專利名稱：牽引理療設備使用的多功能驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型是對現有的牽引式理療設備用驅動機構的改進,。特別適用在 牽引理療設備中作為直線、曲線、往復式擺動的驅動機構。
背景技術：
頸椎、脊椎、腰椎勞損性疾病是一種常見病，多發病。對這一類病變， 目前并沒有特別有效的根治藥物。常用的方法是用藥物緩解、對癥康復理療 和適當的運動相結合。牽引理療是目前所公認的最有效的理療手段，可以有 效的緩解癥狀和促進病理狀態的改變。現代的醫學研究證明，牽引理療還可 以有效的防止這一類疾病的發生和發展。所以，牽引理療設備近幾年發展很 快，從專業醫療機構用的復雜的電腦程控設備到家庭用的簡易手搖驅動裝置， 應有盡有。牽引理療的基本模式，從簡單的直線牽引，到斜搬7的復合理療、 曲線旋擺、升降曲位牽引。所需要的相應結構也越來越復雜，而驅動機構的 配套設計并沒有太大的變化。基本上是滑輪、鋼絲繩結構、絲杠、螺母結構 加上杠桿，擺桿機構之間的配合來實現驅動。結構原始、配合粗糙、噪聲大、 故障多。雖然有高檔次的產品設計中采用了液壓傳動和直線電機后有明顯的 進歩，但是在應用范圍上有較大的局限性，不能適應最普及的家用手驅動場 合。多種模式的驅動同時需要場合下整體結構過于復雜、成本也太高。目前 的驅動機構特別是鋼絲繩式的牽引機構無法實現穩定、耐久，直線電機也無 法取代受手動，現有技術中的這些不足有待進一步的改進。 發明內容本實用新型的目的是設計一種具有廣泛適用性的的多功能驅動機構， 其能適用在牽引理療設備中作為直線、曲線、往復式搖擺運動結構中任何一 種的驅動機構。本實用新型所設計的驅動機構結構中包括一個設置在床架上的減速機， 減速機的動力輸入軸與驅動手輪或電機輸出軸連接。關鍵在于該驅動機構結 構中還包括與減速機的輸出軸呈固定連連的齒輪和呈定位轉動配合的齒條3 的導向滑軌，與齒輪嚙合的齒條設置在導向滑軌中并與滑軌呈滑動配合。無論是手輪或是電機都能驅動減速機輸出軸轉動。從而使得齒條作直線 運動，同時具有以輸出軸為中心的旋轉自由度；可以用來作為直接驅動床板 做直線運動實現牽引，也可以直接作曲線驅動實現床板的升降可以實現手 輪驅動，也可以實現電機驅動。本實用新型的積極效果是所改進后的機構，設置在床架上借助于簡單 的連接件就可以實現與該現有技術中任何一個伺服結構連接。結構簡單，適 用廣泛，噪聲小、成本低、故障少。
以下結合附圖進一步說明本實用新型的發明目的是如何實現的。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是齒條驅動端設置的驅動補償軸結構示意圖圖中l是減速機的輸出軸，2是減速機，3是齒條，4是導向滑軌，5是 與齒條嚙合的齒輪，6是驅動補償軸。
具體實施方式
參照附圖可以看到，所改進后的結構中包括一個設置在床架上減速機2、減速機2的動力輸入軸與驅動手輪或電機輸出軸連接，關鍵在于該驅動機構 結構中還包括與減速機2的輸出軸1呈固定連接的齒輪5和呈定位轉動配合的齒條3的導向滑軌4，與齒輪5嚙合的齒條3設置在導向滑軌4中并與滑軌 4呈滑動配合。當減速機2定為在設備上以后，設備就具備了一個具有繞輸出軸旋轉自 由讀的直線驅動機構。而且可以和電機或手輪進行配合使用。以上所說的減速機2是一個蝸輪蝸桿結構的減速機。這樣可以實現隨時的制動。該減速機2輸出軸呈定位轉動配合的導向滑軌4設計為截面積為U形 長條槽狀，中間部位槽邊設置有圓弧狀定位片，借助圓弧狀定位片上的通孔 導向滑軌4與輸出軸1呈轉動配合。為了總體案裝工藝的方便，槽邊上設置 的圓弧狀定位片可以至少一邊是分體式結構，以利安裝。當然也可以將導向 滑軌4直接固定在設備上作為普通的直線驅動機構使用。上述減速機2輸出軸呈定位轉動配合的導向滑軌4背面上設置有注油孔。 以利于保證機構的運行穩定、減噪、持久。對于上述的齒條3的驅動端設置有被驅動^L構的驅動補償軸6。以利于在 直線驅動過程中在水平方向產生的誤差的補償。如果采用適當的連接件則可 以實現對現有牽引理療設備中所設計的任何一種功能實施驅動。
權利要求1、牽引理療設備中使用的多功能驅動機構，結構中包括一個設置在床架上減速機(2)、減速機(2)的動力輸入軸與驅動手輪或電機輸出軸連接，其特征在于該驅動機構結構中還包括與減速機(2)的輸出軸(1)呈固定連接的齒輪(5)和呈定位轉動配合的齒條(3)的導向滑軌(4)，與齒輪(5)嚙合的齒條(3)設置在導向滑軌(4)中并與滑軌(4)呈滑動配合。
2、 根據權利要求l所說的牽引理療設備使用的多功能驅動機構，其特征 在于減速機(2)是一個蝸輪蝸桿結構的減速機。
3、 根據權利要求l所說的牽引理療設備使用的多功能驅動機構，其特征 在于與減速機(2)輸出軸呈定位轉動配合的導向滑軌(4)設計為截面積 為U形長條槽狀，中間部位槽邊設置有圓弧狀定位片，借助圓弧狀定位片上 的通孔導向滑軌(4)與輸出軸(1)呈轉動配合。
4、 根據權利要求3所說的牽引理療設備使用的多功能驅動機構，其特征 在于與減速機(2)輸出軸呈定位轉動配合的導向滑軌(4)背面上設置有注 油孔。
5、 根據權利要求1所說的牽引理療設備使用的多功能驅動機構，其特征 在于齒條(3)的驅動端設置有被驅動機構的驅動補償軸(6)。
專利摘要本實用新型是一種牽引理療設備使用的多功能驅動機構。是對現有牽引理療床設備驅動機構的改進。改進后的結構中包括一個設置在床架上的減速機、減速機的動力輸入軸與驅動手輪或電機輸出軸連接，關鍵設計在于該驅動機構結構中還包括與減速機的輸出軸呈固定連接的齒輪和呈定位轉動配合的齒條的導向滑軌，與齒輪嚙合的齒條設置在導向滑軌中并與滑軌呈滑動配合，所改進后的機構，設置在床架上借助于簡單的連接件就可以實現與該現有技術中任何一個伺服結構連接。結構簡單，適用廣泛，噪聲小、成本低、故障少。
文檔編號A61F5/042GK201088646SQ200720102268
公開日2008年7月23日 申請日期2007年8月20日 優先權日2007年8月20日
發明者錚 崔 申請人:錚 崔