專利名稱：：具有緊扣至功率超聲換能器的滑環(huán)組件的外科器械的制作方法具有緊扣至功率超聲換能器的滑環(huán)組件的外科器械
背景技術(shù)：
：在一些環(huán)境下，內(nèi)窺鏡式外科器械可優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科裝置，因為較小的切口可降低術(shù)后恢復(fù)時間和并發(fā)癥。因此，一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于將遠側(cè)執(zhí)行器通過套管針的套管設(shè)置在所需外科部位處。這些遠側(cè)執(zhí)行器(例如，內(nèi)切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝置)可以多種方式接合組織，以達到診斷或治療的效果。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸，所述軸位于端部執(zhí)行器和由臨床醫(yī)生操縱的手柄部分之間。這種軸可允許插入到所需深度并且圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，由此有利于將端部執(zhí)行器設(shè)置到患者體內(nèi)。內(nèi)窺鏡式外科器械的實例包括公開于下述專利中的那些2006年4月13日公布的名稱為“TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicallnstrument，，(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國專利公布No.2006/0079874，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2007/0191713，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”(超聲波導(dǎo)和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年I月20日公布的名稱為“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicallnstruments”(用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2002年12月31日公布的名稱為“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”(用于密封組織的電外科系統(tǒng)和技術(shù))的美國專利No.6，500,176，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年4月14日公布的名稱為“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism，，(包括可通過公用扳機機構(gòu)致動的第一驅(qū)動系統(tǒng)和第二驅(qū)動系統(tǒng)的外科器械)的美國專利公布No.2011/0087218，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外，這些外科工具可包括無線換能器，例如公開于2009年6月4日公布的名稱為“CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice”(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線換能器，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外，外科器械可用于或者可適用于機器人輔助外科裝置，例如公開于2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524中的機器人輔助外科裝置，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。盡管已研制出若干系統(tǒng)和方法并用于外科器械，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。本說明書后附的權(quán)利要求書特別指出并明確主張本技術(shù)，但據(jù)信從下面結(jié)合附圖對某些實例所作的描述將會更好地理解本技術(shù)，附圖中類似的參考標號表示相同元件，其中圖1示出了具有外科器械和發(fā)生器的示例性外科系統(tǒng)的透視圖；圖2示出了示例性外科器械的局部側(cè)正視圖，其中覆蓋件的一部分被移除以示出示例性多部件手柄組件的內(nèi)部；圖3A示出了使用一對可延展構(gòu)件的示例性連接組件的放大正視圖；圖3B示出了圖3A的連接組件的放大正視圖，其中示出可延展構(gòu)件被延伸以電連接至換能器的電極；圖4示出了圖3A-3B的連接組件的示例性重定向構(gòu)件的剖視圖；圖5A示出了使用可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的另一個示例性連接組件的放大正視圖；圖5B示出了圖5A的連接組件的放大正視圖，其中示出可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被旋轉(zhuǎn)以電連接至電極；圖6A示出了使用螺線管延伸一對觸點的另一個示例性連接組件的放大正視圖；圖6B示出了圖6A的連接組件的放大正視圖，其中示出觸點被延伸以電連接至電極；圖7A示出了使用可平移框架的示例性替代連接組件的放大正視圖；圖7B示出了圖7A的連接組件的放大正視圖，其中示出框架和觸點被平移以電連接至電極；圖8示出了示例性替代連接組件的放大側(cè)剖視圖，所述示例性替代連接組件具有連接至環(huán)觸點連接的含加重部分的電纜末端；圖9A示出了具有能夠選擇性連接式部件的另一個示例性替代連接組件的放大側(cè)剖視圖；并且圖9B示出了圖9A的連接組件的放大側(cè)剖視圖，其中示出被分離的可連接構(gòu)件。附圖并非意在以任何方式進行限制，并且可以預(yù)期本技術(shù)的各種實施例能夠以多種其他方式來執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。附圖并入本說明書中并構(gòu)成其一部分，示出了本技術(shù)的若干方面，并與具體實施方式一起用于說明本技術(shù)的原理；然而，應(yīng)當理解，本技術(shù)不限于所示出的明確布置方式。具體實施例方式本技術(shù)的某些實例的下述描述不應(yīng)用于限制其范圍。通過以下舉例說明設(shè)想用于實施本技術(shù)的最佳方式之一的描述，本技術(shù)的其他實例、特征、方面、實施例和優(yōu)點對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。應(yīng)當認識到，本文所述的技術(shù)包括不脫離本技術(shù)的所有其他的不同和明顯方面。因此，附圖和具體實施方式應(yīng)被視為實質(zhì)上是示例性的，而非限制性的。1.示例件超聲外科系統(tǒng)的概沭圖1示出了示例性的超聲外科系統(tǒng)10，其包括外科器械50、發(fā)生器20、以及將發(fā)生器20連接至外科器械50的電纜30。合適的發(fā)生器20為由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati,Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的GEN300。僅以舉例的方式，發(fā)生器20可根據(jù)2011年4月14日公布的名稱為“SurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevices”(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器)的美國公布No.2011/0087212的教導(dǎo)內(nèi)容進行構(gòu)造，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。應(yīng)該指出的是，將參照超聲外科器械來描述外科器械50;然而應(yīng)當理解，下文所述的技術(shù)可用于多種外科器械，包括(但不限于)內(nèi)切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝置、和/或它們的任何組合，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。此外，盡管本實例將參照電纜連接的外科器械50進行描述，但應(yīng)當理解，外科器械50可適于無線操作，例如公開于2009年6月4日公布的名稱為“CordlessHand-heIdUltrasonicCauteryCuttingDevice”(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線換能器，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。此外，外科裝置50也可用于或適用于機器人輔助外科裝置，例如公開于2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524中的機器人輔助外科裝置。本實例的外科器械50包括多部件手柄組件60、細長的傳輸組件70、和換能器100。傳輸組件70在傳輸組件70的近端處連接至多部件手柄組件60并且從多部件手柄組件60向遠側(cè)延伸。在本實例中，傳輸組件70被構(gòu)造為細長的、細管狀組件以用于內(nèi)窺鏡式用途，但應(yīng)當理解，作為另外一種選擇，傳輸組件70可為短組件，例如公開于2007年12月6日公布的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”(超聲波導(dǎo)和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333以及2008年8月21日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940中的那些，這些公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。本實例的傳輸組件70包括外部護套72、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件(未示出)、波導(dǎo)76(另外最佳地示于圖2中)、以及位于傳輸組件70的遠側(cè)的端部執(zhí)行器80。在本實例中，端部執(zhí)行器80包括連接至波導(dǎo)76的刀片82、能夠操作以在傳輸組件70的近端樞轉(zhuǎn)的夾持臂84、以及任選的一個或多個連接至夾持臂84的夾持墊86。本實例的多部件手柄組件60包括配對殼體部分62和下部64。配對殼體部分62被構(gòu)造為在配對殼體部分62的近端接納換能器100并且在配對殼體部分62的遠側(cè)接納傳輸組件70的近端。在本實例中示出了用于旋轉(zhuǎn)傳輸組件70和換能器100的旋鈕66，但應(yīng)當理解，旋鈕66僅為任選的。配對殼體部分62將在下文中參照圖2進行更詳細的論述。圖1所示的多部件手柄組件60的下部64包括扳機68并且被構(gòu)造為供用戶使用單手抓緊。下部64的一個僅為示例性的構(gòu)型示于2011年I月20日公布的名稱為“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”(用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660的圖1中，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。示于本發(fā)明的圖2中的觸發(fā)按鈕69位于下部64的遠側(cè)表面上并且能夠操作以利用發(fā)生器20來啟動不同操作水平下的換能器100。例如，第一觸發(fā)按鈕69可啟動最大能量水平下的換能器100而第二觸發(fā)按鈕69可啟動最小、非零能量水平下的換能器100。當然，觸發(fā)按鈕69可被構(gòu)造用于除最大和/或最小能量水平之外的能量水平，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。盡管已參照兩個不同部分62，64來描述多部件手柄組件60，但應(yīng)當理解，多部件手柄組件60可為兩個部分62，64結(jié)合在一起的一體組件。作為另外一種選擇，多部件手柄組件60可分成多個分立元件，例如單獨的啟動部分(可通過用戶的手或腳來操作)和單獨的配對殼體部分62。這種啟動部分能夠操作以啟動換能器100并且可遠離配對殼體部分62。多部件手柄組件60可由耐用塑料(例如聚碳酸酯或液晶聚合物)、陶瓷、金屬、和/或任何其他合適的材料進行構(gòu)造，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在一些其他版本中，省去了扳機68和/或觸發(fā)按鈕69。例如，器械50可作為機器人系統(tǒng)的一部分進行操作。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件手柄組件60對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也將是顯而易見的。僅以舉例的方式，外科器械50可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造美國專利公布No.2006/0079874;美國專利公布No.2007/0191713;美國專利公布No.2007/0282333;美國專利公布No.2008/0200940;美國專利公布No.2011/0015660;美國專利No.6，500，176;美國專利公布No.2011/0087218;和/或美國專利公布No.2009/0143797。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件手柄組件60的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。另外應(yīng)當理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、實例等中的任何一者或多者可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、實例等中的任何一者或多者相結(jié)合。因此下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、實例等不應(yīng)視為彼此隔離。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文的教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。這種修改形式和變化形式旨在包括在權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。I1.用于超聲外科器械的示例件連接組件在某些情況下，可為有用的是選擇性地連接從電纜30到換能器100的電連接。例如，換能器100可需要在操作期間被旋轉(zhuǎn)多次。在這種情況下，如果電纜30為相對于換能器100固定的，則電纜30可不必要地纏繞。因此，可為優(yōu)選的是包括能夠選擇性連接式電連接機構(gòu)以降低或消除電纜30擰繞的可能性。另外，也可為優(yōu)選的是，僅當外科器械50的換能器100和/或刀片82將被使用時才將電纜30選擇性地連接至換能器100。這種選擇性連接可降低電連接組件的磨損。用于這種連接組件的僅為示例性的構(gòu)型描述于下文中。A.示例件的多部件手柄組件圖2示出了多部件手柄組件60的局部側(cè)視圖，其中覆蓋件61的一部分被移除以示出容納在配對殼體部分62內(nèi)以及下部64的一部分內(nèi)的內(nèi)部元件。如上文所述，下部64包括可樞轉(zhuǎn)扳機68和任選的一對觸發(fā)按鈕69。本實例的扳機68可從遠側(cè)打開位置樞轉(zhuǎn)至近端閉合位置。扳機組件150連接至扳機68并且可樞轉(zhuǎn)地支承在多部件手柄組件60內(nèi)。本實例的扳機組件150包括可圍繞銷軸(未示出)樞轉(zhuǎn)的可樞轉(zhuǎn)附接臂152、扳機臂154、中間聯(lián)接件156、以及致動臂158。致動臂158在致動臂158的遠側(cè)處連接至扳機托架170。致動臂158包括從致動臂158向外延伸的一個或多個安裝銷軸160并且銷軸160形成合適的尺寸以可滑動地接納在形成于覆蓋件61中的相應(yīng)細長溝槽162內(nèi)。因此，當扳機68從打開位置向近端樞轉(zhuǎn)到閉合位置時，附接臂152和扳機臂154在多部件手柄組件60內(nèi)樞轉(zhuǎn)。連接至扳機臂154的中間聯(lián)接件156將這種樞轉(zhuǎn)運動從扳機臂154傳遞至致動臂158以通過溝槽162內(nèi)的銷軸160來向近端可滑動地平移致動臂158。連接至致動臂158的扳機托架170也向近端平移。在本實例中，扳機托架170連接至力限制機構(gòu)180，所述力限制機構(gòu)180連接至傳輸組件70以操作內(nèi)部管狀致動機構(gòu)(未示出)，由此來選擇性地樞轉(zhuǎn)夾持臂84。用于傳輸組件70、力限制機構(gòu)180、扳機托架170、和換能器100的僅為示例性的構(gòu)型描述于與本專利同一天提交的、名稱為“UltrasonicSurgicalInstrumentwithModularEndEffector"(具有模塊化端部執(zhí)行器的超聲外科器械)的美國專利申請序列No.[代理人案卷號END7012USNP.0587821]中，該專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外應(yīng)當理解，夾持臂84以及相關(guān)的特征可根據(jù)1999年11月9日公布的名稱為“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount，，(具有改善的夾持臂樞轉(zhuǎn)安裝座的超聲夾持凝固器設(shè)備)的美國專利No.5，980，510的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造和操作，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。腔體140被構(gòu)造為在其中接納換能器100(示為不含外部殼體)的至少一部分，以使得換能器100和傳輸組件70可在多部件手柄組件60內(nèi)連接在一起。換能器100可永久性地封裝在殼體61內(nèi)，或者換能器100可通過殼體61中的孔而從腔體·140中移出。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件手柄組件60的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。B.示例性換能器仍參見圖2，本實例的換能器100(示為不含外部殼體)可通過電纜30連接至發(fā)生器20，但應(yīng)當理解，換能器100可為具有容納在殼體61內(nèi)的電源的無線換能器。在本實例中，換能器100包括壓電疊堆組件110、第一諧振器或端振鐘120、以及第二諧振器或前振鐘130。在本實例中，換能器100產(chǎn)生的超聲能量通過波導(dǎo)76傳輸至端部執(zhí)行器80的刀片82。波導(dǎo)76在近端連接至傳聲器(未示出)，所述傳聲器從第二諧振器130向遠側(cè)延伸。傳聲器可固定地連接至波導(dǎo)76(這樣傳輸組件70的旋轉(zhuǎn)使得換能器100也旋轉(zhuǎn)并且反之亦然)或者傳聲器可被構(gòu)造為相對于波導(dǎo)76自由地旋轉(zhuǎn)(以使得傳輸組件70的旋轉(zhuǎn)獨立于換能器100)。在本實例中，壓電疊堆組件110包括壓電元件112，當將第一諧振器120和第二諧振器130與壓電元件112組裝在一起時，所述壓電元件112壓縮在第一諧振器120和第二諧振器130之間以形成壓電元件112的疊堆。壓電元件112可由任何合適的材料制成，例如鋯鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、鈦酸鉛、和/或(例如)任何合適的壓電晶體材料。壓電疊堆組件110還包括電極114,116,所述電極114,116包括至少一個正極114和至少一個負極116,所述至少一個正極114和至少一個負極116被構(gòu)造為在一個或多個壓電元件112上產(chǎn)生電勢。當然，也可將多個電極114，116和壓電元件112堆疊在一起。如圖2所示，正極114、負極116、和壓電元件112可各自被構(gòu)造為具有孔腔(未示出)以限定可接納第一諧振器120的螺紋部分的通道。在示出的實例中，正極114和負極116為圓環(huán)，但應(yīng)當理解，可使用其他電極，包括線性凸起、連接至換能器100的端部的環(huán)連接器、和/或任何其他合適的電極或電極組合，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。一種僅為示例性的超聲換能器100為由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati，Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的型號No.HP054。當通過觸發(fā)按鈕69和/或扳機68啟動本實例的換能器100時，換能器100能夠操作以產(chǎn)生線性振蕩或振動形式(或其他振動模式，如，扭轉(zhuǎn)的或橫向的等)、超聲頻率(例如55.5kHz)下的機械能量。如圖所示，當換能器100連接至傳輸組件70時，則將振蕩通過波導(dǎo)76傳輸至端部執(zhí)行器80。在本實例中，連接至波導(dǎo)76的刀片82由此在超聲頻率下振蕩。因此，當將組織固定在刀片82和夾持臂84之間時，刀片82的超聲振蕩可同時切割組織并且使相鄰組織細胞中的蛋白變性，由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。也可通過刀片82和夾持臂84提供電流以另外燒灼組織。盡管已描述出換能器100的一些構(gòu)型，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器100的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。C.示例性的可延展連接組件如此前所指出的，在某些情況下，可為有用的是選擇性地連接和分離電纜30和換能器100之間的電連接。一個僅為示例性的連接組件200包括一個或多個可延展構(gòu)件230以將功率從發(fā)生器20電連接至換能器100，如圖3A-4所示。在本實例中，連接組件200包括螺線管210(示于圖4中)、重定向構(gòu)件220、和一對可延展構(gòu)件230。如圖4所示，重定向構(gòu)件220具有形成于其中且被構(gòu)造為以相對螺線管210成90度的角度來重定向可延展構(gòu)件230的一對弧形通道222。但應(yīng)當理解，可使用用于弧形通道222的其他重定向角度，包括從O度到180度的任何角度。重定向構(gòu)件220還包括非導(dǎo)電或絕緣材料，以使得可延展構(gòu)件230與弧形通道222的任何接觸將不會導(dǎo)致重定向構(gòu)件220與可延展構(gòu)件230的電連接。例如，重定向構(gòu)件220可為聚合物或塑料構(gòu)件(例如聚乙烯或PVC)、陶瓷構(gòu)件、玻璃構(gòu)件、和/或任何其他非導(dǎo)電或絕緣構(gòu)件，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。作為另外一種選擇，重定向構(gòu)件220可包括導(dǎo)電材料，其中利用絕緣材料或非導(dǎo)電材料使一個或多個弧形通道222為絕緣的。應(yīng)當理解，重定向構(gòu)件220可通過使用二極管電路和/或其他電元件而為電絕緣的，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，重定向構(gòu)件220的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。本實例的可延展構(gòu)件230包括彈性金屬條以使得可延展構(gòu)件230依照由弧形通道222形成的路徑而變形，但當不在弧形通道222內(nèi)時基本上返回線性外形。可延展構(gòu)件230可由銅、鋁、金、和/或任何其他導(dǎo)電材料制成，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。可延展構(gòu)件230包括第二末端232，所述第二末端232被構(gòu)造為接觸和電連接至上文所述的正極和/或負極114，116。例如，第二末端232可包括與其連接的平板(未示出)以提供較大的表面來接觸正極或負極114，116。作為另外一種選擇，可將細電刷構(gòu)件連接至第二末端232。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，第二末端232的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。可延展構(gòu)件230還包括第一末端，所述第一末端連接至螺線管210的螺線管頭部212。螺線管頭部212可為聚合物或塑料構(gòu)件(例如聚乙烯或PVC)、陶瓷構(gòu)件、玻璃構(gòu)件、和/或任何其他非導(dǎo)電或絕緣構(gòu)件。作為另外一種選擇，在另一個版本中，螺線管頭部212可包括導(dǎo)電材料，但可在螺線管頭部212和可延展構(gòu)件230之間提供結(jié)緣或非導(dǎo)電材料。應(yīng)當理解，螺線管頭部212可通過使用二極管電路和/或其他電元件而為電絕緣的，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。可延展構(gòu)件230還連接至從電纜30和從發(fā)生器20延伸的正導(dǎo)線和/或負導(dǎo)線218。在本實例中，螺線管210為可在第一位置和第二位置之間移動的線性致動型螺線管，在所述第一位置中可延展構(gòu)件230收縮以不接觸正極和/或負極114，116，如圖3A所示；在所述第二位置中可延展構(gòu)件230延伸以與正極和/或負極114，116電連接，如圖3B所示。因此，當啟動螺線管210時，通過正極和負極114，116以及可延展構(gòu)件230將得自發(fā)生器20的功率電連接至換能器100。在一個僅為示例性的版本中，連接組件200可被構(gòu)造為當未致動扳機68時位于圖3A所示的第一、收縮位置并且當拉引扳機68(示于圖1-2中)時使得連接組件200延伸至圖3B所示的第二、延伸位置。可通過開關(guān)(未示出)來實現(xiàn)這種啟動以基于扳機68的位置來將功率選擇性地施加至螺線管210。因此，當螺線管210響應(yīng)用戶致動型扳機68而被啟動時，可通過可延展構(gòu)件230與正極和負極114，116的連接來將功率選擇性地施加至換能器100。作為另外一種選擇，可通過觸發(fā)按鈕69(示于圖2中)和/或通過任何其他啟動裝置來啟動螺線管210，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。因此，當可延展構(gòu)件230未被延伸時，換能器100能夠相對于殼體61和/或電纜30自由地旋轉(zhuǎn)，由此潛在地降低可延展構(gòu)件230上的磨損并且還潛在地避免電纜30在換能器100和/或傳輸組件70旋轉(zhuǎn)時的纏繞。當可延展構(gòu)件230正接觸正極和負極114，116時，換能器100仍可旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，連接組件200的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，在一些版本中，可省去重定向構(gòu)件220并且可將可延展構(gòu)件230連接至單個、雙作用螺線管，所述單個、雙作用螺線管被構(gòu)造為向外延伸以將可延展構(gòu)件230與正極和負極114，116電連接。作為另外一種選擇，可使用一對螺線管以代替單個雙作用螺線管。在一些其他版本中，扳機68可機械地連接至可延展構(gòu)件230以使得扳機68的致動會延伸可延展構(gòu)件230。在另一個替代形式中，可使用馬達代替螺線管210來延伸可延展構(gòu)件230。P.示例件的可旋轉(zhuǎn)連接組件另一個示例性的連接組件300包括一個或多個可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330以將功率從發(fā)生器20電連接至換能器100，如圖5A-5B所示。在本實例中，連接組件300包括螺線管310和具有一對觸點320的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330。如圖5A所示，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330包括矩形板可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述矩形板可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有設(shè)置在相對末端的一對觸點320。可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330還包括非導(dǎo)電或絕緣材料，以使得觸點320相對于可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330的外部和另一個電觸點320電隔離。例如，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330可由聚合物或塑料構(gòu)件(例如聚乙烯或PVC)、陶瓷構(gòu)件、玻璃構(gòu)件、和/或任何其他非導(dǎo)電或絕緣構(gòu)件，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當然，應(yīng)當理解，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330可通過使用二極管電路和/或其他電元件而為電絕緣的，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。作為另外一種選擇，在另一個版本中，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330可包括導(dǎo)電材料，所述導(dǎo)電材料具有絕緣或非導(dǎo)電材料以將觸點320相對彼此并且相對可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330隔離。僅以舉例的方式，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330可包括印刷電路板(PCB)部分，所述印刷電路板(PCB)部分具有連接至正觸點320的第一導(dǎo)電跡線(未不出)和對應(yīng)于負觸點320的第二導(dǎo)電跡線(未不出)，其中第一和第二導(dǎo)電跡線為彼此絕緣的。本實例的觸點320包括電刷部分以將觸點320電連接至正極和/或負極114，116，如圖5B所示。觸點320可由銅、鋁、金、和/或任何其他導(dǎo)電材料制成，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當然，可使用其他觸點320，包括導(dǎo)電凸塊、平板觸點、電感元件、和/或任何其他合適的觸點，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。觸點320還連接至從電纜30延伸的正導(dǎo)線和/或負導(dǎo)線322。導(dǎo)線322彼此絕緣并且在本實例中基本上在可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330的中點332附近電連接至導(dǎo)電跡線。從導(dǎo)線322到導(dǎo)電跡線的這種電連接可通過直接焊接連接、滑環(huán)連接、和/或任何其他合適的連接來實現(xiàn)。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330和/或觸點320的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。本實例的螺線管310連接在可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330的中點332處，并且螺線管310能夠操作以旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330。例如，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330可在螺線管310被啟動時旋轉(zhuǎn)至90度的角度(如圖5B所示)并且可在螺線管310失效時返回O度的角度(如圖5A所示)螺線管310可為旋轉(zhuǎn)型螺線管，或者在一種替代形式中，可使用具有齒輪裝置(未示出)(例如支架和小齒輪)的線性螺線管以對可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330進行旋轉(zhuǎn)運動。作為另外一種選擇，可使用壓電元件、馬達(如，步進馬達)、扳機68的直接機械連接件、和/或任何其他合適的裝置來旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在本實例中，當螺線管310失效時，如圖5A所示，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330為豎直的或成O度，并且觸點320不與正極或負極114，116電連接。一旦螺線管310被啟動時，如圖5B所示，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330旋轉(zhuǎn)90度以使得觸點320電連接至正極和負極114，116。因此，當螺線管310被啟動時，通過正極和負極114，116以及觸點320將得自發(fā)生器20的功率電連接至換能器100。在一個僅為示例性的版本中，連接組件300可被構(gòu)造為當未致動扳機68時位于圖5A所示的第一位置并且當拉引扳機68(示于圖1-2中)時使得連接組件300將可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330旋轉(zhuǎn)至圖5B所示的第二位置。可通過開關(guān)(未示出)來實現(xiàn)這種啟動以基于扳機68的位置來將功率選擇性地施加至螺線管310。因此，當螺線管310響應(yīng)用戶致動型扳機68而被啟動時，可通過觸點320與正極和負極114，116的連接來將功率選擇性地施加至換能器100。作為另外一種選擇，可通過觸發(fā)按鈕69(示于圖2中)和/或通過任何其他啟動裝置來啟動螺線管310，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。因此，當可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330的觸點320未旋轉(zhuǎn)到電連接位置時，換能器100能夠相對于殼體61和/或電纜30自由地旋轉(zhuǎn)，由此降低觸點320和/或可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330上的潛在磨損。連接組件300還可潛在地避免電纜30在換能器100和/或傳輸組件70旋轉(zhuǎn)時的任何纏繞。當觸點320接觸正極和負極114，116時，換能器100仍能夠相對于殼體61和/或電纜30進行旋轉(zhuǎn)。當然，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，連接組件300的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。E.示例件的替代可延展連接組件另一個示例性的連接組件400包括一個或多個觸點420以將功率從發(fā)生器20電連接至換能器100，如圖6A-6B所示。在本實例中，連接組件400包括螺線管410、一對觸點420、和框架430。本實例的框架430包括基部432、第一端板434、和第二端板436。第一端板和第二端板434，436垂直于基部432而延伸并且被構(gòu)造為延伸超過正極和負極114，116的一端,如圖6A-6B所示。框架430包括非導(dǎo)電或絕緣材料，以使得觸點420和/或?qū)Ь€422與基部432、第一端板434、和/或第二端板436的任何接觸將不會導(dǎo)致框架430與觸點420和/或?qū)Ь€422的電連接。例如，框架430可為聚合物或塑料構(gòu)件(例如聚乙烯或PVC)、陶瓷構(gòu)件、玻璃構(gòu)件、和/或任何其他非導(dǎo)電或絕緣構(gòu)件，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當然，應(yīng)當理解，框架430可通過使用二極管電路和/或其他電元件而為電絕緣的，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，框架430的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在本實例中，螺線管410設(shè)置在一對觸點420之間。本實例的觸點420包括被構(gòu)造為當觸點420接觸正極和/或負極114，116時與正極和/或負極114，116電連接的金屬板。觸點420可由銅、鋁、金、和/或任何其他導(dǎo)電材料制成，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。作為另外一種選擇，可將細電刷構(gòu)件連接至觸點420以連接至正極和/或負極114，116。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，觸點420的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。觸點420連接至螺線管410的絕緣螺線管頭部，以使得施加至螺線管410的任何電流為相對觸點420絕緣的并且使得各個觸點420為彼此絕緣的。螺線管頭部可包括聚合物或塑料構(gòu)件(例如聚乙烯或PVC)、陶瓷構(gòu)件、玻璃構(gòu)件、和/或任何其他非導(dǎo)電或絕緣構(gòu)件。當然，應(yīng)當理解，螺線管頭部可通過使用二極管電路和/或其他電元件而為電絕緣的，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。觸點420還連接至從電纜30延伸的正導(dǎo)線和/或負導(dǎo)線422。在本實例中，螺線管410為可從第一位置移動至第二位置的雙作用線性致動型螺線管，在所述第一位置中觸點420從正極和/或負極114，116收縮(如圖6A所示)，在所述第二位置中觸點420被延伸以與正極和/或負極114，116電連接(如圖6B所示)。在本實例中，螺線管410的中部412為相對于框架430固定的，以使得螺線管410的端部從中部412向外延伸。如圖6A-6B所示，當觸點420相對于螺線管410的中部412向外延伸時，觸點420則相對第一和/或第二端板434，436來壓縮正極和/或負極114，116。因此，正極和/或負極114，116的鉗盤制動式壓縮可確保觸點420與正極和/或負極114，116的電連接。應(yīng)當理解，該壓縮不必為高度壓縮，所述高度壓縮將會阻止換能器100在正極和/或負極114，116與觸點420和第一和/或第二端板434，436接觸時的旋轉(zhuǎn)。極其顯而易見的是，當螺線管410被啟動時，通過正極和負極114，116以及觸點420將得自發(fā)生器20的功率電連接至換能器100。當然，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，框架430、觸點420、和螺線管410的替代構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，螺線管410可為一端固定的并且可被構(gòu)造為相對正極或負極114，116來壓縮單個觸點420。可提供第二螺線管410和單個觸點420以用于另一個電極114，116。此外，可將螺線管410設(shè)置在剪刀型聯(lián)接件的一端且將觸點420連接至剪刀型聯(lián)接件的相對端。因此，當螺線管410相對剪刀型聯(lián)接件的第一末端向外延伸時，剪刀型聯(lián)接件的相對端也擴張以相對第一和/或第二端板434,436來壓縮正極和/或負極114，116。當然，這種替代形式僅為示例性的。在示出的實例中，連接組件400被構(gòu)造為當未致動扳機68時位于圖6A所示的第一、收縮位置并且當用戶拉引扳機68(示于圖1-2中)時使得連接組件400延伸至圖6B所示的第二、延伸位置。可通過開關(guān)(未示出)來實現(xiàn)這種啟動以基于扳機68的位置來將功率選擇性地施加至螺線管410。因此，當螺線管410響應(yīng)用戶致動型扳機68而被啟動時，可通過觸點420與正極和負極114，116的連接來將功率選擇性地施加至換能器100。作為另外一種選擇，可通過觸發(fā)按鈕69(示于圖2中)和/或通過任何其他啟動裝置來啟動螺線管410，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。因此，當觸點420未相對正極或負極114，116進行壓縮時，換能器100能夠相對于殼體61和/或電纜30自由地旋轉(zhuǎn)，由此潛在地降低觸點420上的磨損并且還潛在地避免電纜30在換能器100和/或傳輸組件70旋轉(zhuǎn)時的纏繞。當觸點420接觸正極和負極114，116時，換能器100仍能夠相對于殼體61和/或電纜30進行旋轉(zhuǎn)。當然，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，連接組件400的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，可按照類似于上述連接組件300的方式來將觸點420旋轉(zhuǎn)成與觸點114，116壓縮性接觸。應(yīng)當理解，可省去螺線管410并且可通過直接連接至扳機68的機械組件(如，驅(qū)動于觸點420之間的楔等等)來驅(qū)動觸點420。F.示例性的可平移連接組件另一個示例性的連接組件500包括一個或多個觸點520以將功率從發(fā)生器20電連接至換能器100，如圖7A-7B所示。在本實例中，連接組件500包括螺線管510、一對觸點520、和連接至螺線管510的框架530。本實例的框架530包括基部532、第一接觸凹槽534、和第二接觸凹槽536。第一接觸凹槽和第二接觸凹槽534，536各自通過從基部532垂直延伸的一對壁538來限定，由此形成U形溝槽，所述U形溝槽形成合適的尺寸以接納正極和/或負極114，116的末端，如圖7A-7B所示。框架530包括非導(dǎo)電或絕緣材料，以使得觸點520和/或?qū)Ь€522與基部532和/或壁538的接觸將不會導(dǎo)致框架530與觸點520和/或?qū)Ь€522的電連接。例如，框架530可為聚合物或塑料構(gòu)件(例如聚乙烯或PVC)、陶瓷構(gòu)件、玻璃構(gòu)件、和/或任何其他非導(dǎo)電或絕緣構(gòu)件，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當然，應(yīng)當理解，框架530可通過使用二極管電路和/或其他電元件而為電絕緣的，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，框架0530的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在本實例中，觸點520包括位于第一接觸凹槽和第二接觸凹槽534，536內(nèi)的金屬板并且被構(gòu)造為當觸點520接觸正極和/或負極114，116時與正極和/或負極114，116電連接。觸點520可由銅、鋁、金、和/或任何其他導(dǎo)電材料制成，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。作為另外一種選擇，可將細電刷構(gòu)件連接至觸點520以連接至正極和/或負極114，116。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，觸點520的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在一個僅為示例性的版本中，框架530、第一接觸凹槽和第二接觸凹槽534，536、和觸點520可為對應(yīng)于正極和負極114，116(示于圖2中)的曲率的弧形構(gòu)件。本實例的觸點520還各自電連接至從電纜30延伸的正導(dǎo)線和/或負導(dǎo)線522。在本實例中，螺線管510在背對第一接觸凹槽和第二接觸凹槽534，536以及觸點520的側(cè)面上連接至框架530。螺線管510可從第一位置移動至第二位置的線性致動型螺線管，在所述第一位置中框架530上的觸點520收縮以不接觸正極和/或負極114，116，如圖7A所示，在所述第二位置中框架530的觸點520延伸以與正極和/或負極114，116電連接，如圖7B所示。在本實例中，單個螺線管510為相對框架530固定的，以使得螺線管510的末端可向上延伸以同樣向上平移框架530。如圖7A-7B所示，當啟動螺線管510時，框架530向上平移以使得觸點520電連接至正極和/或負極114，116。因此，當啟動螺線管510時，通過正極和負極114，116以及觸點520將得自發(fā)生器20的功率電連接至換能器100。應(yīng)當理解，框架530也可由螺線管510沿其他方向進行平移，包括向側(cè)面、向下、或沿任何其他合適的方向(如，基于觸點520的位置)。當然，框架530、觸點520、和螺線管510的替代構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，可將螺線管510固定到單個框架530和/或觸點520上以將觸點520與正極或負極114，116電連接。可提供第二螺線管510和單個觸點520以用于另一個電極114，116。此外，不止一個螺線管510可連接至框架530并且可被設(shè)置為使得各個螺線管510位于各個觸點520的下方和對面。當然，這種替代形式僅為示例性的。在示出的實例中，連接組件500被構(gòu)造為當未致動扳機68時位于圖7A所示的第一、收縮位置并且當用戶拉引扳機68(示于圖1-2中)時使得連接組件500延伸至圖7B所示的第二、延伸位置。可通過開關(guān)(未示出)來實現(xiàn)這種啟動以基于扳機68的位置來將功率選擇性地施加至螺線管510。因此，當螺線管510響應(yīng)用戶致動型扳機68而被啟動時，可通過觸點520與正極和負極114，116的連接來將功率選擇性地施加至換能器100。作為另外一種選擇，可通過觸發(fā)按鈕69(示于圖2中)和/或通過任何其他啟動裝置來啟動螺線管510，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。因此，當觸點520未相對正極或負極114，116進行壓縮時，換能器100能夠相對于殼體61和/或電纜30自由地旋轉(zhuǎn)，由此潛在地降低觸點520上的磨損并且還潛在地避免電纜30在換能器100和/或傳輸組件70旋轉(zhuǎn)時的纏繞。當觸點520接觸正極和負極114，116時，換能器100仍能夠相對于殼體61和/或電纜30進行旋轉(zhuǎn)。當然，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，連接組件500的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，扳機68可機械地連接至框架530以使得扳機68的致動將框架530延伸到接觸電極114，116。在另一個替代形式中，可使用馬達代替螺線管510來延伸框架530。應(yīng)當理解，上述連接組件200，300，400，500中的至少部分可容納在換能器100的外部殼體內(nèi)。此外或者作為另外一種選擇，連接組件200，300，400，500的至少部分可位于外科器械50的配對殼體部分62內(nèi)并且可被構(gòu)造為連接至延伸出換能器100的外部殼體的正極和負極114，116。此外，上述連接組件200，300，400，500可被構(gòu)造為響應(yīng)彈出按鈕(未示出)而致動遠離正極和負極114，116，以使得可將可拆除換能器100從配對殼體部分62內(nèi)移出且不會卡在連接組件200，300,400,500上。另外，盡管上述連接組件200，300，400，500描述出螺線管或其他裝置響應(yīng)扳機68和/或觸發(fā)按鈕69的致動，但應(yīng)當理解，可包括單獨按鈕以啟動螺線管等。作為另一個僅為示例性的實例，得自發(fā)生器20的信號可啟動響應(yīng)單獨信號(例如指示扳機68已被致動的信號)的螺線管等。此外，應(yīng)當理解，可將得自一個連接組件200，300，400，500的特征與不同的連接組件200，300，400，500進行組合。例如，將框架530向上平移至正極和負極114，116的連接組件500可與具有將觸點420與正極和負極114，116連接的第二螺線管410(其代替位于內(nèi)部的側(cè)壁538)的連接組件400—起使用。因此，一對螺線管510，410可致動框架530并且將觸點420與正極和負極114，116電連接。另外，可通過將連接組件200的特征與連接組件300進行組合來產(chǎn)生可旋轉(zhuǎn)且可延展的組合件。此外，可將連接組件500與連接組件200和/或連接組件300進行組合以提供具有可延展構(gòu)件230和/或可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件330的可平移框架。此外，也可將多個連接組件200，300，400，500進行組合以用于冗余度和/或可靠性目的。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。G.具有加重電纜末端的示例性滑環(huán)在某些情況下，可為有用的是提供從電纜30到換能器100的可旋轉(zhuǎn)電連接。例如，在某些情況下，換能器100可需要在操作期間相對殼體61旋轉(zhuǎn)多次。在這些情況下，如果電纜30為相對于換能器100固定的，則電纜30可不必要地纏繞。因此，可為優(yōu)選的是在電纜末端和換能器100之間提供可旋轉(zhuǎn)電連接以降低或消除電纜30在換能器100旋轉(zhuǎn)時擰繞的可能性。換句話講，可為有利的是允許換能器100相對于電纜30旋轉(zhuǎn)同時仍保持換能器100和電纜30之間的電連續(xù)性。這種可旋轉(zhuǎn)連接組件600的一個僅為示例性的構(gòu)型示于圖8中。在示出的實例中，電纜30包括延伸至電纜末端610的一個或多個導(dǎo)線612，所述電纜末端610可旋轉(zhuǎn)地連接至換能器700以使得電纜30、電纜末端610、換能器700、和/或殼體61能夠相對彼此旋轉(zhuǎn)。電纜末端610將更詳細地論述于下文中。本實例的換能器700可根據(jù)上述換能器100的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造。在示出的實例中，換能器700包括外部殼體702、壓電疊堆組件710、第一諧振器或端振鐘720、以及第二諧振器或前振鐘730。在本實例中，換能器700產(chǎn)生的超聲能量通過波導(dǎo)76(示于圖1-2中)傳輸至端部執(zhí)行器80的刀片82。波導(dǎo)76在近端連接至傳聲器(未示出)，所述傳聲器從第二諧振器730向遠側(cè)延伸。傳聲器可固定地連接至波導(dǎo)76(這樣傳輸組件70的旋轉(zhuǎn)使得換能器700也旋轉(zhuǎn)并且反之亦然)或者傳聲器可被構(gòu)造為相對于波導(dǎo)76自由地旋轉(zhuǎn)(以使得傳輸組件70的旋轉(zhuǎn)獨立于換能器700)。在示出的實例中，壓電疊堆組件710包括多個壓電元件712，當將第一諧振器720和第二諧振器730與壓電元件712組裝在一起時，所述壓電元件712壓縮在第一諧振器720和第二諧振器730之間以形成壓電元件712的疊堆。壓電元件712可由任何合適的材料制成，例如鋯鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、鈦酸鉛、和/或(例如)任何合適的壓電晶體材料。壓電疊堆組件710還包括多個電極714，716，所述多個電極714，716包括至少一個正極714和至少一個負極716，所述至少一個正極714和至少一個負極716被構(gòu)造為在一個或多個壓電元件712上產(chǎn)生電勢。如圖8所示，多個電極(714，716)和壓電元件712堆疊在第一諧振器和第二諧振器720，730之間。另外，正極714、負極716、和壓電元件712還包括孔腔718(以虛線顯示)，所述孔腔718限定通道以接納第一諧振器720的螺紋部分和/或第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)750的軸752，如將在下文更詳細所述。例如，軸752可與第一諧振器720的中空螺紋部分同軸并且能夠插入第一諧振器720的中空螺紋部分(其螺紋配合到孔腔718內(nèi))。孔腔718由此允許壓電疊堆組件710、第一諧振器720、和第二諧振器730相對于軸752平移和/或旋轉(zhuǎn)。在本實例中，正極714和負極716為圓環(huán)，但應(yīng)當理解，可使用其他電極，例如線性凸起和/或任何其他合適的電極或電極組合，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當通過觸發(fā)按鈕69和/或扳機68(示于圖2中)啟動本實例的換能器700時，換能器700能夠操作以產(chǎn)生線性振蕩或振動形式(如，扭轉(zhuǎn)的或橫向的等)、超聲頻率(例如55.5kHz)下的機械能量。因此，當換能器700連接至傳輸組件70時，則將振蕩通過波導(dǎo)76傳輸至端部執(zhí)行器80。因此，連接至波導(dǎo)76的刀片82在超聲頻率下振蕩。因此，當將組織固定在刀片82和夾持臂84之間時，刀片82的超聲振蕩可同時切割組織并且使相鄰組織細胞中的蛋白變性，由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。也可通過刀片82和夾持臂84提供電流以另外燒灼組織。盡管已描述出換能器700的一些構(gòu)型，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器700的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。本實例的第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)750被構(gòu)造為將電纜30的導(dǎo)線612電連接至正極714和負極716同時允許壓電疊堆組件710、第一諧振器720、和第二諧振器730相對于電纜30的旋轉(zhuǎn)。壓電疊堆組件710、第一諧振器720、和第二諧振器730的這種旋轉(zhuǎn)可使用利用旋鈕(例如示于圖1-2中的旋鈕66)或通過任何其他合適的方式來實現(xiàn)。在本實例中，第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)750由輥軸承組件(未示出)支承，所述輥軸承組件被構(gòu)造為允許第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)750相對于殼體610旋轉(zhuǎn)。第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)750包括軸752(如此前所指出的)、一個或多個桿754、以及被構(gòu)造為電連接至正極和/或負極714，716的一個或多個電刷觸點756。在示出的實例中，一對桿754為L形的并且位于電極714，716的相對側(cè)，但應(yīng)當理解，可使用單個直立或L形的桿754或者作為另外一種選擇，也可使用多個桿754，例如三桿、四桿、五桿、或六桿構(gòu)型。本實例的軸752和桿754包括非導(dǎo)電或絕緣材料以使得電刷觸點756并不電連接至軸752或桿754。電刷觸點756被構(gòu)造為電連接至正極和/或負極714，716以將功率提供至壓電疊堆組件710。電刷觸點756可由銅、鋁、金、和/或任何其他合適的導(dǎo)電材料制成。在示出的實例中，一個桿754包括多個正電刷觸點756，而第二桿754包括多個負電刷觸點756，但應(yīng)當理解，這僅為任選的。在使用單桿754的情況下，所有的電刷觸點756均可包括在此單桿754上。電刷觸點756還可任選地根據(jù)上述連接組件200，300,400,500進行構(gòu)造。第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)750還包括導(dǎo)電路徑758，所述導(dǎo)電路徑758將電刷觸點756電連接至相應(yīng)的環(huán)觸點762，764，如在下文更詳細所述。導(dǎo)電路徑758可為沿著或穿過第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)750延伸的導(dǎo)線，或者可將導(dǎo)電路徑758按照類似于PCB的方式蝕刻到第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)750內(nèi)。近側(cè)軸760從軸752向近端延伸并且固定地附接至桿754以使得軸752、近側(cè)軸760、和桿754形成一體結(jié)構(gòu)。當然，可省去近側(cè)軸760并且軸752可與桿754交匯而向近端延伸。近側(cè)軸760的近端處為各自電連接至相應(yīng)導(dǎo)電路徑758的一對環(huán)觸點762，764。在示出的實例中，正環(huán)觸點762電連接至與正極714電連接的這些電刷觸點756，并且負環(huán)觸點764電連接至與負極716電連接的這些電刷觸點756。在示出的實例中，正環(huán)觸點762與負環(huán)觸點764同軸并且嵌套在負環(huán)觸點764內(nèi)。環(huán)觸點762，764電連接至電纜末端610內(nèi)的互補環(huán)觸點614，616以使得導(dǎo)線612電連接至相應(yīng)的導(dǎo)電路徑758。一個僅為示例性的連接為滑環(huán)連接。因此，導(dǎo)線612和導(dǎo)電路徑758保持為電連接的，即使第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)750相對于電纜末端32旋轉(zhuǎn)。此外，電纜末端610包括加重部分620，所述加重部分620被構(gòu)造為取向具有加重部分620的電纜末端610以使其因重力作用而顯著指向下方。在本實例中，加重部分基本上位于電纜末端610的下部或下側(cè)。因此，即使第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)750相對于電纜末端610旋轉(zhuǎn)，加重部分620也將電纜30基本上保持在其初始位置，由此降低電纜30在換能器700和/或外科器械50旋轉(zhuǎn)時纏繞的可能性。作為另外一種選擇，可將滑環(huán)結(jié)構(gòu)750容納在中間殼體(未示出)內(nèi)，所述中間殼體能夠相對于換能器700旋轉(zhuǎn)并且位于換能器700和電纜末端610之間。滑環(huán)結(jié)構(gòu)750也可被設(shè)計為包括在換能器700的聲學(xué)構(gòu)型內(nèi)以使得滑環(huán)結(jié)構(gòu)750不影響由換能器700產(chǎn)生的振蕩運動。在另一個替代形式中，第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)750可為固定的并且電連接至正極和/或負極714，716以使得換能器700為一體構(gòu)造的。當然，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可旋轉(zhuǎn)連接組件600的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。H.示例件的能夠詵擇件連梓式滑環(huán)盡管上述論述涉及可旋轉(zhuǎn)連接組件，但在其他情況下，可為有用的是提供從電纜30到換能器100的能夠選擇性連接式電連接。在其中換能器100在操作期間必須被旋轉(zhuǎn)多次的情況下，如果電纜30相對于換能器100固定，則電纜30可不必要地纏繞。作為可旋轉(zhuǎn)電連接的替代形式，可為優(yōu)選的是，使電纜末端的至少部分與換能器100選擇性地分離而殼體61和電纜末端仍物理連接。因此，可為優(yōu)選的是在電纜末端和換能器100包括能夠選擇性連接式電連接以選擇性地解除電纜30中的任何擰繞。這種能夠選擇性連接式電連接的一個僅為示例性的構(gòu)型描述于下文中。如圖9A-9B所示，替代性的連接式連接組件800被示出以將電纜30選擇性地連接至換能器900。在本實例中，基本上根據(jù)換能器700的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造換能器900。在示出的實例中，換能器900包括外部殼體902、壓電疊堆組件910、第一諧振器或端振鐘920、以及第二諧振器或前振鐘930。在本實例中，換能器900產(chǎn)生的超聲能量通過波導(dǎo)76(示于圖1-2中)傳輸至端部執(zhí)行器80的刀片82。波導(dǎo)76在近端連接至傳聲器(未示出)，所述傳聲器從第二諧振器930向遠側(cè)延伸。傳聲器可固定地連接至波導(dǎo)76(這樣傳輸組件70的旋轉(zhuǎn)使得換能器900也旋轉(zhuǎn)并且反之亦然)或者傳聲器可被構(gòu)造為相對于波導(dǎo)76自由地旋轉(zhuǎn)(以使得傳輸組件70的旋轉(zhuǎn)獨立于換能器900)。在示出的實例中，壓電疊堆組件910包括多個壓電元件912，當將第一諧振器920和第二諧振器930與壓電元件912組裝在一起時，所述壓電元件912壓縮在第一諧振器920和第二諧振器930之間以形成壓電元件912的疊堆。壓電元件912可由任何合適的材料制成，例如鋯鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、鈦酸鉛、和/或(例如)任何合適的壓電晶體材料。壓電疊堆組件910還包括多個電極914，916，所述多個電極914，916包括至少一個正極914和至少一個負極916，所述至少一個正極914和至少一個負極916被構(gòu)造為在一個或多個壓電元件912上產(chǎn)生電勢。如圖9A-9B所示，多個電極914，916和壓電元件912堆疊在第一諧振器和第二諧振器920，930之間。另外正極914、負極916、和壓電元件912還包括孔腔918(以虛線顯示)，所述孔腔918限定通道以接納第一諧振器920的螺紋部分和/或第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)950的軸952，如將在下文更詳細所述。例如，軸952可與第一諧振器920的中空螺紋部分同軸并且能夠插入第一諧振器920的中空螺紋部分(其螺紋配合到孔腔918內(nèi))。孔腔918由此允許壓電疊堆組件910、第一諧振器920、和第二諧振器930相對于軸952平移和/或旋轉(zhuǎn)。在本實例中，正極914和負極916為圓環(huán)，但應(yīng)當理解，可使用其他電極，例如線性凸起和/或任何其他合適的電極或電極組合，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當通過觸發(fā)按鈕69和/或扳機68(示于圖2中)啟動本實例的換能器900時，換能器900能夠操作以產(chǎn)生線性振蕩或振動形式(或其他振動模式，如，扭轉(zhuǎn)的或橫向的等)、超聲頻率(例如55.5kHz)下的機械能量。因此，當換能器900連接至傳輸組件70時，則將振蕩通過波導(dǎo)76傳輸至端部執(zhí)行器80。因此，連接至波導(dǎo)76的刀片82在超聲頻率下振蕩。因此，當將組織固定在刀片82和夾持臂84之間時，刀片82的超聲振蕩可同時切割組織并且使相鄰組織細胞中的蛋白變性，由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。也可通過刀片82和夾持臂84提供電流以另外燒灼組織。盡管已描述出換能器900的一些構(gòu)型，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器900的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。本實例的第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)950被構(gòu)造為將電纜30的導(dǎo)線818電連接至正極914和負極916同時允許壓電疊堆組件910、第一諧振器920、和第二諧振器930相對于電纜30的旋轉(zhuǎn)。壓電疊堆組件910、第一諧振器920、和第二諧振器930的這種旋轉(zhuǎn)可利用旋鈕(例如示于圖1-2中的旋鈕66)或通過任何其他合適的方式來實現(xiàn)。第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)950包括軸952(如此前所指出的)、一個或多個桿954、以及被構(gòu)造為電連接至正極和/或負極914，916的一個或多個電刷觸點956。在示出的實例中，一對桿954為L形的并且位于電極914，916的相對側(cè)，但應(yīng)當理解，可使用單個直立或L形的桿954，或者作為另外一種選擇，也可使用多個桿954,例如三桿、四桿、五桿、或六桿構(gòu)型。本實例的軸952和桿954包括非導(dǎo)電或絕緣材料以使得電刷觸點956并不電連接至軸952或桿954。電刷觸點956被構(gòu)造為電連接至正極和/或負極914，916以將功率提供至壓電疊堆組件910。電刷觸點956可由銅、鋁、金、和/或任何其他合適的導(dǎo)電材料制成。在示出的實例中，一個桿954包括多個正電刷觸點956，而第二桿954包括多個負電刷觸點956，但應(yīng)當理解，這僅為任選的。在使用單桿954的情況下，所有的電刷觸點956均包括在此單桿954上。電刷觸點956還可任選地根據(jù)上述連接組件200，300，400，500進行構(gòu)造。第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)950還包括將電刷觸點956電連接至相應(yīng)觸點962，964的導(dǎo)電路徑958，所述觸點962，964可電連接至可連接構(gòu)件810，如在下文更詳細描述的。導(dǎo)電路徑958可為沿著或穿過第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)950延伸的導(dǎo)線，或者可將導(dǎo)電路徑958按照類似于PCB的方式蝕刻到第一滑環(huán)結(jié)構(gòu)950內(nèi)。近側(cè)軸960從軸952向近端延伸并且固定地附接至桿954以使得軸952、近側(cè)軸960、和桿954形成一體結(jié)構(gòu)。當然，可省去近側(cè)軸960并且軸952可與桿954交匯而向近端延伸。近側(cè)軸960的近端處為各自電連接至相應(yīng)導(dǎo)電路徑958的一對觸點962，964。在示出的實例中，正觸點962電連接至與正極914電連接的這些電刷觸點956，并且負觸點964電連接至與負極916電連接的這些電刷觸點956。在一個實例中，正觸點962為與負觸點964同軸且嵌套在負觸點964內(nèi)的環(huán)觸點，所述負觸點964也為環(huán)觸點。在可連接構(gòu)件810上提供互補環(huán)觸點812，814以電連接至正觸點或負觸點962，964。作為另外一種選擇，可使用插頭和互補插座作為圓環(huán)觸點962，964，812，814的替代形式。在某些情況下，換能器900、殼體61、和/或電纜30的旋轉(zhuǎn)可使得導(dǎo)線818彼此擰繞。因此，提供螺線管820以及設(shè)置在可連接構(gòu)件810周圍并且能夠相對近側(cè)軸960平移的軸承構(gòu)件830以使正觸點和負觸點962，964與互補環(huán)觸點812，814選擇性地分離。軸承構(gòu)件830允許當可連接構(gòu)件810與近側(cè)軸960分離時可連接構(gòu)件810相對于殼體61的旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當理解，可允許電纜末端840相對于殼體61自由地旋轉(zhuǎn)，而無論可連接構(gòu)件810是否連接至近側(cè)軸960。如圖9A所示，螺線管820為有效和延伸的，這使得當可連接構(gòu)件810鄰接近側(cè)軸960時正觸點或負觸點962，964與互補環(huán)觸點812，814進行電連接。當螺線管820失效時，如圖9B所示，向近端平移可連接構(gòu)件810以使得正觸點和負觸點962，964與互補環(huán)觸點812，814分離。在可連接構(gòu)件810設(shè)置在軸承構(gòu)件830內(nèi)的情況下，當可連接構(gòu)件810在軸承構(gòu)件830內(nèi)旋轉(zhuǎn)時可允許導(dǎo)線818不擰繞。在示出的實例中，連接組件800被構(gòu)造為當致動扳機68時位于圖9A所示的第一位置并且當用戶釋放扳機68(示于圖1-2中)時使得連接組件800移動至圖9B所示的第二位置。可通過開關(guān)(未示出)來實現(xiàn)這種啟動以基于扳機68的位置來將功率選擇性地施加至螺線管820。因此，當用戶致動扳機68時，可通過正觸點和負觸點962，964與互補環(huán)觸點812，814的連接來將功率選擇性地施加至換能器100。作為另外一種選擇，可通過觸發(fā)按鈕69(示于圖2中)和/或通過任何其他啟動裝置來啟動螺線管820，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當然，作為另外一種選擇，螺線管820可被構(gòu)造為使得當螺線管820有效時則分離可連接構(gòu)件810，并且當螺線管820失效時則將可連接構(gòu)件810連接至近側(cè)軸960。此外，近側(cè)軸960可被構(gòu)造為形成螺線管的芯，其中選擇性電啟動式線圈(未示出)設(shè)置在近側(cè)軸960周圍。因此，當啟動線圈時，近側(cè)軸960平移以連接或脫離接合可連接構(gòu)件810。然而另一個版本可省去螺線管820并且可通過致動上述扳機68和/或扳機組件150(例如通過離合器組件)來機械地致動可連接構(gòu)件810。例如，第二中間構(gòu)件(未示出)可將軸承構(gòu)件830機械地聯(lián)接至扳機組件150。在另一個替代形式中，可連接構(gòu)件810和近側(cè)軸960可各自包括磁鐵以使得可連接構(gòu)件810和近側(cè)軸960以·磁性方式保持在一起。螺線管820、馬達、或來自扳機68的直接機械連接件可被構(gòu)造為驅(qū)動可連接構(gòu)件810和近側(cè)軸960之間的楔以分離可連接構(gòu)件810和近側(cè)軸960的磁性連接。在一些版本中，可省去磁鐵并且可使用彈性偏置彈簧以將可連接構(gòu)件810和近側(cè)軸960壓縮在一起。在其他版本中，可省去楔并且可將壓力囊或第二螺線管設(shè)置在可連接構(gòu)件810和近側(cè)軸960兩者上的凸緣之間。因此，當囊膨脹或者第二螺線管被啟動時，外向地驅(qū)動可連接構(gòu)件810和近側(cè)軸960以使可連接構(gòu)件810和近側(cè)軸960分離。在一些版本中，可將可連接構(gòu)件810上的凸緣固定至殼體902以使得僅近側(cè)軸960相對于殼體902進行平移。在一些其他版本中，可將近側(cè)軸960上的凸緣固定至殼體902。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，近側(cè)軸960和可連接構(gòu)件810的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。此外，盡管可連接式連接組件800示為位于換能器900的外部殼體902內(nèi)，但應(yīng)當理解，可連接式連接組件800可設(shè)置在電纜末端840內(nèi)或設(shè)置在換能器900和電纜末端840之間。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可連接式連接組件800的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，在一個僅為示例性的替代形式中，可連接構(gòu)件810和近側(cè)軸960可包括選擇性鎖定式滑環(huán)組件。在這種版本中，螺線管820能夠操作以將一個或多個摩擦墊選擇性地施加至近側(cè)軸960和/或可連接構(gòu)件810，由此阻止近側(cè)軸960和/或可連接構(gòu)件810相對彼此的旋轉(zhuǎn)。近側(cè)軸960和/或可連接構(gòu)件810的這種制動可在用戶致動扳機68時被施加，但在不再被致動扳機68時而被釋放。因此，當未施加由螺線管820提供的制動時，可連接構(gòu)件810能夠相對于換能器900、殼體610、電纜30、和/或電纜末端840自由地旋轉(zhuǎn)，由此允許導(dǎo)線(816)基本上不纏結(jié)和/或不纏繞。當然，可從上述實例中省去螺線管820并且作為替代可從扳機68提供機械聯(lián)接件。盡管已描述出示例性外科器械的某些構(gòu)型，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可構(gòu)造外科器械的各種其他方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。僅以舉例的方式，本文提及的外科器械可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造美國專利No.6，500，176;美國專利No.6，783，524;美國專利No.7，416，101;美國專利No.7，738，971；美國專利No.6，783，524;美國公布No.2006/0079874;美國公布No.2007/0191713；美國公布No.2007/0282333;美國公布No.2008/0200940;美國公布No.2009/0209990；美國公布No.2009/043797;美國公布No.2010/0069940;和/或美國臨時專利申請序列No.61/410，603。應(yīng)當理解，所述以引用方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。本發(fā)明的一些實施例可在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡檢查和開放性手術(shù)器械以及機器人輔助手術(shù)中得到應(yīng)用。例如，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認識到，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttinglnstrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524的各種教導(dǎo)內(nèi)容相結(jié)合，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。本文所公開的裝置的實施例可在至少一次使用之后進行修復(fù)以供再使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合拆卸裝置、然后清洗或更換特定部件和隨后進行重新組裝。具體地講，可對本文所公開的裝置的實施例進行拆卸，并且能夠選擇性地、以任何組合更換或拆除裝置的任意數(shù)量的具體部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時，裝置的實施例可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或者在即將進行外科手術(shù)前由外科手術(shù)團隊重新組裝，以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道，修復(fù)裝置時可利用多種技術(shù)進行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術(shù)的使用以及所得的修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。可對本文所述的實施例在外科手術(shù)前進行處理，以下僅通過舉例的方式說明。首先，可獲取新的或用過的器械，并根據(jù)需要進行清洗。然后可對器械進行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該裝置置于閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后可將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場，例如Y輻射、X射線或高能電子。輻射可將器械上和容器中的細菌殺死。然后可將消毒后的器械保存在消毒容器中。該密封容器可將器械保持在無菌狀態(tài)，直到在醫(yī)療設(shè)施中打開該容器。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對裝置消毒，所述技術(shù)包括(但不限于)β輻射或Y輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽消毒。已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的多個實施方案，可由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員進行適當修改來實現(xiàn)本文描述的方法和系統(tǒng)的進一步改進而不偏離本發(fā)明的范圍。已經(jīng)提及了若干此類潛在的修改形式，并且其他修改形式對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見。例如，上面討論的例子、實施例、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是示例性的而非必需的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)以下面的權(quán)利要求書考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細節(jié)。權(quán)利要求1.一種外科系統(tǒng)，包括(a)電源；(b)連接器，所述連接器連接至所述電源，其中所述連接器包括第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線；以及(C)外科器械，所述外科器械連接至所述連接器，所述外科器械包括1.主體組件，所述主體組件包括扳機，.傳輸組件，所述傳輸組件從所述主體組件向遠側(cè)延伸，所述傳輸組件包括波導(dǎo)和位于所述波導(dǎo)的遠側(cè)的刀片，ii1.換能器，所述換能器設(shè)置在所述主體組件內(nèi)并且能夠連接至所述波導(dǎo)，所述換能器包括(1)第一電極，(2)第二電極，和(3)換能器元件，所述換能器元件與所述第一電極和第二電極連通，其中所述第一電極、所述第二電極和所述換能器元件能夠相對于所述主體組件旋轉(zhuǎn)，以及iv.連接組件，所述連接組件能夠操作以將所述第一導(dǎo)線選擇性地電連接至所述第一電極并且將所述第二導(dǎo)線選擇性地電連接至所述第二電極。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述扳機能夠操作以致動所述連接組件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述連接組件包括螺線管和可延展構(gòu)件，其中所述螺線管能夠操作以將所述可延展構(gòu)件延伸至接觸所述第一電極或所述第二電極，并且其中所述可延展構(gòu)件電連接至所述第一導(dǎo)線或所述第二導(dǎo)線。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科系統(tǒng)，其中所述連接組件包括第一可延展構(gòu)件和第二可延展構(gòu)件，其中所述螺線管能夠操作以將所述第一可延展構(gòu)件延伸至接觸所述第一電極并且將所述第二可延展構(gòu)件延伸至接觸所述第二電極，并且其中所述第一可延展構(gòu)件電連接至所述第一導(dǎo)線且所述第二可延展構(gòu)件電連接至所述第二導(dǎo)線。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科系統(tǒng)，其中所述連接組件還包括重定向構(gòu)件，所述重定向構(gòu)件包括通道，所述通道具有相對于所述重定向構(gòu)件成第一角度的入口和相對于所述重定向構(gòu)件成第二角度的出口，其中所述第一角度和所述第二角度為不同的角度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科系統(tǒng)，其中所述第二角度相對于所述第一角度為90度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科系統(tǒng)，其中所述第一可延展構(gòu)件和所述第二可延展構(gòu)件包括彈性構(gòu)件。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述連接組件包括螺線管和可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其中所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括第一觸點，其中所述螺線管能夠操作以旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而使所述第一觸點接合所述第一電極或所述第二電極，并且其中所述第一觸點電連接至所述第一導(dǎo)線或所述第二導(dǎo)線。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科系統(tǒng),其中所述第一觸點位于所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一末端，其中所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件還包括第二觸點，所述第二觸點位于所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二末端，其中所述螺線管能夠操作以旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而使所述第一觸點接合所述第一電極且使所述第二觸點接合所述第二電極，并且其中所述第一觸點電連接至所述第一導(dǎo)線且所述第二觸點電連接至所述第二導(dǎo)線。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述連接組件包括螺線管、框架和觸點，其中所述框架包括端板，其中所述觸點連接至所述螺線管的第一末端，其中所述螺線管能夠操作以將所述觸點延伸至接合所述第一電極或所述第二電極以使得所述第一電極或所述第二電極位于所述觸點和所述端板之間，并且其中所述觸點電連接至所述第一導(dǎo)線或所述第二導(dǎo)線。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科系統(tǒng)，其中所述連接組件包括第一觸點和第二觸點，其中所述框架包括第一端板和第二端板，其中所述第一觸點連接至所述螺線管的第一末端，其中所述第二觸點連接至所述螺線管的第二末端，其中所述螺線管能夠操作以將所述第一觸點延伸至接合所述第一電極并且將所述第二觸點延伸至接合所述第二電極，并且其中所述第一觸點電連接至所述第一導(dǎo)線且所述第二觸點電連接至所述第二導(dǎo)線。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系`統(tǒng)，其中所述連接組件包括螺線管和框架，其中所述框架包括第一觸點和第二觸點，其中所述螺線管的第一末端連接至所述框架，其中所述螺線管能夠操作以平移所述框架以使得所述第一觸點或所述第二觸點與所述第一電極或所述第二電極電連接，并且其中所述第一觸點電連接至所述第一導(dǎo)線且所述第二觸點電連接至所述第二導(dǎo)線。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科系統(tǒng)，其中所述螺線管能夠操作以平移所述框架以使得所述第一觸點電連接至所述第一電極且所述第二觸點電連接至所述第二電極。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述電源和所述連接器位于所述主體組件內(nèi)。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述電源包括發(fā)生器，其中所述發(fā)生器獨立于所述外科器械。16.—種外科器械,包括(a)主體組件，所述主體組件包括扳機，(b)傳輸組件，所述傳輸組件從所述主體組件向遠側(cè)延伸，所述傳輸組件包括波導(dǎo)和位于所述波導(dǎo)的遠側(cè)的刀片，(C)換能器，其中所述換能器能夠選擇性地插入所述主體組件內(nèi)并且其中所述換能器能夠選擇性地連接至所述波導(dǎo)，所述換能器包括1.第一電極，.第二電極，和ii1.換能器元件，所述換能器元件與所述第一電極和第二電極連通，(d)電纜末端，所述電纜末端連接至所述換能器的近端，其中所述電纜末端和所述換能器能夠相對彼此進行旋轉(zhuǎn)；以及(e)連接組件，所述連接組件設(shè)置在所述電纜末端和所述換能器之間，其中所述連接組件能夠操作以將所述電纜末端電連接至所述換能器，其中所述連接組件包括滑環(huán)電連接件。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科器械，其中所述電纜末端包括加重部分。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外科器械，其中所述電纜末端包括上部和下部，并且其中所述加重部分位于所述電纜末端的下部中。19.一種用于將換能器電連接至電纜的連接組件，所述連接組件包括(a)超聲換能器，所述超聲換能器連接至電纜，所述超聲換能器具有一個或多個電觸占.(b)可連接構(gòu)件，所述可連接構(gòu)件包括與所述換能器的一個或多個電觸點互補的一個或多個互補電觸點；以及(C)致動構(gòu)件，所述致動構(gòu)件能夠操作以在第一位置和第二位置之間來選擇性地致動所述可連接構(gòu)件，在所述第一位置中所述可連接構(gòu)件的一個或多個互補電觸點接和所述換能器的一個或多個電觸點，在所述第二位置中所述可連接構(gòu)件的一個或多個互補電觸點不接觸所述換能器的一個或多個電觸點，其中當所述可連接構(gòu)件位于所述第一位置時所述一個或多個互補電觸點電連接至所述一個或多個電觸點；其中當所述可連接構(gòu)件位于所述第一位置和所述第二位置時，所述電纜物理連接至所述超聲換能器。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的連接組件，還包括軸承構(gòu)件，所述軸承構(gòu)件與所述可連接構(gòu)件連通并且連接至所述致動構(gòu)件，其中所述可連接構(gòu)件能夠相對于所述超聲換能器進行旋轉(zhuǎn)。全文摘要本發(fā)明涉及一種具有緊扣至功率超聲換能器的滑環(huán)組件的外科系統(tǒng)，所述外科系統(tǒng)包括電源、連接器、和外科器械，所述外科器械具有主體組件、傳輸組件、換能器、和連接組件。所述連接組件被構(gòu)造為將所述換能器上的電極與所述連接器的導(dǎo)線選擇性地連接。所述連接組件可響應(yīng)扳機的致動而進行操作。多種連接組件包括將觸點延伸至電極的可延展構(gòu)件、將觸點旋轉(zhuǎn)至接觸電極的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、將連接至螺線管的各個末端的觸點延伸至接觸所述電極的螺線管、或者將具有觸點的框架平移至所述電極的螺線管。作為另外一種選擇，所述外科器械可包括具有滑環(huán)的連接組件和加重電纜末端。此外，所述連接組件可包括可連接構(gòu)件上的觸點，所述可連接構(gòu)件上的觸點可與所述換能器上的觸點分離。文檔編號A61B18/12GK103027749SQ20121039742公開日2013年4月10日申請日期2012年10月10日優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日發(fā)明者D·J·穆茂,D·A·韋特申請人:伊西康內(nèi)外科公司