專利名稱：基于直線電機和電磁閥驅動的藥液注射器裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及藥物注射領域，特別是涉及ー種基于直線電機和電磁閥驅動的藥液注射器裝置。
背景技術：
隨著無線移動通信的發展，移動醫療模式也逐漸成為了社會的醫療改革的熱點。對病人進行遠程治療裝置已經能夠讓專業醫療人員對病人進行遠程的手術治療。但是，在移動醫療體系中缺乏ー種能夠在緊急狀態下，能夠對病人進行緊急處理的執行機構。病人 在發病時，仍然需要通過人為服用或者注射急救類藥物來進行自救?，F有的注射器無法滿足自動注射的實時性與可靠性要求。比如用于胰島素注射的無針注射器，需要借助人力的推送，而一般的自動注射器則存在著體積龐大，不易攜帯的缺點。

發明內容
本發明的目的是保護高危病人，提供一種基于直線電機和電磁閥驅動的藥液注射器裝置。本注射器不僅易于配帶，并且具備安全可靠的特點。此注射器通過接受過安裝培訓人員對病人進行安裝配帶，在病人發病時，使病人能夠利用無線遠程的操作或者預置的設定為病人進行自動的注射治療。本發明的目的是通過以下技術方案來實現的一種基于直線電機和電磁閥驅動的藥液注射器裝置，它包括殼體、電磁鐵、永磁體、滑蓋架、儲藥罐、直線電機線圈艙、限位鎖、限位板、導液針頭、輸液裝置和表帶；其中，所述電磁鐵固定在殼體內部ー側，永磁體置于電磁鐵的空腔內，殼體內部的另ー側為儀器艙；直線電機線圈艙固定在殼體內，并與電磁鐵接觸，儲藥罐置于直線電機線圈艙內，并由限位鎖限位，限位板固定在殼體內，導液針頭一端穿過限位板，另一端與輸液裝置相連，表帶固定在殼體外輸液裝置處。進ー步地，所述儲藥罐兩個端面分別粘貼第一薄膜和第二薄膜，其內具有活塞。進ー步地，所述輸液裝置包括導液橡皮、輸液針頭、第一金屬弾片、第二金屬彈片、第三金屬弾片和輸液裝置殼體；其中，所述導液橡皮固定于輸液裝置殼體內部頂端，其兩側均開有孔用于導出液體；輸液針頭與第一金屬弾片固定為一體，輸液針頭的尾部緊貼導液橡皮，另一端依次穿過第二弾片和第三弾片中間的孔；第一弾片、第二弾片和第三弾片的兩端分別相連；輸液裝置殼體底部由薄膜密封。本發明的有益效果是，本發明基于直線電機和電磁閥驅動的藥液注射器裝置通過藍牙接收到傳來的控制命令之后，實施動作，通過直線電機和電磁閥將藥液注入到人體肌肉，實現注射；本發明可以實時接收信號，實現對高危病人的保護，能快速地為病人注射藥液，穩定可靠，便于隨身攜帯。


圖I是裝置整體的縱向剖面 圖2是儲藥罐剖面 圖3是輸液裝置的結構示意 圖中，殼體I、電磁鐵2、永磁體3、滑蓋架4、儲藥罐5、活塞6、直線電機線圈艙7、第一薄膜8、第二薄膜9、儲藥艙10、限位鎖11、限位板12、導液針頭13、輸液裝置14、儀器艙15、表帶16、導液橡皮17、輸液針頭18、第一金屬彈片19、第二金屬彈片20、第三金屬彈片21、輸液裝置殼體22、滑蓋23、翻蓋24、電池艙門25。
具體實施例方式下面結合附圖詳細描述本發明，本發明的目的和效果將變得更加明顯。 參照附圖1，本發明基于直線電機和電磁閥驅動的藥液注射器裝置包括殼體I、電磁鐵2、永磁體3、滑蓋架4、儲藥罐5、直線電機線圈艙7、限位鎖11、限位板12、導液針頭13、輸液裝置14和表帶16。電磁鐵2固定在殼體I內部一側,永磁體3置于電磁鐵2的空腔內，殼體I內部的另ー側為儀器艙15 ;直線電機線圈艙7固定在殼體I內，并與電磁鐵2接觸，儲藥罐5置于直線電機線圈艙7內，并由限位鎖11限位，限位板12固定在殼體I內，導液針頭13—端穿過限位板12，另一端與輸液裝置14相連，表帶16固定在殼體I外輸液裝置14處。如圖2所示，儲藥罐5兩個端面分別粘貼第一薄膜8和第二薄膜9，其內具有活塞6。如圖3所示，輸液裝置14包括導液橡皮17、輸液針頭18、第一金屬彈片19、第二金屬彈片20、第三金屬彈片21和輸液裝置殼體22。導液橡皮17固定于輸液裝置殼體22內部頂端,其兩側均開有孔用于導出液體；輸液針頭18與第一金屬弾片19固定為一體，輸液針頭18的尾部緊貼導液橡皮17，另一端依次穿過第二彈片20和第三彈片21中間的孔；第一弾片19、第二彈片20和第三彈片21的兩端分別相連；輸液裝置殼體22底部由薄膜密封。依照上述裝置連接設計，裝置將會具有以下功能
在電磁鐵2通電之后，由于斥力，永磁體3會從電磁鐵2內滑出，并與活塞6結合。推開滑蓋23，是儲藥艙10，儲藥罐5放置在儲藥艙10內。儲藥罐5可以根據需要更換。儲藥艙10下方是直線電機線圈艙7，鋪設有直線電機的初級線圈。根據通電的相序不同，永磁體3可以正反向運動，從而帶動活塞6實現輸液。限位鎖11是為了將儲藥罐5卡住，保持固定。當儲藥罐5向前運動時,可推開限位鎖11。儲藥罐右側薄膜9會在儲藥罐5向前運動時被導液針頭13刺破，儲藥罐5會停止在限位板12處，藥液通過活塞6的推進而輸出。導液針頭13可以通過打開翻蓋24自由取出更換，導液針頭13和限位板12通過卡槽固定。輸液裝置14是對人體進行輸液的主要裝置。輸液裝置14由導液橡皮17、輸液針頭18、第一金屬彈片19、第二金屬彈片20、第三金屬彈片21、空腔22組成。導液橡皮17除了流通藥液之外，還用于對輸液針頭18實現密封，保證藥液流通空間的衛生。第一金屬彈片19、第二金屬弾片20通過電磁閥控制吸合用于排出空氣，第一金屬弾片19、第二金屬彈片20、第三金屬彈片21通過電磁閥控制吸合用于將輸液針頭18刺入人體肌肉，實現輸液。
空腔22用于排出空氣的存放。在裝置殼體I的另ー側是控制部件的儀器艙15，放置有藍牙、控制器、電池等。電池可通過電池艙門25更換。表帶16用于佩戴裝置于手臂之上。裝置的工作步驟如下
I、更換藥品。打開滑蓋23，將儲藥罐5從儲藥艙10中拿出，清洗消毒活塞6和儲藥罐5，更換儲藥罐5兩側的隔離橡皮或薄膜，將藥物放入儲藥罐5密封好。2、更換針頭。將導液針頭13從限位板12上取下，更換。輸液裝置14可以取出，清洗。清洗之后，裝回。3、放入儲藥罐5，關上滑蓋23，等待。
4、當藍牙接收到發送來的病人危機的信號(比如脈搏、心跳等)，控制器將給電磁鐵2通電，電磁鐵2由于斥力，將永磁體3彈開。永磁體3沖破儲藥罐左側薄膜8，與活塞6緊密結合，電磁鐵2斷電。5、此時，控制器Tl定時器開始計時，鋪設在注射裝置底部的直線電機的初級線圈開始通電，永磁體3帶動活塞6以及儲藥罐5往前推動，導液針頭13刺破儲藥罐5右側薄膜9，藥液流入針頭，儲藥罐5整體在限位板12處停止，活塞6開始運動，Tl定時器計時結束。假設活塞6的運動速度為V，儲藥罐5最初位置與限位板12的距離為S，那么從初始位置到限位板12的時間tl=s/v，tl為定時器Tl的計時參數。6、控制器中Tl定時器計時結束，T2定時器開始計時，此時啟動電磁閥，使第一金屬彈片19和第二金屬弾片20吸合。流入導液針頭13的藥液開始排空氣到空腔22內。根據制作エ藝，可以得到所需的排出空氣的體積V1 (包括導液針頭13、輸液針頭18、第二金屬弾片20與輸液裝置14的上表面的體積)。這里留有余量，即把第一金屬弾片19和導液橡皮17的邊緣體積計算在內。可以知道儲藥罐5的截面面積S。由此可得活塞6推進距離L=V1ZiS,時間t2=L/v。T2為定時器T2的計時參數。7、控制器中T2定時器計時結束，T3定時器開始計時，使電磁閥第一金屬弾片19、第二金屬彈片20、第三金屬彈片21吸合,輸液針頭18插入肌肉，開始輸液?？芍獌λ幑?的藥液體積為Vtl，排空所需體積為 '。由于活塞6推進到一定程度之后，為了不觸碰到導液針頭13，需要停止直線電機，活塞6也停止運動。根據需要可以設置該距離為I (同樣需要留有余量)，則輸入到人體內的藥液體積V=Vci-V1-S*^則t3=V/S/V0由于活塞6停下來需要一定時間，故t3=t3-T。(T可以根據實際情況設定)。T3為定時器T3的計時參數?？刂破髦蠺3定時器計時結束，關閉電磁閥，使得金屬弾片分離，輸液針頭18撤出。停止給直線電機通電，停止輸液。
權利要求
1.一種基于直線電機和電磁閥驅動的藥液注射器裝置，其特征在于，它包括殼體(I)、電磁鐵(2 )、永磁體(3 )、滑蓋架(4 )、儲藥罐(5 )、直線電機線圈艙(7 )、限位鎖(11)、限位板(12 )、導液針頭(13 )、輸液裝置(14 )和表帶(16 )等；其中，所述電磁鐵(2 )固定在殼體Cl)內部ー側，永磁體(3)置于電磁鐵(2)的空腔內，殼體(I)內部的另ー側為儀器艙(15);直線電機線圈艙(7)固定在殼體(I)內，并與電磁鐵(2)接觸，儲藥罐(5)置于直線電機線圈艙(7)內，并由限位鎖(11)限位，限位板(12)固定在殼體(I)內，導液針頭(13)—端穿過限位板(12)，另一端與輸液裝置(14)相連，表帶(16)固定在殼體(I)外輸液裝置(14)處。
2.根據權利要求I所述基于直線電機和電磁閥驅動的藥液注射器裝置，其特征在干，所述儲藥罐(5)兩個端面分別粘貼第一薄膜(8)和第二薄膜(9)，其內具有活塞(6)。
3.根據權利要求I所述基于直線電機和電磁閥驅動的藥液注射器裝置，其特征在干，所述輸液裝置(14)包括導液橡皮(17)、輸液針頭(18)、第一金屬彈片(19)、第二金屬彈片(20 )、第三金屬弾片(21)和輸液裝置殼體(22 )等；其中，所述導液橡皮(17 )固定于輸液裝置殼體(22)內部頂端，其兩側均開有孔用于導出液體；輸液針頭(18)與第一金屬弾片(19)固定為一體，輸液針頭18的尾部緊貼導液橡皮(17)，另一端依次穿過第二弾片(20)和第三弾片(21)中間的孔；第一弾片(19)、第二弾片(20)和第三弾片(21)的兩端分別相連；輸液裝置殼體(22)底部由薄膜密封。
全文摘要
本發明公開了一種基于直線電機和電磁閥驅動的藥液注射器裝置，該裝置通過藍牙接收到傳來的控制命令之后，實施動作，通過直線電機和電磁閥將藥液注入到人體肌肉，實現注射。本發明可以實時接收信號，實現對高危病人的保護，能快速地為病人注射藥液，穩定可靠，便于隨身攜帶。
文檔編號A61M5/20GK102671264SQ20121016601
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優先權日2012年5月25日
發明者孟濬, 林斌, 陳嘯 申請人:浙江大學