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內窺鏡及其攝像裝置的制作方法

文檔序號:911529閱讀:165來源:國知局
專利名稱:內窺鏡及其攝像裝置的制作方法
技術領域
本發明涉及內窺鏡及其攝像裝置。
背景技術
內窺鏡具有插入被檢體例如患者的體內的插入部和用于對該插入部進行操作的操作部。該插入部從前端按順序劃分為前端硬質部、彎曲部、撓性部。在前端硬質部的前表面設置有觀察窗、照明窗、鉗子出口、送氣/送水噴嘴。在觀察窗的背面配置有攝像裝置,且在照明窗的背面配置有光導(94卜力M F' )。彎曲部設為連結有多個關節環的構造,通過線式操作能夠使前端硬質部朝向所期望的方向。撓性部為了使前端硬質部可到達所期望的觀察部位,設為Im 2m程度的長度。攝像裝置具有由多個光學零件、例如透鏡及棱鏡等構成的光學系統、和將通過該 光學系統成像的光學圖像光電轉換為攝像信號的CCD等固體攝像元件。固體攝像元件安裝于電路基板上,或與電路基板連接。在該電路基板的連接部連接有信號電纜。另外,在電路基板上安裝有用于驅動固體攝像元件的電子零件。來自攝像裝置的攝像信號經由電路基板、信號電纜被送入與內窺鏡連接的處理器裝置。在該處理器裝置對攝像信號進行圖像處理,在監視器上顯示觀察部位的圖像。作為將來自攝像裝置的信號送入圖像處理裝置的信號電纜,可使用例如復合多芯電纜。該信號電纜由于遍及插入部的全長插通,所以每當插入部被纏繞或被彎曲時,都被強烈地推拉。因此,存在被焊接的信號電纜從電路基板的連接部剝離的情況。為了防止該信號電纜剝離而提出了各種提案。例如,在特開平5-261064號公報記載的內窺鏡中,在柔性電路基板的一端側焊接有信號電纜,同時,以包圍該被焊接的信號電纜的方式將柔性電路基板折彎成U字形。而且,該折彎的部分的周圍被密封帶和絕緣帶被覆,向折彎部分的空間充填環氧系粘接劑并固定為使其不變形。而且,柔性電路基板經由按壓板通過固定螺釘與連結筒固定。由此,即使信號電纜被強烈地推拉,柔性電路基板也不會移動。另外,由于由信號電纜對柔性電路基板施加的扭曲及傾斜的力也在柔性電路基板被吸收,因此,扭曲等力不會傳遞給固體攝像元件及光學系統。在特開平9-146011號公報記載的攝像裝置中,柔性電路基板和信號電纜的連接部由密封材料覆蓋固定。特開2008-118568號公報記載的攝像裝置具備固體攝像元件及收容柔性電路基板的電子零件的加強框,在該加強框的內側充填有粘接劑。而且,用熱收縮套管包覆焊接于柔性電路基板上的信號電纜的前端部分和加強框,向該內側充填粘接劑進行密封。在特開平5-261064號公報記載的攝像裝置中,需要進行將電路基板通過固定螺釘與連結筒固定的復雜的作業。在特開平9-146011號公報記載的攝像裝置中,推拉信號電纜的力會傳遞給柔性電路基板的連接部及柔性電路基板。由此,對柔性電路基板的連接部、及柔性電路基板和固體攝像元件的連接部等作用力,其中,在弱的部位有可能產生剝離或破損。
在特開2008-118568號記載的攝像裝置中,在將固體攝像元件收容于加強框的內部的關系方面,加強框的尺寸受到固體攝像元件的尺寸的制約。對于內窺鏡要求高畫質化、細徑化、熱壓應對(才一卜々>一7' )等,隨之,固體攝像元件及其周邊的零件也變得多樣化且復雜化。若伴隨在固體攝像元件及其周邊零件執行的功能增加,電子零件的安裝空間變得大型化,則收容它們的加強框也大型化。由此,前端硬質部的直徑變粗,會增加患者的負擔。上述的任何一種攝像裝置,由于沒有限制前端硬質部內的信號電纜的位置,因此,若使插入部彎曲、或者在內窺鏡的使用中對彎曲部彎曲操作,則有可能在插入部的前端側(前端硬質部及彎曲部內)產生管或光導等內置物的排列錯亂及與內置物的干涉。該內置物的排列錯亂及與內置物的干涉導致產生信號電纜的斷裂及接合部的剝離,從而使耐久性降低。

發明內容
本發明的目的在于提供一種內窺鏡及其攝像裝置,其能夠抑制在插入部的前端側 內置物的排列錯亂及與內置物的干涉,且能夠抑制信號電纜的斷裂及在電路基板的連接部的剝離。本發明的另一目的在于提供一種內窺鏡及其攝像裝置,其通過使前端硬質部的直徑變細,可減輕患者的負擔。為了實現上述目的,本發明提供一種內窺鏡用攝像裝置,其具備收納有攝像透鏡的透鏡鏡筒、對通過攝像透鏡成像的光學圖像進行光電轉換的固體攝像元件、安裝有固體攝像元件的電路基板、信號電纜、偏移部件。信號電纜具有多根原線及被覆其的外皮,各原線與電路基板電連接。偏移部件使攝像透鏡的光軸與信號電纜的中心軸成為偏移狀態。優選設置保持透鏡鏡筒的保持部件。作為偏移部件,使用底板部的兩端連設側板部且以橫截面為U字形的方式在上部形成有開口部的加強框。該加強框的一端固定于保持部件,另一端固定于信號電纜的外皮。優選從開口部注入粘接劑,通過向加強框內充填的粘接劑使電纜原線一體化。加強框具有橫截面的截面面積隨著朝向后方邊向一側靠攏邊逐漸地減小的縮頸部、和在該縮頸部的后端收容有信號電纜的外皮的電纜固定部。該縮頸部使攝像透鏡的光軸和信號電纜的中心軸成為偏移狀態。本發明提供一種內窺鏡,其具有插入體腔內的插入部、存在于該插入部的前端側的前端硬質部、安裝于前端硬質部內的透鏡鏡筒及固體攝像元件、安裝有固體攝像元件的電路基板、插通到插入部內的信號電纜、偏移部件。透鏡鏡筒收納有攝像透鏡。固體攝像元件對通過攝像透鏡成像的光學圖像進行光電轉換。信號電纜具有多根原線及被覆其的外皮,這些各原線與電路基板電連接。偏移部件使攝像透鏡的光軸和信號電纜的中心軸成為偏移狀態。優選在插入部插通有光導、鉗子通道、送氣管及送水管。在前端硬質部的前表面設置有配置于光導的前方的照明窗、與鉗子通道連通的鉗子出口、配置于透鏡鏡筒的前表面的觀察窗、與送氣管及送水管連通的送氣/送水噴嘴。優選偏移部件相對于前端硬質部的中心軸將信號電纜定位于鉗子通道的對角位置。優選插入部緊接著前端硬質部具有彎曲部,該彎曲部通過連接銷可上下左右彎曲地連結有多個關節環。優選彎曲部的橫截面相對于關節環的中心軸通過連接點對稱的一對連接銷的假想線以90°間隔被劃分為第一 第四區域。優選在第一區域配置鉗子通道,在第二區域配置第一光導,在第三區域配置信號電纜及第二光導,在第四區域配置送氣管/送水管。另外,也可以使鉗子通道位于第一區間,使第一光導位于第二區域,使信號電纜及送氣管/送水管位于第三區域,使第二光導位于第四區域。根據本發明,由于通過偏移部件使信號電纜的中心軸相對于攝像透鏡的光軸成為偏移狀態,因此,在插入部的前端側,信號電纜能夠配置于不干涉其它內置物的位置。另外,除了不存在與其它部件的干涉之外,還能夠抑制各內置物從規定的排列區域移動的排列錯舌L。因此,防止由其它部件的干涉及排列錯亂引起的信號電纜的斷裂及信號電纜的連接部 的剝離,從而它們的耐久性提高。通過使用偏移部件使信號電纜相對于前端硬質部的中心軸定位于鉗子通道的對角位置,從而即使彎曲部彎曲也能夠起到偏移部件的偏移保持效果,從而抑制鉗子通道與信號電纜的位置關系的失調。因此,能夠減輕彎曲帶來的信號電纜的壓力,能夠實現防止信號電纜的斷裂及耐久性的提高。另外,通過基于偏移部件的各管的慢彎位置限制效果,成為在插入部的前端側的各區域內對各管類的間隙進行確保的平衡性良好的配置。由此,也能夠抑制由平衡不良引起的彎曲動作時的各管類的滑動阻抗的增加。


圖I是表示本發明的電子內窺鏡系統的立體圖。圖2是表示插入部的前端側的剖面圖。圖3是表示插入部的前表面的主視圖。圖4是表示攝像裝置的外觀的立體圖。圖5是攝像裝置的側視圖。圖6是攝像裝置的主視圖。圖7是表示加強框與信號電纜的固定的側視圖,使其局部成剖面。圖8是加強框的立體圖。圖9是表示彎曲部的內置物的配置一個例子的剖面圖。圖10是表示另一實施方式的前表面的主視圖。圖11是表示彎曲部的內置物的配置另一個例子的剖面圖。圖12表示信號電纜的固定部的位置,(A)表示固定部存在于前端硬質部內的例子,(B)表不存在于彎曲部內的例子。
具體實施例方式圖I中,電子內窺鏡系統10具備電子內窺鏡11、處理器裝置12、和光源裝置13。電子內窺鏡11具有插入被檢體(例如患者)的內部的撓性插入部14、連設于插入部14的基端部分的操作部15、與處理器裝置12及光源裝置13連接的連接器16。通用線纜(工二;s'一寸 a 一 K universal cord) 17 連接操作部 15 和連接器 16。在操作部15的前端側設置有鉗子口 18。在鉗子口 18插通電刀(電気^ ^ )等處理工具(処置具)。鉗子口 18通過插入部14內的鉗子通道19 (參照圖2),并與前端面14a的鉗子出口 20 (參照圖2及圖3)連通。操作部15具備角型旋鈕21、送氣/送水按鈕22、吸引按鈕23、釋放按鈕(—^ 夕 > )等各種操作部件。角型旋鈕21通過旋轉操作使插入部14的前端硬質部31在上下左右方向彎曲。送氣/送水按鈕22通過按壓操作使空氣或水從送氣/送水噴嘴43 (參照圖3)噴出。吸引按鈕23通過按壓操作從鉗子出口 20吸引體內的液體或組織等被吸引物。釋放按鈕被按壓時,將顯示中的觀察圖像作為靜止圖像記錄于監視器27上。處理器裝置12與光源裝置13電連接,統一控制電子內窺鏡系統10的動作。處理器裝置12經由通用線纜17、插通于插入部14內的信號電纜(cable) 25(參照圖2)對電子內窺鏡11進行供電,并對搭載于前端硬質部31的攝像裝置26 (參照圖2)的驅動進行控制。進而,處理器裝置12經由信號電纜25接收來自攝像裝置26的攝像信號,實施各種處理并 生成圖像數據。在處理器裝置12上連接有監視器27。監視器27基于來自處理器裝置12的圖像數據顯示觀察圖像。插入部14從前表面14a按順序劃分為前端硬質部31、彎曲部32、及撓性部33。如圖2所示,前端硬質部31在硬質樹脂制的前端部主體35上被覆有軟質樹脂制的前端蓋30。該前端部主體35和與該前端部主體35相接的彎曲部32的金屬制前端筒37,用軟質樹脂制的管36被覆。彎曲部32由前端筒37、和通過連接銷39將多個關節環38a、38b、38c、…連接而成的關節環單元38構成,通過銷結合部分在規定角度內旋轉而進行彎曲(參照圖12)。在彎曲部32內,從操作部15的角型旋鈕21插通有四根電線34 (參照圖9),這些電線34通過角型旋鈕21的旋轉操作被推拉。通過該推拉,彎曲部32向上下左右方向以任意角度彎曲。由此,前端硬質部31朝向體腔內的所期望的方向,能夠通過攝像裝置26對體腔內的觀察部位進行攝像。撓性部33為連接操作部15與彎曲部32之間的部分。撓性部33為在細長的鋼板的螺旋物上卷繞網,并在其上被覆軟質樹脂制的管36而成。前端部主體35由硬質樹脂制的圓柱體構成,朝向后端在外周面按順序形成有第一臺階部(段部)35a、第二臺階部35b。在第二臺階部35b接合有彎曲部32的前端筒37。另外,在第一臺階部35a接合有軟質樹脂制的管36。該管36覆蓋彎曲部32及撓性部33,構成插入部14的外周表皮。如圖3所不,在前表面14a上除設置有鉗子出口 20之外,還設置有觀察窗40,照明窗41、42,以及送氣/送水噴嘴43。另外,根據需要,還可以設置噴水口或其它噴嘴等。如圖2所示,以與鉗子出口 20連續的方式在前端部主體35安裝有出口筒44,在該后端部的外側嵌有鉗子通道19。另外,在觀察窗40的內部形成有攝像裝置安裝孔45,經由該安裝孔45安裝攝像裝置26。如圖2、圖4、及圖5所示,攝像裝置26由鏡筒52、棱鏡53、棱鏡保持部件54、玻璃蓋(力K一 ^ 7 ^ )55、CCD56、主電路基板57、子電路基板58、加強框59、密封樹脂60、信號電纜25、信號電纜固定部61構成。鏡筒52收納有攝像透鏡51。該鏡筒52和棱鏡53通過棱鏡保持部件54被一體保持。
在棱鏡53上隔著玻璃蓋55固裝有(XD56。(XD56安裝于主電路基板57上。該(XD56經由棱鏡53對通過攝像透鏡51成像的光學圖像進行光電轉換。主電路基板57和子電路基板58經由連接線(未圖示)連接,不能安裝于主電路基板57的零件等安裝于子電路基板58。子電路基板58沒有固定于棱鏡保持部件54。但是,也可以根據必要,通過定位焊或通過棱鏡保持部件54夾持其側緣部,由此將子電路基板58固定于棱鏡保持部件54上。另外,如后面的說明,子電路基板58通過向加強框59內充填密封樹脂60,而通過該密封樹脂60固定于加強框59內。如圖7所示,作為信號電纜25使用多芯電纜。該信號電纜25由多根原線(素線)65、捆扎多根原線65的屏蔽線(未圖示)、包覆屏蔽線的外皮66構成。而且,多根原線65和屏蔽線焊接于主電路基板57及子電路基板58。另外,信號電纜25的各原線65與子電路基板58及主電路基板57分別連接,代替于此,也可以直接與其中一方連接。如圖8所不,加強框59由底板部59a和連設于該兩端的側板部59b、59c構成,橫截面形成為U字或通道形,在上部形成有開口部59d。該加強框59被劃分為收納棱鏡53及子電路基板58的加強框主體70、接下來的縮頸(絞>9 )部71、以及信號電纜安裝部72。而 且,在一端側的加強框主體70固裝有棱鏡保持部件54,并在另一端側的信號電纜安裝部72固裝有信號電纜25的外皮25a。加強框主體70設為棱鏡53及子電路基板58可收納的橫截面積,信號電纜安裝部72設為可收納信號電纜25的外皮25a的橫截面積。因此,縮頸部71按照隨著朝向信號電纜安裝部72而橫截面積向一側靠攏并逐漸減小的方式緊縮。另外,如圖6所示,通過該縮頸,攝像透鏡51的光軸CLl和信號電纜25的中心軸CL2成為偏移狀態。X軸方向(水平線方向)的偏移量為OFx, Y軸方向(垂直方向)的偏移量為OFy。信號電纜25的位置相對于攝像裝置安裝孔45 (參照圖2)錯開這兩個偏移量OFx、OFy的量。X軸方向的偏移量OFx、Y軸方向的偏移量OFy可通過改變加強框59的縮頸部71的形狀適當更換。由此,能夠使信號電纜25相對于光軸CLl向含有XY軸的面內的任意位置錯開配置。如圖8所示,底板部59a朝向后方延伸設置,形成有比側板部59b、59c向更后方突出的接合片75。在該接合片75的后端兩側緣形成有卡止爪76。圖7所示,接合片75形成在與信號電纜25的外周下表面接觸的狀態下纏繞捆扎線78a,使接合片75及信號電纜25 —體化的繞組(糸卷)78。另外,在形成繞組78之前,按照覆蓋原線65及屏蔽線的方式使外皮66被覆熱收縮被覆管77,以使信號電纜25的屏蔽線不與加強框59接觸。而且,繞組78利用粘接劑79固接(固著)。在被覆管77和外皮66之間也涂布有粘接劑79并將它們一體化。通過這些繞組78及粘接劑79構成電纜固定部61。通過該電纜固定部61提高信號電纜25和加強框59的結合強度。由于卡止爪76的前端面76a卡止于繞組78的后端,因此,通過彎曲部32的彎曲操作推拉信號電纜25,即使該推拉的力對該電纜固定部61起作用,由于通過卡止爪76、繞組78、粘接劑79提高結合強度,因此,信號電纜25也不會偏離加強框59,能夠抑制原線65的焊接連接部的剝離、破損等的產生。另外,按照覆蓋將信號電纜25卷繞于接合片75上的繞組78和涂布于其上的粘接劑79的方式,被覆撓性的保護管80。通過用該保護管80被覆電纜固定部61,在通過彎曲部32的彎曲操作而被折彎時,彎曲力不僅分散于信號電纜25,而且還分散給保護管80,因此,能夠實現對信號電纜25的保護。如圖4及圖6所示,在棱鏡保持框架54固定于加強框59時,在棱鏡53的三面被底板部59a及側板部59b、59c覆蓋的狀態下,棱鏡53、子電路基板58被收容于加強框59內。另外,在一方側板部59b上形成有棱鏡保持部件54的側板部54a的前側深入的卡止開口 85。該卡止開口 85延伸至比側板部54a更后方的位置,在它們之間形成有用于排出剩余粘接劑的間隙85a。具有(XD56的主電路基板57按照覆蓋開口部59d(參照圖8)的方式配置于加強框59的外側。這樣,由于將主電路基板57配置于加強框59的外側,因此,即使在更換為減小像素尺寸而高密度化的CCD的情況下,僅變更主電路基板,根據需要變更子電路基板,就能夠輕松應對解像度的規格變更。而且,其它的鏡筒52、棱鏡53、棱鏡保持部件54、加強框59等構成部件無需變更,能夠直接使用同一零件。其不會招致成本提高而能夠進行CCD的更換。
如圖2所示,對于攝像裝置26而言,棱鏡保持部件54插入前端部主體35的攝像裝置安裝孔45內,并通過固定螺釘(未圖示)固定。另外,如圖9所示,在與兩個照明窗41、42對應的位置分別安裝有兩根光導87、88。另外,在送氣/送水噴嘴43連接有送氣管89及送水管90。圖9表示與彎曲部32的中心軸正交的橫截面。該橫截面能夠通過兩根假想線91以90°間隔劃分為四個區域。假想線91為將相對于多個關節環38的中心軸在點對稱的位置配置的一對連接銷39連接的線,這兩根假想線91在相鄰的連接銷39之間從中心軸方向觀察以90度角度交差。在第一區間92a配置鉗子通道19。在第二區域92b配置第一光導87。在第三區域92c配置信號電纜25及第二光導88,在第四區域92d配置送氣管89和送水管90。通過彎曲部32的彎曲操作,作用于鉗子通道19的橫方向的力(橫力)在通過角中心軸的對角方向增強。相對于角中心軸,在鉗子通道19的大致對角位置配置信號電纜25,而且相對于由彎曲部32的彎曲操作引起的鉗子通道19的彎曲行為,在取得剛性平衡的位置配置有剛性相比于鉗子通道19稍次(次(二高0 )的信號電纜25。因此,能夠相對于彎曲動作順利地取得角彎曲一方的平衡。另外,通過作用于鉗子通道19的橫力,使其它管類對角移動的力起作用。與此相對,利用基于加強框59的縮頸部71的偏移量,彎曲部32內的各區間92a 92d中,相對于第一區域92a的鉗子通道19在對角位置的第三區域92c配置信號電纜25。由此,相對于彎曲部32的彎曲的鉗子通道19的位移,能夠在因其位移的影響帶來的位置的變化最小的對角位置配置信號電纜25,能夠相應地防止排列錯亂。因此,對信號電纜25及光導88的損傷減少,能夠抑制信號電纜自身的斷裂等的產生。圖10是相對于圖3所示的內置物的配置例,將第一照明窗41和送氣/送水噴嘴43的位置調換的圖。在該情況下,如圖11所示,通過積極地利用加強框59的縮頸部71的偏移量,在第一區間92a配置鉗子通道19,在第二區域92b配置第一光導87。在第三區域92c配置信號電纜25、送氣管89、送水管90,在第四區域92d配置第二光導88。在圖10及圖11的配置例中,與圖9的配置例相同,能夠獲得減輕鉗子通道19相對于信號電纜25的應力(7卜> 7 )的效果,信號電纜的耐久性提高。另外,攝像透鏡51的光軸和信號電纜25的偏移配置不限定于如圖9及圖11的配置。例如,也可以相對于彎曲部32的中心軸在鉗子通道19的對角位置配置信號電纜25時,使信號電纜25進一步接近鉗子通道19。在該情況下,通過使鉗子通道19與信號電纜25接近,實現撓性部33的細徑化。如上,利用攝像裝置26的加強框59,進行彎曲部32內的信號電纜25和鉗子通道19的定位,而且,其它光導87、88等內置物也獲得該加強框59的慢彎(緩P )位置限制效果。由此,即使在彎曲部32彎曲的情況下,在電纜固定部61附近,也能夠抑制管類越過銷39在各區域移動的排列錯亂的產生。另外,在越過銷39時,沒有使得管類因銷39而受到壓迫,能夠抑制信號電纜的斷線的產生。而且,利用基于加強框59的各管的慢彎位置限制效果,成為在各區域92a 92d內確保各管類的間隙的平衡良好的配置,且也能夠抑制因平衡不良引起的彎曲動作時的各管類的滑動阻力的增加。
在本實施方式中,通過在棱鏡53的后端側即在配置于主電路基板57的下方的加強框59內設置子電路基板58、較短地加工原線65、或者將原線65折疊收納于加強框59內等,能夠使電纜固定部61和主電路基板57靠近。如圖12(A)所示,其能夠使攝像裝置26的長度方向短小化LI的量。由此,在前端筒37內,能夠使電纜固定部61位于比第一關節環38a更靠近前端側。另一方面,如圖12(B)所示,在電纜固定部61位于第一關節環38a之后的后端側的情況下,電纜固定部61正后方的部分成為剛性變化點,擔心其應力集中而斷線。與此相對,通過設定為圖12(A)的電纜固定位置,即使在彎曲部32例如最大限彎曲的情況下,在電纜固定部61的附近信號電纜25彎曲也減小。由此,信號電纜25描繪慢彎曲線而彎曲,另夕卜,作用于電纜固定部61的折彎力變小。其結果是信號電纜的耐久性提高。而且,在圖12⑶中,由于具有剛性的電纜固定部61位于第一關節環38a內,因此,有可能與其它光導等發生干涉。在本實施方式中,由于具有柔軟性的信號電纜25位于第一關節環38a內,因此這些擔心也消除。這樣,即使在彎曲部32以相同的角度彎曲的情況下,通過在前后方向改變電纜固定部61的位置,能夠降低作用于電纜固定部61的彎曲力、及消除對其它管類的破損的擔心。另外,通過攝像裝置26的短小化,能夠將電纜固定部61配置于前端筒37內,因此,再加上加強框59的偏移作用的效果,能夠進一步提高彎曲部32內的內置物的耐久性。另外,僅通過上述加強框59的偏移效果或前端筒37內的信號電纜25的配置,能夠提高彎曲部32內的內置物的耐久性。因此,只要至少滿足其一方,就能夠實現本發明的課題。在上述實施方式中,向加強框59內充填粘接劑作為密封樹脂60。也可以代替該充填,通過在將粘接劑放入加強框59內的狀態下設置棱鏡保持部件54、子電路基板58等,將各內置物密封在加強框59內。另外,在上述實施方式中,使用主電路基板和子電路基板,但也可以省掉子電路基板。在該情況下,使用一端側安裝有攝像元件,使另一端側彎曲為U字形的彎曲電路基板。該彎曲電路基板可以為柔性電路基板或者也可以為硬質的電路基板。在上述實施方式中,采用將利用棱鏡使光軸彎曲的攝像元件橫放方式,但也可以省掉棱鏡而將攝像元件縱放。另外,將構成信號電纜的多根原線用粘接劑固定一體化,但也可以不將其一體化。另外,作為偏移部件的加強框設為導流槽(樋)狀,但只要能夠使透鏡鏡筒的光軸和信號電纜的中心軸偏移,則可以為筒狀,也可以為板狀。而且,固定偏移部件的對象物除鏡筒之外,也可以為前端部主體。在該情況下,在前端部主 體形成偏移部件的接收部,并對其嵌合偏移部件的前端部。
權利要求
1.一種內窺鏡用攝像裝置,其特征在于, 具備 透鏡鏡筒,其收納攝像透鏡; 固體攝像元件,其對由所述攝像透鏡所成像的光學圖像進行光電轉換; 電路基板,其安裝有所述固體攝像元件; 信號電纜,其具有多根原線及被覆該多根原線的外皮,且所述原線與所述電路基板電連接; 偏移部件,其使所述攝像透鏡的光軸和所述信號電纜的中心軸成為偏移狀態。
2.如權利要求I所述的內窺鏡用攝像裝置,其特征在于, 具備用于保持所述透鏡鏡筒的保持部件。
3.如權利要求2所述的內窺鏡用攝像裝置,其特征在于, 所述偏移部件為在底板部的兩端連設側板部,且以橫截面為U字形的方式在上部形成有開口部的加強框,一端固定于內窺鏡的前端硬質部,另一端固定于所述信號電纜的外皮。
4.如權利要求3所述的內窺鏡用攝像裝置,其特征在于, 從所述開口部向所述加強框內充填使所述電纜原線一體化的粘接劑。
5.如權利要求2 4中任一項所述的內窺鏡用攝像裝置,其特征在于, 所述加強框具有縮頸部,其橫截面的截面面積隨著朝向后方一邊向一側靠攏一邊逐漸地減??;以及電纜固定部,其在該縮頸部的后端加入了所述信號電纜的外皮,通過所述縮頸部使所述攝像透鏡的光軸和所述信號電纜的中心軸成為偏移狀態。
6.一種內窺鏡,其具有插入體腔內的插入部和存在于該插入部的前端側的前端硬質部,其特征在于, 具備 透鏡鏡筒,其安裝于所述前端硬質部內且收納有攝像透鏡; 固體攝像元件,其配置于所述前端硬質部內,對通過所述攝像透鏡成像的光學圖像進行光電轉換; 電路基板,其安裝有所述固體攝像元件; 信號電纜,其插通于所述插入部內,該信號電纜具有多根原線及被覆該多根原線的外皮,且所述各原線與所述電路基板電連接; 偏移部件,其使所述攝像透鏡的光軸和所述信號電纜的中心軸成為偏移狀態。
7.如權利要求6所述的內窺鏡,其特征在于, 在所述插入部插通有光導、鉗子通道、送氣管及送水管, 在所述前端硬質部的前表面設置有配置于所述光導的前方的照明窗、與所述鉗子通道連通的鉗子出口、配置于所述透鏡鏡筒之前的觀察窗、以及與所述送氣管和送水管相連通的送氣/送水噴嘴。
8.如權利要求7所述的內窺鏡,其特征在于, 所述偏移部件將所述信號電纜定位于所述鉗子通道相對于所述前端硬質部的中心軸的對角位置。
9.如權利要求7所述的內窺鏡,其特征在于, 所述插入部接著所述前端硬質部具有彎曲部,該彎曲部通過連接銷上下左右可彎曲地連結有多個關節環。
10.如權利要求9所述的內窺鏡,其特征在于, 彎曲部的橫截面相對于所述多個關節環的中心軸通過將點對稱的一對連接銷連接的假想線,以90°間隔被劃分為第一 第四區域,在該第一區域配置有所述鉗子通道,在第二區域配置有第一光導,在第三區域配置有所述信號電纜及第二光導,在第四區域配置有所述送氣管和送水管。
11.如權利要求9所述的內窺鏡,其特征在于, 在所述第一區間配置有所述鉗子通道,在第二區域配置有第一光導,在第三區域配置有所述信號電纜及所述送氣管和送水管,在第四區域配置有第二光導。
全文摘要
本發明提供一種內窺鏡及其攝像裝置,防止在插入部的前端側信號電纜對其它內置物產生干涉而斷裂。加強框形成為U字形。將該加強框的前端固定于棱鏡保持部件,將后端固定于信號電纜的外皮。將棱鏡及子電路基板收容于加強框內,并通過充填粘接劑固裝。在加強框上形成縮頸部??s頸部按照如下方式縮頸,隨著朝向后方,橫截面的截面面積邊向一側靠攏邊逐漸減小。該縮頸部使攝像透鏡的光軸和信號電纜的中心軸成為偏移狀態。該偏移狀態防止信號電纜對其它內置物進行干涉。
文檔編號A61B1/05GK102727163SQ201210046690
公開日2012年10月17日 申請日期2012年2月27日 優先權日2011年3月30日
發明者木村壯一郎 申請人:富士膠片株式會社
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