專利名稱：轉彎半徑為零的機動輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于老人或殘疾人使用的代步工具類。它具體涉及一種能 實現轉彎半徑為零的機動輪椅的結構。
技術背景對于行動走路困難的殘疾人或老年人來說，需要有合適的代步工具使 用?，F有的代步工具是輪椅，一般由四個輪子和座椅構成，使用時必須有旁人幫助推動，但 體力尚好的人都期望有一個自己操作、能夠自走的輪椅，行動更加方便，也不受輔助人員的 限制。已有技術中也有機動的輪椅出現，通常它們的特點是機構龐大、轉彎操作困難、有一 定的轉彎半徑，機動性差，在不大的房間內使用多有不便。 發明內容本發明的目的是為克服已有技術中機動輪椅存在的不足特提出本方 案——轉彎半徑為零的機動輪椅，它采用了新型結構，使用一個與輪椅重心重合的驅動輪， 能實現轉變半徑為零的突破，并有操作簡單方便及可靠安全的特點。 按如上構思本方案所提出的轉彎半徑為零的機動輪椅，它包括有座椅、支撐輪，其
特征是它的多個支撐輪裝在一個支架上，它的驅動輪設置在座椅的重心下，驅動輪的轉軸
與座椅的轉軸同心，驅動輪的運動方向與座椅的方向一致，座椅與支架相鉸接，用座椅轉軸
上的凸臺壓在支架的上端面，座椅與支架之間有使座椅轉動的機構，驅動輪的立軸與座椅
的轉軸為鍵連接，驅動輪的高低位置受支架上的壓縮彈簧控制，驅動輪有它的驅動機構。 在本方案中，它的座椅轉軸內部的深孔與驅動輪軸成可軸向運動的鍵連接。它的
座椅轉軸內部的深孔與驅動輪軸可以是單鍵連接，也可以是雙鍵或花鍵結構的連接，也可
以是銷子與長孔的配合連接。在支架的下端有調節壓縮彈簧壓應力的調整螺母。在支架的
下部裝有4 6個支撐輪，支撐輪的輪軸與支架連接的轉軸為偏置結構。它的使座椅轉動
的機構由裝在座椅下面的電機及減速機的輸出齒輪與支架上固定的齒輪嚙合傳動。它的驅
動輪的驅動機構由電機及減速機的輸出軸直接驅動驅動輪。 采用本方案能體現如下的優越性①該轉彎半徑為零的機動輪椅的座椅重量壓在 支架上，由多個支撐輪支撐，座椅與驅動輪圓周面的方向保持一致，支架再經壓縮彈簧傳給 驅動輪，使驅動輪與地面之間有一定的壓力，使驅動輪轉動時具備一定的摩擦力，當地面不 平時驅動輪的位置還能自動調整，以保證行走的可靠性；②驅動輪設在座椅下方，與座椅的 重心重合，需要拐彎時按動座椅的左右轉的開關，座椅轉了驅動輪同步轉動，能實現就地轉 彎，即零轉彎半徑，這是其它各種輪椅所不具備的，有了這個特征就能在較小的場所里方便 地操作；③本輪椅用蓄電池儲能，驅動兩個電機各自的正反轉，即做到左右轉和前進倒退， 開關設在手邊，是個選擇開關，四個開關能選擇一個或相鄰的兩個，在電路上還有正反轉之 間的互鎖保護，保證工作穩定正常；④本方案設有4 6個支撐輪，支撐面大可避免出現傾 倒的危險，保證了使用者的安全；⑤該機動輪椅具有結構簡單、操作容易、能適應在小空間 內行走、實現了轉彎半徑為零、安全性高的特點，先睹或試用過該樣機的人無不稱贊。

圖1是本方案轉彎半徑為零的機動輪椅的結構示意圖。 圖2是圖1的A-A剖視圖。[0009] 圖3是控制電路的原理圖。
具體實施方式
本方案是對已有技術中的一般輪椅或機動輪椅的改進。它是由座 椅1、控制開關2、座椅轉動的電機及減速機構3、輸出齒輪4、支架上的固定齒輪5、支架6、 壓縮彈簧7、調整螺母8、驅動輪9、驅動驅動輪的電機及減速機構10、支撐輪11、座椅的轉軸 12、驅動輪的立軸13所組成。座椅與支架相鉸接，座椅的重量通過座椅轉軸上的凸臺壓在 支架的平面上，座椅和支架間用電機減速器輸出齒輪與支架上的固定齒輪相嚙合，使座椅 能夠向左或右轉動，驅動輪設在座椅重心的下方，座椅的轉軸與驅動輪的轉軸為可軸向伸 縮的鍵連接，可以是單鍵盤、雙鍵、花鍵或銷子與長孔的配合連接，驅動輪的高低由支架下 方的壓縮彈簧決定，壓縮彈簧的預加應力用調整螺母來調節，使驅動輪對地有一定的壓力， 保證行走的可靠性。在電原理圖中，上部為控制電路，下部為電機接線電路，在正反轉之間 都設有互鎖保護，保證工作正常穩定。它的開關為四選一或二的選擇開關，開關裝在輪椅的 扶手上，為操作提供方便。由于支架下裝有4 6個支撐輪，支撐面積大，確保輪椅不會出 現傾倒的現象。本方案的試制樣機在使用中得到證明，它具有結構簡單、操作容易、機動靈 活、能為老人或殘疾人創造方便條件的特點，先睹者或先用者無不稱贊。
權利要求一種轉彎半徑為零的機動輪椅，它包括有座椅(1)、支撐輪(11)，其特征是它的多個支撐輪裝在一個支架(6)上，它的驅動輪(9)設置在座椅的重心下，驅動輪的轉軸與座椅的轉軸同心，驅動輪的運動方向與座椅的方向一致，座椅與支架相鉸接，用座椅轉軸(12)上的凸臺壓在支架的上端面，座椅與支架之間有使座椅轉動的機構，驅動輪的立軸(13)與座椅的轉軸為鍵連接，驅動輪的高低位置受支架上的壓縮彈簧(7)控制，驅動輪有它的驅動機構。
2. 按照權利要求1所述的轉彎半徑為零的機動輪椅，其特征是它的座椅轉軸內部的深 孔與驅動輪軸成可軸向運動的鍵連接。
3. 按照權利要求1或2所述的轉彎半徑為零的機動輪椅，其特征是它的座椅轉軸內部 的深孔與驅動輪軸可以是單鍵連接，也可以是雙鍵或花鍵結構的連接，也可以是銷子與長 孔的配合連接。
4. 按照權利要求1所述的轉彎半徑為零的機動輪椅，其特征是在支架的下端有調節壓 縮彈簧壓應力的調整螺母(8)。
5. 按照權利要求1所述的轉彎半徑為零的機動輪椅，其特征是在支架的下部裝有4 6個支撐輪，支撐輪的輪軸與支架連接的轉軸為偏置結構。
6. 按照權利要求1所述的轉彎半徑為零的機動輪椅，其特征是它的使座椅轉動的機構 包括裝在座椅下面的電機及減速機(3)的輸出齒輪(4)與支架上固定的齒輪(5)嚙合傳 動。
7. 按照權利要求1所述的轉彎半徑為零的機動輪椅，其特征是它的驅動輪的驅動機構 由電機及減速機(10)的輸出軸直接驅動驅動輪(9)。
專利摘要本實用新型屬于為老人或殘疾人使用的代步工具類。為克服已有的機動輪椅結構復雜、轉彎半徑大的問題特提出本方案———轉彎半徑為零的機動輪椅。它是由座椅、支架、多個支撐輪、壓縮彈簧、調整螺母、使座椅轉動的驅動機構、驅動輪的驅動機構所組成。驅動輪設在座椅重心的下方并保持與座椅的方向一致，驅動輪的轉軸與座椅的轉軸為可軸向伸縮的鍵連接，支架與驅動輪之間設有壓縮彈簧和調整螺母，保證驅動輪對地面有足夠的壓力。它有兩個電機為轉向和行走提供動力，開關為四選一或二的選擇開關，設在座椅的扶手上。經樣機試用證明它具有結構簡單、操作容易、安全性高、能實現轉彎半徑為零的特點，為老人和殘疾人提供了一種性能良好的代步工具。
文檔編號A61G5/04GK201510443SQ20092022137
公開日2010年6月23日 申請日期2009年10月16日 優先權日2009年10月16日
發明者石君 申請人:石君