專利名稱：按摩機構及具有該按摩機構的按摩機的制作方法
技術領域：
本發明涉及能夠帶來按摩感接近于人手的揉搓動作的按摩機構、及具有該按摩機構的按摩機。
背景技術：
以往，公開有一種按摩機，其具有配置在從旋轉體的旋轉中心偏心的位置處的左右一對的按摩體，通過使旋轉體旋轉，成對的按摩體繞所述旋轉中心公轉并且按摩被施療部(例如，專利文獻1)。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 國際公開WO 95/34268號公報發明內容發明解決的問題但是，上述專利文獻1公開的按摩機中，僅僅是通過偏心旋轉來使成對的按摩體彼此簡單地靠近和背離而進行按摩，與人手的揉搓動作的感覺相比，相差甚遠。因此，本發明鑒于解決以上問題，目的在于提供一種能夠帶來按摩感接近人手的揉搓動作的按摩機。解決問題的方案本發明的按摩機構包括底座部件；馬達；按摩被施療部的按摩部件；聯動地連接于所述馬達的旋轉部件；設置在所述旋轉部件上用于支承所述按摩部件的一部分的第一曲柄部件；設置在底座部件上用于支承所述按摩部件的其他部分、并且將所述第一曲柄部件所引起的所述按摩部件的旋轉運動轉換為搖擺運動的轉換部件。通過以上結構，按摩部件的一部分偏心旋轉，按摩部件的另一部分能夠擺動，能夠給被施療部帶來接近于人手的揉搓動作的按摩感。此外，優選所述轉換部件是具有旋轉軸部的第二曲柄部件，該旋轉軸部可旋轉地樞支于底座部件。通過以上結構，能夠利用第一曲柄部件作為“曲柄”、按摩部件作為“連桿”、第二曲柄部件作為“擺桿”而發揮作用的擺桿曲柄連桿機構的原理，實現接近于人手的揉搓動作的按摩。因此，無需對轉換部件要求較高的尺寸精度，就能夠穩定地擺動按摩部件。此外，優選地，所述按摩部件左右成對，所述第二曲柄部件的旋轉軸部位于比所述旋轉部件的旋轉中心更加靠近左右外側的位置處。通過以上結構，由于按摩部件向左右外側大幅度地整體擺動，因此成對的按摩部件彼此大幅度背離，能夠帶來使位于成對的按摩部件之間的被施療部拉抻的感覺。此外，優選具有設置于所述馬達的輸出軸上的旋轉軸；設置于所述旋轉軸的蝸輪；作為所述旋轉部件、并且在所述蝸輪的左右進行了嚙合的左右成對的蝸桿。[0017]通過以上結構，能夠通過單一的馬達來使成對的按摩部件動作。此外，所述轉換部件可以由設置于所述底座部件或所述按摩部件中的任意一者上的導槽、及設置于另一者上并且與該導槽嵌合的被導向部件構成。通過以上結構，能夠防止按摩部件整體隨著旋轉部件旋轉，使按摩部件的另一部分擺動。此外，本發明的按摩機包括供被施療者就座的座部；設置于該座部的后部的靠背部；設置于該靠背部上用于按摩被施療部的按摩機構，其中，所述按摩機構包括底座部件；馬達；按摩被施療部的按摩部件；聯動地連接于所述馬達的旋轉部件；設置在所述旋轉部件上用于支承所述按摩部件的一部分的第一曲柄部件；設置在底座部件上用于支承所述按摩部件的其他部分、并且將所述第一曲柄部件所引起的所述按摩部件的旋轉運動轉換為搖擺運動的轉換部件。通過以上結構，能夠使成對的按摩部件位于夾著脊椎骨的位置處，通過成對的按摩部件沿著存在于脊椎骨兩側的肌肉(橫向背部肌肉)的肌肉纖維對其向上揉搓或向下揉搓。發明的效果根據本發明，能夠給被施療部帶來接近人手的揉搓動作的按摩感。
圖1是本發明涉及的按摩機的立體圖。圖2是本發明的第一實施方式涉及的按摩機構的立體圖。圖3是按摩機構的主視圖。圖4是按摩機構的仰視圖。圖5是省略了按摩機構的結構的一部分的立體圖。圖6是省略了按摩機構的結構的一部分的主視圖。圖7是按摩部件的動作說明圖。圖8是本發明的第二實施方式涉及的按摩機構的主視圖。圖9是本發明的第三實施方式涉及的按摩機構的后視圖。
具體實施方式
下面，對本發明的按摩機構，以將該按摩機構應用于椅子型按摩機的情況為例子來進行說明。圖1是本發明涉及的按摩機的立體圖，圖2是本發明的第一實施方式涉及的按摩機構的立體圖，圖3是按摩機構的主視圖，圖4是按摩機構的仰視圖，圖5是省略了按摩機構的結構的一部分的立體圖，圖6是省略了按摩機構的結構的一部分的主視圖。此外，以下說明中采用的方向的概念與就坐于圖1所示椅子型按摩機上的被施療者所觀察到的方向的概念一致，左手側為“左”，右手側為“右”，頭頸部側為“上”，腰部側為 “下”，其他情況酌情予以說明。按摩機的結構如圖1所示，本發明的按摩機1包括椅子主體2，主要由供被施療者就座的座部 3、沿箭頭a可斜靠地設置于座部3的后部并且供被施療者倚靠的靠背部4、沿箭頭b可上下自由擺動地設置于座部3的前部并且用于支承包括被施療者的腿肚子在內的腿部及包括腳掌在內的腳部的置腳部5構成；支承該椅子主體2并且載置于地板表面的腿部框架6 ；設置于座部3、靠背部4、及置腳部5上用于按摩所對應的各被施療部的按摩機構7。此外，該置腳部5具有支承腿部的第一置腳部fe、及支承腳部的第二置腳部恥，本實施方式中，第一及第二置腳部5a、恥上設置有按摩機構7。第一實施方式涉及的按摩機構的結構下面，根據圖1至圖6，以設置于靠背部4上的按摩機構7為代表，對第一實施方式涉及的按摩機構7進行說明。本發明的按摩機構7主要由可移動或者固定地組裝于靠背部4的內部的底座部件 10、按摩被施療者的按摩部件11、驅動按摩部件11的驅動機構12 (參考圖5及圖6)、及控制驅動機構12的動作的控制部(未圖示)構成。底座部件10由以指定間隔前后對向地配置并且沿前后方向具有板狀表面的平板狀的前底座IOa及后底座IOb構成，該前底座IOa與后底座IOb通過由螺釘等構成的連接部件IOc連接。并且，底座部件10的內部，即所述前底座IOa與后底座IOb之間，設置有驅動機構12。該驅動機構12包括馬達14 ；聯動地連接于馬達14并且通過該馬達驅動而進行旋轉的旋轉部件15 ；設置于旋轉部件15上用于支承按摩部件11的一部分Ila的第一曲柄部件16 ；設置于底座部件10上用于支承按摩部件11的另一部分lib、并且用于將第一曲柄部件16所引起的按摩部件11的旋轉運動轉換為擺動動作的轉換部件17。后底座IOb包括在該后底座IOb的大致中央部分向前方延長地設置、并且用于安裝馬達14的托架IOd ；在該后底座IOb的下端部向前方延長地設置、并且設置于馬達14的輸出軸1 上的旋轉軸18的軸支承部10e。馬達14具有借助于托架IOd而安裝于底座部件10上、并且以上下方向為軸向的輸出軸14a。并且，該輸出軸14a的前端設置有具備蝸輪19并且以上下方向為軸向的旋轉軸18，旋轉軸18的前端(下端部)借助于軸承20可旋轉地支承于后底座IOb所具有軸支承部10e。該馬達14由設置于底座部件10上的控制部 (未圖示)控制其旋轉速度及旋轉方向。旋轉軸18的左右兩側設置有由嚙合于蝸輪19的蝸桿構成的旋轉部件15。左右成對的蝸輪15、15能夠圍繞以前后方向為軸向的軸心Cl彼此向相反方向旋轉。蝸輪15的軸心Cl (旋轉中心)處插入第一曲柄部件16的一端側的旋轉軸部21，該第一曲柄部件16的一端側(旋轉軸部21)能夠與蝸輪15—體旋轉，借助于軸承M支承于底座部件10所具有的軸支承部(前底座IOa及后底座IOb所分別具有的軸支承部22、2；3)。第一曲柄部件16 的另一端側，即相對于旋轉軸部21偏心的偏心軸部25，能夠借助于軸承(未圖示)相對于按摩部件11的一部分Ila進行相對旋轉。按摩部件11左右成對，由沿前后方向具有板狀表面且形成為平板狀的施療臂27、 及設置在施療臂27的前表面并且用于抵接在被施療部上的多個施療件觀構成。并且，施療臂27(按摩部件11)在其一部分Ila即下端部，由第一曲柄部件16的偏心軸部25支承在底座部件10上。偏心軸部25借助于軸承(未圖示)而安裝在設置于施療臂27的一部分Ila上的軸支承部四上。施療臂27(按摩部件11)在其另一部分lib即上端部，通過用于將第一曲柄部件 16所引起的按摩部件11的旋轉運動轉換為擺動運動的轉換部件17而支承在底座部件10上。該轉換部件17是第二曲柄部件，包括借助于軸承(未圖示)而支承于底座部件10所具有的軸支承部(前底座IOa及后底座IOb所分別具有的軸支承部30、31)的旋轉軸部33 ； 借助于軸承(未圖示)支承施療臂27并且使其可以旋轉、且相對于旋轉軸部33偏心的偏心軸部34。即，第二曲柄部件17的一端側安裝于底座部件10上，其另一端側安裝于按摩部件11上。如圖6所示，第二曲柄部件17的旋轉軸部33位于比第一曲柄部件16的旋轉軸部21 (蝸輪的旋轉中心Cl)更加靠近左右外側的位置。按摩部件的動作以下，根據圖7對按摩部件11的動作進行說明。圖7是按摩部件11的動作說明圖。如圖6所示，根據來自控制部(未圖示)的信號驅動馬達14，則設置于馬達14的輸出軸Ha的前端的旋轉軸18進行旋轉，嚙合于蝸桿19的蝸輪15圍繞旋轉中心Cl旋轉。 并且，由于第一曲柄部件16與蝸輪15 —體旋轉，偏心軸部25就以旋轉軸部21 (蝸輪15的旋轉中心Cl)為中心進行公轉。因此，如圖7所示，支承于第一曲柄部件16的偏心軸部25 上的按摩部件11的下端部Ila即定點11A，沿著軌道IlC圍繞旋轉中心Cl進行圓形運動。 另一方面，按摩部件11的上端部lib即定點11B，由于支承于第二曲柄部件17的偏心軸部 34并且能夠相對旋轉，所以第二曲柄部件17的偏心軸部34沿著軌道IlD圍繞旋轉軸部33 向左右方向擺動。即，能夠利用第一曲柄部件16作為“曲柄”、按摩部件11作為“連桿”、第二曲柄部件17作為“擺桿”而發揮作用的擺桿曲柄連桿機構的原理，使按摩部件11從旋轉運動轉換為擺動運動。如圖7所示，按照以上方式構成的按摩機構7能夠在使馬達14正轉的情況下，按摩部件11的上端部lib沿軌道IlD從左右內側向左右外側對作為被施療部的背部沿著虛線所示肌肉纖維(橫向背部肌肉)的方向向大致斜上方揉搓。并且，由于第二曲柄部件17 的旋轉軸部33位于比第一曲柄部件16的旋轉軸部21更靠近左右外側的位置處，所以按摩部件11整體向左右外側大幅度擺動，因此左右成對的按摩部件11彼此大幅度地背離，能夠帶來使位于成對的按摩部件11、11之間的被施療部(背部)向左右方向拉抻的感覺。另一方面，在使馬達14反轉的情況下，按摩部件11的上端部lib沿軌道IlD從左右外側向左右內側對作為被施療部的背部沿肌肉纖維(橫向背部肌肉)的方向向斜下方揉搓。第二實施方式涉及的按摩機構的結構下面，根據圖8，以設置于靠背部4的按摩機構50為代表對第二實施方式涉及的按摩機構50進行說明。圖8是本發明的第二實施方式涉及的按摩機構50的主視圖。此外， 對于與上述第一實施方式涉及的按摩機構7相同的結構，賦予同一符號并省略其說明。在第二實施方式涉及的按摩機構50中，與第一實施方式不同之處在于將第一曲柄部件16所引起的按摩部件11的旋轉運動轉換為擺動動作的轉換部件51的機構。該轉換部件51包括設置在前底座IOa(底座部件10)上并且沿前后方向開口的導槽51a;由設置于施療臂27 (按摩部件11)上并且向后方突出的導銷所構成的被導向部件51b。該被導向部件51b插入導槽51a，在導槽51a內可以隨著第一曲柄部件16的動作而進行移動。此外，如上述第一實施方式所示通過第二曲柄部件17來構成轉換部件的情況，與第二實施方式所示通過導槽51a和被導向部件51b來構成轉換部件的情況相比，具有以下幾點有利之處。即，能夠解決馬達14的轉矩因為被導向部件51b在導槽51a內移動時的滑動阻力而減小的問題。此外，還能解決被導向部件51b干擾到導槽51a使按摩部件11的動作不安穩的問題。此外，與第二實施方式相比，對轉換部件而言不必要求尺寸上的精度。第三實施方式涉及的按摩機構的結構下面，根據圖9，以設置于靠背部4上的按摩機構60為代表對第三實施方式涉及的按摩機構60進行說明。圖9是本發明的第三實施方式涉及的按摩機構60的后視圖。此外， 對于與第一實施方式涉及的按摩機構7相同的結構，賦予統一符號并省略其說明。此外，在圖9中，考慮到視覺上的觀察性，省略底座部件10的圖示。在第三實施方式涉及的按摩機構60中，與第一實施方式的不同之處在于聯動地連接于馬達14并且通過該馬達的驅動而進行旋轉的旋轉部件61的結構。該旋轉部件61包括嚙合于蝸桿19的蝸輪62 ；嚙合于蝸輪62的齒輪63。并且，該蝸輪62由嚙合于蝸桿19 的第一蝸輪62a、能夠與第一蝸輪6 —體旋轉并且齒數比第一蝸輪6 少的第二蝸輪62b 構成，并且第二蝸輪62b上嚙合有能夠繞旋轉中心C3進行旋轉的齒輪63。第一蝸輪6 與第二蝸輪62b在前后方向上重疊并且構成為一體，能夠繞同一旋轉中心C2進行旋轉。第一曲柄部件16的一端側即旋轉軸部21插入齒輪63的軸心C3 (旋轉中心)，該第一曲柄部件16的一端側(旋轉軸部21)能夠與齒輪63—體旋轉，借助于軸承M支承于底座部件10所具有的軸支承部22、23 (—同參照圖2至圖6)。通過以上方式構成旋轉部件 61，則第一曲柄部件16的旋轉相對于馬達14的輸出軸14a的旋轉在其他階段(本實施方式為第二階段)進行減速，與第一實施方式相比，馬達14的轉矩較小即可。此外，本發明的按摩機不限于圖示形式，還可以是本發明的范圍內的其他形式。例如，在椅子型按摩機1中，還可以將該按摩機構7、50設置于座部3、靠背部4、及置腳部5中的任意一者中，能夠省略靠背部4和/或置腳部5。此外，還可以是載置于地板表面等的能夠搬運的載置型的按摩機。如果是載置型，則能夠隨意應用到被施療者所期望的被施療部上。工業可利用性本發明可以應用于能夠帶來按摩感接近于人手的揉搓動作的按摩機構，及按摩機。符號說明1按摩機3 座部4靠背部7按摩機構10底座部件11按摩部件14 馬達15蝸輪(旋轉部件)16第一曲柄部件17第二曲柄部件(轉換部件)18旋轉軸19 蝸桿
7[0074]50按摩機構51轉換部件51a 導槽51b被導向部件60按摩機構61旋轉部件62 蝸輪63 齒輪Cl旋轉中心C2旋轉中心C3旋轉中心
8
權利要求1.按摩機構，其特征在于，具有 底座部件；馬達；按摩部件，用于按摩被施療部； 旋轉部件，聯動地連接于所述馬達；第一曲柄部件，設置于所述旋轉部件上用于支承所述按摩部件的一部分； 轉換部件，設置于所述底座部件上用于支承所述按摩部件的另一部分、并且用于將所述第一曲柄部件所引起的所述按摩部件的旋轉運動轉換為擺動運動。
2.根據權利要求1所述的按摩機構，其特征在于，所述轉換部件是具有旋轉軸部的第二曲柄部件，該旋轉軸部可旋轉地樞支于底座部件。
3.根據權利要求2所述的按摩機構，其特征在于， 所述按摩部件左右成對；所述第二曲柄部件的旋轉軸部位于比所述旋轉部件的旋轉中心更加靠近左右外側的位置處。
4.根據權利要求3所述的按摩機構，其特征在于，具有 設置于所述馬達的輸出軸上的旋轉軸；設置于所述旋轉軸上的蝸桿；作為所述旋轉部件、并且在所述蝸桿的左右進行了嚙合的左右成對蝸輪。
5.根據權利要求1所述的按摩機構，其特征在于，所述轉換部件包括設置于所述底座部件或所述按摩部件中的任意一者的導槽；設置于另一者上并且嵌合于該導槽的被導向部件。
6.按摩機，其特征在于，具有供被施療者就座的座部；設置于該座部的后部的靠背部；設置于該靠背部并且用于按摩被施療部的按摩機構， 所述按摩機構具有 底座部件； 馬達；按摩部件，用于按摩被施療部； 旋轉部件，聯動地連接于所述馬達；第一曲柄部件，設置于所述旋轉部件上用于支承所述按摩部件的一部分； 轉換部件，設置于所述底座部件上用于支承所述按摩部件的另一部分、且用于將所述第一曲柄部件所引起的所述按摩部件的旋轉運動轉換為擺動運動。
專利摘要本實用新型提供一種能夠帶來按摩感接近于人手的揉搓動作的按摩機構、及按摩機。該按摩機構包括底座部件(10)；馬達(14)；按摩被施療部的按摩部件(11)；聯動地連接于馬達(14)的旋轉部件(15)；設置在旋轉部件(15)上用于支承按摩部件(11)的一部分(11a)的第一曲柄部件(16)；設置在底座部件(10)上用于支承按摩部件(11)的另一部分(11b)、并且用于將第一曲柄部件所引起的按摩部件(11)的旋轉運動轉換為擺動運動的轉換部件(17)。
文檔編號A61H7/00GK202236179SQ20112036692
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月26日 優先權日2011年5月18日
發明者長光知己 申請人:發美利株式會社