的推動油缸53；左右后掃刀片之間作扇形合攏時拂掠過鞋楦后跟的上緣。

本發明工作如下：

中后幫壓幫系統用于鞋面與中底的結幫粘合，中后幫壓幫系統工作時，將前幫結幫好的幫面連同鞋楦9置放在鞋楦置放抬升機構2上，前支撐21和后支撐22一起支撐鞋楦9。這時，第二油缸24拉動第一油缸23的缸體，使第一油缸23往機座1方向靠，鞋楦9跟隨移動；隨后第一油缸23推動鞋楦9上升，上下伸縮油缸的頂制定位桿6下降確定鞋楦9上升高度；接著中幫壓制機構3、后幫夾制機構4及后幫掃刀機構5相繼動作，即可實現待結幫的鞋面與中底結幫粘合，完成對鞋型的結幫定形功能。中后幫壓幫系統工作時，入楦拉幫機構7不工作，當鞋楦置放抬升機構2抬升作業時，入楦拉幫機構7相應容嵌到機座1上設有避開空間11，避免干涉，也就確保中后幫壓幫系統工作順暢、穩定。

入楦系統用于將鞋面與中底預先結合好的拉幫鞋面8套入鞋楦9中，具體工作是先將拉幫鞋面8前端套入鞋楦9，然后將鞋楦9置放在鞋楦置放抬升機構2上，前支撐21和后支撐22一起支撐鞋楦9。通過感應器，獲得鞋楦置放抬升機構2上的鞋楦位置高度信號，隨后控制入楦拉幫機構7的第一氣缸74的活塞桿伸出幅度，即將升降座71、鉤頭72及夾頭73抬升一定高度，接著，第二氣缸75驅動鉤頭72伸至拉幫鞋面8的后跟處并掛入拉幫鞋面8的后跟，第三氣缸76驅動夾頭73伸出拉幫鞋面8的后跟的后外側，夾頭73與鉤頭72一起夾持拉幫鞋面8的后跟；隨后第二氣缸75和第三氣缸76一起動作后拉，使拉幫鞋面8的后跟套入鞋楦9的后端部；套入后，鉤頭72在第一氣缸74縮回下降動作時退出鞋面8的后跟，夾頭73退出夾持。接著，鞋楦置放抬升機構2的第二油缸24拉動第一油缸23的缸體，使第一油缸23往機座1方向靠，鞋楦9跟隨移動。隨后第一油缸23推動鞋楦9上升，上下伸縮油缸的頂制定位桿6下降確定鞋楦9上升高度；接著中幫壓制機構3、后幫夾制機構4及后幫掃刀機構5相繼動作，中幫壓制機構3側壓拉幫鞋面8中段的側面及上面，后幫夾制機構4夾壓拉幫鞋面8的后跟，而后幫掃刀機構5抵擋拉幫鞋面8后跟部上側，最后再由第一油缸23推動鞋楦9繼續上升，即可實現拉幫鞋面8完全套入鞋楦9，鞋底還得到了壓平，完成入楦作業，各機構相應退出即可卸下入楦好的鞋楦9，以備后續制鞋加工。

本發明既可分別實現中幫、后幫、中后幫的加工結幫，也可實現入楦定型作業，一機多用，節約使用成本，且自動入楦，入楦效果穩定，減輕勞動強度，生產效率高，符合產業利用，減少人工開支，滿足不同鞋型入楦作業。

當然，本發明還可有其他多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變型，但這些相應的改變和變形都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。