專利名稱：多通道注射泵及其注射控制方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療器械領域，尤其是關于一種用于驅動注射器進行藥液注射的 注射泵。
背景技術：
注射泵在醫療器械領域有廣泛的利用，其用來驅動注射器，實現藥液的自動注射。 現有的注射泵一般包括泵體，通過泵體來驅動注射器的活塞。但是，該種注射泵具有如下缺 點當注射器注射完畢后，需要更換注射器，該更換過程需要花費一定的時間，導致注射效 率低，而且對于一些急診的場合，時間就是生命，該種更換時間有可能對患者帶來致命的危險。

發明內容
本發明要解決的技術問題是，提供一種能夠提高注射效率的多通道注射泵及其注 射控制方法。為解決上述技術問題，本發明提供一種多通道注射泵，包括殼體及設于所述殼體 上的至少一個主控裝置及至少兩個注射通道，每個注射通道均包括用于支撐注射器的支撐 裝置及用于驅動所述注射器進行藥液注射的泵裝置，每個所述泵裝置均與其對應的主控裝 置信號連接，使一個注射通道完成注射后，主控裝置控制另一個注射通道的泵裝置開始驅 動對應的注射器進行注射。進一步的，每個泵裝置均對應一個泵裝置，每個主控裝置至少連接一個其它的主 控裝置。進一步的，所述泵裝置包括電機及用于將電機輸入的旋轉運動轉換為直線運動后 輸出的轉換機構，所述轉換機構的輸入端和所述電機動力連接，所述轉換機構的輸出端用 于與注射器動力連接。進一步的，所述泵裝置還包括用于推拉注射器活塞的推拉塊，所述推拉塊與所述 轉換機構的輸出端連接。進一步的，所述轉換機構為絲杠副或絲桿副。進一步的，所述支撐裝置包括固定于所述殼體上的多個支撐塊及與所述殼體轉動 連接的拉柄。進一步的，每個注射通道還包括檢測裝置，所述檢測裝置與所述主控裝置信號連 接。本道注射通道注射完成后，檢測裝置反饋信號給與下道注射通道對應的主控裝置，使該 主控裝置能夠驅動對應的泵裝置。一種多通道注射泵，包括殼體及設于所述殼體上的至少兩個注射通道，每個注射 通道均包括主控裝置、用于支撐注射器的支撐裝置及用于驅動所述注射器進行藥液注射的 泵裝置，所述主控裝置與所述泵裝置信號連接，每個注射通道的主控裝置至少連接一個其 它注射通道的主控裝置，使一個注射通道完成注射后，有另一個注射通道的主控裝置控制對應的泵裝置開始驅動對應的注射器進行注射。一種多通道注射泵的注射控制方法，包括如下步驟a)本道注射通道啟動本道注 射；b)檢測本道注射的狀態，當本道注射結束時，向下道注射通道發送啟動命令；c)當下道 注射通道接收到啟動命令時，下道注射通道驅動對應的注射器進行注射。所述步驟b)中， 在向下道注射通道發送啟動命令的同時，本道注射通道開始計時，還包括步驟d)當下道 注射通道未在計時時段內接收到啟動命令時，本道注射通道報警。本發明的有益效果是在本道注射通道注射完畢后，由下道注射通道接著進行注 射操作，實現了聯機注射操作；在下道注射通道的注射操作過程中，即可更換本道注射通道 所連接的注射器，不需要將時間花費在注射器更換上，提高了注射效率。


圖1和圖2分別是本實施方式多通道注射泵的兩個視角的立體圖；圖3是本實施方式多通道注射泵的電路結構框圖；圖4及圖5分別是本實施方式多通道注射泵的主機和從機的流程框圖。
具體實施例方式下面通過具體實施方式
結合附圖對本發明作進一步詳細說明。如圖1至圖3所示，本實施方式多通道注射泵包括殼體1、第一支撐裝置2、第二支 撐裝置3、第一泵裝置4、第二泵裝置5、第一主控裝置6及第二主控裝置7。第一、二支撐裝 置2、3用于安裝支撐注射器，第一、二泵裝置4、5用于推動注射器的活塞實現藥液的注射， 第一、二主控裝置6、7分別用于控制第一、二泵裝置4、5的工作狀態。第一、二支撐裝置2、3均包括多個用于支撐注射器針筒的支撐塊21及用于壓住注 射器針筒的拉柄22，該拉柄22和支撐塊21之間形成支撐空間23，注射器定位在該支撐空 間23。拉柄22與殼體1轉動連接，使拉柄22具有水平的打開狀態和豎直的閉合狀態，在打 開狀態時，便于將注射器擱放在支撐塊21上；在閉合狀態時，拉柄22與支撐塊21配合夾住 注射器。第一、二泵裝置4、5均包括順次動力連接的電機41、轉換機構42及推拉塊43，電 機41作為動力源，轉換機構42用于將電機41輸出的轉動運動轉換為直線運動后輸出，推 拉塊43直接推拉注射器的活塞。電機41如現有的步進電機、伺服電機。轉換機構42如現 有的絲杠副或者其他能夠實現將轉動運動轉換為直線運動的機構。第一、二主控裝置6、7分別與第一、二泵裝置4、5信號連接，且第一主控裝置6和 第二主控裝置7通過信號線13信號連接。多通道注射泵還包括分別與第一、二主控裝置6、7信號連接的第一、二檢測裝置 8、9，該第一、二檢測裝置8、9用于檢測注射狀態，該注射狀態包括注射器狀態和泵裝置狀 態，該注射器狀態包括藥液流量、內部壓力、注射過程是否完畢等信息，該泵裝置狀態包括 注射速度、注射時間等信息，該檢測到的信息經過放大后送入第一、二主控裝置6、7，第一、 二主控裝置6、7根據該信息進行處理，得出控制指令，進而控制第一、二泵裝置4、5進行相 應的控制操作。多通道注射泵還可以包括與第一、二主控裝置6、7均連接的報警裝置10，通過該
4報警裝置10進行聲光報警。多通道注射泵還可以包括均與主控裝置連接的顯示裝置11和 輸入裝置12，該顯示裝置11用于顯示注射的狀態信息等，該輸入裝置12用于供操作者輸入 操作參數，如注射速度、注射壓力、注射時間等參數。多通道注射泵啟動，第一主控裝置6控制第一泵裝置4，由第一泵裝置4驅動對應 的注射器進行藥液注射，在該注射過程中，第一檢測裝置8檢測注射狀態，當注射完畢后， 第一主控裝置6向第二主控裝置7發送啟動命令幀，第二主控裝置7接收到啟動命令幀后， 控制第二泵裝置5，由第二泵裝置5驅動對應的注射器開始進行藥液注射。第一主控裝置6 作為主機向作為從機的第二主控裝置7發送啟動命令幀的同時開始計時，如果在設定的計 時時段內未收到從機的應答巾貞，則通過報警裝置10報警；如收到從機的應答幀，則主機停 止啟動命令幀發送，從機通過泵裝置驅動對應的注射器進行注射操作，如圖4及圖5所示。對于多通道注射泵，其也可以包括三個或三個以上的注射通道。當任一注射通道 完成注射操作后，發送啟動信號到另一注射通道，該另一注射通道接收到啟動信號后，驅動 注射器開始注射工作，實現各注射通道的聯機操作。對于多通道注射泵，可以每個注射通道都有一個主控裝置，各個注射通道的主控 裝置信號連接；也可以各個注射通道共用一個主控裝置，由該主控裝置協調控制每個注射 通道，實現藥液的聯機注射。判斷每個注射通道是否注射完畢時，可以通過檢測裝置進行檢 測，也可以在主控裝置內置控制程序，即可以通過程序預設好注射時間等參數。一種多通道注射泵的注射控制方法，包括如下步驟a)本道注射通道進行本道注 射；b)檢測本道注射的狀態，當本道注射結束時，向下道注射通道發送啟動命令；c)當下道 注射通道接收到啟動命令時，下道注射通道驅動對應的注射器進行注射。所述步驟b)中， 在向下道注射通道發送啟動命令的同時，本道注射通道開始計時，還包括步驟d)當下道 注射通道未在計時時段內接收到啟動命令時，本道注射通道進行聲光報警。以上內容是結合具體的實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發 明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫 離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護 范圍。
權利要求
一種多通道注射泵，其特征在于包括殼體及設于所述殼體上的至少一個主控裝置及至少兩個注射通道，每個注射通道均包括用于支撐注射器的支撐裝置及用于驅動所述注射器進行藥液注射的泵裝置，每個所述泵裝置均與其對應的主控裝置信號連接，使一個注射通道完成注射后，主控裝置控制另一個注射通道的泵裝置開始驅動對應的注射器進行注射。
2.如權利要求1所述的多通道注射泵，其特征在于每個泵裝置均對應一個泵裝置，每 個主控裝置至少連接一個其它的主控裝置。
3.如權利要求1所述的多通道注射泵，其特征在于所述泵裝置包括電機及用于將電 機輸入的旋轉運動轉換為直線運動后輸出的轉換機構，所述轉換機構的輸入端和所述電機 動力連接，所述轉換機構的輸出端用于與注射器動力連接。
4.如權利要求3所述的多通道注射泵，其特征在于所述泵裝置還包括用于推拉注射 器活塞的推拉塊，所述推拉塊與所述轉換機構的輸出端連接。
5.如權利要求4所述的多通道注射泵，其特征在于所述轉換機構為絲杠副。
6.如權利要求1所述的多通道注射泵，其特征在于所述支撐裝置包括固定于所述殼 體上的多個支撐塊及與所述殼體轉動連接的拉柄。
7.如權利要求1-6中任意一項所述的多通道注射泵，其特征在于每個注射通道還包 括檢測裝置，所述檢測裝置與所述主控裝置信號連接。
8.—種多通道注射泵的注射控制方法，其特征在于包括如下步驟a)本道注射通道啟動本道注射；b)檢測本道注射的狀態，當本道注射結束時，向下道注射通道發送啟動命令；c)當下道注射通道接收到啟動命令時，下道注射通道驅動對應的注射器進行注射。
9.如權利要求8所述的多通道注射泵的注射控制方法，其特征在于所述步驟b)中， 在向下道注射通道發送啟動命令的同時，本道注射通道開始計時，還包括步驟d)當下道 注射通道未在計時時段內接收到啟動命令時，本道注射通道報警。
全文摘要
本發明公開了一種多通道注射泵及其注射控制方法，包括殼體及設于所述殼體上的至少一個主控裝置及至少兩個注射通道，每個注射通道均包括用于支撐注射器的支撐裝置及用于驅動所述注射器進行藥液注射的泵裝置，每個所述泵裝置均與其對應的主控裝置信號連接，使一個注射通道完成注射后，主控裝置控制另一個注射通道的泵裝置開始驅動對應的注射器進行注射。在本道注射通道注射完畢后，由下道注射通道接著進行注射操作，實現了聯機注射操作；在下道注射通道的注射操作過程中，即可更換本道注射通道所連接的注射器，不需要將時間花費在注射器更換上，提高了注射效率。
文檔編號A61M5/20GK101856528SQ20101018996
公開日2010年10月13日 申請日期2010年6月2日 優先權日2010年6月2日
發明者譚永宏 申請人:深圳市深科醫療器械技術開發有限公司