專利名稱：導盲用拐杖機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種導盲用拐杖機器人，
背景技術：
適于盲人的機器人均設計的比較復雜，功能繁多，對于無法看見的盲人來說操作起來很困難，缺乏實用性。

發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種導盲用拐杖機器人，能夠簡化結構，精確引導盲人行走，操作簡單。為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種導盲用拐杖機器人，包括拐杖體，所述拐杖體內設有一主控制模塊，所述主控制模塊上電性連接有啟動模塊、導向模塊、障礙判斷模塊，
啟動模塊設于拐杖體的上方，為一凸起的開關按鈕，用于氣動主控制模塊、導向模塊及障礙判斷模塊；
導向模塊是設于拐杖體的手持處，包括一可旋轉式導向把，用于引導用戶沿著導向把的旋轉方向行走；
障礙判斷模塊設于拐杖體的下方，包括一傳感裝置，通過傳感裝置感應前方路況，并將路況信息反應至主控制模塊，主控制模塊控制導向模塊的導向把旋轉至安全路況方向。在本發明一個較佳實施例中，所述傳感裝置包括攝像頭、聲控裝置。在本發明一個較佳實施例中，所述導向把的旋轉角度范圍為0-180°。本發明的有益效果是本發明導盲用拐杖機器人簡化整體結構，令操作方便快捷，實用性強，障礙判斷模塊和導向模塊配合發揮作用，達到正確判斷障礙，安全準確的引導盲人行走。
具體實施例方式下面對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。本發明實施例包括
一種導盲用拐杖機器人，包括拐杖體，所述拐杖體內設有一主控制模塊，所述主控制模塊上電性連接有啟動模塊、導向模塊、障礙判斷模塊，
啟動模塊設于拐杖體的上方，為一凸起的開關按鈕，用于氣動主控制模塊、導向模塊及障礙判斷模塊；
導向模塊是設于拐杖體的手持處，包括一可旋轉式導向把，用于引導用戶沿著導向把的旋轉方向行走；
障礙判斷模塊設于拐杖體的下方，包括一傳感裝置，通過傳感裝置感應前方路況， 并將路況信息反應至主控制模塊，主控制模塊控制導向模塊的導向把旋轉至安全路況方向。所述傳感裝置包括攝像頭、聲控裝置。攝像頭采集障礙物的影像信息，聲控裝置采用聲音信息，及時準確的判斷前方障礙物。·
所述導向把的旋轉角度范圍為0-180°，盲人根據導向把的旋轉方向行走。本發明導盲用拐杖機器人簡化整體結構，令操作方便快捷，實用性強，障礙判斷模塊和導向模塊配合發揮作用，達到正確判斷障礙，安全準確的引導盲人行走。以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種導盲用拐杖機器人，其特征在于，包括拐杖體，所述拐杖體內設有一主控制模塊，所述主控制模塊上電性連接有啟動模塊、導向模塊、障礙判斷模塊，啟動模塊設于拐杖體的上方，為一凸起的開關按鈕，用于氣動主控制模塊、導向模塊及障礙判斷模塊；導向模塊是設于拐杖體的手持處，包括一可旋轉式導向把，用于引導用戶沿著導向把的旋轉方向行走；障礙判斷模塊設于拐杖體的下方，包括一傳感裝置，通過傳感裝置感應前方路況，并將路況信息反應至主控制模塊，主控制模塊控制導向模塊的導向把旋轉至安全路況方向。
2.根據權利要求1所述的導盲用拐杖機器人，其特征在于，所述傳感裝置包括攝像頭、聲控裝置。
3.根據權利要求1所述的導盲用拐杖機器人，其特征在于，所述導向把的旋轉角度范圍為 0-180°。
全文摘要
本發明公開了一種導盲用拐杖機器人，包括啟動模塊設于拐杖體的上方，為一凸起的開關按鈕，用于氣動主控制模塊、導向模塊及障礙判斷模塊；導向模塊是設于拐杖體的手持處，包括一可旋轉式導向把，用于引導用戶沿著導向把的旋轉方向行走；障礙判斷模塊設于拐杖體的下方，包括一傳感裝置，通過傳感裝置感應前方路況，并將路況信息反應至主控制模塊，主控制模塊控制導向模塊的導向把旋轉至安全路況方向。通過上述方式，本發明簡化整體結構，令操作方便快捷，實用性強，障礙判斷模塊和導向模塊配合發揮作用，達到正確判斷障礙，安全準確的引導盲人行走。
文檔編號A61H3/06GK102988156SQ20121040814
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日
發明者蔣瑛倩 申請人:蔣瑛倩