專利名稱：帶升降平臺的車的制作方法
技術領域：
本方案是殘疾人交通工具的一個領域。
背景技術：
本人的一項申請號為2010100025528的發明專利申請公開了一種可攜帶一部電動輪椅的車，該技術方案主要使用了一個特殊的車架，該車架分為固定車架和開合車架，開合車架可以打開，打開后有一個輪椅進出口，同時開合車架上裝有升降裝置，這樣的結構方便了電動輪椅的進出和定位。但是經過一段時間的使用發現該車也有一些明顯的不足。例如當承載著電動輪椅的開合車架一旦在沒有放下萬向輪而打開的情況下很容易因重心的偏移而令整車產生傾側，甚至翻側，給使用者帶來一定的風險。雖然開合車架上裝有萬向輪，在一定程度上可消除這種情況的發生，但這又增加了結構和操作上的繁瑣。同時它的開合車架上安裝的升降裝置只能用于電動輪椅的升降，對開合車架的打開和復位(閉合)沒有幫助。也就是說它的開合車架需要手動或另外安裝動力裝置才能打開或復位，這又給使用者帶來了一定程度的不便。能不能在只使用一個動力驅動裝置的前提下完成活動車架的打開和復位，同時在活動車架打開時又不會使整車產生傾側，這正是本方案要解決的問題。
發明內容為了在只使用一個動力驅動裝置的情況下也能完成升降平臺和電動輪椅的升降、 活動車架的打開和復位，同時又為了活動車架在沒有安裝萬向輪的情況下打開時也不會使整車產生傾側。本技術方案采取了一些簡單而有效的措施。這些措施主要包括車架、動力驅動裝置、升降平臺、活動導軌、滾輪，車架由固定車架和活動車架組成，活動車架鉸接在固定車架上。升降平臺安裝在活動車架上，動力驅動裝置裝在固定車架與活動車架或固定車架與升降平臺之間。活動導軌鉸接在固定車架上，滾輪裝在升降平臺的后端。這里所說的動力驅動裝置是指能直接或間接驅動活動車架打開和復位的機械零件或機械零件的組合。由于本車對動力驅動裝置沒有特殊要求，所以可以完成這個任務的動力驅動裝置非常多。在這些動力驅動裝置中，從動力源來分有手動的有機動的，從組成結構形式上分有主要使用油缸的、有主要使用螺桿拉桿和蝸輪蝸桿的等等，每一種形式都可以用手動或機動。固定車架上裝有活動導軌(它放下時象一個斜坡如圖1所示)，活動導軌能令在它上面水平運動的升降平臺同時產生升降運動。動力驅動裝置裝在了固定車架與活動車架或固定車架與升降平臺之間，它可以直接或間接驅動升降平臺作水平運動，所以活動車架的打開或復位和升降平臺的升降都可以由同一個動力驅動裝置來驅動完成。升降平臺的后端裝有滾輪，它可以在升降平臺落地后在地面上滑行，并由地面承擔升降平臺和輪椅的重量， 使活動車架打開時無論在那個位置都可以保持整車的原有姿態而不傾側。所有的這些措施簡化了本車的結構，降低了本車的生產和使用成本，也令本車的使用更方便更舒適和安全。
圖1、活動車架打開，動力驅動裝置裝在固定車架與升降平臺之間，升降平臺后端落在地面上(右前俯視圖)。圖2、活動車架打開，動力驅動裝置裝在固定車架與活動車架之間，升降平臺后端落在地面上(右后俯視圖)。圖3、活動車架打開，動力驅動裝置裝在固定車架與活動車架之間，動力驅動裝置使用蝸輪蝸桿，升降平臺后端落在地面上(左前俯視圖)。圖中1輪椅、2固定車架、3活動車架、4架鉸、5油缸、6臺鉸、7活動導軌、8鉸軸、 9滾輪、10升降平臺、11蝸輪、12蝸桿、13電機。
具體實施方式
一、本例的動力驅動裝置主要由油缸構成，它安裝在固定車架2與升降平臺10之間如圖1所示。固定車架2與活動車架3通過架鉸4鉸接在一起。升降平臺10的前端通過臺鉸6鉸接在活動車架3上，它的后端可以上下升降擺動并裝有滾輪9。當活動車架3打開，升降平臺10的后端降到地面上時，滾輪9可以在地面上滑行，輪椅1可以方便地進出， 并通過這樣由地面承擔輪椅1和升降平臺10的重量，避免活動車架3打開時因重心偏移使整車產生傾側。升降平臺10也可以通過升降裝置等間接地裝在活動車架3上，這時只要這個升降裝置配合活動車架3的打開可使升降平臺10保持水平姿態升降。缸5的一端安裝在固定車架2上，連桿的一端安裝在升降平臺10上。油缸5通過管路連接到閥門和油泵， 油泵可以是電動也可以是手動的。油缸的連桿在油泵的驅動下向外伸出時，通過升降平臺 10推動活動車架3打開，相反則活動車架3復位。活動導軌7通過鉸軸8鉸接在固定車架 2上，活動導軌7可圍繞鉸軸8轉動，一端可落到地面上，另一端固定在鉸軸8上。從鉸軸8 的中心到活動導軌7的末端(非到地端)的長度約相當于滾輪9的直徑，這一段活動導軌用于在活動車架3和升降平臺10復位時承托升降平臺10上的滾輪9，相當于承托升降平臺10 的后端。當活動車架3在油缸5的間接驅動下由打開狀態轉向復位時，鉸接在它上面的升降平臺10和裝在升降平臺10上的滾輪9就會圍繞著架鉸4向著活動導軌7的方向移動。 這時候的活動導軌7就象一個斜坡，當活動車架繼續復位行程時滾輪9就會滑上活動導軌7 上面，并沿著活動導軌7表面向上提升運動。當滾輪9越過鉸軸8所在的位置滑行到活動導軌7的端末時，活動導軌7上的重力分布發生了變化，滾輪9上的重力壓得活動導軌7順時針方向轉動，這個轉動很快由于活動導軌7 (到地的一端)打在升降平臺10的底面上而終止。這時相當于活動導軌7向上收起在升降平臺10的底面，活動車架3的復位行程到了終點，升降平臺10的上升行程正好也到達終點。當活動車架3要打開時，上述過程相反進行，升降平臺10的后端滾輪9隨著活動導軌7的表面慢慢地落到地面上并在地面上滑行。 這樣只靠一個動力驅動裝置完成活動車架3的打開和復位的同時又完成升降平臺10的升降和活動車架3打開時不會因重心的變化而產生側傾這一目標就這樣實現了。能直接替代上述主要由油缸5構成的動力驅動裝置的動力驅動裝置還有很多，例如可以用螺桿和拉桿構成的動力驅動裝置。螺桿可以由電機驅動也可以手動，拉桿內加工有與螺桿相匹配的內螺紋并與螺桿螺紋連接在一起。當螺桿轉動時，拉桿也隨著轉動的方向的不同而作出伸縮運動，這個運動正好被用于推拉升降平臺10或活動車架3的打開或復位。把拉桿的一頭連接在升降平臺10上，螺桿一頭(包括驅動電機、齒輪或搖把等)連接在固定車架2上。只要螺桿轉動就可以通過拉桿直接或間接帶動活動車架3打開或復位和升降平臺的升降，其原理與上述相同。二、本例在上一例的基礎上把動力驅動裝置油缸5或螺桿拉桿改裝在固定車架2 與活動車架3之間，油缸5或螺桿拉桿可以直接驅動活動車架3的打開和復位如圖2所示， 除此之外其他的與例一基本相同。三、本例在例二的基礎上去掉油缸5或螺桿拉桿，在活動車架3上裝上蝸輪11，在固定車架2上裝上電機13，電機軸上安裝有蝸桿12。蝸桿12與蝸輪11齒合在一起，蝸輪 11的中線與架鉸4鉸軸的中線對齊，如圖3所示。電機13轉動時通過蝸桿12帶動蝸輪11 以鉸軸為中心轉動，也就是帶動活動車架3作打開或復位運動。能驅動蝸桿12轉動的除電機外，也可以用手驅動，如在蝸桿12的軸上裝上搖把就可以實現手動。在本例中除活動車架的驅動方式不同外其余的與例二基本相同。四、本例所采用的蝸桿蝸輪動力驅動裝置也可以用另一種形式間接打開和復位活動車架3。把蝸桿蝸輪組裝在一起成為一個組件象蝸輪減速機那樣，并把它安裝在固定車架上，在蝸輪的輸出軸上裝上搖臂，搖臂連接連桿，連桿連接升降平臺。帶動蝸桿轉動的動力可以是電機也可以是手動的搖把，蝸桿轉動帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動帶動了搖臂擺動并推動升降平臺10和活動車架3 —起運動，從而實現本方案要實現的功能。在本例中除活動車架的驅動方式不同外其余的與例一基本相同。
權利要求1. 一種帶升降平臺的車，主要包括車架、動力驅動裝置、升降平臺、活動導軌、滾輪，其特征在于，車架分為固定車架(2)和活動車架(3)，活動車架(3)鉸接在固定車架(2)上，升降平臺(10)安裝在活動車架(3)上，動力驅動裝置裝在固定車架(2)與活動車架(3)或固定車架(2)與升降平臺(10)之間，活動導軌(7)鉸接在固定車架(2)上，滾輪(9)裝在升降平臺的后端。
專利摘要一種帶升降平臺的車，屬殘疾人交通工具的一個類別。本方案的主要目的是在只使用一個動力驅動裝置的情況下能完成電動輪椅的升降、活動車架的打開和復位，同時也為了活動車架在沒有安裝萬向輪的情況下打開時也不會使整車產生傾側。本技術方案采取了一些簡單有效的措施。車架由固定車架和活動車架組成，活動車架鉸接在固定車架上。升降平臺安裝在活動車架上，動力驅動裝置裝在固定車架與活動車架或固定車架與升降平臺之間，活動導軌鉸接在固定車架上，所有的這些措施大大簡化了本車的結構，降低了生產和使用成本也令本車的使用更方便更舒適和更安全。
文檔編號A61G3/06GK202313987SQ20112044700
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月12日 優先權日2011年11月12日
發明者胡達廣 申請人:胡達廣