專利名稱：探測方向可改變的陰道內超聲探頭及裝置的制作方法
技術領域：
探測方向可改變的陰道內超聲探頭及裝置
一、 技術領域
本實用新型涉及婦科宮腔手術監視引導用的經陰道超聲探頭及裝置，特別 是涉及一種探測方向可改變的陰道內超聲探頭及裝置。
二、 背景技術
在經陰道超聲監視下做婦科宮腔手術時，需要將陰道超聲探頭伸入陰道內 以便超聲探測，目前這類陰道超聲探頭或與陰道窺器相配合使用或卡接在陰道 窺器的上葉、下葉上，其探頭體均為硬性結構，在使用時放在陰道前穹窿或后 穹窿正中位置，只能做正中失狀面掃查，在臨床手術使用時對子宮體位于人體 正中線上的患者有效定位監視，而臨床上有相當比例需要做這種監視手術的婦 女，其子宮體并不位于人體正中線上，因此在使用傳統硬性探頭體時具有很大
局限性，影響手術進行。例如中國發明專利專利號為200620076977.2的"婦科 手術監視用的陰道內超聲探頭"其探頭體與彎曲手柄之間為固定式；專利號為 200420012332.3的"女性計劃生育手術B型超聲監測儀"，其探頭在與窺器卡接 后也為固定式，探頭體均不可做任何擺動，如需改變探頭體的掃查方向則要扳 動手柄或窺器，給手術操作帶來困難，使用的局限性很大。
三、 實用新型內容-
本實用新型是克服現有的該類超聲探頭的探頭體都不能自由控制改變探測 方向，不利于手術時靈活探測觀察的缺陷，設計并制作出一種探測方向可改變 的陰道內超聲探頭及裝置。
技術方案一種探測方向可改變的陰道內超聲探頭，包括超聲傳感器及其外殼組成的 探頭體，與超聲傳感器連接有電纜線，在探頭體外殼與電纜線或電纜線外殼連 接處設有一段自由擺動段，在電纜線或電纜線外殼的另一端設置有控制所述探 頭體左、右和/或上、下方向或者以上的組合方向擺動的調控機構，所述自由擺 動段包括擺動機構和控制拉筋，所述控制拉筋另一端纏繞在調控機構殼體內的 轉動機構上。
所述擺動段的擺動機構包括至少一根導向控管，所述導向控管一端固定于 靠近探頭體一側的電纜線或電纜線外殼上，另一端固定于調控機構外殼上，在 所述探頭體后端的四個側邊或四個邊角處分別固定有四個帶孔凸耳，在四個凸 耳上或四個凸耳之間的輔助拉絲上分別固定有四根拉筋，該四根拉筋直接或通 過轉向機構分別貫穿于所述導向孔管后另一端纏繞于調控機構殼體內的轉動機 構之上。
所述擺動段的擺動機構包括一 "十"字形的轉輪，所述"十"字形轉輪包 括位于內側的轉輪和位于外側并與其垂直但分離的轉圈，內轉輪與其轉軸固定
一體，該轉軸兩端固定有連接塊，連接塊與所述探頭體內側壁固定；所述外轉 圈上至少有一處與所述探頭體內側壁固定。
在1f述外轉屬下端中線沿垂直轉圈面方向固定有一轉軸，所述轉軸兩端與 探頭體內側壁固定。
所述轉動機構，在調控機構的殼體內至少設有一個橫向安裝的旋轉軸并在 旋轉軸上設有步進機構，與所述探頭體上、下側連接的拉筋或左、右側連接的 拉筋分別按正時針和逆時針纏繞在旋轉軸上或旋轉軸上的轉輪上。
所述轉動機構，在調控機構殼體內分別安裝有兩個或四個獨立的旋轉軸并分別在兩個或四個旋轉軸上安裝有步進機構，與所述探頭體上、下側連接的拉 筋或左、右側連接的拉筋分別纏繞在相應的旋轉軸上或旋轉軸上的轉輪上；或 者與所述探頭體上、下側連接的拉筋或左、右側連接的拉筋分別各固定有一齒 條，并分別在兩個或四個旋轉軸上安裝有于齒條相對應匹配的齒輪使齒條與齒 輪相嚙合。
所述轉動機構包括至少一個轉盤，與所述探頭體上、下側連接的拉筋或左、 右側連接的拉筋分別固定于所述轉盤的圓周兩側，轉盤轉軸至少一端伸出調控 機構殼體之外并安裝有旋鈕。
所述轉動機構包括兩個相互垂直安裝的轉盤，與所述探頭體上、下側連接 的拉筋分別固定于其中一個轉盤的圓周兩側，與所述探頭體左、右側連接的拉 筋分別固定另一轉盤的圓周兩側，兩轉盤的轉軸一端直接伸出調控機構外殼之 外并安裝有旋鈕，或者兩轉盤的轉軸通過錐齒輪配合機構或渦輪、蝸桿配合機 構伸出調控機構殼體之外。
所述轉動機構包括兩個相互平行安裝的轉盤，與所述探頭體上、下側連接 的拉筋分別固定于其中一個轉盤的圓周兩側，與所述探頭體左、右側連接的拉 筋分別固定另一轉盤的圓周兩側，所述上、下側拉筋或左、右側拉筋直接與探 頭體對應凸耳或凸耳間輔助拉絲連接或者通過導向機構與對應凸耳或凸耳間輔 助拉絲連接。
上述的兩種擺動機構和多種轉動機構可任一組合。
一種包含有所述超聲探頭的探測方向可改變的陰道內超聲裝置，還包括陰 道窺器，所述的超聲探頭置于陰道窺器的下葉下方或上葉上方匹配使用，在陰 道窺器的下葉或上葉前端設有與超聲探頭的探頭體外殼及自由擺動段相匹配的V型發散開口；所述超聲探頭包括在探頭體外殼與電纜線或電纜線外殼連接處 設有一段自由擺動段，在電纜線或電纜線外殼的另一端設置有控制所述探頭體 左、右和/或上、下方向或者以上的組合方向擺動的調控機構，所述自由擺動段 包括擺動機構和控制拉筋，所述控制拉筋另一端纏繞在調控機構殼體內的轉軸 或轉盤上。
在陰道窺器的下葉設有向上沖壓的凹槽或通孔以便于與所述自由擺動段和 電纜線外殼相匹配；或者在陰道窺器的上葉設有向下沖壓的凹'槽或通孔以便于 與所述自由擺動段和電纜線外殼相匹配。
本實用新型的有益效果
1、 本實用新型的探測方向可改變的陰道內超聲探頭及裝置，使放在陰道前 穹窿或后穹窿的聲頭部通過體外控制裝置(控制機構)做上、下、左、右或者 其組合方向的偏轉，不但能對各種位置的子宮體進行有效的掃查監視，而且對 女性盆腔內其他器官如卵巢、輸卵管等進行掃査監視，擴大臨床使用范圍，且 十分方便實用。提高手術效率和準確度，應用效果非常好。
2、 本實用新型的探測方向可改變的陰道內超聲探頭及裝置，結構設計合理 新穎，定位性好，使用方便，非常利于推廣實施。


圖1是本實用新型探測方向可改變的陰道內超聲探頭結構示意圖之一；
圖2是本實用新型超聲探頭轉動機構結構示意圖之一；
圖3是自由擺動段的擺動機構結構示意圖之一；
圖4是本實用新型超聲探頭與陰道窺器下葉安裝結構示意圖之一；
圖5是本實用新型超聲探頭與陰道窺器下葉安裝結構示意圖之二；圖6是本實用新型超聲探頭與陰道窺器下葉安裝結構示意圖之三；
圖7是本實用新型超聲探頭與陰道窺器下葉安裝結構示意圖之四；
圖8是本實用新型超聲探頭轉動機構結構示意圖之二；
圖9-l、圖9-2是8的A-A剖面結構示意圖10是本實用新型超聲探頭轉動機構結構示意圖之三；
圖11是本實用新型超聲探頭轉動機構結構示意圖之四；
圖12-1、圖12-2是自由擺動段的擺動機構結構示意圖之二；
圖13是自由擺動段的擺動機構結構示意圖之三；
圖14是圖13的安裝狀態示意圖15是本實用新型探測方向可改變的陰道內超聲探頭結構示意圖之二；
圖16是圖15的C-C剖面結構示意圖； 圖17-1、圖17-2是15的B-B剖面結構示意圖； 圖18是本實用新型超聲探頭轉動機構結構示意圖之五； 圖19是本實用新型超聲探頭轉動機構結構示意圖之六。 圖中標號1為探頭體或探頭體外殼，2為電纜線，3為調控機構的控制機構， 4為導向控管，5為控制旋鈕，6為自由擺動段，7為旋轉輪，8為拉筋，9為輔 助拉絲，10為步進機構，11為帶孔凸耳，12為靜止端板，13為導向機構，14 為轉軸，15為固定件，16為固定頂柱，17為超聲傳感器，18為陰道窺器下頁， 19為向上的凸槽，20為發散開口， 21為通孔，22為電纜線外殼，23為上轉盤， 24為下轉盤，25為固定點，26為錐齒輪，27為蝸桿，28為渦輪，29為固定件， 31為轉圈，32為固定的轉軸，33為轉輪，34為與轉輪一起固定的轉輪軸，35 為連接塊，36為齒輪，37為齒條。五具體實施方式
實施例一參見圖l、圖2、圖3， 一種探測方向可改變的陰道內超聲探頭，
包括超聲傳感器17及其外殼組成的探頭體l,與超聲傳感器17連接的電纜線2， 在探頭體外殼1與電纜線2連接處設有一段自由擺動段6，在電纜2的另一端設 有用于控制探頭體1轉動的調控機構3。
所述自由擺動段6包括固定在電纜線2上的靜止端板12，在靜止端板12與 控制機構3之間的電纜線2的左、右兩側各固定連接有一根導向控管4。在控制 機構3內橫向安裝有兩根互相平行的旋轉軸14，其中一個旋轉軸控制左、右擺 動，在該軸左右兩側各安裝有一個旋轉輪7，分別在該兩旋轉軸14上按正時針 和逆時針各纏繞有一根拉筋8，左側拉筋8貫穿于電纜線左側導向管4內且另一 端又從靜止端板12的通孔引出后固定于探頭體外殼1的末端左側；右側拉筋8 貫穿于電纜線右側導向管4內且另一端從靜止端板12通孔引出后固定于探頭體 外殼1的末端右側。另一個旋轉軸控制上、下擺動，在該軸左右兩側各安裝有 一個旋轉輪7，分別在該兩旋轉輪7上按正時針和逆時針各纏繞有一根拉筋8， 左側拉筋貫8穿于電纜線左側導向管4.內且另一端從靜止端板通孔引出后固定 于探頭體外殼1的末端下側；右側拉筋貫8穿于電纜線右側導向管4內且另一 端從靜止端板通孔引出后固定于探頭體外殼1的末端上側。所述兩旋轉輪7分 別在其中伸出控制機構之外一端安裝有轉動旋鈕5。
另外，在每個橫向的旋轉軸14上均設有步進機構10,步進機構10為普通 彈簧式步進機構即可，用于僅在手動轉動時旋轉軸14才發生轉動。同時在所述 靜止端板12上、下兩側分別設有引導拉絲走向的導向體13。
所述自由擺動段6外表包裹一層軟連接套管，用于密封探頭體1與靜止端板12以及期間的拉絲。
所述電纜線2或電纜線外殼直接貫穿于控制機構3后與外圍設備(或主機) 連接。
實施例二參見圖4、圖5、圖6、圖7， 一種包含有實施例一所述超聲探 頭的探測方向可改變的陰道內超聲裝置，所述的超聲探頭置于陰道窺器18的下 葉下方或上葉上方匹配使用，考慮到超聲探頭1有一定的擺動幅度，在陰道窺 器的下葉或上葉設有與超聲探頭的探頭體1外殼及自由擺動段6相匹配的V型 發散開口20。
在陰道窺器的下葉設有向上沖壓的凹槽19 (圖6)或通孔21 (圖7)以便 于與所述自由擺動段6和電纜線2相匹配；或者在陰道窺器18的上葉設有向下 沖壓的凹槽或通孔以便于與所述自由擺動段6和電纜線2相匹配。以便于與所 述自由擺動段6的封皮和電纜線2或其外殼相匹配。
實施例三參見圖8、圖9-l，編號與實施例一相同，相同之處不重述，不 同的是在控制機構3內豎向安裝有上、下兩個平行的轉盤23、 24，上轉盤23 的圓周兩側纏繞固定一根相連或分離的拉筋8，兩拉筋上端分別貫穿導向控管4 后與擺動機構的牽拉部位固定(例如上、'下或左、右凸耳)，下轉盤24的圓周 兩側纏繞固定一根相連或分離的拉筋8，兩拉筋上端分別貫穿導向控管4后與擺 動機構的牽拉部位固定。在兩轉盤上分別設有步進機構10。兩轉盤23、 24的分 別與其轉軸固定在一起，兩轉軸分別有一端伸出調控機構3殼體外側并安裝有 旋鈕。另外，兩導向控管4位于電纜線2兩側在電纜線2與導向控管外側還設 有電纜線外殼22，即電纜線外殼22將電纜線和兩導向控管固定在一起。兩相互 平行的轉盤帶動相應的拉筋造成在轉盤兩側各有兩根拉筋8，即在電纜線兩側各有兩根拉筋8，每側的兩根拉筋8貫穿于相應側的導向控管4內，在導向控管4 出口處對其中兩根導向控管增加導向機構(可以如圖2中編號13所示)以便將 四根拉筋分別固定于轉動機構的四個相應固定點上。
實施例四參見圖8、圖9-2，編號與實施例三相同，相同之處不重述，不 同的是電纜線2與兩導向控管為獨立分離式(圖9-2)，可以在電纜線2與兩 導向控管4之間增加固定件，使其保持彎度一致且緊湊。
實施例五參見圖10,編號與實施例三相同，相同之處不重述，不同的是 在控制機構3內豎向安裝有上、下兩個相互垂直的轉盤23、 24，兩轉盤的轉軸 14均安裝有步進機構10，其中上側轉盤23轉軸直接伸出調控機構外殼之外并 安裝有旋鈕5，下側轉盤24邊緣與其旋鈕通過匹配的錐齒輪26相嚙合傳動。由 于本實施例中兩轉盤23、 24相互垂直，從導向控管4伸出拉筋不需要導向機構 即可與擺動機構直接固定連接。另外在電纜線2與導向控管4'之外固定有電纜 線外殼22，本實施例中的四根拉筋8為分離的分布狀態，四根拉筋通過各自的 導向控管4伸出或直接從電纜線外殼22內伸出與擺動機構固定連接。
實施例六參見圖11，編號與實施例五相同，相同之處不童述，不同的是 一個轉盤通過渦輪28、蝸桿27配合的傳動機構伸出調控機構3之外并安裝有旋 鈕5。
實施例七參見圖12-1、圖12-2，編號與實施例一相同，知同之處不重述， 不同的是電纜線及其兩側的導向控管通過固定件29相互固定在一起。并在該 固定件29的上、下分別設置有導向機構。
實施例八參見圖13、圖14、圖15、圖16、圖17-1、圖17-2，編號與實 施例一相同，相同之處不重述，不同的是所述擺動段6的擺動機構包括一"十"字形的轉輪，所述"十"字形轉輪包括位于內側的轉輪33和位于外側并與其垂 直但分離的轉圈31，內轉輪33與其轉軸34固定一體，該轉軸34兩端固定有連 接塊35，連接塊35與所述探頭體殼體1內側壁固定；所述外轉圈31上至少有 一處與所述探頭體殼體1內側壁固定。
所述轉動機構包括兩個相互垂直安裝的轉盤23、 24，與所述探頭體上、下 側連接的拉筋分別固定于其中一個轉盤23的圓周兩側，與所述探頭體左、右側 連接的拉筋分別固定另一轉盤24的圓周兩側，兩轉盤的轉軸一端直接伸出調控 機構外殼3之外并安裝有旋鈕5 ，或者兩轉盤的轉軸通過錐齒輪配合機構或渦輪、 蝸桿配合機構伸出調控機構殼體3之外。
實施例九參見圖18，編號與實施例一相同，相同之處不重述，不同的是: 所述轉動機構，在調控機構殼體3內分別安裝有四個獨立的旋轉軸14并分別在 四個旋轉軸14上安裝有步進機構10,與所述探頭體上、下側連接的拉筋或左、 右側連接的拉筋分別各固定有一齒條37，并分別在四個旋轉軸上安裝有于齒條 37相對應匹配的齒輪36，齒條39與齒輪36相嚙合。
實施例十參見圖19，編號與實施例一相同，相同之處不k述，不同的是 所述轉動機構，在調控機構殼體3內分別安裝有四個獨立的旋轉軸14并分別在 四個旋轉軸上安裝有步進機構10，與所述探頭體上、下側連接的拉筋8或左、 右側連接的拉筋8分別纏繞在相應的旋轉軸14上或旋轉軸上的轉輪7上。
實施例十一附圖未畫，意義與實施例一基本相同，相同'之處不重述，不 同的是在控制機構內僅設有一個橫向轉軸，在橫向轉軸上分別按正時針和逆
時針各纏繞各有一根拉筋，左側拉筋貫穿于導向管內且另一端又從靜止端板通
孔引出后固定于探頭體外殼的下側或左側；右側拉筋貫穿于電纜線右側導向管內且另一端又從靜止端板通孔引出后固定于探頭體外殼的上側或右側。
實施例十二附圖未畫，意義與實施例一基本相同，相同之處不重述，不 同的是在控制機構內直接設置有電纜轉接單元。
權利要求1、一種探測方向可改變的陰道內超聲探頭，包括超聲傳感器及其外殼組成的探頭體，與超聲傳感器連接有電纜線，其特征是在探頭體外殼與電纜線或電纜線外殼連接處設有一段自由擺動段，在電纜線或電纜線外殼的另一端設置有控制所述探頭體左、右和/或上、下方向或者以上的組合方向擺動的調控機構，所述自由擺動段包括擺動機構和控制拉筋，所述控制拉筋另一端纏繞在調控機構殼體內的轉動機構上。
2、 根據權利要求1所述的探測方向可改變的陰道內超聲探頭，其特征是 所述擺動段的擺動機構包括至少一根導向控管，所述導向控管一端固定于靠近 探頭體一側的電纜線或電纜線外殼上，另一端固定于調控機構外殼上，在所述 探頭體后端的四個側邊或四個邊角處分別固定有四個帶孔凸耳，在四個凸耳上 或四個凸耳之間的輔助拉絲上分別固定有四根拉筋，該四根拉筋直接或通過轉 向機構分別貫穿于所述導向孔管后另一端纏繞于調控機構殼體內的轉動機構之 上。
3、 根據權利要求1所述的探測方向可改變的陰道內超聲探頭，其特征是 所述擺^^J^^t構包括一 "十"字 M^^給橋述"卡"字,給包括位 于內側的轉輪和位于外側并與其垂直但分離的轉圈，內轉輪與其轉軸固定一體， 該轉軸兩端固定有連接塊，連接塊與所述探頭體內側壁固定；所述外轉圈上至少有一處與所述探頭體內側壁固定。
4、 根據權利要求1-3任一權利要求所述的探測方向可改變的陰道內超聲探頭，其特征是所述轉動機構，在調控機構的殼體內至少設有一個橫向安裝的旋轉軸并在旋轉軸上設有步進機構，與所述探頭體上、下側連接的拉筋或左、右側連接的拉筋分別按正時針和逆時針纏繞在旋轉軸上或旋轉軸上的轉輪上。
5、 根據權利要求1-3任一權利要求所述的探測方向可改變的陰道內超聲探頭，其特征是所述轉動機構，在調控機構殼體內分別安裝有兩個或四個獨立 的旋轉軸并分別在兩個或四個旋轉軸上安裝有步進機構，與所述探頭體上、下 側連接的拉筋或左、右側連接的拉筋分別纏繞在相應的旋轉軸上或旋轉軸上的 轉輪上；或者與所述探頭體上、下側連接的拉筋或左、右側連接的拉筋分別各 固定有一齒條，并分別在兩個或四個旋轉軸上安裝有于齒條相對應匹配的齒輪 使齒條與齒輪相嚙合。
6、 根據權利要求1-3任一權利要求所述的探測方向可改變的陰道內超聲探 頭，其特征是所述轉動機構包括至少一個轉盤，與所述探頭體上、下側連接 的拉筋或左、右側連接的拉筋分別固定于所述轉盤的圓周兩側，轉盤轉軸至少 一端伸出調控機構殼體之外并安裝有旋鈕。
7、 根據權利要求6所述的探測方向可改變的陰道內超聲探頭，其特征是 所述轉動機構包括兩個相互垂直安裝的轉盤，與所述探頭體上、下側連接的拉 筋分別固定于其中一個轉盤的圓周兩側，與所述探頭體左、右側連接的拉筋分 別固定另一轉盤的圓周兩側，兩轉盤的轉軸一端直接伸出調控機構外殼之外并 安裝有旋鈕，或者兩轉盤的轉軸通過錐齒輪配合機構或渦輪、蝸桿配合機構伸 出調控機構殼體之外。
8、 根據權利要求6所述的探測方向可改變的陰道內超聲探頭，其特征是 所述轉動機構包括兩個相互平行安裝的轉盤，與所述探頭體上、下側連接的拉 筋分別固定于其中一個轉盤的圓周兩側，與所述探頭體左、右側連接的拉筋分 別固定另一轉盤的圓周兩側，所述上、下側拉筋或左、右側拉筋直接與探頭體對應凸耳或凸耳間輔助拉絲連接或者通過導向機構與對應凸耳或凸耳間輔助拉 絲連接。
9、 一種包含有權利要求1所述超聲探頭的探測方向可改變的陰道內超聲裝置，還包括陰道窺器，其特征是權利要求1所述的超聲探頭置于陰道窺器的 下葉下方或上葉上方匹配使用，在陰道窺器的下葉或上葉設有與權利要求1超 聲探頭的探頭體外殼及自由擺動段相匹配的V型發散開口；所述超聲探頭包括 在探頭體外殼與電纜線或電纜線外殼連接處設有一段自由擺動段，在電纜線或 電纜線外殼的另一端設置有控制所述探頭體左、右和/或上、下方向或者以上的 組合方向擺動的調控機構，所述自由擺動段包括擺動機構和控制拉筋，所述控 制拉筋另一端纏繞在調控機構殼體內的轉軸或轉盤上。
10、 根據權利要求9所述的探測方向可改變的陰道內超聲裝置，其特征是 在陰道窺器的下葉設有向上沖壓的凹槽或通孔以便于與所述自由擺動段和電纜 線外殼相匹配；或者在陰道窺器的上葉設有向下沖壓的凹槽或通孔以便于與所 述自由擺動段和電纜線外殼相匹配。
專利摘要本實用新型涉及一種可改變探頭體方向的婦科超聲探頭及裝置，包括超聲傳感器及其外殼組成的探頭體，與超聲傳感器連接的電纜線及電纜線外殼，在探頭體外殼與電纜線殼體連接處設有一段自由擺動段，在電纜外殼的另一端設有用于控制探頭體轉動的調控盒，本實用新型的超聲探頭在調控盒部分即能有效對放在陰道前穹窿或后穹窿的探頭體進行左、右、上、下或者其組合方向的偏轉，不但能對各種位置的子宮體進行有效的掃查監視，適用于各種婦科手術使用，而且能保證在同一手術時對不同部位進行監視，提高手術效率和準確度，應用效果非常好，結構設計合理新穎，定位性好，使用方便，非常利于推廣實施。
文檔編號A61B8/12GK201328827SQ200820221550
公開日2009年10月21日 申請日期2008年11月28日 優先權日2008年11月28日
發明者李昌偉 申請人:李昌偉