專利名稱：Pu敷料貼片包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種一貫化制造及包裝醫療用PU敷料的機械，本實用新型
尤指一種通過人機界面及控制驅動器，與連接于加工裝置與封裝裝置的數個伺
服馬達及離合器，以達到自動化生產的PU敷料貼片包裝機。
背景技術：
一般PU敷料貼片是作為燙傷或各種傷口愈合時，用來避免傷口受到再度污
染的防護貼片，其具有透氣防水及幫助愈合的效果等優點，其制造時，是將數
種原料(如棉布、護膜、PU膠布及外包裝紙等)經過數個階段的加工(如 裁切、貼合、包裝及廢料回收等)，因此，本實用新型設計人設計了中國臺灣 新型專利第M258042號"PU敷料貼片包裝機結構改良"，可提升生產效率而大 量生產PU敷料貼片，并減少各種運送時的污染，請參閱圖l,是現有PU敷料 貼片包裝機的前視圖，如圖中所示，其PU敷料貼片包裝機IO是由數組送料裝 置IOI、裁切裝置102、收料裝置103及封裝裝置104所組成，這些加工裝置并 由兩組馬達105與數條傳動皮帶106連動運轉(請參閱圖2，為現有PU敷料貼 片包裝機的后視圖)，其是將數組原料料帶組設在送料裝置101上，在依序進 入裁切裝置102、收料裝置103及封裝裝置104裝設在機殼體107內適當位置， 其棉布材料巻是裝設在機殼體107前段的上方，其后下方裝設有棉布裁切裝置 102及棉布收料裝置103;而護膜材料巻是裝設在棉布材料巻的后方；PU膠布 材料巻是裝設在機殼體107的下方，在PU膠布材料巻上方是裝設有膠布廢邊裁 切裝置102、膠布廢邊及離形紙廢料收料裝置103;視窗裁切裝置102是裝設在 棉布裁切裝置102后下方，其底部具有一剝離裝置108;標簽壓合裝置109是裝 設在顯示器裁切裝置102后方，其底部裝設有標簽材料巻，可將標簽壓合在半 成品上；外觀裁切裝置102是裝設標簽壓合裝置109的后方，其底部裝設有一 外觀廢料收料裝置103,將裁切廢料加以回收，其上、下分別裝設有上、下層包 裝紙材料巻；封裝裝置104是裝設在機殼體107后段，其是由封邊裝置、封端裝置及包裝紙裁切裝置102所組成，而將封裝完畢的成品由機器最后的輸送帶 送出。
雖然其PU敷料貼片包裝機IO可以高速運轉，而提升生產效率及生產量， 但是，高速運轉時必須兼顧原料巻的張力，避免運轉時斷裂，在送料裝置101 一側，都設有數個滾軸1011以及一個張力調整機構1012以緩沖用，在控制材 料的張力上，無法筒易控制而達到相當精確的張力變化，造成生產過程的頻繁 調整，而容易產生不良品。
有鑒于上述的需求，本實用新型設計人經過精心研究PU敷料貼片包裝機的 結構設計，并結合自動控制技術，終設計出一種嶄新的PU敷料貼片包裝機。
發明內容
針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種PU敷料貼片包裝 機，便于操作人員操作及監控機臺運轉狀態，且方便維修及更換。 為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是
一種PU敷料貼片包裝機，其特征在于是將數組送料裝置、裁切裝置、收 料裝置加工裝置及封裝裝置組設在一機架上，其包括
人機界面，組設在所述的機架一側，所述的人機界面上是設置有數個顯示 器及控制鍵；
數個控制驅動器，組設在所述的機架的背面，所述的控制驅動器是與所述 的人機界面呈信息連結；
數個伺服馬達，是分別組設在所述的機架背面，所述的數個伺服馬達并與 所述的數組送料裝置、所述的數組裁切裝置及所述的封裝裝置相互連接，又， 所述的數個伺服馬達是與所述的控制驅動器呈信息連結，所述的數個伺服馬達 運轉時，可帶動所述的復數送料裝置、所述的數組裁切裝置，及所述的封裝裝 置上的各原料料帶運轉；以及
數組離合器，是分別組設在所述的機架背面，所述的數個離合器并與所述 的數組送料裝置，以及所述的收料裝置相互連接，又，所述的數個離合器是與 所述的控制驅動器呈信息連結，所述的伺服馬達帶動所述的數組加工裝置運轉 后，所述的數個離合器隨加工裝置同步運轉，并隨時調整輸送各原料料帶的松 緊度。
4與現有技術相比較，采用上述技術方案的本實用新型具有的優點在于如 此一來，操作人員就可以快速判斷那一部份的加工裝置有問題，并可隨時進行
調整，而達到實現自動化的目的；且人機界面中設有數個對應各伺服馬達，及
離合器運轉狀態的顯示器及控制鍵，因此，操作人員可通過顯示器監控各加工 裝置的運轉狀況，并以量化或是數字化的方式，便于操作人員觀看，而控制鍵 則可供操作人員隨時調整各加工裝置的運轉速度，又，在人機界面中并設有暫 存資料庫，可供儲放制造廠商紀錄機器運轉時，各加工裝置間的最佳化設定，
或是供儲放操作人員自行更改運轉模式的設定，其操作設定時更加有彈性；又， 其人機界面所設定的運轉數值可通過控制驅動器，轉換為驅動伺服馬達及離合 器運轉的訊號，相較在舊有的PU敷料貼片包裝機，以線性調整方式控制馬達運 轉的轉速，其非線性調整則更為直接且有效率，又，由于各加工裝置所對應的 伺服馬達是各自獨立，且結構大幅簡化，而便于將來機器進行維修時的更換手 續。


圖1是現有PU敷料貼片包裝機的前視圖2是現有PU敷料貼片包裝機的后視圖3是本實用新型較佳實施例的結構示意圖4是本實用新型較佳實施例的前視圖5是本實用新型較佳實施例的后視圖6是本實用新型較佳實施例中監控滾軸的結構示意圖。
附圖標記說明IO-PU敷料貼片包裝機；101-送料裝置；102-裁切裝置；103-收料裝置；104-封裝裝置；105-馬達；106-傳動皮帶；107-機殼體；108-剝離裝 置；109-標簽壓合裝置；20-PU敷料貼片包裝機；201-送料裝置；2011-伺服馬達； 2012-離合器；2013-監控滾軸；20131-固定座；20132-滾軸；20133-張力感應器； 202-裁切裝置；2021-伺服馬達；203-收料裝置；2031-離合器；204-封裝裝置； 2041-伺服馬達；205-機架；206-人機界面2061-顯示器；2062-控制鍵；20621-增量鍵；20622-減量鍵；20623-確認鍵；207-控制驅動器;208-印刷裝置；2081-感應馬達。
具體實施方式

請參閱圖3，為本實用新型較佳實施例的結構示意圖，如圖中所示，前述
PU敷料貼片包裝機20，主要是將數組送料裝置201、數組裁切裝置202、數組 收料裝置203等加工裝置、 一個封裝裝置204,以及數個用來監控加工裝置上的 原料料帶張力的監控滾軸，是組設在一個機架205正面的適當位置，且在機架 205背面對應這些加工裝置，各組設有一個祠服馬達2011、 2021、 2041及一個 離合器2012、 2031 (請再參閱圖5),而在機架205 —側設置有人機界面206， 可供操作人員監控及操作本實用新型的PU敷料貼布包裝機20,其人機界面206 并呈信息連結至數個控制驅動器207,此控制驅動器207是呈信息連結前述數個 伺服馬達2011、 2021、 2041,以及離合器2012、 2031,其人機界面206可輸出 訊號給控制驅動器207,利用控制驅動器207前述數個伺服馬達2011、 2021、 2041，及離合器2012、 2031運轉，且每個伺服馬達2011、 2021、 2041,及離合 器2012、 2031運轉的速度也可以不同，而用來牽引帶動送料裝置201、裁切裝 置202、收料裝置203,及封裝裝置204上的各原料料帶，并可隨著人機界面206 的設定自動調整各原料料帶的張力，因此，只要啟動機器就可以自動化進行生 產，且可將成品維持在最佳品質，又，操作人員也可通過人機界面206監控各 加工裝置的運轉狀況，并以量化或是數字化的方式，便于操作人員觀看及操作， 并在人機界面206紀錄制造廠商設定機器運轉時，各加工裝置間的最佳化設定， 或是供操作人員紀錄自行設定的運轉模式，人機界面206所設定的運轉數值可 通過控制驅動器207,轉換為驅動伺服馬達2011、 2021、 2041,及離合器2012、 2031運轉的訊號時，是可以非線性方式調整，相較在原來的PU敷料貼片包裝 機以線性調整方式控制伺服馬達2011、 2021、 2041,及離合器2012、 2031運轉 的轉速，以調整原料料帶運轉速度及其張力，其非線性調整則更為直接且有效 率，又，由于各加工裝置對應的伺服馬達2011、 2021、 2041是各自獨立，且結 構大幅簡化，因此，可方便維修時的更換手續。
請參閱圖4，為本實用新型較佳實施例的前視圖，如圖中所示，前述PU敷 料貼片包裝機20,是將數組送料裝置201、數組裁切裝置202、數組收料裝置 203及封裝裝置204組設在一機架205上，其主要包括人機界面206,其是組 設在機架205的一側，其人機界面206上是設置有數個顯示器2061及控制鍵 2062，為方便操作人員的操作，其人機界面206可為觸控式屏幕，而將顯示器2061與控制鍵2062同時整合成一體，又，在人機界面206是設置有暫存資料庫 2063,供紀錄制造廠商出廠時的最佳化設定，或是供操作人員紀錄自行設定的 運轉模式，其數個控制鍵2062又分為增量鍵20621、減量鍵20622及確認鍵 20623，操作人可憑借按壓增量鍵20621增加轉速，按壓減量鍵26022減少轉速， 而確認鍵20623是用來確認指令輸入的正確性；數個控制驅動器207，其是組設 在機架205的背面，而將控制驅動器207與人機界面206呈信息連結，其控制 驅動器206具有數個輸入端及數個輸出端，供以輸入/出數組訊號，方便進行擴 充；以及數個伺服馬達2011、 2021、 2041，請再參閱圖5，為本實用新型較佳 實施例的后視圖，如圖中所示，其數個伺服馬達2011、 2021、 2041，及離合器 2012、 2031是分別組設在機架205背面，且數個伺服馬達2011、 2021、 2041及 離合器2012、 2031，并與數組送料裝置201、數組裁切裝置202及封裝裝置204 相互連接，又，數個伺服馬達2011、 2021、 2041，及離合器2012、 2031是分別 與前述控制驅動器207呈信息連結，當驅動數個伺服馬達2011、 2021、 2041運 轉時，可帶動數組送料裝置201、數組裁切裝置202、數組收料裝置203及裁切 裝置204運轉，并帶動原料料帶轉動，其原料料帶轉動時，會由離合器2012、 2031控制張力，又，在數組送料裝置201 —側均組設有監控滾軸2012,可供監 控原料料帶被拉動時的張力是數，由離合器2012、 2031控制張力，使增加或降 低運轉速度時，其原料料帶仍保持一定的張力是數，以維持成品的品質；再者， 其進行擴充時，可在機架205上組設有印刷裝置208，其印刷裝置208是與一感 應馬達2081連接，以在包裝原料上進行日期或批號的印刷，便于將來成品的制 造日期辨識。
請參閱圖6，為本實用新型較佳實施例中監控滾軸的結構示意圖，如圖中所 示，而監控原料料帶在運轉時的張力是數，在前述送料裝置201 —側是組設有 監控滾軸2013，而監控滾軸2013并包括固定座20131、滾軸20132及張力感應 器20133,其滾軸20132與張力感應器20133是分別組設在固定座20131上，而 張力感應器20133 —端并與滾軸20132相互連接，另一端是與前述人機界面206 呈信息連結，當原料料帶巻設在滾軸20132后，可憑借張力感應器20133感應 其滾軸20132所受的張力，并將此一數值傳回前述人機界面206,由人機界面 206設定自動調整前述送料裝置201上的前述伺服馬達2011的轉速，或是利用 燈光或聲音模式警示操作人員進行調整，而隨時保持成品在生產時的品質及穩 定性。如上所述，本實用新型其據以實施后，操作人員是在人機界面上進行操作 及監控作業，而可控制各加工裝置對應的伺服馬達運轉，又，在原料巻是巻設 在監控滾軸上，可供監控原料料帶被拉動時的張力，確實可達到提供一種全自 動化的PU敷料貼片包裝機，便于操作人員操作及監控機臺運轉狀態，且方便維 修及更換的目的。
以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技 術人員理解，在不脫離權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修 改、變化或等效，但都將落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種PU敷料貼片包裝機，其特征在于是將數組送料裝置、裁切裝置、收料裝置加工裝置及封裝裝置組設在一機架上，其包括人機界面，組設在所述的機架一側，所述的人機界面上是設置有數個顯示器及控制鍵；數個控制驅動器，組設在所述的機架的背面，所述的控制驅動器是與所述的人機界面呈信息連結；數個伺服馬達，是分別組設在所述的機架背面，所述的數個伺服馬達并與所述的數組送料裝置、所述的數組裁切裝置及所述的封裝裝置相互連接，又，所述的數個伺服馬達是與所述的控制驅動器呈信息連結，所述的數個伺服馬達運轉時，可帶動所述的復數送料裝置、所述的數組裁切裝置，及所述的封裝裝置上的各原料料帶運轉；以及數組離合器，是分別組設在所述的機架背面，所述的數個離合器并與所述的數組送料裝置，以及所述的收料裝置相互連接，又，所述的數個離合器是與所述的控制驅動器呈信息連結，所述的伺服馬達帶動所述的數組加工裝置運轉后，所述的數個離合器隨加工裝置同步運轉，并隨時調整輸送各原料料帶的松緊度。
2. 根據權利要求1所述的PU敷料貼片包裝機，其特征在于所述的送料裝 置一側并組設有監控滾軸，所述的監控滾軸是包括固定座、滾軸及張力感應器。
3. 根據權利要求1所述的PU敷料貼片包裝機，其特征在于所述的機架上 是組設有印刷裝置，所述的印刷裝置又與離合器連接，又，所述的離合器并與 所述的控制驅動器呈信息連結。
4. 根據權利要求1所述的PU敷料貼片包裝機，其特征在于所述的人機界 面是觸控式屏幕。
5. 根據權利要求1所述的PU敷料貼片包裝機，其特征在于所述的數個控 制鍵又分為增量鍵、減量鍵及確認鍵。
6. 根據權利要求1所述的PU敷料貼片包裝機，其特征在于所述的控制驅 動器是具有數個輸入端及數個輸出端。
專利摘要本實用新型是一種PU敷料貼片包裝機，主要是由數組加工裝置及封裝裝置所組成，本實用新型是憑借人機界面呈信息連結至數個控制驅動器，并由控制驅動器呈信息連結數個伺服馬達、離合器及監控滾軸，以供牽引各加工裝置間的各種原料料帶運轉，并隨時監控及調整各原料料帶間的張力，而實現自動化的目的，因此，操作人員可通過操作人機界面，輕易地調整各加工裝置的運轉參數，及隨時監控整個機臺的運轉狀態。
文檔編號A61F13/00GK201165340SQ200720194450
公開日2008年12月17日 申請日期2007年12月7日 優先權日2007年12月7日
發明者呂福雄 申請人:建志機械有限公司