專利名稱：一種手持式穿刺引導(dǎo)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種與CT掃描裝置結(jié)合使用的在影像斷層下進(jìn)行穿刺、活檢、注射等診治用途的手持式穿刺引導(dǎo)儀。
背景技術(shù)：
當(dāng)人體內(nèi)部發(fā)生病變時(shí)，有時(shí)需要利用穿刺對(duì)病灶進(jìn)行活檢或治療。通常是借助于儀器(如CT掃描裝置)測(cè)定出病灶與皮膚定位點(diǎn)的方位和穿刺針的深度，即通常為用CT掃描裝置首先在人體的橫剖面上測(cè)出病灶的位置，在該層面中選擇最佳進(jìn)針位置和進(jìn)針角度，利用進(jìn)針層面、進(jìn)針角度和進(jìn)針深度的三維構(gòu)像決定病灶及穿刺針穿刺的精確位置。雖然CT掃描裝置能夠準(zhǔn)確地確定三維的進(jìn)針角度和進(jìn)針深度，但穿刺的過(guò)程都是將病人從CT掃描層面移出后進(jìn)行的，當(dāng)病人離開CT掃描裝置時(shí)，醫(yī)生只能根據(jù)自己的判斷，確定一個(gè)大致的進(jìn)針?lè)较颍M(jìn)行穿刺，然后再進(jìn)行CT掃描加以確認(rèn)。由于人為的因素較多，常常造成進(jìn)針不準(zhǔn)確，影響治療的精確度。有時(shí)需要重復(fù)多次進(jìn)針，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致誤穿，給患者帶來(lái)極大的痛苦和風(fēng)險(xiǎn)。因此，業(yè)內(nèi)人士開發(fā)出一些用于穿刺定位的定位裝置，例如美國(guó)專利號(hào)US5,957,933公開了一種結(jié)合CT掃描裝置上的立體引導(dǎo)裝置，用于引導(dǎo)探針進(jìn)入病人體內(nèi)。該立體引導(dǎo)裝置雖然可以從人體的不同方向，引導(dǎo)穿刺針精確到達(dá)病灶位置，并顯示整個(gè)進(jìn)針過(guò)程，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)復(fù)雜，加工成本高昂，且操作使用不便。
美國(guó)專利號(hào)US5,196,019公開了一種穿刺針定位儀，該導(dǎo)向儀不需復(fù)雜的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)比US5,957,933公開的立體引導(dǎo)裝置簡(jiǎn)單的多，可單人手持進(jìn)行。如圖1所示，該裝置的主體包括一對(duì)環(huán)，即外環(huán)30′和內(nèi)環(huán)40′；外環(huán)30′的弓形圓周上設(shè)有角度刻度線；內(nèi)環(huán)40′可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于外環(huán)30′內(nèi)并與外環(huán)30′同一軸線，內(nèi)環(huán)40′上設(shè)有一刺針引導(dǎo)裝置。在外環(huán)30′的弓形內(nèi)曲表面上設(shè)有鋸齒，內(nèi)環(huán)40′的外曲表面上設(shè)有彈性止推爪以連接和擺脫鋸齒；刺針導(dǎo)引裝置所在的平面設(shè)有一個(gè)手柄50′，當(dāng)穿刺針引導(dǎo)裝置移動(dòng)到穿刺位置時(shí)利用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)將彈性止推爪鎖進(jìn)鋸齒中。該裝置雖都結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并可手持使用，但由于沒(méi)有設(shè)置用來(lái)確保穿刺針的實(shí)際進(jìn)針層面與病灶點(diǎn)所在的掃描層面完全重合以及確保穿刺針的實(shí)際進(jìn)針角度與CT所要求的進(jìn)針角度完全相同的調(diào)準(zhǔn)組件，因此該CT導(dǎo)向穿刺定位儀只適合CT機(jī)架垂直于病床的零度情況下使用。這樣當(dāng)病灶點(diǎn)所在的掃描層面是在CT機(jī)架傾斜一定的角度下得到時(shí)，醫(yī)生就無(wú)法利用該導(dǎo)向儀調(diào)整進(jìn)針層面的角度，使得醫(yī)生只能目測(cè)并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整。受經(jīng)驗(yàn)及一些現(xiàn)場(chǎng)因素的影響，很容易導(dǎo)致進(jìn)針的不準(zhǔn)確，有時(shí)需要重復(fù)多次進(jìn)針，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致誤穿，給醫(yī)生的治療帶來(lái)了很大的不便，也給患者帶來(lái)極大的痛苦和風(fēng)險(xiǎn)。
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的使用不便、定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，特提出本申請(qǐng)。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種定位準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的一種手持式穿刺引導(dǎo)儀。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所提供的一種手持式穿刺引導(dǎo)，其技術(shù)方案如下一種手持式穿刺引導(dǎo)儀，其包括一機(jī)座；一卡位導(dǎo)引組件，其設(shè)置在機(jī)座的端部，用來(lái)導(dǎo)引穿刺針并調(diào)整穿刺針的進(jìn)針角度；其特征在于于機(jī)座內(nèi)還設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)準(zhǔn)組件，該調(diào)準(zhǔn)組件由穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件和進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件構(gòu)成；其中穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直，進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線平行。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)座內(nèi)且標(biāo)有角度刻度線的X′向基板和一與X′向基板同轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的樞設(shè)在一起、并可自由擺動(dòng)的重錘式指示部件，所述重錘式指示部件所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線即為所述的穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線。
作為穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件的進(jìn)一步優(yōu)化，所述X′向基板的下端設(shè)有一零度指示標(biāo)記；與該指示標(biāo)記相對(duì)的機(jī)座的側(cè)壁上，設(shè)有一透明的角度刻度盤，該角度刻度盤的圓心設(shè)在穿刺層底調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線上。這樣，當(dāng)基板角度刻度線的零度與重錘式指示部件的指示裝置相對(duì)時(shí)，X′向基板下端的零度指示標(biāo)記與角度刻度盤的零度也正好相對(duì)。
作為本實(shí)用新型進(jìn)針角度的調(diào)準(zhǔn)組件的一優(yōu)選實(shí)施例，其為一氣泡式水平儀，該氣泡水平儀沿著與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向固定在機(jī)座上，其軸心線即所述的進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線。
作為本實(shí)用新型進(jìn)針角度的調(diào)準(zhǔn)組件的另一實(shí)施例，其包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)座內(nèi)且設(shè)有角度刻度線的Y′向基板和一與Y′向基板樞設(shè)在一起、并可自由擺動(dòng)的重錘式指示部件；所述重錘式指示部件所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線即為所述的即為所述的進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線。
作為進(jìn)針角度的調(diào)準(zhǔn)組件的設(shè)置的進(jìn)一步優(yōu)化，所述進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件的Y′向基板與穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件的X′向基板同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。作為一優(yōu)選實(shí)施例，Y′向基板與X′向基板垂直固定在一起；作為另一優(yōu)選實(shí)施例，Y′向基板以可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與X′向基板同軸線的設(shè)置在一起。當(dāng)Y′向基板以可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與X′向基板同軸線的設(shè)置在一起時(shí)，進(jìn)一步優(yōu)化的將Y′向基板的旋轉(zhuǎn)軸心置于X′向基板重心的上端。
上述的重錘式指示部件從上到下均依次包括一具有角度指示功能的指示裝置，該指示裝置可優(yōu)選為一指針；一可與相應(yīng)基板樞設(shè)在一起的軸套、一總能指向地心、具有調(diào)零功能的重錘。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述重錘式指示部件樞設(shè)在各自基板上的方式為與重錘式指示部件相對(duì)的基板側(cè)面上，形成一垂直于基板的圓柱形凸柱，其直徑大小剛好與重錘式指示部件的軸套產(chǎn)生間隙配合，以保證重錘指示部件繞其自由擺動(dòng)。
作為上述的調(diào)準(zhǔn)組件的進(jìn)一步優(yōu)化，所述X′向基板和Y′向基板的頂面均為弓形頂面，所述角度刻度線設(shè)于弓形頂面上；與X′向基板和Y′向基板的弓形頂面相應(yīng)的是，與兩者相配的重錘指示部件的上端連接的指針均可沿各自基板的弓形頂面自由滑動(dòng)。
作為上述的調(diào)準(zhǔn)組件的進(jìn)一步優(yōu)化，所述X′向基板、Y′向基板為腔體結(jié)構(gòu)，所述重錘式指示部件設(shè)置在各自基板的腔體內(nèi)，腔體容積的大小均能滿足各自重錘式指示部件可繞其旋轉(zhuǎn)軸線自由的擺動(dòng)。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述X′向基板、Y′向基板的腔體結(jié)構(gòu)由兩塊基板以卡扣或粘和的形式構(gòu)成。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述穿刺針的卡位導(dǎo)引組件包括轉(zhuǎn)角分度盤、針座以及緊固調(diào)節(jié)件，其中轉(zhuǎn)角分度盤，以可拆卸的方式設(shè)置在機(jī)座的端部或直接形成于機(jī)座的端面上，其上標(biāo)有角度刻度線；針座，平行于轉(zhuǎn)角分度盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)座的端面上或轉(zhuǎn)角分度盤的盤面上，其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與轉(zhuǎn)角分度盤的中心線屬于同一直線；緊固調(diào)節(jié)件，設(shè)置在針座上，使穿刺針被其沿著針座的徑向、縱向的固定在針座上，此時(shí)穿刺針的縱軸與轉(zhuǎn)角分度盤所在的平面平行。
所述轉(zhuǎn)角分度盤固設(shè)在機(jī)座上的方式可采用插裝、卡裝、螺釘緊固等可拆卸連接方式，也可采用直接形成在機(jī)座端面上的方式。
所述針座可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)座的端面或轉(zhuǎn)角分度盤的盤面上的方式可采用卡配或軸連接的方式。
作為緊固調(diào)節(jié)件的一優(yōu)選實(shí)施例，所述緊固調(diào)節(jié)件為插銷式緊固調(diào)節(jié)組件，其在針座的徑向上，設(shè)有一可容納穿刺針的開式通向?qū)Р郏搶?dǎo)槽的縱向方向與轉(zhuǎn)角分度盤所在的平面平行；沿著與導(dǎo)槽垂直的另一徑向方向還設(shè)有一過(guò)針座中心的滑槽以及一滑設(shè)于該滑槽內(nèi)、可沿滑槽自由移動(dòng)的插銷，該插銷與導(dǎo)槽相對(duì)的內(nèi)表面具有一斜面，該斜面與導(dǎo)槽形成對(duì)穿刺針徑向上的封閉空間，該封閉空間隨著斜面從外向內(nèi)的移動(dòng)不斷縮小。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述針座的導(dǎo)槽的橫剖面為上寬下窄的等腰倒三角形。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述緊固調(diào)節(jié)件為插柱式緊固調(diào)節(jié)組件，其在針座的徑向上，設(shè)有一開式通向圓槽，該圓槽的縱軸向方向與轉(zhuǎn)角分度盤所在的測(cè)量平面平行；與圓槽相匹配的是，所述插柱式緊固調(diào)節(jié)組件還設(shè)有一柱形導(dǎo)座，導(dǎo)座的外徑等于圓槽的內(nèi)徑；在該導(dǎo)座的軸向上還設(shè)有一開式的通向圓形引導(dǎo)槽；引導(dǎo)槽的直徑依據(jù)穿刺針的外徑而定。
作為該優(yōu)選實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，為便于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)座，柱形導(dǎo)座的上端設(shè)置有一手輪，所述圓形引導(dǎo)槽穿越手輪。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述機(jī)座的底面為一球形面或一縱軸平行于穿刺針調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線的柱形面。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座的上端設(shè)有一透明的罩，通過(guò)該罩可看到重錘式指示裝置的指針相對(duì)基板零刻度的運(yùn)動(dòng)。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座由底座和上座扣合而成。
上述方案還可在本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解的范圍內(nèi)進(jìn)行一定的組合，形成新的技術(shù)方案。
綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)穿刺層面與進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件的設(shè)置，使本實(shí)用新型無(wú)論是在CT機(jī)架垂直XOY平面的零度情況下還是繞Y軸傾斜一個(gè)α角度下時(shí)工作，只要穿刺針以CT掃描儀測(cè)出的進(jìn)針位置、進(jìn)針角度、進(jìn)針深度進(jìn)針時(shí)，總能保證穿刺針的穿刺層面B與CT掃描層面A完全重合，并能夠準(zhǔn)確命中病灶點(diǎn)。卡位導(dǎo)引組件、機(jī)座以及他們之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系的優(yōu)化，使該導(dǎo)向儀使用極為方便，單人即可手持操作，術(shù)者不暴露射線(無(wú)曝光)，大大縮短了操作時(shí)間，十五分鐘左右即可完成。
下面依據(jù)附圖和具體實(shí)施方式
詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)US5,196,019的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一的外觀示意圖；圖4是實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖5是實(shí)施例一中的針座與轉(zhuǎn)角分度盤采用卡扣方式結(jié)合在一起時(shí)的工作示意圖；圖6是實(shí)施例一的插銷式緊固調(diào)節(jié)件的工作示意圖；圖7是實(shí)施例一中Y軸調(diào)準(zhǔn)組件中的的基板與手柄和重錘式指示部件的配合示意圖；圖8是緊固調(diào)節(jié)件為插柱式緊固調(diào)節(jié)件的實(shí)施例二中的工作示意圖；圖9是實(shí)施例三中當(dāng)轉(zhuǎn)角分度盤插接在機(jī)座的端部時(shí)的卡位導(dǎo)引組件設(shè)置示意圖；圖10是實(shí)施例四中當(dāng)轉(zhuǎn)角分度盤由機(jī)座的端面形成時(shí)的卡位導(dǎo)引組件設(shè)置示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種與CT掃描裝置結(jié)合使用的在影像斷層下進(jìn)行病理活檢、藥物注射、導(dǎo)管留置、骨骼開孔等診治功能的手持式穿刺引導(dǎo)儀。由于該引導(dǎo)儀設(shè)有穿刺層面與進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件，使得穿刺針無(wú)論在CT機(jī)架為何種角度時(shí)，穿刺針的實(shí)際進(jìn)針層面總能與掃描層面完全重合，實(shí)際進(jìn)針角度總能與CT所要求的進(jìn)針角度完全相同，極大的提高了進(jìn)針的精確度。
為便于理解本實(shí)用新型，先描述本實(shí)用新型的工作原理如圖2所示，A為在CT掃描儀的機(jī)架100傾斜一個(gè)角度α?xí)r得到的病灶點(diǎn)所在的掃描圖像，其中O點(diǎn)為病灶點(diǎn)，以O(shè)為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)XYZO過(guò)0點(diǎn)且平行于人體縱軸方向的軸線定義為X軸；過(guò)0點(diǎn)、與X軸垂直且位于掃描層面A上的軸線定義為Y軸；過(guò)0點(diǎn)、與Y軸垂直且與Y軸位于同一掃描層面A上的軸線定義為Z軸。此時(shí)，病灶點(diǎn)所在的掃描層面即YOZ平面。其中，L點(diǎn)為皮膚穿刺點(diǎn)，LO即為所要求的穿刺針路徑，該段距離稱之為進(jìn)針深度；以Z軸為進(jìn)針基準(zhǔn)，直線LO其與Z軸之間的夾角稱作進(jìn)針角度，我們把它記為θ；過(guò)Y軸做一與水平地面垂直的平面h，所述YOZ平面與H平面之間的夾角即為CT機(jī)架的傾斜角度，我們把它計(jì)為α。當(dāng)α小于零時(shí)，CT機(jī)架為后傾狀態(tài)；當(dāng)α大于零時(shí)，CT機(jī)架為前傾狀態(tài)；當(dāng)α等于零時(shí)，CT機(jī)架垂直于水平地面，我們稱其為零度。
當(dāng)用CT掃描儀確定完進(jìn)針位置、進(jìn)針角度和進(jìn)針深度后，在人體體表的相應(yīng)位置標(biāo)記上進(jìn)針點(diǎn)，也即皮膚的穿刺點(diǎn)L，人體離開CT掃描儀，醫(yī)生以所測(cè)得的進(jìn)針點(diǎn)L、進(jìn)針角度θ、和進(jìn)針深度OL給病者穿刺進(jìn)針。假設(shè)O1為穿刺針的命中點(diǎn)，B為過(guò)O1點(diǎn)的穿刺針?biāo)诘倪M(jìn)針層面上的人體剖面，以O(shè)1為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)X1Y1Z1O1過(guò)O1點(diǎn)且平行于人體縱軸方向的軸線定義為X1軸；過(guò)O1點(diǎn)、與X1軸垂直且位于B面上的軸線定義為Y1軸；過(guò)O1點(diǎn)、與Y1軸垂直且與Y1軸位于同一B面上的軸線定義為Z1軸；此時(shí)，Y1O1Z1平面即穿刺針?biāo)诘倪M(jìn)針層面，B即為人體在Y1O1Z1平面處的剖面圖像。
由于CT檢查及手術(shù)時(shí)人體都是平躺在檢查床上的，所以XYZO坐標(biāo)系中的X軸和X1Y1Z1O1坐標(biāo)系中的X1軸平行。
由此我們可以看出，如若實(shí)現(xiàn)穿刺針的命中點(diǎn)與病灶點(diǎn)的完全重合，必須滿足以下兩個(gè)條件一、穿刺針?biāo)诘倪M(jìn)針層面Y1O1Z1與病灶點(diǎn)所在的掃描層面YOZ完全重合；二、進(jìn)針角度θ的基準(zhǔn)必須完全相同，即O1Z1與OZ完全重合。
在CT掃描過(guò)程中，為了得到更合適的進(jìn)針點(diǎn)，CT掃描儀的機(jī)架常常會(huì)繞著Y軸進(jìn)行一定的前或后傾斜。當(dāng)機(jī)架旋轉(zhuǎn)角度為α?xí)r，掃描層面YOZ也即旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度α，此時(shí)就要求穿刺針?biāo)诘倪M(jìn)針層面Y1O1Z1也應(yīng)當(dāng)同方向的旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度α。
使用時(shí)，穿刺針通常是被一卡位導(dǎo)引組件固定在一平面C的，并從該平面的一徑向?qū)бM(jìn)人體。當(dāng)需要調(diào)整進(jìn)針角度時(shí)，由該平面載著穿刺針繞其軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。我們將穿刺針的這一旋轉(zhuǎn)軸線稱之為穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線。假設(shè)這一旋轉(zhuǎn)軸線的軸心O′，我們?cè)僖暂S心O′為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)過(guò)O′點(diǎn)且垂直于平面C的軸線，即我們上述的穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線定義為X′軸；過(guò)O′點(diǎn)、與X′軸垂直且位于平面C上的軸線定義為Y′軸；過(guò)O′點(diǎn)、與Y′軸垂直且與Y′軸位于同一平面C上的軸線定義為Z′軸；穿刺針與O′Z′軸之間的夾角即實(shí)際進(jìn)針角度θ′，Z′軸即實(shí)際進(jìn)針基準(zhǔn)，平面C所在的Y′O′Z′平面即實(shí)際進(jìn)針層面。
手術(shù)時(shí)，若要保證實(shí)際進(jìn)針層面與CT掃描層面完全重合，實(shí)際進(jìn)針角度θ′與CT所要求的進(jìn)針角度θ完全相同，必須保證一、首先應(yīng)使穿刺針?biāo)诘钠矫鍯置于其旋轉(zhuǎn)軸線X′軸與人體縱軸方向X相同的位置，且使Y′O′X′平面與YOX平面平行，由于人體無(wú)論手術(shù)時(shí)還是CT檢查時(shí)都是平臥在檢查床上的，使Y′O′X′平面與YOX平面平行，也即使Y′O′X′平面與水平地面平行。只有這樣，實(shí)際進(jìn)針基準(zhǔn)O′Z′才會(huì)與CT進(jìn)針基準(zhǔn)OZ完全平行。對(duì)此如何來(lái)判斷呢？這就需要一個(gè)進(jìn)針基準(zhǔn)的校準(zhǔn)裝置，使其不但能夠檢測(cè)還能通過(guò)一進(jìn)針基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線保證O′Z′與OZ完全平行，那么這條基準(zhǔn)進(jìn)針基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線一定是與X′軸平行的。
二、保證平面C與YOZ平面平行。也就是說(shuō)，當(dāng)CT掃描層面YOZ繞Y軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度α?xí)r，平面C也應(yīng)當(dāng)繞Y′軸同向的旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度α。這樣，就需要一個(gè)穿刺層面的調(diào)整裝置，使其能保證平面C沿Y′軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)我們把Y′軸叫做穿刺層面的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線。
只有在滿足上述條件下，當(dāng)醫(yī)生按CT所測(cè)得的進(jìn)針點(diǎn)、進(jìn)針角度、和進(jìn)針深度進(jìn)針時(shí)，其實(shí)際進(jìn)針層面與C T掃描層面才會(huì)完全重合，其實(shí)際進(jìn)針角度與CT所要求的進(jìn)針角度才會(huì)完全相同。本實(shí)用新型就是基于此原理，利用其具有的穿刺層面和進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件，無(wú)論掃描圖像是在CT機(jī)架何種情況下得到的，總是能保證穿刺針?biāo)诘倪M(jìn)針層面與病灶點(diǎn)所在的掃描層面完全重合、穿刺針的進(jìn)針角度與CT所要求的進(jìn)針角度完全相同，從而使穿刺針準(zhǔn)確的命中病灶點(diǎn)。
基于上述發(fā)明原理，本實(shí)用新型所提供的手持式穿刺引導(dǎo)儀，其總的技術(shù)方案如下一機(jī)座4；一卡位導(dǎo)引組件2，其設(shè)置在機(jī)座4的端部，用來(lái)導(dǎo)引穿刺針1并調(diào)整穿刺針1的進(jìn)針角度；一調(diào)準(zhǔn)組件3，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)座4內(nèi)，用來(lái)確保穿刺針的實(shí)際進(jìn)針層面與病灶點(diǎn)所在的掃描層面完全重合以及確保穿刺針的實(shí)際進(jìn)針角度與CT所要求的進(jìn)針角度完全相同；所述調(diào)準(zhǔn)組件3由穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件31和進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32構(gòu)成；其中穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件31的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直，進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32的校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線平行。
下面結(jié)合具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思實(shí)施例一如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型總體包括三部分機(jī)座4，設(shè)在機(jī)座4端部的卡位導(dǎo)引組件2以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在機(jī)座4內(nèi)部的調(diào)準(zhǔn)組件3，其中調(diào)準(zhǔn)組件3又包括穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件31和進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32。其中穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件31的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直，進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32的校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線平行。
下面具體描述下本實(shí)施例各組成部件的具體結(jié)構(gòu)以及各部件之間的具體連接關(guān)系。
一、穿刺針的卡位導(dǎo)引組件2如圖3、圖4所示，穿刺針的卡位導(dǎo)引組件2設(shè)置在機(jī)座4的端部41，其包括轉(zhuǎn)角分度盤21、針座22以及緊固調(diào)節(jié)件23，三者與機(jī)座4之間的連接關(guān)系是轉(zhuǎn)角分度盤21設(shè)置在機(jī)座4上，針座22設(shè)置在轉(zhuǎn)角分度盤21上，緊固調(diào)節(jié)件23設(shè)置在轉(zhuǎn)角分度盤21上。
(一)轉(zhuǎn)角分度盤21為了能顯示穿刺針1的進(jìn)針角度，本實(shí)用新型設(shè)置了轉(zhuǎn)角分度盤21。如圖3、圖4所示，轉(zhuǎn)角分度盤21垂直的設(shè)置在機(jī)座4的端部41，其外圓周均勻的標(biāo)有角度刻度線，其零刻度線設(shè)在角度刻度線的中間位置，當(dāng)穿刺針指向零刻度線時(shí)，即表示穿刺針1的實(shí)際進(jìn)針角度為零。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，轉(zhuǎn)角分度盤21以卡扣的方式固定在機(jī)座4端部的端面上。為更好的實(shí)現(xiàn)兩者之間的配合，機(jī)座4的端面411設(shè)計(jì)為開口式的垂直于水平地面的環(huán)形端面411，環(huán)形端面411上開有一用來(lái)與轉(zhuǎn)角分度盤21卡配的通槽412。與機(jī)頭1的環(huán)形端面411及其上通槽412相適應(yīng)的是，轉(zhuǎn)角分度盤21包括兩個(gè)同軸心的內(nèi)環(huán)211和外環(huán)212，兩環(huán)通過(guò)一中間連接板213連接而成，且外環(huán)212的內(nèi)徑等于機(jī)座4環(huán)形端面的外徑，內(nèi)環(huán)211的外徑等于機(jī)座4環(huán)形端面的內(nèi)徑，兩者之徑向差正好等于機(jī)座4端部的壁厚；中間連接板213的外形尺寸與環(huán)形端面41上的通槽412尺寸完全相配，并保證兩者之間的配合正好使轉(zhuǎn)角分度盤21的零刻度線于與水平地面垂直。作為進(jìn)一步優(yōu)化，通槽412的厚度最好大于或等于中間連接板213的厚度，本實(shí)施例優(yōu)選通槽412的厚度等于中間連接板213的厚度，這樣不但使轉(zhuǎn)角分度盤21緊扣到機(jī)座的端部上，還能使轉(zhuǎn)角分度盤21所在的測(cè)量面與機(jī)座4的端面處于同一平面，以減少在讀取刺針旋轉(zhuǎn)角度時(shí)的誤差。
當(dāng)然，轉(zhuǎn)角分度盤21固定在機(jī)座4上的方式，還可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解的現(xiàn)有技術(shù)中的其他可拆卸固定方式，但無(wú)論采用何種固定方式，都應(yīng)盡量滿足以下幾點(diǎn)一、轉(zhuǎn)角分度盤21所在測(cè)量平面及零刻度線必須與水平地面垂直；二、方便測(cè)量；三、方便進(jìn)針。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，外環(huán)211簡(jiǎn)化成只有上半部分的半圓環(huán)。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，轉(zhuǎn)角分度盤21的角度刻度線也可分別標(biāo)設(shè)在內(nèi)環(huán)211和外環(huán)212上。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，轉(zhuǎn)角分度盤21的外環(huán)212的半徑大小可依據(jù)穿刺針1所需的長(zhǎng)度而定。在不影響進(jìn)針的情況下，盡可能做的大些，這樣可使測(cè)量精度更高些。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，中間連接板213以及通槽412的寬度越小越好，這樣當(dāng)定好穿刺針的進(jìn)針角度后，可根據(jù)需要方便的從連接板213處折斷轉(zhuǎn)角分度盤的外盤212。
(二)針座22及緊固調(diào)節(jié)件23為了能夠調(diào)整進(jìn)針角度、并滿足不同外徑大小的穿刺針的固定需要，本卡位導(dǎo)引組件2還設(shè)置了針座22及緊固調(diào)節(jié)件23。
如圖4、圖3所示，針座22可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)角分度盤21的盤面上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與轉(zhuǎn)角分度盤21的中心線處于同一直線。為便于針座22的旋轉(zhuǎn)，針座22優(yōu)化為盤式針座。
對(duì)于針座22與轉(zhuǎn)角分度盤21之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，本實(shí)施例優(yōu)選卡配的方式。如圖5所示，針座22在其與轉(zhuǎn)角分度盤21的內(nèi)環(huán)211相對(duì)應(yīng)的端面上，沿著與內(nèi)環(huán)211的內(nèi)圓周相應(yīng)的一周向上，至少均勻的設(shè)有2個(gè)環(huán)形彈性卡鉤221，且所有環(huán)形彈性卡鉤221的卡槽222外徑R等于轉(zhuǎn)角分度盤21的內(nèi)環(huán)211的內(nèi)徑d，卡鉤221的卡距L等于內(nèi)環(huán)211的厚度w。這樣就可利用彈性卡鉤221的彈性將彈性卡鉤221插進(jìn)內(nèi)環(huán)，當(dāng)彈性卡鉤221恢復(fù)彈性后，即可利用其卡槽222與轉(zhuǎn)角分度盤的內(nèi)環(huán)211之間的尺寸配合將針座22固定在轉(zhuǎn)角分度盤21上，由于卡鉤221所形成的卡槽為環(huán)形，且其外徑等于內(nèi)環(huán)211的內(nèi)徑，所以以同一半徑周向布置在針座22上的卡構(gòu)還能保證針座繞其與轉(zhuǎn)角分度盤的同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際上，針座22與轉(zhuǎn)角分度盤21之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式可有很多，如可采用軸連接的方式，還可采用US5,196,019中所披露的大環(huán)與小環(huán)之間的連接方式。這里就不一一而述。
為把不同外徑大小的穿刺針固定在針座22上，并能調(diào)節(jié)穿刺針的進(jìn)針角度，針座22上還設(shè)有緊固調(diào)節(jié)件23，能實(shí)現(xiàn)這一目的的緊固調(diào)節(jié)件有很多，本實(shí)施例選用一種插銷式緊固調(diào)節(jié)組件，因?yàn)樵摲N插銷式緊固調(diào)節(jié)組件可使不同外徑大小的穿刺針1均可得到很好的固定，并能使穿刺針1十分方便的安裝和拆卸。
該插銷式緊固調(diào)節(jié)組件的構(gòu)成是如圖4、圖6所示，為實(shí)現(xiàn)穿刺針能以轉(zhuǎn)角分度盤21的中心線為旋轉(zhuǎn)軸線，在盤式針座22的徑向上，設(shè)有一可容納穿刺針1的開式通向?qū)Р?31，該導(dǎo)槽231的縱向方向?yàn)榕c轉(zhuǎn)角分度盤21所在的平面平行，該導(dǎo)槽的縱向長(zhǎng)度等于盤式針座22的直徑，該導(dǎo)槽的深度最好大于所能使用的穿刺針1的最大直徑。這樣，當(dāng)穿刺針1沿著導(dǎo)槽231的縱向方向插進(jìn)導(dǎo)槽231內(nèi)，其縱軸就會(huì)平行于轉(zhuǎn)角分度盤21所在的平面。為適應(yīng)不同直徑大小的穿刺針的需要，導(dǎo)槽231的橫剖面形狀可以為上寬下窄的倒等腰梯形，也可以為上寬下窄的倒等腰三角形，本實(shí)施例優(yōu)選為上寬下窄的倒等腰三角形，這樣，可突出兩個(gè)技術(shù)效果一、無(wú)論多細(xì)的穿刺針?lè)胖糜趦?nèi)時(shí)，均可保證與槽的底面充分接觸而不會(huì)來(lái)回?cái)[動(dòng)。二、保證穿刺針?biāo)诘男D(zhuǎn)中心就是轉(zhuǎn)角分度盤21的中心。
為進(jìn)一步把穿刺針1緊固在導(dǎo)槽231里而不脫落，緊固調(diào)節(jié)件23在盤式針座22上沿著與導(dǎo)槽231垂直的另一徑向方向還設(shè)有一過(guò)盤座22中心的滑槽232以及一滑設(shè)于該滑槽232內(nèi)、可沿滑槽232自由移動(dòng)的插銷233。為適應(yīng)不同刺針直徑的變化，插銷233與導(dǎo)槽231相對(duì)的內(nèi)表面做有一斜面2331。由于滑槽232與導(dǎo)槽231都過(guò)中心處，兩者在針座22的中心處會(huì)形成一交會(huì)空間。當(dāng)插銷的斜面2331移動(dòng)到交匯空間處時(shí)與導(dǎo)槽231形成一只能使刺針1沿著導(dǎo)槽231縱向方向移動(dòng)的封閉空間。當(dāng)插銷233向外移動(dòng)時(shí)，封閉空間放大；當(dāng)插銷233向里移動(dòng)時(shí)，封閉空間縮小。斜面2331沿滑槽232縱向的長(zhǎng)度與刺針直徑變化的大小相應(yīng)。這樣在使用時(shí)，就可根據(jù)穿刺針1的外徑大小移動(dòng)插銷233以適應(yīng)穿刺針外徑的變化。通過(guò)這樣的固定機(jī)構(gòu)，無(wú)論何種直徑大小的穿刺針都可得到很好的徑向固定且能保證穿刺針1沿著導(dǎo)槽231來(lái)回移動(dòng)。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，滑槽232和插銷233均采用倒T形結(jié)構(gòu)，這樣插銷233就絕不會(huì)從滑槽中脫落出來(lái)。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，滑槽232的縱向長(zhǎng)度最好大于盤式針座22的半徑小于盤式針座22的直徑，且其一端最好開在外周面上。
綜上所述，穿刺針被緊固調(diào)節(jié)件23縱向的固定在針座22的徑向上，且能被針座22載著繞一轉(zhuǎn)角分度盤21的中心線(也是針座22的旋轉(zhuǎn)軸線)旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)針角度的調(diào)整，這條旋轉(zhuǎn)軸線就是我們所謂的穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線。
由此我們可以看出本實(shí)用新型的卡位導(dǎo)引組件2通過(guò)插銷式緊固調(diào)節(jié)組件的設(shè)計(jì)不但使不同外徑大小的穿刺針在使用時(shí)都能得到很好的固定，也可很方便的進(jìn)行安裝和拆卸，同時(shí)還能利用可轉(zhuǎn)動(dòng)的針座22將穿刺針轉(zhuǎn)動(dòng)到任何所需的角度，并通過(guò)轉(zhuǎn)角分度盤21精確的測(cè)出其所在的角度，為醫(yī)生的精確進(jìn)針提供有力的條件。由于穿刺針進(jìn)針角度的調(diào)整是通過(guò)針座載其繞轉(zhuǎn)角分度盤21的中心線(也是針座22的旋轉(zhuǎn)軸線)的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以轉(zhuǎn)角分度盤21的中心線，(同時(shí)也是針座22的旋轉(zhuǎn)軸線)就是我們所謂的穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線。
但是，要想刺針準(zhǔn)確達(dá)到病灶點(diǎn)而不傷及其他器官組織，還必須確保穿刺針的實(shí)際進(jìn)針層面與病灶點(diǎn)所在的掃描層面完全重合以及確保穿刺針的實(shí)際進(jìn)針角度與CT所要求的進(jìn)針角度完全相同。由于穿刺針?biāo)诘钠矫鍯與轉(zhuǎn)角分度盤21所在的平面平行，因此要想穿刺針?biāo)诘倪M(jìn)針層面與CT掃描層面重合，必須使轉(zhuǎn)角分度盤21所在測(cè)量平面無(wú)論何時(shí)都與掃描層面平行，同時(shí)還應(yīng)確保轉(zhuǎn)角分度盤21的零刻度線與CT掃描時(shí)所建立的三維坐標(biāo)中的OZ軸平行。那么如何判定并加以調(diào)整呢？為此，本實(shí)用新型給出了可以解決該些問(wèn)題的穿刺層面與進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件3。
三、穿刺層面與進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件3如圖3、圖4所示，調(diào)準(zhǔn)組件3可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)座4的內(nèi)部，其包括進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32和穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件31，其中穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件31包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)座4內(nèi)且標(biāo)有角度刻度線的X′向基板311和一與X′向基板311同轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的樞設(shè)在一起、并可自由擺動(dòng)的重錘式指示部件312。此時(shí)重錘式指示部件312的旋轉(zhuǎn)軸線即為穿刺層面的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線，X′向基板311和重錘式指示部件312的設(shè)置應(yīng)保證其旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直。
進(jìn)針角度的調(diào)準(zhǔn)組件32包括一設(shè)有角度刻度線的Y′向基板321和一與Y′向基板321樞設(shè)在一起、并可自由擺動(dòng)的重錘式指示部件322。此時(shí)重錘式指示部件322的旋轉(zhuǎn)軸線即為進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線，Y′向基板321和重錘式指示部件322的設(shè)置保證重錘式指示部件322的旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線平行。
所述的重錘式指示部件312、322從上到下均依次包括一具有角度指示功能的指示部件，該指示部件本實(shí)施例采用指針；一可與相應(yīng)基板樞設(shè)在一起的軸套；一總能指向地心、具有調(diào)零功能的重錘。
為實(shí)現(xiàn)穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件31的轉(zhuǎn)動(dòng)，穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件31還設(shè)有一手柄313，該手柄于機(jī)座4外側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)機(jī)座壁與基板311垂直固定在一起。
為進(jìn)一步標(biāo)出基板311轉(zhuǎn)動(dòng)的角度以及便于穿刺層面的調(diào)整，在基板311的下部還進(jìn)一步固設(shè)有一指針3113，在機(jī)座4的殼體的相應(yīng)位置處設(shè)有一透明的角度刻度盤3112。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，基板指針3113在基板311上直接形成。當(dāng)基板角度刻度線的零度與重錘式指示部件的指針相對(duì)時(shí)，X′向基板311下端的零度指示標(biāo)記3113與角度刻度盤3112的零度也正好相對(duì)。
本實(shí)施例進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32沒(méi)有設(shè)置手柄，而是將其基板321與基板311垂直固定連接在一起。由于病者在進(jìn)行CT掃描時(shí)以及病者在手術(shù)過(guò)程中均為平躺在檢查床上，X軸方向視作不變，通過(guò)重錘指示裝置322的調(diào)零功能便可使進(jìn)針角度的基準(zhǔn)得到校準(zhǔn)，因此，為簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，可不必為進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32設(shè)置手柄之類的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，而可以直接簡(jiǎn)單的將基板321與基板311垂直固定連接在一起。
為便于觀測(cè)基板與重錘式指示部件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述X′向基板311和Y′向基板321的頂面均進(jìn)一步優(yōu)化為弓形頂面，再在其頂面上標(biāo)設(shè)角度刻度線；與基板311、321的弓形頂面相應(yīng)的是，重錘指示部件312、322其上端連接的指針3121、3221均可沿各自基板的弓形頂面自由滑動(dòng)，此時(shí)指針到重錘指示部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的距離正好等于或稍大于弓形頂面的半徑，這樣使得指示部件的指針可沿弓形頂面自由滑動(dòng)。依據(jù)重力原理，重錘式指示部件312總能垂直于水平地面的指向地心，其自然下垂時(shí)的方向分別平行于基板311所在的平面以及轉(zhuǎn)角分度盤和穿刺針?biāo)诘钠矫妗?br> 為利于重錘式指示部件與基板之間的設(shè)置，基板311、312分別由兩塊基板以卡扣或粘和的形式合成一體，并形成兩者之間的腔體結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例采用了粘和的方式。如圖4所示，基板311由基板3111和基板3112粘合而成、基板312分別由基板3111和基板3112粘合；兩基板形成的腔體均能允許各自的重錘指示部件繞其旋轉(zhuǎn)軸線自由的擺動(dòng)。對(duì)于基板上的角度刻度，可分別標(biāo)注在兩個(gè)構(gòu)成的基板上，也可選擇其中一個(gè)標(biāo)注。如圖4，為能將重錘指示部件樞設(shè)在其對(duì)應(yīng)的基板上，與重錘式指示部件相對(duì)的基板側(cè)面上，形成一垂直于基板的圓柱形凸柱，其直徑大小剛好與重錘式指示部件的軸套產(chǎn)生間隙配合，以保證重錘指示部件繞其自由擺動(dòng)；為將Y軸調(diào)準(zhǔn)組件31的手柄313很方便的穿過(guò)機(jī)座的殼體與基板311固定在一起，基板與殼體相對(duì)的一側(cè)上形成一垂直于基板、向外凸出的四棱柱或三棱柱3134，與之相適應(yīng)的是，所述手柄313具有一凸軸3131，軸內(nèi)具有一可與基板上的四棱柱產(chǎn)生過(guò)盈或過(guò)渡配合的四棱孔3132，安裝時(shí)，將手柄313的凸軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)機(jī)座4殼體上一相應(yīng)的軸孔45與基板3111上的四棱柱3115緊密配合在一起。這樣，當(dāng)在機(jī)座4外轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，基板就會(huì)跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述基板311兩側(cè)的分別用來(lái)與重錘式指示部件配合的圓柱形凸柱以及用來(lái)與手柄配合的四棱柱位于同一軸線。
圖7示出了基板311與重錘指示部件312以及手柄313的配合示意圖。手柄313通過(guò)其上的凸軸3131與機(jī)座4殼體上的軸孔44的配合可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)機(jī)座4的殼體，之后通過(guò)其凸軸3131內(nèi)的四棱孔3132與基板3111上的四棱柱3115的配合緊密的過(guò)盈配合在一起；基板3111的另一側(cè)通過(guò)其上的圓柱形凸柱3116與重錘指示部件的軸套3122以間隙配合的方式樞設(shè)在一起，使重錘指示部件312可繞圓柱形凸柱3116在與基板311平行的平面內(nèi)自由擺動(dòng)。四棱柱3155與圓柱形凸柱3116處于同一軸線。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，Y′向基板321與機(jī)座側(cè)對(duì)的一面還可與機(jī)座形成一可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)，以利于整個(gè)調(diào)準(zhǔn)組件在機(jī)座4內(nèi)的穩(wěn)定設(shè)置。如于Y′向基板321的側(cè)面向外形成一凸軸3215，該凸軸3215的軸線與基板311兩側(cè)的分別用來(lái)與重錘式指示部件配合的圓柱形凸柱3116以及用來(lái)與手柄配合的棱柱3115位于同一旋轉(zhuǎn)軸線，即穿刺層的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線；與Y′向基板321側(cè)面的凸軸3215之相對(duì)應(yīng)的機(jī)座4的那壁上設(shè)有一可供凸軸3215轉(zhuǎn)動(dòng)的軸座46。
最后要重申的是，雖然進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32和穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件31的重錘指示部件與其各自相應(yīng)的基板位于同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，但基板311、312隨手柄313一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，重錘指示部件312并不擺動(dòng)，這樣，通過(guò)重錘指示裝置312的指針3121與基板311的零刻度之間的偏移角度就可判斷基板311的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。
由此，當(dāng)CT機(jī)的掃描機(jī)架旋轉(zhuǎn)一角度α?xí)r，要實(shí)現(xiàn)穿刺針的穿刺層面A與掃描層面B的完全重合，可通過(guò)手柄313將基板311旋轉(zhuǎn)到相同的角度α，此時(shí)，由于重錘指示裝置312不隨基板311轉(zhuǎn)動(dòng)，基板311上端的零刻度與指示針3121之間將產(chǎn)生一夾角，之后，再反方向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座4，使重錘指示裝置的指針3121回歸到零位，此時(shí)機(jī)座4的旋轉(zhuǎn)角度即等于CT機(jī)架的旋轉(zhuǎn)角度。此時(shí)還需監(jiān)視進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32的重錘指示部件322的指針是否指向其基板321的零刻度。如果不為零，此時(shí)再將機(jī)座4沿X′軸輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)，直到重錘指示部件322的指針指向其基板321的零刻度。
四、機(jī)座4為適應(yīng)上述卡位導(dǎo)引組件2以及穿刺層面與進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件3的設(shè)置，本實(shí)施例機(jī)座采用上下分體結(jié)構(gòu)，由底座412和上座413扣合在一起形成。為達(dá)到便于觀測(cè)和保護(hù)穿刺層面與進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件3的雙重目的，上座413的上端還設(shè)有一透明的罩5在其上。另外，底座412的底面采用柱形面以便于機(jī)座4在人體上的轉(zhuǎn)動(dòng)，該柱形面的軸線平行于穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線。
上述就是本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。下面再描述下本實(shí)用新型具體的使用方法是使用時(shí)，通過(guò)CT掃描裝置檢測(cè)出病灶點(diǎn)O的三維坐標(biāo)位置，確定穿刺進(jìn)針的斷層面YOZ，并在體表標(biāo)記皮膚進(jìn)針點(diǎn)L。
選用合適直徑的穿刺針1，將其插進(jìn)針座22的導(dǎo)槽231內(nèi)，移動(dòng)插銷232扣緊刺針，按進(jìn)針角度旋轉(zhuǎn)針座22到所要求的位置，使針尖對(duì)準(zhǔn)進(jìn)針點(diǎn)L處，此時(shí)還需保證轉(zhuǎn)角分度盤21所在平面垂直于人體的縱軸方向，Y軸重錘調(diào)整裝置312的指針3121、進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32的重錘指示部件322的指針3221均指向各自基板的零位刻度。之后根據(jù)CT機(jī)架的傾斜角度旋轉(zhuǎn)手柄313，使基板311旋轉(zhuǎn)的角度與機(jī)架的傾斜角度α相同。之后再按基板311旋轉(zhuǎn)的反方向輕輕調(diào)整機(jī)座4，使Y軸重錘調(diào)整裝置312的指針3121回歸到零位。此時(shí)機(jī)座4的旋轉(zhuǎn)角度即等于機(jī)架的旋轉(zhuǎn)角度。穿刺針?biāo)诘倪M(jìn)針層面C也即穿刺針的進(jìn)針層面B與掃描層面A完全重合。最后，再看進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32的重錘指示部件322的指針3221是否指向基板321的零刻度，如不是，沿著指針偏離基板321的零刻度的反方向輕輕旋轉(zhuǎn)機(jī)座，使X軸重錘指示裝置322的指針3221歸為零位。經(jīng)過(guò)這樣的調(diào)整，穿刺針實(shí)際進(jìn)針角度的基準(zhǔn)線O′Z′平行于CT所要求的進(jìn)針角度的基準(zhǔn)線OZ，由于穿刺針?biāo)诘倪M(jìn)針層面C也即穿刺針的進(jìn)針層面B與掃描層面A完全重合所以穿刺針的實(shí)際進(jìn)針角度θ′就等于CT所要求的進(jìn)針角度θ，這樣以CT掃描儀測(cè)出的進(jìn)針位置、進(jìn)針角度和進(jìn)針深度進(jìn)針時(shí)就能夠準(zhǔn)確命中病灶點(diǎn)。
本實(shí)施例的工作方法同于實(shí)施例一。
實(shí)施例二本實(shí)施例與實(shí)施例一不同的是，實(shí)施例四中的緊固調(diào)節(jié)件采用了插柱式緊固調(diào)節(jié)件。如圖8，其在針座22的徑向上，開有一通向開式圓柱形導(dǎo)槽241，該圓柱形導(dǎo)槽241的縱向方向與轉(zhuǎn)角分度盤21所在的平面平行；與圓柱形導(dǎo)槽241相匹配的是，所述插柱式緊固調(diào)節(jié)組件還設(shè)有一可容納穿刺針的柱形導(dǎo)座242，柱形導(dǎo)座242的外徑D2等于圓柱形導(dǎo)槽241的內(nèi)徑D1；為固定穿刺針，在柱形導(dǎo)座242的軸向上還設(shè)有一通向的柱形引導(dǎo)槽243；該引導(dǎo)槽243的直徑d2依據(jù)穿刺針的外徑d0而定，依據(jù)現(xiàn)有穿刺針不同的型號(hào)，穿刺針引導(dǎo)槽243具有不同的內(nèi)徑。但是，不管引導(dǎo)槽243的內(nèi)徑多大，柱形導(dǎo)座242的外徑D2與柱形導(dǎo)槽241的內(nèi)徑D1總是相配的。為便于手術(shù)結(jié)束后，穿刺針從側(cè)面取出，作為進(jìn)一步優(yōu)化，引導(dǎo)槽243的開口所對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng)不應(yīng)小于穿刺針的直徑長(zhǎng)度。使用時(shí)，只要根據(jù)穿刺針的外徑選擇合適的穿刺針導(dǎo)座242插在針座22上的柱形導(dǎo)槽241內(nèi)，再將其穿刺針的柱形導(dǎo)座242的導(dǎo)槽243的開口旋向柱形導(dǎo)槽241的內(nèi)部可使用。當(dāng)穿刺過(guò)程結(jié)束后，將柱形導(dǎo)座242的導(dǎo)槽243的開口旋向外側(cè)即可取出穿刺針。
為方便手動(dòng)，柱形導(dǎo)座242的上端還向外凸出，形成一個(gè)直徑更大一些的手柄244。所述圓形引導(dǎo)槽243穿越手柄244。
實(shí)際上，現(xiàn)有技術(shù)中可實(shí)現(xiàn)不同直徑的穿刺針的緊固調(diào)節(jié)件還有很多，這里就不一一而述。只要是能夠?qū)崿F(xiàn)可將不同外徑大小的穿刺針縱向的固定在與轉(zhuǎn)角分度盤21所在的測(cè)量平面平行的一平面內(nèi)，并能繞著與轉(zhuǎn)角分度盤21共同的軸心線在該平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)都沒(méi)有脫離本創(chuàng)新點(diǎn)的主旨。
本實(shí)施例的工作方法同于實(shí)施例一。
實(shí)施例三與實(shí)施例一不同的是，轉(zhuǎn)角分度盤21采用了插接的方式可拆卸的固定在機(jī)座4的端部41。
如圖9所示機(jī)座4的端部41的上側(cè)面開有一槽孔413，與此相應(yīng)的是，轉(zhuǎn)角分度盤21為環(huán)形，其內(nèi)環(huán)的下端設(shè)有一與槽孔413相匹配的插塊215，兩者大小、形狀、位置相配，且轉(zhuǎn)角分度盤21的內(nèi)徑等于機(jī)座端部41的外徑。當(dāng)轉(zhuǎn)角分度盤21使用時(shí)，將插塊215插進(jìn)槽孔413中即可實(shí)現(xiàn)固定，不用時(shí)，將轉(zhuǎn)角分度盤21從槽孔413中拔出即可。
針座22直接樞設(shè)在機(jī)座4的端面上。兩者之間可采用實(shí)施例一中的連接方式，也可采用軸承連接。
為提高轉(zhuǎn)角分度盤21的測(cè)量精度，轉(zhuǎn)角分度盤21所在的測(cè)量平面與機(jī)座的端部端面之間的間距不可過(guò)大。
本實(shí)施例的工作方法同于實(shí)施例一。
實(shí)施例四如圖10與實(shí)施例一不同的是，轉(zhuǎn)角分度盤21直接形成在機(jī)座4的端面411上，其方法是在機(jī)座4的端面411上設(shè)一中心點(diǎn)O′，以此中心點(diǎn)O′為基準(zhǔn)直接在機(jī)座4的端面411上刻上轉(zhuǎn)角刻度線，其零刻度線位于與水平地面垂直的頂部位置。為便于針座22的設(shè)置，設(shè)有轉(zhuǎn)角刻度的機(jī)座端面的中間具有一環(huán)腔，該環(huán)腔的圓心的位置即轉(zhuǎn)角刻度盤21的中心。針座22為圓形盤座，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)座端面的環(huán)腔內(nèi)，其與環(huán)形端面之間的連接采用US5,196,019中大環(huán)與小環(huán)的連接方式。
針座22上的緊固調(diào)節(jié)件23可采用實(shí)施例一中的插銷式緊固調(diào)節(jié)件。其結(jié)構(gòu)和工作原理這里不再贅述。
實(shí)踐上，轉(zhuǎn)角分度盤21、針座22、機(jī)座4之間的固定還有很多種，這里就不一一而述，只要能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)角分度盤21對(duì)穿刺針進(jìn)針角度的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)穿刺針能被針座22載著以轉(zhuǎn)角分度盤21的中心為軸心，在與轉(zhuǎn)角分度盤21所在測(cè)量平面平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)座4、轉(zhuǎn)角分度盤21、針座22無(wú)論采用何種固定連接方式都不脫離本實(shí)用新型的主旨。
本實(shí)施例的工作方法同于實(shí)施例一。
實(shí)施例五與實(shí)施例一不同的是，進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32的Y′向基板321沒(méi)有采用與穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件31的X′向基板311垂直固定在一起的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，而是通過(guò)一手柄于機(jī)座(4)外側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)機(jī)座壁與其垂直固定在一起，利用手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與重錘式指示部件的旋轉(zhuǎn)軸線同一條直線。
實(shí)施例六與實(shí)施例一不同的是，本實(shí)施例沒(méi)有進(jìn)一步在基板311的下部固設(shè)有指針3113和在機(jī)座4的殼體的相應(yīng)位置處設(shè)有透明的角度刻度盤3112。
本實(shí)施例使用過(guò)程錢應(yīng)首先通過(guò)重錘式指示部件312調(diào)零，保證穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件3的X′向基板311角度刻度線的零刻度和重錘式指示部件312的指針相對(duì)。然后方可進(jìn)行穿刺層面的角度調(diào)整，其他同于實(shí)施例一。
實(shí)施例七與實(shí)施例一不同的是，本實(shí)施例進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32的Y′向基板321與穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件31的X′向基板311采用了同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其方式為Y′向基板321單獨(dú)繞與X′向基板311的同一軸線以不倒翁的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。正如現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)于具有一定重度的基板，只要將軸心的位置位于重心位置的上端，就可依靠重力的作用使其總能保持垂直向下。
本實(shí)施例的Y′向基板321采用這樣的方式的技術(shù)效果在于無(wú)論其轉(zhuǎn)動(dòng)軸怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，Y′向基板321總能始終垂直向下，決不影響重錘指示部件指針322的擺動(dòng)和指示。
本實(shí)施例的工作方法基本同于實(shí)施例一。
實(shí)施例八與實(shí)施例一，不同的是本實(shí)用新型進(jìn)針角度的調(diào)準(zhǔn)組件32為一氣泡式水平儀，該氣泡水平儀沿著與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向固定在機(jī)座4上，其軸心線即所述的進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件32的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線。
由于本實(shí)用新型的氣泡式水平儀為一現(xiàn)有技術(shù)，其具體工作原理與方法這里就不再贅述。
本實(shí)施例的工作方法基本同于實(shí)施例一。
最后，還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅限于上述實(shí)施例具有指零功能的重錘指示裝置322、312還可由現(xiàn)有技術(shù)中其他類型的自動(dòng)指向地心的指示裝置代替；轉(zhuǎn)角分度盤41還可采用自動(dòng)顯示角度的角度傳感器，以檢測(cè)其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；該手持式穿刺引導(dǎo)儀的進(jìn)針?lè)较蜻€可以包括一激光源，該激光源沿著探針插入路線產(chǎn)生一導(dǎo)向光柱；基板311、321與針座22的旋轉(zhuǎn)不但可通過(guò)手柄313手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，還可采用電機(jī)自動(dòng)控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
另外，本實(shí)用新型不僅可作為影像斷層下穿刺，還可用做病理活檢、藥物注射、導(dǎo)管留置、骨骼開孔等功能的引導(dǎo)裝置(簡(jiǎn)稱引導(dǎo)裝置)，使用時(shí)只要根據(jù)不同的用途，更換下前端設(shè)備(如穿刺針)即可，均能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速命中靶點(diǎn)。
綜上所述，本實(shí)用新型的手持式穿刺引導(dǎo)儀的發(fā)明點(diǎn)主要在于本實(shí)用新型具有一可在機(jī)架的任何角度下實(shí)現(xiàn)病灶點(diǎn)的掃描層面與進(jìn)針層面的重合、實(shí)際進(jìn)針角度與CT所要求的進(jìn)針角度完全相同的穿刺層面與進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件，任何基于該主旨所作的等同變化都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種手持式穿刺引導(dǎo)儀，其包括一機(jī)座(4)；一卡位導(dǎo)引組件(2)，其設(shè)置在機(jī)座(4)的端部，用來(lái)導(dǎo)引穿刺針并調(diào)整穿刺針的進(jìn)針角度；其特征在于于機(jī)座(4)內(nèi)還設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)準(zhǔn)組件(3)，該調(diào)準(zhǔn)組件(3)由穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件(31)和進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件(32)構(gòu)成；其中穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件(31)的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直，進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件(32)的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線平行。
2.如權(quán)利要求1所述的手持式穿刺引導(dǎo)儀，其特征在于所述穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件(31)包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)座(4)內(nèi)且標(biāo)有角度刻度線的X′向基板(311)和一與X′向基板(311)同轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的樞設(shè)在一起、并可自由擺動(dòng)的重錘式指示部件(312)，所述重錘式指示部件(312)所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線即為所述的穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件(31)的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線。
3.如權(quán)利要求1所述的手持式穿刺引導(dǎo)儀，其特征在于所述進(jìn)針角度的調(diào)準(zhǔn)組件(32)為一氣泡式水平儀，該氣泡水平儀沿著與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向固定在機(jī)座(4)上，其縱軸線即所述的進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件(32)的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線。
4.如權(quán)利要求1所述的手持式穿刺引導(dǎo)儀，其特征在于所述進(jìn)針角度的調(diào)準(zhǔn)組件(32)包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)座(4)內(nèi)且設(shè)有角度刻度線的Y′向基板(321)和一與Y′向基板(321)樞設(shè)在一起、并可自由擺動(dòng)的重錘式指示部件(322)；所述重錘式指示部件(322)所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線即為所述的進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件(32)的調(diào)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸線。
5.如權(quán)利要求4所述的手持式穿刺引導(dǎo)儀，其特征在于所述進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件(32)的Y′向基板(321)與X′向基板(311)垂直固定在一起或Y′向基板(321)以可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與X′向基板(311)同軸線的設(shè)置在一起；當(dāng)Y′向基板(321)以可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與X′向基板(311)同軸線的設(shè)置在一起時(shí)，Y′向基板(321)的旋轉(zhuǎn)軸心置于Y′向基板(321)重心的上端。
6.如權(quán)利要求2或4所述的手持式穿刺引導(dǎo)儀，其特征在于所述穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件(31)、(32)的可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置均為一手柄于機(jī)座(4)外側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)機(jī)座壁與基板垂直固定在一起。
7.如權(quán)利要求1所述的手持式穿刺引導(dǎo)儀，其特征在于所述穿刺針的卡位導(dǎo)引組件(2)包括轉(zhuǎn)角分度盤(21)、針座(22)以及緊固調(diào)節(jié)件(23)，其中轉(zhuǎn)角分度盤(21)，以可拆卸的方式設(shè)置在機(jī)座(4)的端部或直接形成于機(jī)座(4)的端面上，其上標(biāo)有角度刻度線；針座(22)，平行于轉(zhuǎn)角分度盤(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)座(4)的端面上或轉(zhuǎn)角分度盤(21)的盤面上，其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與轉(zhuǎn)角分度盤(21)的中心線屬于同一直線；緊固調(diào)節(jié)件(23)，設(shè)置在針座(22)上，使穿刺針(1)被其沿著針座(22)的徑向、縱向的固定在針座(22)上，此時(shí)穿刺針(1)的縱軸與轉(zhuǎn)角分度盤(21)所在的平面平行。
8.如權(quán)利要求7所述的手持式穿刺引導(dǎo)儀，其特征在于所述緊固調(diào)節(jié)件(23)為插銷式緊固調(diào)節(jié)組件，其在針座(22)的徑向上，設(shè)有一可容納穿刺針的開式通向?qū)Р?231)，該導(dǎo)槽(231)的縱向方向與轉(zhuǎn)角分度盤(21)所在的平面平行；沿著與導(dǎo)槽(231)垂直的另一徑向方向還設(shè)有一過(guò)針座(22)中心的滑槽(232)以及一滑設(shè)于該滑槽(232)內(nèi)、可沿滑槽(232)自由移動(dòng)的插銷(233)，該插銷(233)與導(dǎo)槽(231)相對(duì)的內(nèi)表面具有一斜面(2331)，該斜面(2331)與導(dǎo)槽(21)形成對(duì)穿刺針徑向上的封閉空間，該封閉空間隨著斜面(2331)從外向內(nèi)的移動(dòng)不斷縮小；優(yōu)選的，所述針座的導(dǎo)槽(231)的橫剖面為上寬下窄的等腰倒三角形。
9.如權(quán)利要求7所述的手持式穿刺引導(dǎo)儀，其特征在于所述緊固調(diào)節(jié)件(23)為插柱式緊固調(diào)節(jié)組件，其在針座(22)的徑向上，設(shè)有一開式通向圓槽(241)，該圓槽(241)的縱軸向方向與轉(zhuǎn)角分度盤(21)所在的測(cè)量平面平行；與圓槽(241)相匹配的是，所述插柱式緊固調(diào)節(jié)組件還設(shè)有一柱形導(dǎo)座(242)，導(dǎo)座(242)的外徑等于圓槽(241)的內(nèi)徑；在該導(dǎo)座(242)的軸向上還設(shè)有一開式的通向圓形引導(dǎo)槽(243)；引導(dǎo)槽(243)的直徑依據(jù)穿刺針的外徑而定。
10.如權(quán)利要求1到9任一所述的手持式穿刺引導(dǎo)儀，其特征在于所述機(jī)座的底面為一球形面或一縱軸平行于穿刺針調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線的柱形面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種與CT掃描裝置結(jié)合使用的在影像斷層下進(jìn)行穿刺、活檢、注射等診治用途的手持式穿刺引導(dǎo)儀。由于該實(shí)用新型所提供的引導(dǎo)儀設(shè)有穿刺層面的調(diào)準(zhǔn)組件與進(jìn)針基準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)組件，使得穿刺針無(wú)論在CT機(jī)架為何種角度時(shí)，其實(shí)際進(jìn)針層面總能與CT掃描層面完全重合，其實(shí)際進(jìn)針角度總能與CT所要求的進(jìn)針角度完全相同，從而使穿刺針能非常精確的達(dá)到病灶點(diǎn)，極大的提高了診治效果。
文檔編號(hào)A61B10/00GK2850550SQ20052012208
公開日2006年12月27日 申請(qǐng)日期2005年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月29日
發(fā)明者張惠玲, 馮恕 申請(qǐng)人:張惠玲, 馮恕