專利名稱：一種按摩椅的制作方法
技術領域：
本發明屬于保健和休閑家居產品技術領域，涉及一種按摩椅，特別是 一種帶有搖擺功能的按摩椅。
背景技術：
按摩椅做為一種家居保健產品一直受到消費者的青睞。目前，公知的 按摩椅主要是按摩保健功效，按摩椅主要是以機械方式模擬中醫技師的人 工按摩，以期實現舒筋活絡，緩解精神緊張，促進體力恢復的目的。按摩 主要是一種中醫的理療方法。《辭源》按摩條目"按摩中醫治療法之一種。 按摩人體以治病。《新唐書》百官志三、凡人自摩自捏，申縮手足，除勞去 煩，名為引導。若使別人握身體，或摩或捏，即名按摩也。"由于按摩屬于 保健理療范疇，其使用上必然有個度的問題，從按摩椅廠家的使用說明書 可以看出，每次使用按摩椅按摩的時長在20分鐘以內，每天按摩次數也不要多于2次，長時間按摩可能導致剌激量過渡而產生負面影響。由此可見，按摩椅在家居使用上有很大的使用局限性，降低了性價比，限制了其更大 的使用價值，也因此會失去很多的潛在的用戶。調査了商品市場，未發現有搖擺功能的按摩椅。檢索專利文獻，中國專利ZL01276889. 8《一種電動 的按摩搖擺椅》，其搖擺形式與本發明不一樣，其為懸掛搖擺；本發明搖擺 形式為弧形曲面與切面的滾動搖擺。發明內容本實發明的目的是把現有的按摩椅以保健功能為主改造為保健與休 閑兼顧的一種新型休閑家居產品。本發明在目襲公知的按摩椅加上搖擺裝置，使之成為一種理療保健又兼具放松休閑的多功能搖擺按摩椅。本發明的技術解決方案是 一種按摩椅，它包括至少有兩個弧形支腳 固定聯接于摩椅的金屬支架上，弧形支腳承載按摩椅整體重量，弧形支腳 的弧形曲面與地面相切，可以在平坦的硬地面滾動搖擺。所述的按摩椅可 以是人力搖擺按摩椅，還可以是動力搖擺按摩椅。所述的按摩椅是公知的市場上已有的電動，氣動或者兩者兼有的，由 機械摹仿人手推拿，揉捏，按壓，拍打等手法的具有按摩功能的靠背椅； 按摩椅由內部的金屬支架，聚氨酯發泡成型或者木質框架加上泡沫海綿的 靠背，聚氨酯發泡成型或者泡沫海綿的座墊及腳墊，金屬或者塑料扶手， 揉捏行走機構，捶打裝置，震動裝置和氣囊壓迫裝置組成。揉捏行走機構， 捶打裝置，震動裝置和氣囊壓迫裝置埋設在靠背，座墊及腳墊里面。所述的按摩椅的金屬支架在按摩椅的內部，靠背、座墊、腳墊和扶手 螺接或者粘接或者鉚接在按摩椅的金屬支架上，金屬支架是整臺按摩椅的 骨架，聯接整體結構承載整體重量的金屬支架。所述的弧形支腳由金屬管成型；螺接，焊接或者鉚接于按摩椅金屬支 架底部與地面接觸，其弧形曲面與地面相切，可以與地面相對滾動；弧形 支腳至少兩個。所述的人力搖擺按摩椅是沒有搖擺的動力驅動裝置，依靠人體自身的 擺動使得弧形支腳在平坦的硬地面滾動搖擺。所述的動力搖擺按摩椅有馬達搖擺裝置為動力的動力搖擺按摩椅，其 包括有減速馬達；電磁離合器；轉距輸出板驅動臂；輝擺方向監測器； 微電腦控制器等；馬達搖擺裝置螺接，焊接或者鉚接于按摩椅金屬支架上， 固接于轉距輸出板上的驅動臂與地面接觸，減速馬達輸出的轉距通過電磁離合器、轉距輸出板和驅動臂作用于地面并反作用于按摩椅的金屬支架， 推動按摩椅弧形支腳與地面滾動搖擺。所述的動力搖擺按摩椅有電磁搖擺裝置為動力的動力搖擺按摩椅，其 包括有 一組固定電磁鐵； 一個擺動電磁鐵；轉距輸出板驅動臂；搖擺方 向監測器；微電腦控制器等；在按摩椅的金屬支架上固接或鉸接電磁搖擺 裝置，電磁搖擺裝置上的驅動臂與地面接觸，電磁搖擺裝置由兩組電磁鐵 同極互斥產生的推力，通過驅動臂作用于地面并反作用于按摩椅的金屬支 架，推動按摩椅弧形支腳與地面滾動搖擺；擺動電磁鐵也可以由永磁磁鐵 替代。所述的動力搖擺按摩椅有氣動搖擺裝置為動力的動力搖擺按摩椅，其 包括有氣動馬達；電磁離合器；轉距輸出板驅動臂；搖擺方向監測器； 微電腦控制器等；在按摩椅的金屬支架上固接或鉸接氣動搖擺裝置，氣動 搖擺裝置上的驅動臂與地面接觸，氣動搖擺裝置由電動氣泵產生的壓縮空 氣推動氣動馬達轉動，氣動馬達輸出的轉距通過驅動臂作甩于地面并反作 用于按摩椅的金屬支架，推動按摩椅弧形支腳與地面滾動搖擺。所述的搖擺方向監測器包括有阻尼環，金屬摩擦環，光電遮板，光 電開關和遮板擋板組成；轉距輸出板上轉軸的一端套裝有阻尼環，阻尼環 外套裝有金屬摩擦環，光電遮板固接在金屬摩擦環上，光電遮板轉動半徑 范圍內裝有光電開關，光電開關發射接收兩元件開口處設有遮板擋板；光 電遮板置于光電開關發射接收兩元件縫隙和遮板擋板之間，光電遮板的擺 動使光電開關阻斷或者耦合。所述微電腦控制器包括有微處理器，信號輸入端口，電源輸入端口， 無線信號接收模塊，能量時空輸出端口等組成；信號輸入端口接受光電開關，面板按鍵和無線信號接收模塊等(即所有控制元件)給出的控制信號并輸入微處理器；電源輸入端口接受由電源適配器轉換的市電或蓄電池等 的供電，微處理器根據信號輸入端口輸入的數據運算出最佳的時控，通過 能量時控輸出端口控制減速馬達和電磁離合器的通斷或者氣泵和電磁氣閥 的通斷或者電磁鐵的通斷。所述的剎車裝置包括有 一個帶有轉軸的圓盤，轉軸套裝于金屬支架，圓盤上有兩偏心軸，偏心軸上兩連桿，兩連桿另一端聯接著剎車輪支撐桿，支撐桿有軸固接于金屬支架，支撐桿的端部鉸接著剎車輪；轉動圓盤，帶 動兩剎車輪支撐于地面或者脫離地面，以選擇搖擺按摩椅的穩定或搖擺狀 態；圓盤的轉動可以電動，也可以手動。本實發明的有益效果是在現有的按摩椅上增加了搖擺功能，使之成 為既有按摩保健功能的按摩椅又是自由搖擺的放松休閑搖椅，達到一物多 用，節約資源，提高產品性價比的目的。


圖1為本發明一種按摩椅立體示意2為本發明馬達搖擺按摩椅局部剖視3為本發明馬達搖擺按摩椅馬達搖擺裝置放大4為本發明馬達搖擺按摩椅圖3的右視5為本發明電磁搖擺按摩椅局部剖視6為本發明電磁搖擺按摩椅電磁搖擺裝置放大7為本發明電磁搖擺按摩椅圖6的右視8為本發明按摩椅的剎車裝置示意圖一圖9為本發明按摩椅的剎車裝置示意圖二 圖10為本發明按摩椅微電腦控制器的方框圖
具體實施例方式
為了能對本發明按摩椅的特征、效果做進一步的理解與認識，以下列 舉五個實施例配合附圖加以進一步詳細說明。
實施例'一本發明按摩椅參照圖1所示，有按摩椅l，弧形支腳2，按 摩椅金屬支架3;弧形支腳2由金屬管成型，螺接，焊接或者鉚接于按摩 椅金屬支架底部與地面接觸，其弧形曲面與地面相切，可以與地面相對滾
動，通過使用者自身的重心控制，可以使之搖擺。弧形支腳2至少兩個。 實施例二本發明按摩椅參照圖2或圖3或圖4所示，有按摩椅l， 弧形支腳2，金屬支架3和馬達搖擺裝置4;馬達搖擺裝置4的支架桿46 螺接，焊接或者鉚接于金屬支架3，固接于轉距輸出板43上的驅動臂431 的底部有一滾輪與地面接觸，減速馬達41輸出的轉距通過固接于其軸的電 磁離合器銜鐵422傳遞到電磁離合器42，電磁離合器42上的銷釘421卡 住并旋轉轉距輸出板43,轉距輸出板43上的驅動臂431作用于地面并反 作用于金屬支架3,推動弧形支腳2與地面滾動搖擺；銷釘421與轉距輸 出板43的接觸部位可以設置有彈性元件，以減少加載沖擊。
實施例三本發明按摩椅參照圖5或圖6或圖7所示，有按摩椅l， 弧形支腳2，按摩椅金屬支架3和電磁搖擺裝置5;電磁搖擺裝置5的支架 桿56螺接，焊接或者鉚接于按摩椅金屬支架，固接于轉距輸出板53上的 驅動臂531的底部有一滾輪與地面接觸，擺動電磁鐵58固接于轉距輸出板 53上，固定電磁鐵組57和擺動電磁鐵58通電產生的同極相斥的推力推動 轉距輸出板53，轉距輸出板53上的驅動臂531作用于地面并反作用于按摩椅的金屬支架3，推動按摩椅1弧形支腳2與地面滾動搖擺。實施例四本發明按摩椅參照圖2或圖3或圖4所示，有按摩椅l， 弧形支腳2，按摩椅金屬支架3和氣動馬達搖擺裝置4;氣動馬達搖擺裝置 4的支架桿46螺接，焊接或者鉚接于按摩椅金屬支架，固接于轉距輸出板 43上的驅動臂431的底部有一滾輪與地面接觸，氣動馬達41輸出的轉距 通電磁離合器42上的銷釘421卡住并旋轉轉距輸出板43，轉距輸出板43 上的驅動臂431作用于地面并反作用于按摩椅的金屬支架3，推動按摩椅1 弧形支腳2與地面滾動搖擺。本實施例與實施例二的區別僅在于動力裝置-減速馬達替換為氣動馬達并增加了氣泵和電磁氣閥。.實施例五木發明按摩椅參照圖8或圖9所不，有按摩椅l，弧形支 腳？，金屬支架3和剎車裝置6，剎車裝置包括有 一個帶有轉軸的圓盤 61，圓盤上有兩偏心軸62,偏心軸上兩連桿63，剎車輪支撐桿64,剎車 輪65;圓盤61的轉軸套和剎車輪支撐桿64上的支撐軸套螺接，焊接或者 鉚接于按摩椅金屬支架；電動或者手動轉動圓盤61的轉軸，圓盤61帶動 兩連桿63和剎車輪支撐桿64翻轉，兩剎車輪65支撐于地面或者脫離地面， 以選擇按摩搖椅的穩定或搖擺狀態。所述的動力搖擺按摩椅馬達搖擺裝置是這樣工作的為馬達搖擺裝置4接通電源，人力推動搖擺按摩椅1施加一啟動力矩，固接于轉距輸出板 43上的驅動臂431與地面接觸的滾輪將搖擺按摩椅1搖擺的轉距傳遞到轉 距輸出板43上固接的轉軸45，轉軸45的轉動帶動套裝于其轉軸45上的 擺動方向監測器的阻尼環451金屬摩擦環452光電遮4353 —起轉動，光電 遮板453置于光電開關44發射接收兩元件縫隙和遮板擋板441之間，轉軸 45的轉動帶動光電遮板453在光電開關44發射接收兩元件縫隙底部和遮板擋板441之間的擺動，使光電開關阻斷或者耦合。光電開關44阻斷時輸 出低電平，耦合時輸出高電平，無論是低電平或者高電平都可以做為啟動 信號；光電開關44給微處理器71 —個啟動信號，微處理器71依照預先寫 入的程序，運算出最佳的時長，通過能量時控輸出端口 74打開電子開關 741，接通減速馬達41和電磁離合器42的電源，減速馬達41轉動，電磁 離合器42吸合，減速馬達41的轉距通過固接在減速馬達41軸上的電磁離 合器銜鐵422傳遞給電磁離合器體42同步轉動，電磁離合器體42上的兩 剛性銷釘421卡在轉距輸出板43的兩邊帶動轉距輸出板43轉動，固接于 轉距輸出板43的驅動臂431向地面做功并通過馬達搖擺裝置4的支架46 反推按摩椅支架3，按摩椅支架3帶動按摩椅1弧形支腳2與地面滾動搖 擺;微處理器71給予電子開關741的時長愈長，搖擺按摩椅1的擺幅愈大。
按摩椅1啟動搖擺后，微電腦控制器7按預先設計的時長關斷電子開 關741，此時減速馬達41停止轉動，電磁離合器42失電，電磁離合器體 42和銜鐵422脫離，由于搖擺按摩椅1的慣量繼續擺動，轉距輸出板43 與剛性銷釘421脫離接觸；當搖擺按摩椅l的正向慣量耗盡，由于勢能做 反向擺動，轉距輸出板43的反向擺動帶動套接于轉軸45上的阻尼環451 金屬摩擦環452光電遮板453做同步反向轉動，光電遮板453的反向轉動 使光電開關44改變信號輸出狀態，同時光電遮板453復位，為再次啟動做 好準備，這樣往復循環。
無論按摩椅的搖擺角度有多大，光電遮板453受限制在光電開關44 發射接收兩元件縫隙和遮板擋板441之間，在每個搖擺換向的最初時刻， 光電遮板453隨轉軸45旋轉，旋轉一個很小的角度后，光電遮板453受到 光電開關44的底部或者遮板擋板441的阻擋，光電遮板453相對于轉軸45滑動；這樣，光電開關44可以在搖擺換向啟動的第一時間做出響應， 動力驅動裝置為搖擺施加同向的助推力。所述的動力搖擺按摩椅電磁搖擺裝置和馬達搖擺裝置的搖擺方向監測 器和微電腦控制器的工作是一樣的，電磁搖擺裝置的固定電磁鐵組57上繞 有副繞組，擺動電磁鐵58的通斷由搖擺方向監測器控制，其只在來回搖擺 的其中一個單程通電；在其工作的單程，隨著擺動電磁鐵58的搖擺，固定 電磁鐵組57上的相對應的電磁鐵的副繞組產生感應電流，向微電腦控制器 輸出高電平，微電腦控制器7接通該電磁鐵并與擺動電磁鐵58產生同極相 斥的推力，固定電磁鐵組57的每個電磁鐵通電時長由微電腦控制器7控制， 通電的時長決定搖擺幅度的大小。固定電磁鐵組57也可以不要副繞組，直 接由繞組產生的感應電流做為信號給微電腦控制器7，微電腦控制器7增 加一個接收輸出轉換端口，接收到啟動信號馬上轉換為輸出端口，給電磁 鐵供電。固定電磁鐵組57或擺動電磁鐵58其中之一可以由永磁磁鐵替代。所述的動力搖擺按摩椅氣動搖擺裝置和馬達搖擺裝置的搖擺方向監測 器和微電腦控制器的工作是一樣的，搖擺方向監測器給微電腦控制器信號，微電腦控制器控制氣祭和電磁氣閥的通斷。本發明上述已做了詳細的說明并引證了實施例，但不能用來限定本發明所 實施的范圍。對于本領域的普通技術人員，顯然可以按照上述說明及實施例做 出各種替代方案或者修改；因此，所有在此基礎上做出的替代方案和修改，都 包含在本權利要求的精神和范圍之內。
權利要求
1. 一種按摩椅，包括一個聯接整體結構承載整體重量的金屬支架，其特征是至少有兩個弧形支腳固定聯接于金屬支架的底部。
2. 根據權利要求1所述的按摩椅，其特征是在金屬支架上設置一個剎車 裝置，包括一帶有轉軸的圓盤，轉軸套裝于金屬支架，圓盤上有兩偏心 軸，偏心軸^兩連桿，兩連桿另一端聯接著剎車輪支撐桿，支撐桿有軸 固接于金屬支架，支撐桿的端部鉸接著剎車輪；轉動圓盤，帶動兩剎車 輪支撐于地面或者脫離地面，以選擇搖擺按摩椅的穩定或搖擺狀態；圓 盤的轉動可以電動，也可以手動。
3. 根據權利要求1或2所述的按摩椅，其特征是在金屬支架上固定聯接 馬達搖擺裝置，減速馬達軸先固接電磁離合器銜鐵再套裝電磁離合器， 電磁離合器上有兩銷釘卡在轉距輸出板，轉距輸出板固接著驅動臂，驅 動臂與地面接觸；減速馬達輸出的轉距通過驅動臂作用于地面并反作用 于金屬支架，推動弧形支腳與地面滾動搖擺。
4. 根據權利要求1或2所述的按摩椅，其特征是在金屬支架上固定聯接 電磁搖擺裝置，電磁搖擺裝置由固定電磁鐵組和擺動電磁鐵組成，擺動 電磁鐵固接于轉距輸出板，轉距輸出板固接著驅動臂，驅動臂與地面接 觸，兩組電磁鐵同極互斥產生的推力，通過驅動臂作用于地面并反作用 于金屬支架，推動弧形支腳與地面滾動搖擺。
5. 根據權利要求1或2所述的按摩椅，其特征是在金屬支架上固定聯接 氣動搖擺裝置，氣動馬達軸先固接電磁離合器銜鐵再套裝電磁離合器， 電磁離合器上有兩銷釘卡在轉距輸出板，轉距輸出板固接著驅動臂，驅動臂與地面接觸；電動氣泵產生的壓縮空氣推動氣動馬達，氣動馬達輸 出的轉距通過驅動臂作用于地面并反作用于金屬支架，推動弧形支腳與 地面滾動搖擺。
6. 根據權利要求l或2所述的按摩椅，其特征是:在金屬支架上固定聯接 電磁搖擺裝置，電磁搖擺裝置由固定電磁鐵組和擺動永磁鐵組成，擺動 永磁鐵固接于轉距輸出板，轉距輸出板固接著驅動臂，驅動臂與地面接 觸，電磁鐵與永磁鐵同極互斥產生的推力，通過驅動臂作用于地面并反 作用于金屬支架，推動弧形支腳與地面滾動搖擺；電磁鐵和永磁鐵的安 裝位置可以互換。
7. 根據權利要求3所述的按摩椅，其特征是馬達搖擺裝置上有搖擺方向 監測器和微電腦控制器；搖擺方向監測器決定減速馬達和電磁離合器啟 動時間點；微電腦控制器執行包括搖擺方向監測器在內的控制元件的指 令控制減速馬達和電磁離合器的工作時長。
8. 根據權利要求4所述的按摩椅，其特征是電磁搖擺裝置上有搖擺方向 監測器和微電腦控制器；搖擺方向監測器決定擺動電磁鐵通電的時間 點；微電腦控制器執行包括搖擺方向監測器在內的控制元件的指令控制 電磁鐵的工作時長。
9. 根據權利要求3所述的按摩椅，其特征是氣動搖擺裝置上有搖擺方向 監測器和微電腦控制器；搖擺方向監測器決定氣泵和電磁氣閥啟動時間 點；微電腦控制器執行包括搖擺方向監測器在內的控制元件的指令控制 氣泵和電磁氣閥的工作時長。
全文摘要
本發明公開一種按摩椅，它包括有一個聯接整體結構承載整體重量的金屬支架，至少有兩個弧形支腳固定聯接于摩椅的金屬支架上，弧形支腳的弧形曲面與地面相切，外力驅動下可以在平坦的硬地面滾動搖擺；按摩椅的搖擺依靠人體自身的擺動驅動；按摩椅的搖擺還可以依靠動力裝置驅動。按摩椅的動力裝置是馬達搖擺裝置，馬達搖擺裝置上的驅動臂與地面接觸，減速馬達輸出的轉距通過驅動臂作用于地面并反作用于按摩椅，推動弧形支腳與地面滾動搖擺。按摩椅的動力裝置還可以是電磁搖擺裝置，電磁搖擺裝置上的驅動臂與地面接觸，電磁搖擺裝置由兩組電磁鐵同極互斥產生的推力，通過驅動臂作用于地面并反作用于按摩椅，推動弧形支腳與地面滾動搖擺。
文檔編號A61H7/00GK101268895SQ20081007083
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月26日 優先權日2008年3月26日
發明者邱炳順 申請人:邱炳順