專利名稱：一種輪椅動力機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種動力機，特別是一種用于牽引輪椅車的動力機。
背景技術：
輪椅車給行動不方便的老年人帶來了便利，對于殘障人和老年人具有重要的意 義，目前市面上的輪椅車大多僅能依靠電動行駛，雖然較傳統的手推輪椅車更省力，但在需 要使用手動行駛的時候使用不方便；同時市場上的輪椅車牽引架結構復雜，折疊拆卸不方 便，且轉向結構不靈活，在需要前后翻仰時受到限制，設計不人性化。 專利號為ZL 200420014586. 9的一篇實用新型專利揭示了一種電動牽引機頭，參 考圖1 ，其包括操作系統，減、差速驅動系統，機架和電源箱，操作系統包括轉向機構和控制 機構，減、差速驅動系統由電機，蝸輪減速機構，差速機構和兩個驅動輪組成，操縱系統和 減、差速驅動系統安裝在機架上，電源箱中的電池通過電源線和控制機構連接，再由電機纜 線與電機連接。本實用新型中的兩驅動輪(29)都是固定安裝在兩個輸出半軸上，故這種電 動牽引機頭安裝在輪椅上時，僅能依靠電動行駛，當需要使用手動行駛的時候使用不方便。 因此，能夠提供即可電動又可手動、輕巧又能折疊拆卸的輪椅車顯得尤為重要。

發明內容本實用新型要解決的技術問題在于提供一種輪椅車動力機，將該臺動力機應用于 傳統的手動輪椅車上，就能實現電動、手動的行駛功能；同時動力機的支架可折疊，使用方
便可靠。 為解決上述問題，本實用新型的技術方案是一種輪椅動力機，包括操控系統、減 速差速驅動系統、支架和機座連接機構，所述操控系統包括轉向機構和控制機構，所述減速 差速驅動系統包括有第一輸出半軸、第二輸出半軸、與兩輸出半軸相連的二驅動輪，所述機 座連接機構包括有機座和連接座，轉向機構和連接座連接安插于可折式支架上，所述減速 差速驅動系統還包括有內離合器、外離合器、彈性件和可使內離合器、外離合器處于嚙合或 脫離狀態的轉化手輪，第一輸出半軸在一驅動輪內滑配所述兩離合器于彈性件下，第二輸 出半軸套緊另一驅動輪。 當外離合器在彈簧壓縮下脫離內離合器，這時第一輸出半軸上的驅動輪處于離檔 空轉狀態，即可手推滑行；當內外離合器相互嚙合并連接第一輸出半軸上的驅動輪時，驅動 輪處于工作狀態，這時通過操控系統的指令，輪椅車即可進行前進或后退的電動行駛。 作為本實用新型的改進，所述支架包括第一鉸鏈節和第二鉸鏈節、扣件、鉸鏈銷、 防脫撥銷套件，由鉸鏈銷連接左鉸鏈節和右鉸鏈節；左鉸鏈節設置有防脫撥桿，扣件連接輪 椅和伸縮桿。這種結構使支架與換向機構連接緊湊可靠；當需要折疊輪椅時，只須在可折式 支架垂直撥起防脫撥銷，使輪椅動力機分離，再拉出活動銷只要向上輕提可折支架成夾角， 即可和輪椅車同步折疊，無須拆卸。 作為本實用新型的進一步改進，所述連接座與機座連接處設置有減震膠柱，使轉向機構和輪椅機頭保持平衡、減震和防擺，使用者使用時感覺更安全舒適。 作為本實用新型的進一步改進，所述連接座設置有彈簧套和位于彈簧套內的彈
簧，轉向機構通過彈簧套與機座鉸接。這種結構使轉向機構向可前多角度傾斜推擺，使用方便。

圖1為現有一種電動牽引機頭實施例的結構示意圖； 圖2為本實用新型一種輪椅動力機實施例的結構示意圖之一 ； 圖3為本實用新型一種輪椅動力機實施例的結構示意圖之二 ； 圖4為本實用新型一種輪椅動力機實施例的結構示意圖之三； 圖5為本實用新型實施例中減速差速驅動系統機構示意圖之一 ； 圖6為本實用新型實施例中減速差速驅動系統機構示意圖之二 ； 圖7為本實用新型實施例中電機、減速箱機構示意圖之一 ； 圖8為本實用新型實施例中內離合器、外離合器結構示意圖之一 ； 圖9為本實用新型實施例中內離合器、外離合器結構示意圖之二 ； 圖10為本實用新型實施例中可拆支架結構示意圖之一 ； 圖11為本實用新型實施例中可拆支架結構示意圖之二 ； 圖12為本實用新型實施例中可拆支架結構示意圖之三； 圖13為本實用新型實施例中機座連接的結構示意圖； 圖14為本實用新型實施例應用實例示意圖之一 ； 圖15為本實用新型實施例應用實例示意圖之二。
圖中 1.減速箱2.軸承座3.蝸輪4.蝸桿5.直齒錐齒輪6.第一輸出軸60.第二 輸出軸7.蝸輪壓盤8.短銷軸9.蝸輪支承圈10.內離合器11.外離合器12.塔型彈簧 120.彈簧13.轉換手輪14.驅動輪140.滾輪15.電機16.軟性聯軸節17.電磁剎車器 18.轉向機構19.電源鑰匙20.電量表21.調速器22.喇叭按鈕23.前進推桿24.后退 推桿25.控制器26.可折式支架組27.連接座28.減震膠柱29.機座30.彈簧套31.左 扣件32.右扣件33伸縮桿34.第一鉸鏈節35.第二鉸鏈節36.防脫撥桿37.鉸鏈銷 38.活動銷39. 丁字連接孔40.橫釘
具體實施方式
以下結合附圖來對本實用新型的具體實施例進行說明。 在本實用新型的一種實施例中，請參見圖2至圖15，電動、手動輪椅動力機，包括 操控系統、減速差速驅動系統、可折式支架、機座連接機構及電源箱。 操縱系統包括轉向機構18、控制器25，轉向機構18上安裝有電量表20、喇叭按鈕 22、電源鑰匙19、調速器21、前進推桿23、后退推桿24，可做出無級調速的前進、后退的行駛 功能。當需停車時，只需松開任何前進推桿23或后退推桿24，控制器25即指令電磁剎車器 17斷電剎車。 減速差速驅動系統包括電機15、電磁剎車器17和減速箱內的蝸桿4、蝸輪3、二組四個直齒錐齒輪5、第一輸出軸6及位于第一輸出軸6上的驅動輪14、第一輸出軸60及位 于第一輸出軸60上的輪滾140。電機15分別連接軟性聯軸節16和減速箱l，減速箱1內 的蝸桿4、蝸輪3為空心設置，由二片蝸輪壓盤7，將短銷軸8、直齒錐齒輪5組裝成一個蝸輪 組件。減速箱1和軸承座2及蝸輪支承圈9、第一輸出軸6、第二輸出軸60組合后，與蝸輪 3組構成一個減速差速箱。 第一輸出軸6在驅動輪14內滑配一組內離合器10和外離合器ll，第二輸出軸60 固定滾輪140 ;內離合器10緊配在輪轂上，且可在第一輸出軸6空轉，而外離合器11內孔 有二條軸內45度夾角的深淺不等的導向槽，在第一輸出軸6的定位銷內滑行；所述轉換手 輪13連接外離合器ll，在塔型彈簧12的壓縮下，以拉出和推入及順時針、逆時針轉45度， 作出嚙合和脫離的二種不同功能。 所述可折式支架26，包括由鉸鏈銷37連接的第一鉸鏈節34、第二鉸鏈節35、伸縮 桿33，第一鉸鏈節34和第二鉸鏈節35在伸縮桿33上可作支架寬度的調節，腕式左扣件31 和右扣件32連接輪椅和伸縮桿33，第一鉸鏈節34上連接丁字連接孔39配有防脫撥桿36， 使連接輪椅機頭時，起著防止脫落的功能。所述活動銷38當支架處于水平時，直接插入左 右鉸鏈節35的定位孔，將可折式支架一次性安裝在輪椅上；當需要折疊輪椅時，只要扳起 支架上的防脫撥桿36，分離出輪椅動力機，再在可折式支架上拉出活動銷38，輕提可折式 支架26成小屈折，即可和輪椅同步折疊，無須拆卸。 所述機座連接機構包括有機座29和連接座27，連接座27的U型槽分別與可折式 支架26和轉向機構18連接，在連接座27底部配備二粒減震膠柱22，使轉向機構和輪椅機 頭保持平衡、減震和防擺。所述機座29由M10螺絲連接連接座27，機座29上立柱內的彈簧 套30在彈簧120的壓縮和阻尼的作用下，使轉向機構18在操作過程中感受到舒適。 所述的操控系統和連接的減速差速驅動系統可分離地安插上可折式支架26上， 由電源箱通過電源線連接控制器25，再由電機纜線、連接電機15，形成一部輪椅動力機。 本實用新型的作動原理如下當電機15沒有接通電源時，電磁剎車器17處于自由 狀態，拉出轉換手輪13并逆時針旋轉45度定位，使外離合器11在塔型彈簧12壓縮下脫離 內離合器IO，這時左驅動輪14處于離檔空轉狀態，即可手推滑行。 若要電動行駛時，將轉向機構18儀表板上的電源鑰匙19插入通電，轉換手輪13 順時針旋轉45度定位，在塔型彈簧12的作用下，使內外離合器相互嚙合并連接驅動輪14 處于工作狀態，這時按動前進推桿23或者后退推桿24，通過控制器25指令，即可前進或后 退的電動行駛。 轉向機構18和丁字連接座27安插在可折式支架26上，使被牽引的輪椅可作左右 轉彎。減速差速箱由蝸輪副傳動帶轉二組四個直齒錐齒輪，在軸心線互相垂直傳動，這種結 構使兩邊驅動輪14和滾輪140在左右轉彎時由于阻力形成由差速輸出的快慢，從而使輪椅 動力機在轉彎時輕松自如。 若松開推桿23或者24，電機15斷電，電磁剎車器17被啟動。這時輪椅車減速直 至停車。根據行駛速度需要，調速器21可作無級調速。另者，前進、后退推桿也能以推按力 度微調行駛中的速度。 將采用上述結構設計的動力機應用于傳統的手動輪椅車上，就能實現電動、手動 的行駛功能；同時動力機的支架可折疊，使用方便可靠。
5[0041] 以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳的實施例。應當指出，對于本領域的普 通技術人員來說，在本實用新型原理的基礎上，還可以做出若干其它變型，也應視為本實用 新型的保護范圍。
權利要求一種輪椅動力機，包括操控系統、減速差速驅動系統、支架和機座連接機構，所述操控系統包括轉向機構和控制機構，所述減速差速驅動系統包括有第一輸出半軸、第二輸出半軸、與兩輸出半軸相連的二驅動輪，所述機座連接機構包括有機座和連接座，轉向機構和連接座連接安插于可折式支架上，其特征在于所述減速差速驅動系統還包括有內離合器、外離合器、彈性件和使內離合器、外離合器處于嚙合或脫離狀態的轉化手輪，第一輸出半軸在一驅動輪內滑配所述兩離合器于彈性件下，第二輸出半軸套緊另一驅動輪。
2. 根據權利要求1所述的一種輪椅動力機，其特征在于所述支架包括第一鉸鏈節和 第二鉸鏈節、扣件、鉸鏈銷、防脫撥銷套件，由鉸鏈銷連接左鉸鏈節和右鉸鏈節；左鉸鏈節設 置有防脫撥桿，扣件連接輪椅和伸縮桿。
3. 根據權利要求1所述的一種輪椅動力機，其特征在于所述彈性件為塔形彈簧。
4. 根據權利要求1所述的一種輪椅動力機，其特征在于所述連接座與機座連接處設 置有減震膠柱。
5. 根據權利要求4所述的一種輪椅動力機，其特征在于所述連接座設置有彈簧套和 位于彈簧套內的彈簧，轉向機構通過彈簧套與機座鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種輪椅動力機，包括操控系統、減速差速驅動系統、支架和機座連接機構，所述操控系統包括轉向機構和控制機構，所述減、差速驅動系統包括有第一輸出半軸、第二輸出半軸、與兩輸出半軸相連的二驅動輪，所述機座連接機構包括有機座和連接座，轉向機構和連接座連接安插于可折式支架上，所述減、差速驅動系統還包括有內離合器、外離合器、彈性件和可使內離合器、外離合器處于嚙合或脫離狀態的轉化手輪，第一輸出半軸在一驅動輪內滑配所述兩離合器于彈性件下，第二輸出半軸套緊另一驅動輪。將采用上述結構設計的動力機應用于傳統的手動輪椅車上，就能實現電動、手動的行駛功能；同時動力機的支架可折疊，使用方便可靠。
文檔編號A61G5/10GK201500244SQ20092023743
公開日2010年6月9日 申請日期2009年10月16日 優先權日2009年10月16日
發明者吳長泰, 吳長秋, 吳長銳, 許俊山 申請人:吳長秋