專利名稱：定位托盤的制造方法及制造該定位托盤的帶定位鉤托槽的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種口腔醫(yī)學(xué)中的個(gè)體化正畸矯治器定位托盤的制造方法及制造該 定位托盤的帶定位鉤托槽。
背景技術(shù)：
目前，越來(lái)越多患者選擇個(gè)體化正畸矯治器作為牙齒正畸的矯治設(shè)備。個(gè)體化正 畸矯治器一般由各個(gè)與不同舌側(cè)牙面配合的托槽、弓線、彈性壓圈和樹脂填充物組成，每個(gè) 托槽是根據(jù)患者的實(shí)際牙型一顆一顆相應(yīng)地設(shè)計(jì)出來(lái)的，托槽的一面貼緊患者的舌側(cè)牙 面，另一面設(shè)有溝槽，所述弓線穿過(guò)溝槽將各個(gè)托槽連接起來(lái)，用彈性壓圈將兩者相對(duì)固 定，然后在托槽、弓線和牙面之間會(huì)根據(jù)實(shí)際貼合的情況再注入不同量的樹脂填充物，增加 正畸效果。患者口腔在裝了這種個(gè)體化正畸矯治器后，由于托槽既與牙面貼合，又在弓絲上 滑動(dòng)，患者的牙齒便會(huì)在長(zhǎng)期的磨合過(guò)程中慢慢地矯正成需要的理想牙型。因此，個(gè)體化正 畸矯治器對(duì)貼合牙面位置精度要求很高，故在替患者裝上個(gè)體化正畸矯治器時(shí)，需要用到 定位托盤這種輔助定位工具。定位托盤是根據(jù)個(gè)體化正畸矯治器與患者的實(shí)際牙型配合后 的形狀制作出來(lái)的。使用時(shí)，將各個(gè)托槽對(duì)應(yīng)嵌入定位托盤的牙型凹位中，再將定位托盤扣 壓在患者的牙齒上來(lái)輔助定位各個(gè)托槽，最后用弓絲和彈性壓圈將托槽串接成型。現(xiàn)在制 造定位托盤的方法有兩種，一種是取得患者的原始牙模后，手工將托槽放置在原始牙模上 壓制定位托盤，這種方法對(duì)于切牙和磨牙這種曲率高的牙面，能比較容易地找到準(zhǔn)確的牙 面貼合位置，但對(duì)尖牙這種曲率低的平滑的牙面，就很難手工找到一個(gè)適合的貼合位置 ’另 一種方法是利用計(jì)算機(jī)繪制出原始牙模與矯治器準(zhǔn)確配合后的三維數(shù)字模型，然后將該模 型作為一個(gè)整體制造出來(lái)，再利用這個(gè)整體模型進(jìn)行壓膜，制造出定位托盤，之后再依靠矯 治器的三維數(shù)字模型，另外生產(chǎn)出矯治器的成品。這種方法成本高，制造周期長(zhǎng)。因此有必 要對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是為了提供一種定位托盤的制造方法及制造該定位托盤的帶定位 鉤托槽，這種制造方法不僅能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)出來(lái)定位托盤能保證矯治器與牙面高精度貼合，而 且其工藝成本低廉，操作方便。本發(fā)明還提供一種用于制造上述定位托盤的帶定位鉤托槽。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是一種定位托盤的制造方法，包括以下步驟1)、取得患者的兩付以上牙模，并對(duì)其中一副牙模進(jìn)行排牙作為理想牙模，剩余的 牙模作為原始牙模；2)、用計(jì)算機(jī)將理想牙模轉(zhuǎn)化為三維數(shù)字模型，并在該模型的各個(gè)牙齒上繪制其 所對(duì)應(yīng)的各個(gè)托槽本體的三維數(shù)字模型；3)、以理想牙模的齒面為基礎(chǔ)，在各個(gè)托槽本體的三維數(shù)字模型上對(duì)應(yīng)地繪制若干個(gè)定位鉤，所述定位鉤位于對(duì)應(yīng)的托槽本體的牙冠方向上，并與托槽本體一起構(gòu)成帶定 位鉤托槽，使所述帶定位鉤托槽依靠定位鉤與相應(yīng)的牙面準(zhǔn)確貼合；4)、將帶定位鉤托槽的三維數(shù)字模型導(dǎo)入蠟型機(jī)中，制作出帶定位鉤托槽的蠟 型；5)、以所述蠟型為模具型芯，鑄造出帶定位鉤托槽的毛坯，并對(duì)該毛坯作表面處 理；6)、將經(jīng)表面處理后的帶定位鉤托槽的毛坯裝配到原始牙模上，并以該裝配體為 基準(zhǔn)進(jìn)行壓膜，即得到定位托盤。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟2)中用計(jì)算機(jī)將理想牙模轉(zhuǎn)化為三維數(shù) 字模型的方法包括將用掃描儀對(duì)理想牙模進(jìn)行測(cè)量，從而轉(zhuǎn)化成可供計(jì)算機(jī)識(shí)別的三維數(shù) 字模型，或者采用束狀CT掃描患者的牙齒得到齒系數(shù)據(jù)，再用反求工程的方法建立牙齒的 三維數(shù)字模型。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟4)中制作出帶定位鉤托槽的蠟型的方法， 包括運(yùn)用切片軟件對(duì)帶定位鉤托槽的三維數(shù)字模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分層，得到各個(gè)分層截面的二 維模型，再根據(jù)所述的二維模型用蠟型機(jī)制作出帶定位鉤托槽的蠟型。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在運(yùn)用切片軟件對(duì)帶定位鉤托槽的三維數(shù)字模 型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分層時(shí)，取分層截面厚度為15 50 μ m，并采用層間累計(jì)誤差補(bǔ)償方式控制制 造精度。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位鉤的厚度為0. 3 0. 6mm。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述各個(gè)托槽本體上各自配有的定位鉤的數(shù)量 為兩個(gè)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟5)中對(duì)毛坯作的表面處理包括拋光、電解 以及檢測(cè)槽溝精密度。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定位托盤制造方法還包括在定位托盤壓 膜成型后，將定位鉤從帶定位鉤托槽上面去掉的步驟。一種制造定位托盤的帶定位鉤托槽，所述帶定位鉤托槽具有若干個(gè)掛靠在對(duì)應(yīng)牙 齒的牙冠上的定位鉤。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位鉤的數(shù)量為兩個(gè)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明在傳統(tǒng)的制作托槽三維數(shù)字模型的步驟中，引入制 作定位鉤這一中間步驟，使得整個(gè)設(shè)計(jì)流程中，在僅處于三維數(shù)字模型的階段時(shí)，托槽本身 即具有依靠定位鉤定位從而與理想牙模準(zhǔn)確貼合的功能，因此只需制作出帶定位鉤托槽的 蠟型，并以該蠟型為型芯鑄出帶定位鉤托槽，將所述帶定位鉤托槽與原始牙模配合后，即可 得到壓制定位托盤的制模基準(zhǔn)，無(wú)需將托槽與原始牙模整體鑄出來(lái)作為制模基準(zhǔn)，極大地 減少了生產(chǎn)的成本。而將帶定位鉤托槽的定位鉤剪除后，即可得到與原始牙模和定位托盤 完全匹配的無(wú)定位鉤托槽，馬上即可制作出矯治器成品，無(wú)需單獨(dú)另外再鑄造托槽，這樣便 節(jié)省了成本和縮短了生產(chǎn)周期。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
圖1是本發(fā)明中制作出來(lái)的單個(gè)帶定位鉤托槽的軸測(cè)示意圖；圖2是本發(fā)明中的帶定位鉤托槽與牙齒的裝配示意圖；圖3是本發(fā)明中制作出來(lái)的定位托盤軸測(cè)示意圖；圖4是本發(fā)明中制作出來(lái)的無(wú)定位鉤托槽形狀示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1 圖4，一種定位托盤的制造方法，包括以下步驟1)、取得患者的兩付以上牙模，并對(duì)其中一副牙模進(jìn)行排牙作為理想牙模，剩余的 牙模作為原始牙模；2)、用計(jì)算機(jī)將理想牙模轉(zhuǎn)化為三維數(shù)字模型，并在該模型的各個(gè)牙齒上繪制其 所對(duì)應(yīng)的各個(gè)托槽本體11的三維數(shù)字模型；3)、以理想牙模的齒面為基礎(chǔ)，在各個(gè)托槽本體11的三維數(shù)字模型上對(duì)應(yīng)地繪制 若干個(gè)定位鉤12，所述定位鉤12位于對(duì)應(yīng)的托槽本體11的牙冠方向上，并與托槽本體11 一起構(gòu)成帶定位鉤托槽1，使所述帶定位鉤托槽1依靠定位鉤12與相應(yīng)的牙面3準(zhǔn)確貼合；4)、將帶定位鉤托槽1的三維數(shù)字模型導(dǎo)入蠟型機(jī)中，制作出帶定位鉤托槽1的蠟 型；5)、以所述蠟型為模具型芯，鑄造出帶定位鉤托槽1的毛坯，并對(duì)該毛坯作表面處 理；6)、將經(jīng)表面處理后的帶定位鉤托槽1的毛坯裝配到原始牙模上，并以該裝配體 為基準(zhǔn)進(jìn)行壓膜，即得到定位托盤。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟2)中用計(jì)算機(jī)將理想牙模轉(zhuǎn)化為三維數(shù) 字模型的方法包括用掃描儀對(duì)理想牙模進(jìn)行測(cè)量，從而轉(zhuǎn)化成可供計(jì)算機(jī)識(shí)別的三維數(shù)字 模型，或者采用束狀CT掃描患者的牙齒得到齒系數(shù)據(jù)，再用反求工程的方法建立牙齒的三 維數(shù)字模型。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟4)中制作出帶定位鉤托槽1的蠟型的方 法，包括運(yùn)用切片軟件對(duì)帶定位鉤托槽1的三維數(shù)字模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分層，得到各個(gè)分層截 面的二維模型，再根據(jù)所述的二維模型用蠟型機(jī)制作出帶定位鉤托槽1的蠟型。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在運(yùn)用切片軟件對(duì)帶定位鉤托槽1的三維數(shù)字 模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分層時(shí)，取分層截面厚度為15 50 μ m，并采用層間累計(jì)誤差補(bǔ)償方式控制 制造精度。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位鉤12的厚度為0. 3 0. 6mm。其中，因 應(yīng)選用材料的不同可選擇不同的厚度，一般可以托槽本體11的厚度相同。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述各個(gè)托槽本體11上各自配有的定位鉤11 的數(shù)量為兩個(gè)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟5)中對(duì)毛坯作的表面處理包括拋光、電解 以及檢測(cè)槽溝精密度。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定位托盤制造方法還包括在定位托盤壓 膜成型后，將定位鉤12從帶定位鉤托槽1上面去掉的步驟。一種制造定位托盤的帶定位鉤托槽，所述帶定位鉤托槽具有若干個(gè)掛靠在對(duì)應(yīng)牙齒的牙冠上的定位鉤12。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位鉤12的數(shù)量為兩個(gè)。以下是本發(fā)明中的定位托盤的制造方法的一個(gè)實(shí)例1、用印模材料取得患者的兩付以上牙模，并對(duì)按照正畸治療方案對(duì)其中一副牙模 進(jìn)行排牙，作為理想牙模，剩余的牙模作為原始牙模；2、用掃描儀對(duì)理想牙模進(jìn)行測(cè)量，然后掃描得到的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，通過(guò)掃描儀 配套的轉(zhuǎn)換軟件將所述數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)化成理想牙模的STL模型，并在該模型的各個(gè)牙齒上繪 制其所對(duì)應(yīng)的各個(gè)托槽本體11的三維模型；3、以理想牙模的齒面為基礎(chǔ)，使用Clay Tool三維繪圖軟件在各個(gè)托槽本體11的 STL模型上對(duì)應(yīng)地繪制兩個(gè)厚度為0. 3mm的定位鉤12，所述定位鉤12位于對(duì)應(yīng)的托槽本體 11的嚙合面上，并與托槽本體11 一起構(gòu)成帶定位鉤托槽1，使所述帶定位鉤托槽1依靠定 位鉤12與相應(yīng)的牙面3準(zhǔn)確貼合；4、將帶定位鉤托槽1的STL模型導(dǎo)入DLP快速蠟型機(jī)中，使用配套的切片軟件對(duì) 該STL模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分層，并取分層截面厚度為15 μ m,同時(shí)采用層間累計(jì)誤差補(bǔ)償方式控 制制造精度在25 μ m，最后用樹脂材料制作出帶定位鉤托槽1的蠟型；5、用帶定位鉤托槽1的蠟型作為型芯，以鈦合金為澆鑄材料，作精度為10 μ m的精 密鑄造，從而制造出帶定位鉤托槽1的毛坯，并對(duì)該毛坯進(jìn)行拋光、電解以及檢測(cè)槽溝精密 度，若精密度不夠，則返工直至符合要求；6、將經(jīng)表面處理后的符合精度要求的帶定位鉤托槽1裝配到原始牙模上，并以該 裝配體為基準(zhǔn)，用甲基丙烯酸進(jìn)行壓膜，即得到定位托盤成品；7、用細(xì)嘴剪將帶定位鉤托槽1的各個(gè)定位鉤11剪掉。以下是本發(fā)明中用于制造該定位托盤的帶定位鉤托槽的一個(gè)實(shí)例用細(xì)嘴剪將帶定位鉤托槽1的各個(gè)定位鉤11剪掉后，得到無(wú)定位鉤托槽2，并對(duì)無(wú) 定位鉤托槽2進(jìn)行打磨和拋光，然后與弓絲、彈性壓圈裝配，制作出與所述定位托盤相匹配 的個(gè)體化正畸矯治器。以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施 例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替 換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種定位托盤的制造方法，其特征在于包括以下步驟1)、取得患者的兩付以上牙模，并對(duì)其中一副牙模進(jìn)行排牙作為理想牙模，剩余的牙模作為原始牙模；2)、用計(jì)算機(jī)將理想牙模轉(zhuǎn)化為三維數(shù)字模型，并在該模型的各個(gè)牙齒上繪制其所對(duì)應(yīng)的各個(gè)托槽本體(11)的三維數(shù)字模型；3)、以理想牙模的齒面為基礎(chǔ)，在各個(gè)托槽本體(11)的三維數(shù)字模型上對(duì)應(yīng)地繪制若干個(gè)定位鉤(12)，所述定位鉤(12)位于對(duì)應(yīng)的托槽本體(11)的牙冠方向上，并與托槽本體(11)一起構(gòu)成帶定位鉤托槽(1)，使所述帶定位鉤托槽(1)依靠定位鉤(12)與相應(yīng)的牙面準(zhǔn)確貼合；4)、將帶定位鉤托槽(1)的三維數(shù)字模型導(dǎo)入蠟型機(jī)中，制作出帶定位鉤托槽(1)的蠟型；5)、以所述蠟型為模具型芯，鑄造出帶定位鉤托槽(1)的毛坯，并對(duì)該毛坯作表面處理；6)、將經(jīng)表面處理后的帶定位鉤托槽(1)的毛坯裝配到原始牙模上，并以該裝配體為基準(zhǔn)進(jìn)行壓膜，即得到定位托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位托盤的制造方法，其特征在于步驟2)中用計(jì)算機(jī)將理 想牙模轉(zhuǎn)化為三維數(shù)字模型的方法包括用掃描儀對(duì)理想牙模進(jìn)行測(cè)量，從而轉(zhuǎn)化成可供計(jì) 算機(jī)識(shí)別的三維數(shù)字模型，或者采用束狀CT掃描患者的牙齒得到齒系數(shù)據(jù)，再用反求工程 的方法建立牙齒的三維數(shù)字模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位托盤的制造方法，其特征在于步驟4)中制作出帶定位 鉤托槽(1)的蠟型的方法，包括運(yùn)用切片軟件對(duì)帶定位鉤托槽(1)的三維數(shù)字模型進(jìn)行結(jié) 構(gòu)分層，得到各個(gè)分層截面的二維模型，再根據(jù)所述的二維模型用蠟型機(jī)制作出帶定位鉤 托槽⑴的蠟型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位托盤的制造方法，其特征在于在運(yùn)用切片軟件對(duì)帶定 位鉤托槽(1)的三維數(shù)字模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分層時(shí)，取分層截面厚度為15 50 μ m,并采用層間 累計(jì)誤差補(bǔ)償方式控制制造精度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位托盤的制造方法，其特征在于所述定位鉤(12)的厚度 為 0. 3 0. 6mmο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位托盤的制造方法，其特征在于所述各個(gè)托槽本體(11) 上各自配有的定位鉤(11)的數(shù)量為兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位托盤的制造方法，其特征在于步驟5)中對(duì)毛坯作的表 面處理包括拋光、電解以及檢測(cè)槽溝精密度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位托盤的制造方法，其特征在于所述的定位托盤制造方 法還包括在定位托盤壓膜成型后，將定位鉤(12)從帶定位鉤托槽(1)上面去掉的步驟。
9.一種制造定位托盤的帶定位鉤托槽，其特征在于所述帶定位鉤托槽具有若干個(gè)掛 靠在對(duì)應(yīng)牙齒的牙冠上的定位鉤(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制造定位托盤的帶定位鉤托槽，其特征在于所述定位鉤(12)的數(shù)量為兩個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定位托盤的制造方法及制造該定位托盤的帶定位鉤托槽，所述定位托盤的制造方法包括以下步驟取得原始和理想牙模；將理想牙模轉(zhuǎn)化為三維數(shù)字模型并繪制各個(gè)托槽本體；在托槽本體上繪制定位鉤；用蠟型機(jī)制作出帶定位鉤托槽的蠟型；以該蠟型為模具型芯鑄出帶定位鉤托槽的毛坯并作表面處理；將將經(jīng)表面處理后的帶定位鉤托槽裝配到原始牙模上并進(jìn)行壓膜得到定位托盤，最后定位鉤去掉得到與該定位托盤配套的托槽。所述帶定位鉤托槽即是為了實(shí)施該方法而制造出來(lái)的。本發(fā)明無(wú)需制作托槽與牙模的整體模型，極大地減少了生產(chǎn)的成本，而且在將定位鉤剪除后即可制作出矯治器成品，無(wú)需單獨(dú)另外再鑄造托槽，節(jié)省了成本和縮短了生產(chǎn)周期。
文檔編號(hào)A61C7/14GK101991465SQ20101028065
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者李祖安, 林久祥, 林鳳燕, 王紅衛(wèi), 黃偉紅 申請(qǐng)人:廣州瑞通生物科技有限公司