本發(fā)明涉及一種鞋子，特別是一種能幫助兒童學步的童鞋及其控制方法。

背景技術：

目前，市場上有一種學步童鞋，是將童鞋設置在媽媽的鞋的鞋背上，由媽媽的腳步帶動兒童學步，是一種兒童被動學步的方法，也有一些在鞋的里面加上音樂功能，以此來吸引孩子學步，但是這些童鞋都不能讓兒童產(chǎn)生足夠的樂趣和動力，因此學步較慢。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種吸引兒童，增加兒童的樂趣，讓兒童在玩耍中自主且能提高學步速度的學步童鞋。

為了解決以上技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種學步童鞋，由鞋子和電動玩具組成，所述的電動玩具包括玩具主體、cpu、驅動電路模塊、電源、信號接收裝置、紅外線感應避障裝置、重力感應系統(tǒng)、電機、延時電路和語音系統(tǒng)，所述的語音系統(tǒng)包括第一套語音系統(tǒng)、第二套語音系統(tǒng)和第三套語音系統(tǒng)，三套語音系統(tǒng)上都設置有延時電路，語音系統(tǒng)和電機由延時電路控制，所述的重力感應系統(tǒng)與第三套語音系統(tǒng)電連接，所述的鞋子上設置有電動玩具的信號發(fā)射裝置，信號發(fā)射裝置開關設置在鞋底和鞋墊之間，所述的信號接收裝置設置在電動玩具上，信號接收裝置與cpu電連接，cpu、紅外線感應避障裝置、語音系統(tǒng)和電機與驅動電路模塊電連接，驅動電路模塊由電源提供動力。

其中：所述的延時電路包括第一延時電路、第二延時電路和第三延時電路，第一延時電路控制第一套語音系統(tǒng)和第二套語音系統(tǒng)，第二延時電路控制第三套語音系統(tǒng)，第三延時電路控制電機。

其中：所述的電源、驅動電路模塊、cpu和信號接收裝置組成一電路回路；電源、驅動電路模塊和紅外線感應避障裝置組成一電路回路；電源、驅動電路模塊、第一延時電路、第一套語音系統(tǒng)或第二套語音系統(tǒng)組成一電路回路；電源、重力感應系統(tǒng)、第二延時電路和第三套語音系統(tǒng)組成一電路回路；電源、第三延時電路和電機組成一電路回路。

其中，所述的玩具主體的形狀設置成帶輪子的動物形狀，輪子通過電機帶動轉動。

其中，所述的第一套語音系統(tǒng)的延時時間設置為5秒。

其中，所述的第二套語音系統(tǒng)的延時時間設置為10秒。

其中，所述的第三套語音系統(tǒng)的延時時間設置為10秒。

其中，所述的信號接收裝置的接收距離設置為1-1.5米。

本發(fā)明的有益效果是：利用電動玩具讓兒童產(chǎn)生好奇和興趣，通過電動玩具的提示，將玩耍與學步結合在一起，讓兒童在開心的玩耍過程中沒有壓力的學步，大大地提高了兒童學步的速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明電路原理示意圖；

圖3為信號發(fā)射裝置電路圖；

圖4為本發(fā)明信號接收裝置結構圖；

圖5為本發(fā)明工作原理圖。

圖中，1、鞋子；2、電動玩具；3、玩具本體；4、cpu；5、驅動電路模塊；6、電源；7、信號接收裝置；8、紅外線感應避障裝置；9、重力感應系統(tǒng)；10、電機；11、延時電路；12、語音系統(tǒng)；13、第一套語音系統(tǒng)；14、第二套語音系統(tǒng)；15、第三套語音系統(tǒng)；16、信號發(fā)射裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明：

如圖1、圖2、圖3和圖4所示：一種學步童鞋，由鞋子1和電動玩具2組成，電動玩具2包括玩具主體3、cpu4、驅動電路模塊5、電源6、信號接收裝置7、紅外線感應避障裝置8、重力感應系統(tǒng)9、電機10、延時電路11和語音系統(tǒng)12，語音系統(tǒng)12包括第一套語音系統(tǒng)13、第二套語音系統(tǒng)14和第三套語音系統(tǒng)15，三套語音系統(tǒng)上都設置有延時電路11，語音系統(tǒng)12和電機10由延時電路11控制，重力感應系統(tǒng)9與第一套語音系統(tǒng)13電連接，鞋子1上設置有電動玩具2的信號發(fā)射裝置16，信號發(fā)射裝置開關設置在鞋底和鞋墊之間，信號接收裝置7設置在電動玩具2上，信號接收裝置7與cpu4電連接，cpu4、紅外線感應避障裝置8、語音系統(tǒng)12、電機10與驅動電路模塊5電連接，驅動電路模塊5由電源6提供動力。

其中：延時電路11包括第一延時電路、第二延時電路和第三延時電路，第一延時電路控制第一套語音系統(tǒng)13和第二套語音系統(tǒng)14，第二延時電路控制第三套語音系統(tǒng)15，第三延時電路控制電機10。

其中：電源6、驅動電路模塊5、cpu4和信號接收裝置7組成一電路回路；電源6、驅動電路模塊5和紅外線感應避障裝置8組成一電路回路；電源6、驅動電路模塊5、第一延時電路、第一套語音系統(tǒng)13或第二套語音系統(tǒng)14組成一電路回路；電源6、重力感應系統(tǒng)9、第二延時電路和第三套語音系統(tǒng)15組成一電路回路；電源6、第三延時電路和電機10組成一電路回路。

在本發(fā)明中，玩具主體3的形狀設置成帶輪子的動物形狀，例如青蛙的形狀，增加兒童的好奇心，輪子通過電機10帶動轉動。

在本發(fā)明中，信號發(fā)射裝置16和信號接收裝置7均采用型號為38khz的紅外發(fā)射器和接收器，控制距離在10米以內，當玩具去到8～10米時返回前一個位置。發(fā)射器的信號發(fā)射角度在+/-15度范圍內，通過全向轉動機構360度發(fā)射同一個編碼信號。接收器的信號接收角度在45度范圍內。接收端由8個固定方向的接收器接收遙控器的信號。邏輯控制芯片負責接收不同位置的信號，并根據(jù)信號強弱選擇信號最強的方向為發(fā)射器的方向，據(jù)此控制玩具向信號源反方向運動。但當信號低于設定限值時，返回上一個位置直到接收信號高于限值。

本發(fā)明的工作原理如下所示：

如圖5所示：通過孩子腳步不斷踩地和抬腳來關閉和觸動信號發(fā)生裝置開關，搖控電動玩具停止和前進，信號接收裝置7的接收距離設置為1-1.5米。踩地時，啟動信號發(fā)射裝置開關，a、h、g接收到信號，cpu4通過驅動電路模塊5來控制電機開始工作，h信號最強，玩具向d方向運動。抬腳時，信號發(fā)生裝置開關斷開，信號接收裝置7信號中止，如果孩子抬腳到踩地的時間少于延時電路11設定的電機工作時間時，即少于5秒時，電機10會繼續(xù)工作，當孩子踩地不抬腳的時間超過延時電路11設定的電機工作時間時，即超過10秒時，電機10停止工作。

當孩子追趕玩具不斷地抬腳走路時，玩具在慣性力作用下，啟動重力感應系統(tǒng)9，重力感應系統(tǒng)9控制電機10不停的轉動，使得玩具會一直不停地往前跑，在玩具往前進的同時，第一套語音系統(tǒng)13電路接通，第一套語音系統(tǒng)13電路接通的時間由延時電路控制，發(fā)出鼓勵孩子的聲音。

信號來源保持不變，當遇到障礙時，紅外線感應避障裝置8開始啟動，障礙物反射導致c、d、e接收到反射信號，a、h、g和c、d、e可能接收到信號，但是h的信號最強，前進方向還是d，玩具自動隨機向沒有信號的方向b、f運動。一旦變化運動方向，能接收到信號源方向的接收器也發(fā)生變化。例如玩具遇到障礙向f方向運動，導致a、h接收信號，a比h強，向e方向運動。但是，當玩具沿e運動超出信號范圍或者信號較弱時，則按照相反方向a返回，直到接收到的信號超過最低限制。

當孩子偷懶不走時，即延時時間超過10秒時，第二套語音系統(tǒng)14電路接通，第二套語音系統(tǒng)14電路接通的時間由延時電路11控制，發(fā)出音樂聲或其他鼓勵孩子繼續(xù)追趕的話語。

當玩具被小孩抱起離開地面，玩具底部紅外線發(fā)射和接收的模塊沒有信號，且時間持續(xù)10秒鐘時，第三套語音系統(tǒng)15線路接通，發(fā)出警報聲音：要求孩子放它下來繼續(xù)賽跑，或者是激將法哄孩子放它下來繼續(xù)比賽，或者是撒嬌聲。

綜上所述，本發(fā)明的一種學步童鞋，能達到使學步兒童不斷去追逐前方走走停停的電動玩具，將玩耍與學步結合在一起，提高學步的樂趣和速度。

以上公開的僅為本發(fā)明的最優(yōu)實施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發(fā)明的保護范圍。