專利名稱：牙種植定位導向模板的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種口腔種植外科定位導向模板的設計制作方法，特別是公開一種牙面-骨 面聯合支持的牙種植定位導向模板的制作方法。
背景技術：
口腔種植修復手術主要運用于牙列缺失、牙列缺損患者的治療，對于口腔種植手術來 說，牙齒的種植位點、種植路徑、種植深度和種植角度等是影響手術成功與否的重要因素。盡管具有豐富臨床經驗的外科醫生能夠在手術操作中適度把握牙種植體的位置、方向 和深度，但是對于許多復雜病例，尤其是在多牙缺失區域、受植骨結構異常或有骨缺損等 情況存在時，往往易導致失誤，造成術中牙槽骨側壁穿孔、神經損傷或種植體位置、方向 和深度植入不合理等現象。 '外科模板作為最終信息的載體，將其種植手術的設計思想通過術中模板準確與精確定位和引導賦予實現，對于種植修復這一復雜工程的安全以及功能與美學效果的獲取均具有 重要的臨床意義。目前，國內以牙種植手術為目的傳統外科模板均基于模型基礎設計的，僅利用粘膜來 支持。其制作方法是常規取模灌模，在石膏模型上由手工制作透明的自凝塑料，也應用 預成透明熱塑料片經空氣壓模機壓制而成。此方法雖然簡單，但存在一下問題(1) 準確度差。因模型與實際情況存在差距， 一般牙齦粘膜均有2mm 5mm的厚度， 并隨著牙缺失區的時間延長，咀嚼和炎癥的作用，粘膜增厚或病理性改變，加劇了牙槽骨 逐漸萎縮，無法正確估計已覆蓋粘骨膜下方骨的高度與寬度；部分病人拔牙術后的牙槽骨 有凹陷缺損，基于模型的模板設計將可能導致種植鉆側壁穿孔，損傷下牙槽神經和上頜竇 底等重要組織的可能，產生嚴重并發癥。(2) 精確度不高。由于種植手術是分離、剝開牙齦粘膜組織瓣后操作，傳統外科模板 與種植區的骨面存在一定距離，形成一個懸臂端或者形成懸空橋，使種植定位鉆在模板的 定位孔中定位不確切，懸空部分會使定位鉆發生擺動，影響種植手術的精確性；(3) 固位差，在手術中傳統外科模板與粘膜或骨面之間沒有嵌合固位部分，醫生憑經 驗放置和固定模板位置，會發生模板偏斜，錯誤地引導種植方向，影響了種植體植入時的 精確性和準確性。發明內容本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供高準確性、高精度、固位好的牙 種植定位導向模板的制作方法。本發明是這樣實現的 一種基于牙面-骨面聯合支持方式的牙種植定位導向模板的制 作方法，包括如下步驟(1) 信息數據獲取用多層螺旋CT掃描患者頜骨，獲得頜骨三維結構信息；(2) 建立三維頜骨模型將上述獲得的頜骨三維結構信息導入CAD軟件中，按所獲得 的頜骨三維結構信息進行三維重建，建立三維頜骨模型；(3) 測量根據所述三維頜骨模型，對缺牙的受植區進行骨結構測量分析，測得結果備用；(4)牙種植體植入設計根據三維頜骨模型和上述測量結果，在缺牙區確定牙種植體 植入的位點、方向和深度以及牙種植體的大小、形狀；(5) 牙種植定位導向模板實體原型制作保存上述數據并導出，應用光固化快速成型 技術制作定位導向模板實體原型。(6) 模板修整對所述定位導向模板實體原型進行表面處理。在上述步驟(4)后，根據確定的牙種植體植入位點、植入方向、植入深度以及牙種植 體的大小形狀，建立仿真牙種植體模型并進行模擬種植。并將上述建立的三維頜骨模型制 成二維工程圖輸出。上述步驟(5)中所述光固化快速成型技術依次包括對上述三維頜骨模型切片分層、 根據切片分層生成數控代碼、生成實體原型。本發明的有益效果是(l)準確性和精度高。因利用CAD/CAM技術且基于CT三維結構分析基礎，真正反映了種植外科術前設計要求，載體信息不僅僅來自外表的牙頜模型而且包括來自內部的CT原始圖像、重組圖像、三維立體結構圖像的分析以及種植體三維空間交互調整與設計的結果。其可以制作出直接貼于牙槽骨表面的模板，即牙面和骨面聯合支持， 消除了傳統模板與骨表面的間隙，定位更趨合理，引導的方向更準確且操作方便，臨床上更有利于把握種植體植入的正確位置和方向；(2)固位好，安全可靠。因利用牙面和骨面 聯合支持，特別是與牙齒的嵌合方式，增加了模板定位的準確性，重復的唯一性，使之更 加牢固，避免了錯位或移動；帶來的誤導，保證了手術的安全性；(3)加工制作方便。采 用PhiUps64層螺旋CT斷層影像機對患者下頜骨掃描，獲取頜骨的容積數據導入CAD輔助設計軟件，并應用CAD輔助軟件在下頜骨的擬種植位點設計定位導向模板，運用光固化快 速成型技術(StereoLithogr邵hy AppaFatu, SLA)加工制作模板，自動化操作，準確且簡 便易行。
具體實施方式
本發明牙種植定位導向模板的制作方法，包括如下步驟(1) 信息數據獲取用Philip64層螺旋CT斷層影像機對患者頜骨掃描，獲得頜骨三 維解剖結構信息；(2) 建立三維頜骨模型將上述獲得的頜骨三維結構信息導入CAD軟件中，按所獲得 的頜骨三維結構信息進行三維重建，建立三維頜骨模型；(3) 測量根據所述三維頜骨模型，對缺牙的受植區進行骨結構測量分析，測得的結 果備用；(4) 牙種植體植入設計根據三維頜骨模型和上述測量結果，在缺牙區選取相似的牙 冠形態，并根據缺牙區的咬頜關系、相鄰牙長軸、擬種植體的就位道以及解剖結構等因素， 確定牙種植體的植入位點、方向、深度以及牙種植體的大小、形狀。根據確定的牙種植體 植入位點、方向、深度以及牙種植體的大小形狀，建立仿真牙種植體模型并進行模擬種植， 觀察仿真牙種植體與周圍骨組織和其它解剖結構之間的關系。將上述建立的三維頜骨模型 制成二維工程圖輸出。(5) 牙種植定位導向模板實體原型制作保存上述數據并導出，應用光固化快速成型 技術制作定位導向模板實體原型。所述光固化快速成型技術依次包括對上述三維頜骨模 型切片分層、根據切片分層生成數控代碼、生成實體原型。(6) 模板修整對所述定位導向模板實體原型進行表面處理，表面處理包括步驟邊 緣修正、打磨。
權利要求
1.一種牙種植定位導向模板的制作方法，其特征在于包括如下步驟(1)信息數據獲取用CT掃描患者頜骨，獲得頜骨三維結構信息；(2)建立三維頜骨模型將上述獲得的頜骨三維結構信息導入CAD軟件中，按所獲得的頜骨三維結構信息進行三維重建，建立三維頜骨模型；(3)測量根據所述三維頜骨模型，對缺牙受植區進行骨結構測量分析，測得結果備用；(4)牙種植體植入設計根據三維頜骨模型和上述測量結果，在缺牙區確定牙種植體植入的位點、方向和深度以及牙種植體的大小形狀；(5)定位導向模板實體原型制作保存上述數據并導出，應用光固化快速成型技術制作定位導向模板實體原型；(6)對所述定位導向模板實體原型進行表面處理。
2. 根據權利要求1所述的牙種植定位導向模板的制作方法，其特征在于在上述歩驟(4) 后，根據確定的牙種植位點、植入方向以及牙種植體的大小形狀，建立仿真牙種植體模 型并進行模擬種植。
3. 根據權利要求1所述的牙種植定位導向模板的制作方法，其特征在于在上述步驟(4) 后，將上述建立的三維頜骨模型制成二維工程圖輸出。
4. 根據權利要求1所述的牙種植定位導向模板的制作方法，其特征在于上述步驟(5) 中所述光固化快速成型技術依次包括對上述三維頜骨模型切片分層、根據切片分層生 成數控代碼、生成實體原型。
全文摘要
本發明為一種牙種植定位導向模板的制作方法。包括如下步驟(1)用多層螺旋CT掃描患者頜骨，獲得頜骨三維解剖結構信息；(2)在CAD軟件中建立三維頜骨模型；(3)根據所述三維頜骨模型，對缺牙的受植區進行骨結構測量；(4)根據測量結果確定牙種植體植入位點、方向和深度；(5)應用光固化快速成型技術制作基于牙面-骨面聯合支持式的定位導向模板實體原型；(6)對所述定位導向模板實體原型進行表面處理。本發明的優點是外科定位導向模板采用牙面-骨面聯合支持的固位方式，其固位準確、精度高，加工制作方便。
文檔編號A61C8/00GK101239007SQ20081004316
公開日2008年8月13日 申請日期2008年3月7日 優先權日2008年3月7日
發明者吳偉恂, 孫婷婷, 瑾 潘, 磊 王, 王成燾, 袁建斌, 陳衛東, 陳曉軍, 黃遠亮 申請人:上海市東方醫院