專利名稱：多功能輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適應于部分殘疾人或下肢行動不便者使用的多 功能輪椅。
技術背景對于部分有下肢殘疾或由于下肢疾患而行動不便者，基本上要依靠輪 椅來進行活動。可現有的輪椅大都要靠使用者手動或由護理者推動才能使 輪椅行走，遇到臺階或上下坡時就顯得非常困難，即使是由護理者推著上 下臺階，整個輪椅也會失去平衡，乘坐者會產生不適的感覺。另外，在使 用者上下輪椅時，因為自身的身體條件所限，仍然要依靠護理者或其他人 來輔助，自己不能獨立進行。 發明內容本實用新型的發明目的就是為解決現有技術中存在的不足，提供一種 可由使用者獨立操作、自帶動力、自動平衡、轉彎靈活、控制方便的多功 能輪椅。實現上述發明目的的技術解決方案在于車輪的內圈上設有齒圈，安裝在立柱上的驅動齒輪與齒圈嚙合；位于 離合器端頭的齒輪通過鏈條與鏈輪連接；車架與坐墊架由平行四連桿機構 相接；升降架通過蝸輪蝸桿與升降電機配合；位于靠背后面的電機與鏈條 嚙合。其進一步技術解決方案是與坐墊架連為一體的平衡板上設有弧形
槽，由鏈條驅動的蝸桿上的調節桿位于弧形槽內，螺桿的下端與平行四連 桿機構連接。離合器通過離合手把及鋼絲繩控制離合，離合器的內齒輪通過小鏈條 與位于車架上的驅動電機連接。在輔助輪上還連接有減振器。 驅動齒輪通過軸與鏈輪同步轉動。所說車架與坐墊架之間的平行四連桿機構均為活軸連接。 與坐墊架連接的扶手上安裝有前進、到退和平衡開關。整個輪椅由電 瓶提供電源。通過上述技術方案可以看出，本實用新型由于在現有輪椅的基礎上進 行了較大的結構創新，使得使用者不需要別人的輔助就可獨立自行操作， 可減輕家人或護理者的勞動。因為車輪上齒圈和驅動齒輪的獨特設計，能 使輪椅方便地上一個臺階。平行四連桿機構又能使使用者根據自己的需要 而調節坐墊架的高度，方便使用者的上下，解決了使用者上下輪椅時起立 難的問題。由平衡電機、鏈條、螺桿和平衡板構成的平衡機構還能使上下 臺階或上下坡時根據斜度而自動調整坐墊架的角度，以便保證使用者乘坐 的平穩，使用更加安全。轉向離合裝置實現了驅動、制動、轉向、差速四 項功能，使輪椅在行進過程中更好地控制方向、停止、轉彎等動作。總之， 該輪椅是根據下肢殘疾者或因下肢疾患導致行動不便者的實際需要而進 行了功能及結構的合理設計，基本能夠滿足這些人的使用要求，方便靈活， 容易控制，安全性高。

圖l是本實用新型的側視圖。圖2是本實用新型的立體結構圖。 圖3是離合器的結構示意圖。 圖4是車輪的結構示意圖。 圖5是輪椅前部的結構示意圖。 圖6是平衡機構的結構示意圖。
具體實施方式
如圖l、圖2所示，該輪椅主要是由車輪4、驅動齒輪l、鏈輪25、 輔助輪21、坐墊架ll、車架12、平行四連桿機構14、離合器26、電瓶9、 平衡電機7、鏈條8、驅動電機17、與升降電機18配合的升降架16組成。 其中，在車輪4的內圈上固定有環形齒圈24 (參見圖4)，和車軸連接的 立柱2的底部連接有驅動齒輪1，在立柱2的另一側還安裝了一個與驅動 齒輪1同軸連接的鏈輪25，這個驅動齒輪1與車輪4的齒圈24互相嚙合。 一個驅動電機17安裝在車架12的下部，由驅動電機17輸出端上的小鏈 條5帶動離合器26的內齒輪27 (參見圖3)轉動，而離合器26端頭的齒 輪20又通過鏈條3與立柱2底部的鏈輪25連接。所以可通過驅動電機17 經小鏈條5使內齒輪27轉動。在離合器26未打開的情況下又由齒輪20 通過鏈條3帶動鏈輪25，最后通過與鏈輪25同軸安裝的驅動齒輪1帶動 齒圈24,從而使車輪4發生轉動。離合機構是一套兩端與圖3所示完全相同的結構，離合器26的離合 動作是由離合手把15向左或向右轉動并通過鋼絲繩牽動離合器26而克服
彈簧28力來控制的。鋼絲繩拉緊時，離合器26壓迫彈簧28沿軸長向中 間運動，離合器26呈離的狀態；當鋼絲繩松弛后，彈簧28又將離合器26 壓緊呈合的狀態。當一側的離合器26打幵時，盡管驅動電機17仍在轉動， 但這側的齒輪20不會旋轉，所以這側的車輪4也不會轉動，即可以控制 方向和轉彎動作。圖5示出了本輪椅前部的局部結構。 一個升降電機18通過一個蝸輪 與升降架16內的蝸桿配合，升降電機18的正反向轉動通過蝸輪蝸桿作用 而使升降架16上下運動，從而可使與平行四連桿機構14連接的坐墊架11 進行平行升降，以方便使用者起立或坐下。如圖6所示，在輪椅的后部還安裝一套自動平衡機構， 一個平衡電機7 通過齒輪帶動鏈條8回轉，鏈條8兩端的齒輪29又帶動其螺桿30在固定 螺母中轉動，螺桿30的下端連接在平行四連桿機構14的端部。當螺桿30 在平衡電機7、鏈條8及齒輪29的作用下上下運行時，螺桿30下端同時 帶動平行四連桿機構14的端部做上下運動，從而可使坐墊架11在車身出 現傾斜時仍自動保持平衡。當然，平衡電機7的動作是靠裝在扶手13內 的水銀開關的通斷來實現的。本輪椅的動力全部由位于靠背10后面的電瓶9提供；在一側扶手13 上還安裝有前進、倒退、升降開關及平衡開關，方便使用者控制；輔助輪 21上還設計了減振器19，以使輪椅在行進中更加平穩。在坐墊23上還設 計了可方便使用者排便的排便口 22。坐墊23為履帶式結構，在不排便時， 通過一側的搖動手柄將排便口22移出坐墊架11;當需要排便時，仍通過 手柄將排便口22移至坐墊架11中間(如圖2的位置)，即可進行排便。
權利要求1、一種多功能輪椅，它具有一對車輪(4)和輔助輪(21)，靠背(10)固定在車架(12)上，其特征在于車輪(4)的內圈上設有齒圈(24)，安裝在立柱(2)上的驅動齒輪(1)與齒圈(24)嚙合；位于離合器(26)端頭的齒輪(20)通過鏈條(3)與鏈輪(25)連接；車架(12)與坐墊架(11)由平行四連桿機構(14)相接；升降架(16)通過蝸輪蝸桿與升降電機(18)配合；位于靠背(10)后面的平衡電機(7)與鏈條(8)嚙合。
2、 如權利要求1所述的多功能輪椅，其特征是與坐墊架(11)連 為一體的平衡板(6)上設有弧形槽，由鏈條(8)驅動的螺桿(30 )上 的導向桿(31)位于弧形槽內，螺桿(30)的下端與平行四連桿機構(14) 連接。
3、 如權利要求1所述的多功能輪椅，其特征是離合器(26)通過 離合手把(15)及鋼絲繩控制離合，離合器(26)的內齒輪(27)通過小 鏈條(5)與位于車架(12)上的驅動電機(17)連接。
4、 如權利要求1所述的多功能輪椅，其特征是在輔助輪(21)上 還連接有減振器(19)。
5、 如權利要求1所述的多功能輪椅，其特征是驅動齒輪(1)通過 軸與鏈輪(25)同步轉動。
6、 如權利要求1所述的多功能輪椅，其特征是所說車架(12)與 坐墊架(11)之間的四連桿機構(14)均為活軸連接。
7、 如權利要求1所述的多功能輪椅，其特征是與坐墊架(11)連 接的扶手(13)上安裝有前進、到退、升降和平衡開關。
8、 如權利要求1所述的多功能輪椅，其特征是整個輪椅由電瓶(9) 提供電源。
專利摘要一種多功能輪椅，車輪(4)的內圈上設有齒圈(24)，安裝在立柱(2)上的驅動齒輪(1)與齒圈嚙合；位于離合器(26)端頭的齒輪(20)通過鏈條(3)與鏈輪(25)連接；車架(12)與坐墊架(11)由平行四連桿機構(14)相接；升降架(16)通過蝸輪蝸桿與升降電機(18)配合，平衡電機(7)驅動螺桿(30)可使平行四連桿機構上下調整平衡。本輪椅由使用者獨立操作，具有自動行走、自動平衡、安全性好、使用方便的功能。
文檔編號A61G5/04GK201029997SQ200720031520
公開日2008年3月5日 申請日期2007年4月11日 優先權日2007年4月11日
發明者尹勇勤, 張亞飛, 張克利, 張家林, 王永彪, 馬錫琪, 穎 魏 申請人:西安思源職業學院