專利名稱：藥房自動(dòng)擺藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
藥房自動(dòng)擺藥裝置屬于醫(yī)療設(shè)備研究領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
擺藥作業(yè)是指護(hù)士根據(jù)醫(yī)生醫(yī)囑指示的用藥名稱與用藥方法，將大小、形狀、重量都不規(guī)則的藥片從不同的藥瓶中取出，將每次可以同時(shí)服用的藥片經(jīng)過(guò)合理用藥審核后，集中裝入同一個(gè)藥杯里并打包，完成擺藥工作。擺藥作業(yè)中的問(wèn)題是擺藥工作涉及上千種藥品，目前是通過(guò)專業(yè)藥劑師手工完成，人工操作環(huán)節(jié)費(fèi)時(shí)費(fèi)事，效率低下且不夠精確，容易出現(xiàn)差錯(cuò)，手接觸藥片易發(fā)生污染。擺藥工作主要針對(duì)住院病人服務(wù)，住院病人擺藥的時(shí)間通常在每天上午11點(diǎn)左右，擺藥時(shí)間相對(duì)集中，人工擺藥因?yàn)樾实拖虑乙装l(fā)生差錯(cuò)已成為醫(yī)院住院工作的業(yè)務(wù)瓶頸。
實(shí)用新型“一種可旋轉(zhuǎn)方位的擺藥架”，申請(qǐng)?zhí)?2252913.6，提供了一種可旋轉(zhuǎn)方位的擺藥架。其特點(diǎn)是在有底座的立柱上安裝3個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，圓盤上安裝帶有螺紋連接蓋的盛藥容器，連接蓋的柱面上開有徑向的左右貫通的滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝帶有通孔的滑塊和復(fù)位彈簧；在連接蓋的柱面上開有徑向的左右貫通的孔，孔內(nèi)安裝帶有盲孔的轉(zhuǎn)軸，在連接蓋的端面上開有與盲孔對(duì)應(yīng)的藥片出口。從而解決了手接觸藥及環(huán)境對(duì)藥片的污染，并且操作簡(jiǎn)便，這種方法雖然在效率上有所改進(jìn)，但從根本上還是沒(méi)有解決人工擺藥效率低下且易發(fā)生差錯(cuò)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了消除人工擺藥過(guò)程中效率低、易污染、易發(fā)生差錯(cuò)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)擺藥過(guò)程的自動(dòng)化控制，本發(fā)明提供了一種醫(yī)療設(shè)備裝置，能夠?qū)⑨t(yī)囑審核，尋找藥瓶，抓取藥片，分組擺藥，分裝打包，標(biāo)簽顯示整個(gè)過(guò)程通過(guò)計(jì)算機(jī)程序控制快速準(zhǔn)確自動(dòng)完成。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是藥房自動(dòng)擺藥裝置工作原理是用計(jì)算機(jī)程序處理醫(yī)囑并控制定位藥瓶，通過(guò)負(fù)壓吸管和吸盤抓取藥片，通過(guò)微電機(jī)組和導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)藥片分組，通過(guò)收藥臺(tái)分裝打包，完成自動(dòng)擺藥過(guò)程。
藥房自動(dòng)擺藥裝置的結(jié)構(gòu)包括計(jì)算機(jī)與應(yīng)用程序，開關(guān)集成電路，標(biāo)準(zhǔn)藥瓶，水平與垂直的直流微電機(jī)組，水平導(dǎo)軌，負(fù)壓機(jī)，吸管與吸盤，壓力傳感器，收藥臺(tái)，小藥袋，標(biāo)簽打印機(jī)，封口機(jī)，傳送帶組成。
藥房自動(dòng)擺藥裝置的工作過(guò)程用計(jì)算機(jī)完成醫(yī)囑錄入或?qū)氩⑼瓿舍t(yī)囑的分組審核。用計(jì)算機(jī)程序控制一個(gè)開關(guān)集成電路。開關(guān)集成電路每一路都對(duì)應(yīng)控制一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)藥瓶的自動(dòng)工作系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)藥瓶的自動(dòng)工作系統(tǒng)包括一個(gè)負(fù)壓源開關(guān)，打開時(shí)將負(fù)壓接入工作系統(tǒng)，關(guān)閉時(shí)使負(fù)壓與工作系統(tǒng)斷開；一個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)的直流微電機(jī)及變速齒輪和開關(guān)，一個(gè)水平驅(qū)動(dòng)的直流微電機(jī)及變速齒輪和開關(guān)；一根齒狀的水平導(dǎo)軌固定在標(biāo)準(zhǔn)藥瓶的上方，導(dǎo)軌外壁有齒牙與水平驅(qū)動(dòng)微電機(jī)的變速齒輪咬合使微電機(jī)組在導(dǎo)軌方向上做水平移動(dòng)；一根齒壯的垂直吸管，吸管上端接負(fù)壓源，外壁有齒牙與垂直驅(qū)動(dòng)微電機(jī)的變速齒輪咬合使吸管在微電機(jī)控制下做上下升降運(yùn)動(dòng)，下端接一個(gè)小吸盤；小吸盤中央為一個(gè)負(fù)壓小孔，小孔的直徑為1-10毫米，小孔的直徑不宜過(guò)大是為了保證用吸管抓取藥片時(shí)，每次只能抓取一片，吸盤底面中央有一個(gè)探針式微型壓力傳感器，當(dāng)吸盤受到自下而上的頂壓時(shí)(比如碰到瓶底或吸住藥片時(shí))，傳感器就會(huì)反饋?zhàn)ト∷幤蜃ニ幊晒Φ男畔ⅲ?dāng)藥片中途離開吸孔時(shí)，傳感器又會(huì)發(fā)出藥品脫落的信息；收藥臺(tái)為一個(gè)托盤狀的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，每一組藥片從藥瓶取出后都被統(tǒng)一丟入收藥臺(tái)上，臺(tái)面上有一根扁平的刮板，刮板內(nèi)端接一個(gè)小藥袋，當(dāng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，一組可以同時(shí)服用的藥片被刮板導(dǎo)引匯集裝入小藥袋，小藥袋被貼上標(biāo)簽并封裝打包通過(guò)傳送帶輸出，完成擺藥工作。
電子控制方法，首先由計(jì)算機(jī)發(fā)出一個(gè)藥瓶的編碼指令，開關(guān)集根據(jù)編碼指令開啟對(duì)應(yīng)藥瓶的負(fù)壓源使吸管吸孔產(chǎn)生負(fù)壓引力，同時(shí)開啟該藥瓶的垂直微電機(jī)引導(dǎo)吸管下降至接觸到藥片，吸盤上的傳感器接通，反饋控制垂直微電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)吸管提升，此時(shí)如果吸盤上吸有藥片，傳感器就處于持續(xù)接通狀態(tài)，吸管持續(xù)提升到頂，如果吸盤上的藥片中途脫落，傳感器就處于斷開狀態(tài)，反饋控制垂直微電機(jī)再發(fā)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)吸管下降至接觸到藥片，再次吸取藥片。吸盤上的傳感器與垂直微電機(jī)共同使用一組由繼電器控制的雙聯(lián)開關(guān)，使吸管吸孔有藥片時(shí)就上升，無(wú)藥片時(shí)就下降。吸管攜帶藥片提升到頂時(shí)，發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)開啟水平微電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸管向前移動(dòng)到底，再發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)關(guān)閉負(fù)壓，使藥片在指定的位置上下落到收藥臺(tái)上。藥片在指定位置因?yàn)榍袛嘭?fù)壓而脫落時(shí)，吸盤上的傳感器斷開發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)使水平微電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)吸管復(fù)位。完成一組抓藥動(dòng)作后，收藥臺(tái)開始轉(zhuǎn)動(dòng)裝藥打包貼標(biāo)簽。
本發(fā)明的有益效果是，可以消除人工擺藥過(guò)程中效率低、易污染、易發(fā)生差錯(cuò)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)擺藥過(guò)程的自動(dòng)化控制，極大的提高醫(yī)院藥房的工作效率和工作質(zhì)量。減少和避免醫(yī)療差錯(cuò)與事故的發(fā)生。


附圖是藥房自動(dòng)擺藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1計(jì)算機(jī)與應(yīng)用程序，2開關(guān)集成電路，3負(fù)壓機(jī)，4標(biāo)準(zhǔn)藥瓶，5擺藥通道，6吸管與吸盤，7壓力傳感器，8水平與垂直微電機(jī)組，9水平導(dǎo)軌，10藥片，11收藥臺(tái)，12扁平刮板，13標(biāo)簽打印機(jī)，14封口機(jī)，15傳送帶，16小藥袋。
具體實(shí)施方法將1計(jì)算機(jī)與應(yīng)用程序與2開關(guān)集成電路聯(lián)網(wǎng)，將3負(fù)壓機(jī)與6吸管與吸盤接通，將9水平導(dǎo)軌固定在4標(biāo)準(zhǔn)藥瓶與5擺藥通道上方，將2開關(guān)集成電路與3負(fù)壓機(jī)與7壓力傳感器與8水平與垂直微電機(jī)組與11收藥臺(tái)與13標(biāo)簽打印機(jī)與14封口機(jī)與15傳送帶與16小藥袋連接建立自動(dòng)擺藥控制與動(dòng)作反饋工作系統(tǒng)。開關(guān)集成電路控制負(fù)壓機(jī)與壓力傳感器與水平與垂直微電機(jī)組與收藥臺(tái)與標(biāo)簽打印機(jī)與封口機(jī)與傳送帶與小藥袋的動(dòng)作。
通過(guò)1計(jì)算機(jī)與應(yīng)用程序采集醫(yī)囑信息。在2開關(guān)集成電路的工作系統(tǒng)引導(dǎo)下，通過(guò)裝置按照護(hù)理單元為病人分裝打包自動(dòng)擺藥，并自動(dòng)記錄病人用藥的品種、數(shù)量及其費(fèi)用，通過(guò)13標(biāo)簽打印機(jī)把結(jié)果打印在小藥袋上。
權(quán)利要求1.藥房自動(dòng)擺藥裝置，是由計(jì)算機(jī)與應(yīng)用程序，開關(guān)集成電路，標(biāo)準(zhǔn)藥瓶，水平與垂直微電機(jī)組，水平導(dǎo)軌，負(fù)壓機(jī)，吸管與吸盤，壓力傳感器，收藥臺(tái)，小藥袋，標(biāo)簽打印機(jī)，封口機(jī)，傳送帶組成，其特征是計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序與開關(guān)集成電路聯(lián)網(wǎng)，負(fù)壓機(jī)與吸管與吸盤接通，水平導(dǎo)軌固定在標(biāo)準(zhǔn)藥瓶上方，開關(guān)集成電路控制負(fù)壓機(jī)與壓力傳感器與水平與垂直微電機(jī)組與收藥臺(tái)與標(biāo)簽打印機(jī)與封口機(jī)與傳送帶與小藥袋的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥房自動(dòng)擺藥裝置，其特征是開關(guān)集成電路每一路都對(duì)應(yīng)控制一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)藥瓶的自動(dòng)工作系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥房自動(dòng)擺藥裝置，其特征是微電機(jī)組采用兩個(gè)直流微電機(jī)包括水平驅(qū)動(dòng)微電機(jī)與垂直驅(qū)動(dòng)微電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥房自動(dòng)擺藥裝置，其特征是一根齒狀的水平導(dǎo)軌固定在標(biāo)準(zhǔn)藥瓶的上方，導(dǎo)軌外壁有齒牙與水平驅(qū)動(dòng)微電機(jī)的變速齒輪咬合使微電機(jī)組在導(dǎo)軌方向上做水平移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥房自動(dòng)擺藥裝置，其特征是一根齒壯的垂直吸管，吸管上端接負(fù)壓源，外壁有齒牙與垂直驅(qū)動(dòng)微電機(jī)的變速齒輪咬合使吸管在微電機(jī)控制下做上下升降運(yùn)動(dòng)，下端接一個(gè)小吸盤；小吸盤中央為一個(gè)負(fù)壓小孔，小孔的直徑為1-10毫米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥房自動(dòng)擺藥裝置，其特征是吸管吸盤底面中央有一個(gè)探針式微型壓力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥房自動(dòng)擺藥裝置，其特征是收藥臺(tái)為一個(gè)托盤狀的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，每一組藥片從藥瓶取出后都被統(tǒng)一丟入收藥臺(tái)上，臺(tái)面上有一根扁平的刮板，刮板內(nèi)端接一個(gè)小藥袋。
專利摘要藥房自動(dòng)擺藥裝置屬于醫(yī)療設(shè)備研究領(lǐng)域。擺藥是指護(hù)士根據(jù)醫(yī)生醫(yī)囑將藥片從不同的藥瓶中取出，分組集中裝入一個(gè)藥杯里并打包。問(wèn)題是擺藥工作涉及上千種藥品，目前是通過(guò)專業(yè)藥劑師手工完成，人工操作環(huán)節(jié)費(fèi)時(shí)費(fèi)事，效率低下且不夠精確，容易出現(xiàn)差錯(cuò)，手接觸藥片易發(fā)生污染。為了消除人工擺藥過(guò)程中效率低、易污染、易發(fā)生差錯(cuò)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)擺藥過(guò)程的自動(dòng)化控制，本實(shí)用新型提供了一種醫(yī)療設(shè)備裝置，能夠?qū)⑨t(yī)囑審核，尋找藥瓶，抓取藥片，分組擺藥，分裝打包，標(biāo)簽顯示整個(gè)過(guò)程通過(guò)計(jì)算機(jī)程序控制快速準(zhǔn)確自動(dòng)完成。
文檔編號(hào)A61G12/00GK2824907SQ20052012240
公開日2006年10月11日 申請(qǐng)日期2005年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月13日
發(fā)明者王錫寧 申請(qǐng)人:王錫寧