專利名稱：生理暨心理信息交互擷取系統的制作方法
生理暨心理信息交互擷取系統
技術領域：
本發明涉及一種數據處理系統，特別是涉及一種針對生理及心 理測驗信息進行交互擷取處理的生理暨心理信息交互擷取系統。
背景技術：
人的心理以及心理導致的行為表現經常是受如內分泌、病痛等 生理狀況影響；相反地，人的憂郁、興奮等心理狀態也對其生理如血 壓、體重等產生影響。因此全面性的健康檢測，應針對受試者的生理 測量信息與心理評量作交互對照及整合評估。
目前己有數字化心理暨生理測驗評估系統，其主要是讓使用者 通過人機接口針對各種心理量表及生理信息進行回答，該系統則針對 輸入的數據進行儲存，甚至與歷史數據、安全值比對、進行統計、輸 出，借此，使用者可能得知其個人在各檢測時期的生理、心理狀態， 以及是否在安全值范圍內。然而使用者在面對計算機化接口時，會面 臨下列的問題
1. 面對各式各樣的心理暨生理測驗，使用者經常必須一再地 重復填寫相同內容(如個人基本數據、病歷數據)。
2. 這些心理暨生理測驗(如憂郁癥、疲勞度、壓力指數、心 力評量、心血管疾病、氣喘等)中，可能有類似問題重復出現，但因 問的方式與當時的情境不同，該使用者可能產生猶豫而作出不一致的 回答。
3. 心理測驗中會有填入定量(如體重值、血壓值)或定性(如 體重是否減輕、是否有高血壓)生理參數的要求；心力評量、心血管 疾病等生理測驗中，需填寫大量定量的生理參數，例如血壓、膽固醇 (高密度、低密度)、體重等，甚至所有測驗可能都會必須填寫簡單病 歷數據，但一般使用者在沒有醫院、檢驗所或現場儀器提供測量數據 的情況下，往往無法實時填入正確或最新的數據。
由此可知，心理暨生理測驗評估系統應針對上述問題提供人性 化的解決方案。

發明內容
本發明的目的是在提供一種可讓使用者有效率地進行測驗的生 理暨心理信息交互擷取系統。本發明的生理暨心理信息交互擷取系統 是建構在互聯網服務器上供使用者聯機使用，或建構在一整合性生理 測量及健康評估設備上供使用者單機操作使用，或建構在該整合性生 理測量及健康評估設備與一遠程管理中心上以供使用者在設備端操 作使用。
本系統包含一測驗庫、 一使用者接口、至少一數據庫， 一控制 裝置。測驗庫供儲存各式各樣生理及心理的量表。使用者接口供顯示 該測驗庫中任一量表的題目，并供使用者輸入答案。若本系統是建構 在互聯網服務器上，則使用者接口是一網絡接口供使用者通過互聯網 存取。若本系統是建構在設備，或設備與遠程管理中心上，則使用者 接口是該設備的人機接口。
該至少一數據庫儲存由該使用者輸入或由一外部設備測得或由 外部傳入的生理及心理信息，且可事先規劃數據域位，并開放在有需 求的時候開辟對應數據域位；這些字段被分類且建構為階層式架構一 例如包含三階層一第一階數據是按照其來源，分為設備測量生理信 息、外部輸入生理信息、心理量表測驗；第二階是就每一第一階內容 歸納出的關鍵詞群組；第三階是就每一關鍵詞群組再細分出的關鍵 詞。
前述數據庫可以為二，其一為儲存病歷及長期累積的生理/心理 信息的歷史信息數據庫，另一為供暫時儲存使用者輸入或該整合性生 理測量及健康評估設備的測量信息或外部傳入的信息的實時作業數 據庫。
控制裝置包括一與該測驗庫及數據庫連接且可依據該題目的關 鍵詞至該至少一數據庫進行關聯性匹配的匹配模塊、 一擷取完成匹配 的信息傳送至該使用者接口的擷取模塊、 一分類模塊及一運算模塊；
該分類模塊將經該匹配模塊匹配完成的可交互參照信息分為定量信 息與定性信息；該定量信息供該運算模塊進行計算，該定性信息供直 接擷取。
匹配模塊包括一自動匹配單元、 一與自動匹配單元連接的確認 單元、 一與該確認單元連接的屬性定義單元，及一與該確認單元連接 的半自動匹配單元，且匹配方式包含以下步驟
(A) 自動匹配單元針對該題目的關鍵詞，到該至少一數據庫尋 找可交互參照的相同問題的答案或測量值，先從粗階層(前述第一 階)，依序到細階層(前述第二階、第三階)進行匹配。
(B) 確認單元進行關鍵詞匹配確認，若步驟(A)的匹配結果 存在一個以上的題目與該關鍵詞相符合，則獲得可交互參照信息而完 成匹配，進入步驟(C);若無符合的題目，則進入步驟(D)。
(C) 屬性定義單元定義可交互參照信息的屬性，分為可直接引 用或間接推導兩種。其中可直接引用的信息包括由測量設備測得或使 用者自行輸入的數據；需間接推導的信息則是以直接引用的信息為基
礎，需經過該運算模塊加以利用統計或算法予以推導才能夠供擷取。
(D) 半自動匹配單元進行半自動匹配，找出可能相關的信息供 系統管理者決定是否列為可交互參照信息。
在可交互參照信息屬于定量信息且屬可直接引用的信息的情況 下，該擷取模塊到該數據庫進行擷取后傳送至使用者接口供與該題目 一并顯示。
在可交互參照信息屬于定量信息且屬需間接推導的信息的情況 下，該運算模塊通過擷取模塊擷取信息后以對應統計、算法、累加方 式計算處理，并將結果傳送至該使用者接口供與該題目一并顯示。
前述擷取模塊包括一第一判斷單元、 一與該第一判斷單元連接 的時效性篩選單元、 一與該時效性篩選單元連接的第二判斷單元、一 與該第二判斷單元連接的擷取單元，及一與該第二判斷單元連接的頻 度分析單元，且數據擷取流程包括
(i)第一判斷單元判斷該至少一數據庫中是否儲存有可交互參
照信息，若有則進行步驟(ii),若無則結束擷取。
(ii) 時效性篩選單元進行數據時效性篩選，只有經定義為有 效時間內的定性數據為有效、可擷取的數據。
(iii) 第二判斷單元判斷可交互參照的數據為單一筆或多重數
據；若為單一，則該擷取單元進行擷取；若為多重，則該頻度分析單
元對于相同題目的多次結果進行頻度分析，并使擷取單元僅擷取頻率 較高的匹配結果。
本發明的有益效果在于本系統就數字生理或心理量表、評量 提供人性化的服務，通過信息匹配運算，尋找可交互參照的信息，讓 在使用者在看到曾回答過的字段時，系統已顯示信息，因此不用再次 輸入；或者在看到曾回答過的問題時，可知道自己曾經作過的回答以 供參考，讓使用者有效率地進行測驗，且獲得更準確的測驗結果。

圖1是本發明生理暨心理信息交互擷取系統較佳實施例的架構
圖2是本實施例數據庫的數據結構；
圖3是本實施例的匹配模塊運作流程；及
圖4是本實施例擷取模塊在數據庫中擷取信息的順序流程。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明.-
參閱圖1，本發明生理暨心理信息交互擷取系統100可建構在互
聯網服務器上供使用者聯機使用，或建構在一整合性生理測量及健康 評估設備(圖未示)上供使用者單機操作使用，或建構在該整合性生 理測量及健康評估設備與一遠程管理中心(圖未示)上以供使用者在 設備端操作使用。本實施例以后者舉例作說明，但不以此為限。
本系統100包含一儲存有各式各樣量表(以下統稱量表)的測 驗庫1、 一用以顯示測驗內容及信息且可供使用者進行輸入的使用者 接口 2、 一儲存病歷及長期累積的生理/心理信息的歷史信息數據庫 3、 一供暫時儲存使用者輸入或該整合性生理測量及健康評估設備的 測量信息或外部傳入的信息的實時作業數據庫4,及一與前述測驗庫1、使用者接口2、數據庫3、 4連接的控制裝置5。在本實施例，測 驗庫1、歷史信息數據庫3、實時作業數據庫4，及控制裝置5是設 在遠程管理中心供系統管理者管理及操作，而使用者接口 2是位于前 述整合性生理測量及健康評估設備。
在本實施例，測驗庫1儲存的量表數量及內容可擴充，其中包 括例如偏頭痛、遺傳性落發、心血管疾病、過敏性鼻炎、氣喘、乳癌、 心力評量、男/女更年期檢測等生理性電子量表，以及憂郁癥、壓力 度、疲勞度、失智癥、勃起功能、簡式自殺健康量表等心理性電子量 表，這些量表供使用者通過使用者接口2逐一回答問題。
由于個人的生理與心理數據，具有須長期測量與評量的必要性， 方得以了解生理與心理的趨勢變化。本實施例是將實時作業數據庫4 中個人的歷史性數據，經過數據域位重新整理且驗正無誤后轉入歷史 信息數據庫3中儲存。該歷史性的數據的定義，是指儲存于實時作業 數據庫4超過特定時間長度(例如若干周或若干個月，由系統管理者 定義)以上的生理與心理數據。
本實施例的歷史信息數據庫3及實時作業數據庫4的數據架構 建構方式，是事先規劃數據域位，并開放在有需求的時候(例如新量 表建檔)開辟對應數據域位。這些字段可依照系統管理者定義而分類 且建立數據關系，本實施例是建構如圖2所示的階層式架構，其中包 含三階層一第一階數據是按照其來源，分為設備測量生理信息、外部 輸入生理信息、心理量表測驗等；第二階是就每一第一階內容歸納出 的關鍵詞群組，例如外部輸入生理信息中包括血液檢查、個人基本數 據等群組；第三階則是就每一關鍵詞群組，再細分出的關鍵詞，例如 血液檢查的關鍵詞群組中包含總膽固醇、低密度/高密度膽固醇、三 酸甘油脂等關鍵詞。此架構階層數量不限，且可無限擴充。
控制裝置5包括一可存取測驗庫1的量表且將其中問題逐一傳 送到使用者接口 2供顯示的測驗模塊51，及一接收使用者輸入的信 息且儲存于實時作業數據庫4的接收模塊52;最重要的是，為了避 免讓使用者針對各種量表中相同或類似的問題重復回答，本發明控制 裝置5還包括一系列用以執行信息判斷及信息交互擷取功能的一可
交互性匹配模塊53、 一分類模塊54、 一運算模塊55，及一擷取模塊 56。
匹配模塊53與測驗庫1及數據庫3、 4連接。本實施例是在有 一新量表(例如憂郁癥量表)欲建檔于測驗庫1的情況下，該匹配模 塊53可自動地預先進行匹配，然后當使用者預備進行該新量表的測 驗時可直接抓取匹配數據；但不以此為限，本發明匹配模塊53也可 以是在使用者預備進行該新量表的測驗時才進行匹配。匹配模塊53 匹配方式是自動搜尋新量表中問題的關鍵詞或詞句，例如其中一題的體重下降，并進行如圖3所示的流程，與現存于數據庫3、 4的 各種心理與生理量表中問題進行關聯性的交互參照及匹配
步驟61—關鍵詞自動匹配。針對該新量表中該關鍵詞，到數據 庫3、 4尋找可交互參照的相同問題的答案或測量值，先從第一階關 鍵詞群組，接著到第二階關鍵詞群組、第三階關鍵詞進行匹配。
步驟62—關鍵詞匹配確認。若步驟61的匹配結果，存在一個以 上(含)的題目與該關鍵詞相符合，例如幾筆在不同時期測得或輸入 .的體重信息，則完成匹配，也就是找到可交互參照的信息，進入步驟 63;若無符合的題目，則進入步驟64。
步驟63—定義可交互參照信息的屬性。本實施例將該信息 分為可直接引用或間接推導兩種。
可直接引用的信息包括由測量設備測得或使用者自行輸入的數 據，例如血壓、體重、最近有無小便頻繁的狀況等項目信息。
需間接推導的信息則是以直接引用的信息為基礎，加以利用統 計或算法予以推導才能夠供擷取，例如體重有無減輕，這種信息被定 義為間接推導后，需經過運算模塊55作相減處理即能被擷取。
此步驟后則匹配完成，接著由分類模塊54進行可交互參照信息 的處理。
步驟64—半自動匹配。有時候要進行匹配的關鍵詞找不到準確 對應符合的題目，則退一步找出可能相關的信息供系統管理者決定是 否匹配。例如新量表其中一題目我睡不好，在既有的疲勞度量表 中有二題目感到睡眠不足入睡難或睡眠不深易醒，以及
壓力度量表中有另二題目很難進入睡眠，或總是睡不好有 時半夜一、二點醒來，就整夜再也睡不著，因此可將上述四題列入 匹配信息。
舉另一量表的例子來說，新量表為心力評量，其中一題目 為是否接受降血壓藥物治療，在關鍵詞自動匹配的步驟中，在設 備測量生理信息的數據來源中找不到符合的題目，因此至另一數據來 源一外部輸入生理信息，找到相關的降血壓藥物使用題目供交互 參照。
若步驟64的半自動匹配完成，則同樣接著由分類模塊54進行 可交互參照信息的處理；若半自動匹配無結果，則結束匹配，表示系 統中未儲存任何使用者回答過的相關信息，也未曾輸入任何相關信息 可供交互參照，則測驗模塊1只單純顯示該題目。
再參閱圖l，本實施例中，匹配模塊53完成匹配的可交互參照 信息，須由分類模塊54進行分類，以便后續計算及數據擷取。分類 模塊54將信息分為生理定量信息(包括體重、脈搏、體脂、血壓、 膽固醇等，或推導出的BMI值、動脈硬化指數值、死亡率)、心理定 量信息(例如各種量表檢測結果的得分)、生理定性信息(例如有無 抽煙、睡眠品質、肌肉酸痛、食欲等)，及心理定性信息(例如注意 力、性功能、記憶力等)四類。
當可交互參照信息屬于生理或心理定量信息，則運算模塊55將 依照前述匹配模塊53在步驟63定義的屬性分別進行所需的運算一若 是屬需間接推導的信息，則通過擷取模塊56擷取信息后以對應統計、 算法、累加方式計算處理，結果傳送至使用者接口2供一并顯示。前 述統計方式包括平均值、最小值、最大值、中位數、標準差，或經判 斷式決定的等級等。算法則例如BMI值計算、動脈硬化指數計算等。 累加方式例如年齡計算等。
當可交互參照信息屬于生理或心理定量信息，且屬可直接引用 的信息，例如一次性測量值(體重、體脂率、脈搏等)或單一時間點 測量值(最近一次的體重、血壓、總膽固醇等)，則可由擷取模塊 56到數據庫3、 4中特定字段進行擷取后傳送至使用者接口 2供一并顯示。此外，實時作業數據庫4中數據的擷取優先級高于歷史信息數 據庫3。
若可交互參照信息屬生理或心理定性數據，則無需經過運算模
塊55,而是直接由擷取模塊56進行信息擷取。
配合參閱圖4，本實施例擷取模塊56進行前述數據的擷取時，
是依照以下流程
步驟71—判斷數據庫3、 4中是否儲存有可交互參照信息，若有 則進行步驟72，若無則結束擷取。
步驟72—進行數據時效性篩選，可由系統管理者定義定性數據 的有效時間，例如數據庫3、 4中一年內的數據為有效、可擷取的數 據。
步驟73—判斷可交互參照的數據為單一筆或多重數據。若為單 一，則進行步驟74—擷取模塊56進行擷取；若為多重，則擷取模塊 56進行步驟75—對于相同題目的多次結果，進行頻度分析，僅擷取 頻率較高的匹配結果。
舉一完整的實例來說，當使用者進行心力評量量表，其中題目 包含總膽固醇的關鍵詞，本系統控制裝置5的測驗模塊51在傳 送該題目前，由于事前匹配模塊53己作過匹配，因此匹配模塊53可 快速自動匹配找到可交互參照的數據、確認(步驟61、 62)、定義 屬性(步驟63)，接著由分類模塊54將可交互參照信息分類為生 理定量信息，然后由運算模塊55通過擷取模塊56到數據庫3、 4 擷取單一值信息。
又以另一例來說，當使用者進行壓力度量表，其中一題目為很 難進入睡眠，或者總是睡不好，本系統控制裝置5的測驗模塊51 在傳送該題目前，由于事前匹配模塊53已作過匹配，因此匹配模塊 53可快速執行自動匹配流程(步驟61)確認(步驟62)、進入半自 動匹配(步驟63),接著由分類模塊54將可交互參照信息分類為心 理定性信息，然后由擷取模塊56直接到數據庫3、 4依流程71 74 擷取信息。借此，使用者曾在系統100留下與該問題相關的紀錄，將 被傳送到使用者接口 2而與該題目一并顯示。歸納上述，本系統就數字生理或心理量表、評量提供人性化的 服務，通過信息匹配運算，尋找可交互參照的信息，讓在使用者在看 到曾回答過的字段時，系統己顯示信息，因此不用再次輸入；或者在 看到曾回答過的問題時，可知道自己曾經作過的回答以供參考，確實 可達到本發明的目的。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而己，當不能以此限定本發 明實施的范圍，即大凡依據本發明申請的保護范圍及發明說明內容所 作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的范圍內。
權利要求
1. 一種生理暨心理信息交互擷取系統，其特征在于，該系統包含一測驗庫，供儲存各式各樣生理及心理的量表；一使用者接口，供顯示該測驗庫中任一量表的題目，并供使用者輸入答案；至少一數據庫，儲存由該使用者輸入或由一外部設備測得或由外部傳入的生理及心理信息；及一控制裝置，包括一與該測驗庫及數據庫連接且可依據該題目的關鍵詞至該至少一數據庫進行關聯性匹配的匹配模塊，及一擷取完成匹配的信息傳送至該使用者接口的擷取模塊。
2、 如權利要求l所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征在于該控制裝置還包括一分類模塊及一運算模塊；該分類模塊將經該匹配模塊匹配完成的可交互參照信息分為定量信息與定性信息；該定量信息供該運算模塊進行計算，該定性信息供直接擷取。
3、 如權利要求l所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征在于該匹配模塊還包括以下單元一自動匹配單元，針對該題目的關鍵詞，到該至少一數據庫尋找可交互參照的相同問題的答案或測量值；一與自動匹配單元連接的確認單元，進行關鍵詞匹配確認；一與該確認單元連接的屬性定義單元，若該確認單元確認該自 動匹配單元所進行的匹配結果存在一個以上的題目與該關鍵詞相符合，則獲得可交互參照信息而完成匹配，該屬性定義單元定義可交互參照信息的屬性，屬性分為可直接引用或間接推導兩種；一與該確認單元連接的半自動匹配單元，若該確認單元確認該 自動匹配單元所進行的匹配結果無符合的題目，則該半自動匹配單元進行半自動匹配，找出可能相關的信息供系統管理者決定是否列為可交互參照信息。
4、 如權利要求3所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征在于該控制裝置還包括一運算模塊；該屬性定義單元定義為可直接 弓I用的信息包括由測量設備測得或使用者自行輸入的數據；需間接推 導的信息則是以直接引用的信息為基礎，需經過該運算模塊加以利用 統計或算法予以推導才能夠供擷取。
5、 如權利要求4所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征 在于該控制裝置還包括一分類模塊；該分類模塊將經該匹配模塊匹 配完成的可交互參照信息分為定量信息與定性信息；在可交互參照信 息屬于定量信息且屬可直接引用的信息的情況下，該擷取模塊到該數 據庫進行擷取后傳送至使用者接口供與該題目一并顯示。
6、 如權利要求4所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征 在于該控制裝置還包括一分類模塊；該分類模塊將經該匹配模塊匹 配完成的可交互參照信息分為定量信息與定性信息；在可交互參照信 息屬于定量信息且屬需間接推導的信息的情況下，該運算模塊透過擷 取模塊擷取信息后以對應統計、算法、累加其中的一方式計算處理， 并將結果傳送至該使用者接口供與該題目一并顯示。
7、 如權利要求3所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征 在于該至少一數據庫建構為階層式架構。
8、 如權利要求7所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征 在于每一數據庫的架構包含三階層一第一階數據是按照其來源，分 為設備測量生理信息、外部輸入生理信息、心理量表測驗；第二階是 就每一第一階內容歸納出的關鍵詞群組；第三階是就每一關鍵詞群組 再細分出的關鍵詞。
9、 如權利要求3所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征 在于該匹配模塊是在有一新量表欲建檔于該測驗庫的情況下，該匹 配模塊自動地預先進行匹配；當該新量表被取出作測驗時可直接抓取 匹配完成的數據。
10、 如權利要求3所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征在于該匹配模塊是在一新量表被取出作測驗時才進行匹配。
11、 如權利要求l所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征 在于該至少一數據庫的數據架構建構方式，是事先規劃數據域位， 并開放在有需求的時候開辟對應數據域位；所述字段被分類且建構為階層式架構。
12、 如權利要求l所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征在于該數據庫有二， 一為儲存病歷及長期累積的生理/心理信息的 歷史信息數據庫，另一為供暫時儲存使用者輸入或該整合性生理測量 及健康評估設備的測量信息或外部傳入的信息的實時作業數據庫。
13、 如權利要求12所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征在于該實時作業數據庫中儲存超過定義的特定時間長度的生理與 心理數據，轉入歷史信息數據庫中儲存。
14、 如權利要求12所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征在于該擷取模塊擷取數據的優先級是對于該實時作業數據庫中 數據的擷取優先級高于該歷史信息數據庫。
15、 如權利要求l所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征 在于該擷取模塊還包括以下單元:一第一判斷單元，判斷該至少一數據庫中是否儲存有可交互參 照信息；一與該第一判斷單元連接的時效性篩選單元，若該第一判斷單元判斷數據庫中有儲存可交互參照數據，則該時效性篩選單元進行數 據時效性篩選，只有經定義為有效時間內的定性數據通過篩選，屬有 效、可擷取的數據；一與該時效性篩選單元連接的第二判斷單元，判斷可交互參照的數據為單一筆或多重數據；一與該第二判斷單元連接的擷取單元，若該第二判斷單元判斷 可交互參照數據為單一，則由該擷取單元進行擷取；及一與該第二判斷單元連接的頻度分析單元，若該第二判斷單元 判斷可交互參照數據為多重，則由該頻度分析單元對于相同題目的多 次結果進行頻度分析，并使該擷取單元僅擷取頻率較高的匹配結果。
16、 如權利要求l所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征 在于該測驗庫儲存的量表數量及內容可擴充，且包括生理性及心理 性的電子量表。
17、 如權利要求l所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征 在于該系統是建構在互聯網服務器上供使用者聯機使用，或建構在一整合性生理測量及健康評估設備上供使用者單機操作使用，或建構 在該整合性生理測量及健康評估設備與一遠程管理中心上以供使用 者在設備端操作使用。
18、 如權利要求l所述的生理暨心理信息交互擷取系統，其特征在于該控制裝置還包括一可存取該測驗庫的量表且將其中問題逐一傳送到該使用者接口供顯示的測驗模塊，及一接收使用者輸入的信息 且儲存于該至少一數據庫的接收模塊。
全文摘要
一種生理暨心理信息交互擷取系統，包含一測驗庫、一使用者接口、至少一數據庫，及一控制裝置。測驗庫供儲存各式各樣生理及心理的量表。數據庫儲存由該使用者輸入或由一外部設備測得或由外部傳入的生理及心理信息。控制裝置包括一與該測驗庫及數據庫連接且可依據該題目的關鍵詞至該至少一數據庫進行關聯性匹配的匹配模塊，及一擷取完成匹配的信息傳送至該使用者接口的擷取模塊。借由信息匹配運算，使用者在看到曾回答過的字段時，系統已顯示曾經輸入或已存在的對應信息，使用者可不用再次輸入。
文檔編號A61B5/00GK101204320SQ20071009672
公開日2008年6月25日 申請日期2007年4月6日 優先權日2006年12月20日
發明者賴晃宇, 陳五福 申請人:安那健康管理股份有限公司