專利名稱：電動折疊履帶式無障礙輪椅的制作方法
技術領域：
本發明是一種電動折疊履帶式無障礙輪椅，屬一種在平地和樓 梯上都能使用的、專供病殘人出行代步和護理的電動無障礙輪椅。
背景技術：
在本發明做出之前，病殘人所應用的輪椅多是只能在平地上行 走的人力或電動的普通輪椅。目前在國內外雖已出現幾種用履帶在樓梯上運送 輪椅的技術，但此種履帶體積較大，只能在限定的地點應用，難以外出攜帶， 使用很不方便。
本發明的目的是 設計一種利用履帶技術解決輪椅上下樓梯的難題，使它既 有履帶攀越障礙物的穩定性、安全性，又可象普通輪椅一樣可隨身攜帶、使用， 不受場地限制，為病殘人的出行護理提供更大方便。
發明內容
它的結構內容是按以下技術方案實現的 它的結構是由坐架、靠背架、前輪、后輪、履帶和電機構成。 坐架是本發明乘坐和部件裝配的主體。它的上方設坐墊，兩側設扶手，前 下方設腳板和前輪。坐墊下方設底架，底架適當位置上設有蓄電池裝配架和前 履帶伸縮拉桿裝配軸，坐架后部兩側設靠背架裝配軸孔與靠背架動裝。另于坐 架適當位置上設前、后兩個碰卡齒槽。
靠背架是乘坐者背部依靠的背板框架，又是后輪、履帶和電機等主要部件 裝配的載體，它的中下部設軸孔與坐架后方的靠背架裝配孔動裝。另在靠背架 適當位置設定位卡軸，使其可與坐架上的碰卡前、后二齒槽相互作用，使靠背 架與坐架之間可前、后改變一定的角度。另在靠背架適當位置上設履帶、電機 和齒輪等部件的裝配構件。靠背架上方二邊設推把，下端兩側設后輪裝配孔。 二前輪為轉向式，動裝于坐架前下方二側。
二后輪是主動輪，它通過靠背架下端的后輪裝配孔動裝于坐架后下方兩側， 并設傳動齒輪與電機咬合。
為了在應用中達到輕便靈活的目的，本發明的履帶為折疊式，其由前、后 兩段構成。后履帶呈一定角度固裝于靠背架下方，前履帶框架后端與后履帶框 架前端設主動軸重疊動裝；前履帶中前方適當位置設拉桿與底架動裝，使前、 后履帶框架與坐架和靠背架之間形成聯動結構，即通過靠背架的前、后移動和 拉桿的拉動，使前、后兩段履帶的框架可隨之伸展或收起，并與后輪配合以完 成平地和樓梯行走兩種功能。前、后履帶各由框架、主動輪、滑輪和傳動帶構 成。主動輪通過主動軸裝配在前、后履帶的框架連接處，另在主動軸上設齒輪與電機咬合；滑輪組由若干個滑輪組成，縱向動裝于框架內；傳動帶圍繞動裝 于主動輪和滑輪組外周，通過電機帶動主動軸和主動輪運轉，可使前、后履帶 同步傳動，以完成在樓梯的爬行。
圖1為本發明原理結構示意圖-,
圖2為本發明平地工作姿態示意圖3為本發明履帶結構示意圖4為本發明履帶伸展結構示意圖5為本發明樓梯上行工作原理示意圖6為本發明樓梯下行工作原理示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例結合附圖詳細敘述本發明的結構內容、工 作原理和操作使用方法
(參見圖1)它的結構是由坐架(1)、靠背架(2)、前輪(3)、后輪(4)、 履帶(5)和電機(6)構成。
(參見圖2)坐架(1)是本發明乘坐和部件裝配的主體，它的后方兩側設 靠背架裝配孔(7)與靠背架(2)動裝。坐架(1)后部適當位置上設前、后兩 個碰卡齒槽，前下方設腳板和前輪轉向套(13)與二前輪(3)動裝，坐架(1)底 部前方設底架(10)與蓄電池(12)固裝。底架(10)中前方兩側設軸(14) 與拉桿(15) —端動裝，坐架(1)上方兩側設扶手。
(參見圖2)靠背架(2)中部兩邊框設軸(7)與坐架(1)動裝于靠背架 裝配孔(7)內；另在靠背架(2)適當位置設碰卡離合定位軸，可與坐架(1) 上的前后碰卡相互作用，將靠背架(2)可變化前、后兩個角度；靠背架(2) 下兩端邊框設后輪裝配孔(17)與后輪(4)動裝，另在靠背架(2)下部適當 位置設左、右兩套履帶(5)、電機(6)及齒輪裝配架、裝配孔各與上述相關部 件裝配。靠背架(2)上方兩側設推把(18)。
前輪(3)為轉向式，其轉向軸動裝于坐架(1)前下方兩側的前輪裝配孔 (13)內。
一對后輪(4)為主動輪，它通過靠背架(2)下兩端的后輪裝配孔(17) 動裝于坐架(1)后方兩側。后輪(4)的中心上固裝齒輪(11)與電機齒輪(19) 咬合。
(參見圖3)履帶(5)為折疊式，共左、右兩套，每套履帶(5)由前、后 履帶(20)、 (21)前后動裝連接構成，前、后履帶(20)、 (21)的結構基本相同，都由框架(22)、主動輪(23)、滑輪組(24)和傳動帶(25)構成；框架 (22)為每段履帶(5)部件裝配的基礎，每個框架(22)兩側板上縱向排列設 若干軸孔(28)，其中前履帶(20)后端和后履帶(21)前端的裝配孔(28)內 設主動輪軸(26)將前、后履帶(20)、 (21)前、后重疊動裝，同時通過主動 輪軸(26)將主動輪(23)分別裝配在前、后履帶(20)、 (21)的框架(22) 內，并將傳動齒輪(27)固裝在框架(22)外部的主動輪軸(26)上，使傳動 齒輪(27)與電機齒輪(19)咬合，另通過其它的裝配孔(28)將對應數量的 滑輪(24)縱向排列裝配在框架(22)內，使滑輪組(24)排列成一定的工作 長度，傳動帶(25)圍繞動裝在主動輪(23)和滑輪組(24)外周；后履帶(21) 通過靠背架(2)呈一定的角度固裝于后輪(4)后下方，前履帶(20)在框架 (22)適當位置上設軸(29)與拉桿(15) —端動裝，拉桿(15)另一端通過 裝配軸(14)與底架(10)動裝，使前、后履帶(20)、 (21)與坐架(1)和靠 背架(2)之間形成聯動結構，當輪椅處于平地運行姿態時(參見圖2)，將靠背 架(2)鎖定在后碰卡上，使后輪(4)后移，由于拉桿(15)的拉動，使前、 后履帶(20)、 (21)折疊收起懸離地面，輪椅后端完全由后輪(4)支撐；當輪 椅處于樓梯爬行狀態時(參見圖l、圖4)，靠背架(2)需向后扭轉一定角度， 使后輪(4)前移，由于前、后角度的變化，使原懸離地面的后履帶(21)代替 后輪(4)支撐于輪椅后端，并向后上方傾斜呈一定角度，使后輪(4)離升了 地面，前履帶(20)由于拉桿(15)的拉動也同步向前下方伸展，靠背架(2) 通過前碰卡定位，使前、后履帶(20)、 (21)形成固定的直線工作角度。通過 齒輪(27)和主動輪(23)的傳動，電機(6)可帶動前、后履帶(20)、 (21) 的傳動帶(25)同向轉動，以完成在樓梯上的爬行。另在電機傳動齒輪(19) 與后輪傳動齒輪(11)和履帶傳動齒輪(27)可各設離合器以便分別控制。 工作原理和操作使用方法
1、 平地行駛操作方法(參見圖2):
平地行走時將定位軸鎖定在后碰卡上，使后輪(4)后移并支撐于地面，前、 后履帶(20)、 (21)折疊懸起，啟動電機(6),便可以驅動后輪(4)帶動輪椅 行走或轉彎。
2、 樓梯上行操作方法(參見圖5):
A、 由護理者握住推把(18)，輪椅后向樓梯，使后履帶(21)后方與樓梯 底層折角接觸。
B、 脫開定位軸并啟動電機(6)，將靠背架(2)向后扭轉，隨著后輪(4)的前移，后履帶(21)也同時翻上底層樓梯，前履帶(20)也同步向前下方伸 展，前、后履帶(20)、 (21)的傳動帶(25)已開始向上爬升。
C、 當爬行到一定高度時，靠背架(2)也向后扭轉到最大限度，前履帶(20) 己完全展開，同時定位軸己落入前碰卡內，將靠背架(2)和前、后履帶(20)、
(21)鎖定。
D、 前、后履帶(20)、 (21)繼續向后上方爬行，當到達目的樓層時，脫開 定位軸，將靠背架(2)向前扭轉，使前、后履帶(20)、 (21)折疊收起并懸離 地面，后輪(4)又支撐于輪椅后方，使輪椅恢復到平地行走功能狀態。
3、樓梯下行操作方法(參見圖6)
A、 由護理者握住推把(18)，輪椅前向樓梯，脫開定位軸，將靠背架(2) 向后扭轉，使后輪(4)前移并懸離地面，前、后履帶(20)、 (21)也開始伸展。
B、 下行一般不需要啟動電機(6)，順勢在樓梯折角間下滑即可。
C、 直至最下層樓梯時，前履帶(20)已落到下層平地上。
D、 脫開前碰卡，將靠背架(2)向前扭轉，使前、后履帶(20)、 (21)折 疊收起，而后輪(4)也同步落到地面上，再鎖定后碰卡，使輪椅恢復到平地行 走功能狀態。
本發明與已有技術對比，有以下特點-
1、 將履帶技術微型化、折疊化，并合理的與輪椅結合成一體，可隨身攜帶、 使用，小巧輕便，不受場地限制。
2、 樓梯爬行穩定安全，操作簡單方便。
權利要求
1. 一種電動折疊履帶式無障礙輪椅，是由坐架(1)、靠背架(2)、前輪(3)、后輪(4)、履帶(5)、電機(6)構成，靠背架(2)動裝于坐架(1)后方，前輪(3)動裝于坐架(1)前下方兩側，后輪(4)動裝于坐架(1)后下方兩側，履帶(5)裝配于坐架(1)底部及后方，電機(6)裝配于坐架(1)后方；其特征在于它的履帶(5)是由前履帶(20)、后履帶(21)構成；前履帶(20)后端與后履帶(21)前端通過主動軸(26)重疊動裝；主動軸(26)將主動輪(23)分別同心裝配在前、后履帶(20)、(21)的框架(22)內部。
2、 根據權利要求l所述的電動折疊履帶式無障礙輪椅，其特征在于它的 坐架(1)后方設裝配孔(7)，與靠背架(2)動裝，后履帶(21)呈一定角度 裝配于靠背架(2)后下方，前履帶(20)適當位置設裝配孔(29)與拉桿(15) 一端動裝，拉桿(15)另一端通過裝配孔(14)與底架(10)動裝，前、后履 帶(20)、 (21)通過主動軸(26)前、后動裝連接，使坐架(1)、靠背架(2) 與前、后履帶(20)、 (21)之間形成聯動結構。
全文摘要
一種折疊式履帶無障礙輪椅，是由坐架(1)、靠背架(2)、前輪(3)、后輪(4)、履帶(5)、電機(6)構成；其特點是它在平地、樓梯和其它復雜路面上都可以順利完成無障礙載人行走，平地使用時履帶(5)可自動折疊收起，由電機(6)帶動后輪(4)工作；在樓梯等有障礙路面上行走時，履帶(5)又可自動展開，后輪(4)收起，由電機(6)帶動履帶(5)工作。本發明結構小巧緊湊，使用靈活輕便，性能穩定、安全，履帶(5)為微型折疊式，與輪椅合為一體，使本發明既有履帶攀越障礙物的穩定性、安全性，又可象普通輪椅一樣隨身攜帶使用，不受場地限制，為病殘人的上、下出行代步和護理提供了較大方便。
文檔編號A61G5/06GK101283944SQ20081008825
公開日2008年10月15日 申請日期2008年4月28日 優先權日2008年4月28日
發明者姜曉東 申請人:姜曉東