專利名稱：一種機器人護理床的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種護理床，具體涉及一種能幫助病人運動的護理床。
背景技術：
現在，老年人因病癱而偏袒或者全癱躺在床上不能動的人比較多。很多重癥的患者也躺在床上不能動。但是，常年躺在床上不能動易導致皮膚感染和褥瘡的發生，并且病人血液循環不通暢，不利于疾病的恢復。因此需要護理人員幫助病人翻身、做一些基礎動作。但是每次翻身或者移動的時候需要多個護理人員才能完成，非常麻煩，并且病人也很難受。

發明內容
本發明要解決的技術問題是現有病人翻身、動作時比較麻煩，提供一種可以便捷的幫助病人翻身、動作的機器人護理床。本發明的技術方案是以下述方式實現的:一種機器人護理床，包括床身框架，床身框架內設有第一橫向床板、第二橫向床板和第三橫向床板，第一橫向床板與第二橫向床板、第二橫向床板與第三橫向床板之間鉸接相連，第一橫向床板與第一立板鉸接相連，第一立板鉸接在床身框架上，第三橫向床板與第三立板鉸接相連，第三立板鉸接在床身框架上，床身框架底部設有行程開關，與行程開關相對應行程開關擋片固定在第二橫向床板下方，第二橫向床板與翻轉液壓缸的活塞桿相連，翻轉液壓缸固定在床身框架底部。所述第一橫向床板由至少四個縱向床板組成。所述第一橫向床板由第一縱向床板、第二縱向床板、第三縱向床板和第四縱向床板組成，第一縱向床板通過鉸接軸鉸接在床身框架上，第二縱向床板與第三縱向床板、第三縱向床板與第四縱向床板鉸接 相連，第四縱向床板鉸接在床身框架上，床身框架上固定有起背液壓缸和屈膝液壓缸，起背液壓缸活塞桿連有連桿，連桿與轉軸相連，轉軸上固定的支撐桿與第一縱向床板鉸接相連，屈膝液壓缸的活塞桿與固定板鉸接相連，固定板與第三縱向床板相連。所述床身框架底部設有便盆，便盆與傳動架相連，傳動架與傳動桿相連，傳動桿與便盆液壓缸的活塞桿相連，傳動架上固定的滑輪與支架上的導軌副相連。本發明的床板分為三個橫向床板，通過翻轉液壓缸使得三個橫向床板轉動，進而帶著病人翻身，簡捷方便。另外，每個橫向床板由四個縱向床板組成，通過起背液壓缸和屈膝液壓缸帶動四個縱向床板轉動，實現病人屈膝和起背。若在床下設置便盆，更便于病人大小便。本發明服了以往護理床的缺陷，滿足全癱、偏癱、植物人等生活不能自理的群體需要，解決了長期以來普遍存在的殘癱患者在床上大小便、坐臥、翻身、吃飯、看書、寫字、娛樂難等等方面問題。


圖1是本發明的結構示意圖。
圖2是圖1的左視示意圖。圖3是本發明右翻時工作狀態示意圖。圖4是本發明左翻時工作狀態示意圖。圖5是圖1的仰視示意圖。圖6是本發明起背時工作狀態示意圖。圖7是本發明屈膝時工作狀態示意圖。圖8是本發明同時起背、屈膝時工作狀態示意圖。圖9是本發明加上便盆之后的結構示意圖。圖10便盆安裝結構示意圖。圖11是本發明的電氣原理圖。
具體實施例方式如附圖所不，一種機器人護理床，包括床身框架13,床身框架13內設有第一橫向床板1、第二橫向床板2和第三橫向床板3,第一橫向床板I與第二橫向床板2、第二橫向床板2與第三橫向床板3之間鉸接相連,第一橫向床板I與第一立板19鉸接相連,第一立板19鉸接在床身框架13上，第三橫向床板3與第三立板20鉸接相連，第三立板20鉸接在床身框架13上，床身框架13底部設有行程開關4，與行程開關4相對應行程開關擋片5固定在第二橫向床板2下方,第二橫向床板2與翻轉液壓缸6的活塞桿相連,翻轉液壓缸6固定在床身框架13底部。 本發明有三個橫向床板組成，通過三個橫向床板的動作實現病人的左翻或者右翻:如圖2所示，病人躺在床的中間，處于第二橫向床板2上；如圖3所示，當需要向右側翻身的時候，翻轉液壓缸6的活塞桿伸出，使得第二橫向床板2的左側部抬高，病人向右翻身；同理；如圖4所示，翻轉液壓缸6的活塞桿縮回，使得第二橫向床板2的右側部抬高，病人向左翻身。作為本發明的進一步改進，所述第一橫向床板I由四個縱向床板組成。第二橫向床板2、第三橫向床板3的結構與第一橫向床板I相同。如圖5所不,所述第一橫向床板I由第一縱向床板1-1、第二縱向床板1-2、第三縱向床板1-3和第四縱向床板1-4組成，第一縱向床板1-1通過鉸接軸7鉸接在床身框架13上，第二縱向床板1-2與第三縱向床板1-3、第三縱向床板1-3與第四縱向床板1-4鉸接相連，第四縱向床板1-4鉸接在床身框架13上，床身框架13上固定有起背液壓缸8和屈膝液壓缸12，起背液壓缸8活塞桿連有連桿10，連桿10與轉軸相連，轉軸上固定的支撐桿9與第一縱向床板1-1鉸接相連，屈膝液壓缸12的活塞桿與固定板11鉸接相連，固定板11與第三縱向床板1-3相連。本發明中病人的起背和屈膝是通過下述方式實現的:如圖6所示，起背的時候，起背液壓缸8的活塞桿伸出，帶動第一縱向床板1-1繞鉸接軸7轉動、第一縱向床板的左端抬起，使得病人上半身被抬起，實現了起背運動，當需要放平的時候，起背液壓缸8收回即可；如圖7所示，當病人需要屈膝的時候，屈膝液壓缸12的活塞桿伸出，使得第三縱向床板1-3的右端向上抬起，病人實現屈膝，當腿部需要放平的時候，屈膝液壓缸12收回即可；如圖8所示，起背液壓缸8和屈膝液壓缸12同時動作，可以實現病人同時起背、屈膝。
作為本發明的又一步改進，如圖9所示，所述床身框架13底部設有便盆14，便盆14與傳動架15相連,傳動架15與傳動桿16相連,傳動桿16與便盆液壓缸17的活塞桿相連，傳動架15上固定的滑輪18與支架21上的導軌副相連。本發明在床身下部設有便盆14，通過便盆液壓缸17的動作，可以帶動便盆14沿著支架21滑動，也就說可以使得便盆14在床底部滑動。如圖11所示，本發明中機器人護理床控制器采用了微電腦芯片進行控制，通過實時掃描按鍵，并采集翻身、起背、曲腿，便池等傳感器狀態，微電腦芯片按照既定的程序，綜合分析后執行不同的電機控制操作，可以實現以下功能:
1、按下“左翻(右翻)”鍵，機器人護理床會左翻(右翻)身，同時面板上側“工作指示”燈會常亮。床到平衡位置會自動停止，中途需要停止，只需要再次按下“左翻”或“右翻”鍵即可，停止同時手柄面板上側“工作指示”燈熄滅。如果肩膀或腿未在底部，機器人護理床會自動將其下降到底，之后再執行翻身操作。2、按下“起背”(降背)鍵，機器人護理床會執行起背(降背)操作，當背起(降)一段時間后，腿會跟著上升(下降)，同時手柄面板上側“工作指示”燈會常亮。中途需要停止，只需要再次按下“左翻”、“右翻”、“起背”、“降背”、“屈腿”或“伸腿”任意鍵即可，停止同時手柄面板上側“工作指示”燈熄滅。3、長按“屈腿”或“伸腿”鍵，機器人護理床會執行屈腿(伸腿)操作，同時手柄面板上側“工作指示”燈會常亮。松開按鍵自動停下，停止同時手柄面板上側“工作指示”燈熄滅。4、按下“翻身”鍵，機器人護理床會在“60-120-180-0-60分鐘”之間循環切換定時翻身時間，同時對應“翻身定時”指示燈亮。定時時間到時，如果此時未正執行某個操作，機器人護理床會執行翻身操作。5、在起背過程中，如果突 然斷電，再次上電后按下“降背”鍵是不會下降的，需要長按“降背”鍵3秒鐘以上然后松開，進入強制下降模式進行降背。中途需要停下只需按下“起背”、“屈腿”或“伸腿”任一鍵即可退出強制下降模式。如中途未停下，背下降到底時會自動停下。本發明采用人體工程學原理，人性化設計，后推式起背、延時屈腿，讓病人感到更舒適；一鍵智能操作體位調整功能，操作簡單、使用靈活、省力安全；程控定時左右翻身系統，可實現在無人值守和夜間定時左右翻身，促進血液循環、防止褥瘡生成；一鍵操作自動大小便系統，方便病人在床上大小便及沖洗下身。四大特點達到了提高病人生命質量，增加生活信心，促進身體康復，同時，也極大地減輕了護理人員的負擔。微電腦控制，采用24V電壓安全可靠，在床身框架兩側配有伸縮護欄，萬向移動腳輪，穩定性高，移動靈活。床體使用靜電粉末噴塑、防腐抗菌易清洗。可在床上設置不銹鋼伸縮輸液桿，上下可自由調節高度。
權利要求
1.一種機器人護理床,包括床身框架(13),其特征在于:床身框架(13)內設有第一橫向床板(I)、第二橫向床板(2)和第三橫向床板(3),第一橫向床板(I)與第二橫向床板(2)、第二橫向床板(2)與第三橫向床板(3)之間鉸接相連,第一橫向床板(I)與第一立板(19)鉸接相連，第一立板(19)鉸接在床身框架(13)上，第三橫向床板(3)與第三立板(20)鉸接相連，第三立板(20)鉸接在床身框架(13)上，床身框架(13)底部設有行程開關(4)，與行程開關(4)相對應行程開關擋片(5)固定在第二橫向床板(2)下方，第二橫向床板(2)與翻轉液壓缸(6)的活塞桿相連，翻轉液壓缸(6)固定在床身框架(13)底部。
2.根據權利要求1所述的機器人護理床，其特征在于:所述第一橫向床板(I)由至少四個縱向床板組成。
3.根據權利要求2所述的機器人護理床，其特征在于:所述第一橫向床板(I)由第一縱向床板(1-1)、第 二縱向床板(1-2)、第二縱向床板(1-3)和第四縱向床板(1-4)組成,第一縱向床板(1-1)通過鉸接軸(7)鉸接在床身框架(13)上，第二縱向床板(1-2)與第三縱向床板(1-3 )、第三縱向床板(1-3 )與第四縱向床板(1-4 )鉸接相連，第四縱向床板(1-4 )鉸接在床身框架(13)上，床身框架(13)上固定有起背液壓缸(8)和屈膝液壓缸(12)，起背液壓缸(8 )活塞桿連有連桿(10 )，連桿(10 )與轉軸相連，轉軸上固定的支撐桿(9 )與第一縱向床板(1-1)鉸接相連，屈膝液壓缸(12)的活塞桿與固定板11鉸接相連，固定板11與第三縱向床板1-3相連。
4.根據權利要求1所述的機器人護理床，其特征在于:所述床身框架(13)底部設有便盆(14)，便盆(14)與傳動架(15)相連，傳動架(15)與傳動桿(16)相連，傳動桿(16)與便盆液壓缸(17)的活塞桿相連，傳動架(15)上固定的滑輪(18)與支架(21)上的導軌副相連。
全文摘要
本發明公開一種機器人護理床，包括床身框架，床身框架內設有第一橫向床板、第二橫向床板和第三橫向床板，第一橫向床板與第二橫向床板、第二橫向床板與第三橫向床板之間鉸接相連，第一橫向床板與第一立板鉸接相連，第一立板鉸接在床身框架上，第三橫向床板與第三立板鉸接相連，第三立板鉸接在床身框架上，床身框架底部設有行程開關，與行程開關相對應行程開關擋片固定在第二橫向床板下方，第二橫向床板與翻轉液壓缸的活塞桿相連，翻轉液壓缸固定在床身框架底部。本發明通過翻轉液壓缸使得三個橫向床板轉動，進而帶著病人翻身，簡捷方便。另外，通過起背液壓缸和屈膝液壓缸帶動四個縱向床板轉動，實現病人屈膝和起背。
文檔編號A61G7/057GK103202749SQ20121001387
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月17日 優先權日2012年1月17日
發明者李振清, 李 杰, 李振江 申請人:河南康立醫療設備科技有限公司